SE533343C2 - Anordning och förfarande för transmissionsstyrning för förbättrad manövreringsförmåga - Google Patents

Description

533 343 att välja växelsteg i transmissionen och inmatningsanordningen för att välja bland olika driftmoder. Emellertid är denna lösning inte användarvänlig och intuitiv för en förare av fordonet.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för att förbättra prestanda hos ett motorfordon.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande och datorprogram för att förbättra prestanda hos ett motorfordon.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande och datorprogram för att åstadkomma ett användarvänligt förfarande för att förbättra körbarhet av ett motorfordon. Ett syfte med uppfinningen är att möjliggöra förbättrad manövreringsförmåga för en förare av ett motorfordon.

Dessa syften uppnås med ett förfarande för att förbättra prestanda hos ett motorfordon med en transmission som har ett flertal växelsteg, där nämnda förfarande innefattar steget enligt patentkrav 1.

Genom att manuellt påverka ett don för att välja växelsteg, på ett sådant sätt att en förutbestämd funktionalitet för ett givet växelsteg hos nämnda transmission aktiveras åstadkommes ett användarvänligt och intuitivt förfarande för att förbättra prestanda hos motorfordonet.

En fördel med att använda det i fordonet redan befintliga donet för att välja växelsteg är att det inte behövs något extra manövreringsorgan, såsom en ínmatningsanordning med tillhörande kringutrustning, för att aktivera en förutbestämd funktionalitet till ett visst växelsteg. En förare av fordonet kan på ett enkelt sätt använda donet för att välja växelsteg, såsom t.ex. en paddelväljare, häri hänförd till som växelpaddel, eller Växelspak, för att välja 10 15 20 25 30 533 343 3 en virtuell växel. Denna virtuella växel är ett växelsteg med förknippad önskvärd funktionalitet. En utvidgning av transmissionens växelmönster åstadkommas därmed på ett enkelt och kostnadseffektivt sått.

Eftersom fordon med automatiserad manuell transmission saknar en fysisk kopplingspedal kan en förare av fordonet genom att aktivera en viss funktionalitet för ett givet växelsteg åstadkomma önskvärda köregenskaper hos fordonet. Dessa köregenskaper kan vara synnerligen önskvärda i körsituationer där förare traditionellt använder kopplingspedal för att framföra fordonet, t.ex. i trånga utrymmen eller då ett släp kopplas till motorfordonet (dragbilen).

Förutbestämd funktionalitet kan aktiveras för ett godtyckligt växelsteg hos transmissionen hos fordonet. På detta sätt kan beteendet hos motorfordonet ändras för ett givet växelsteg och föraren kan erhålla och uppleva önskvärda egenskaper hos fordonet för detta växelsteg. En viss förutbestämd funktionalitet kan även enligt ett utförande aktiveras för olika växelsteg hos transmissionen.

Förfarandet kan vidare innefatta steget att tillhandahålla nämnda förutbestämda funktionalitet för ett första backväxelsteg och/eller ett första växelsteg. Det är främst för dessa låga växelsteg som en extra funktionalitet förknippad därmed kan behöva aktiveras. Företrädesvis är en unik funktionalitet för ett valt växelsteg möjlig att aktivera medelst påverkan av donet för att välja växelsteg för varje växelsteg.

Steget att manuellt påverka donet för att välja växelsteg kan utföras genom att manuellt från ett neutralläge förskjuta donet till ett första eller andra ändringsläge. Detta är ett förfarande som vanligtvis utförs för att ändra växelsteg och genom att tillhandahålla ett utökat våxlingsmönster med en eller flera virtuella växelsteg erhålles en för föraren intuitiv möjlighet att aktivera önskad funktionalitet för ett valt växelsteg. 10 15 20 25 30 533 343 Steget att manuellt påverka donet för att välja växelsteg genom att från ett neutrallåge förskjuta donet till ett första eller andra ändringsläge och där kvarhålla donet åtminstone en förutbestämd tid från det att ändringsläget intogs tillhandahåller ett mer robust förfarande där risken för att felaktigt aktivera en viss funktionalitet minimeras.

Den förutbestämda tiden kan vara 0.5 sekund. Emellertid kan en den förutbestämda tiden väljas godtyckligt. Den förutbestämda tiden kan vara 1 sekund, eller längre. Denna timerfunktion kan alltså anpassas till en förares egna preferenser, vilket ger ett mer mångsidigt användningsområde.

Funktionaliteten kan inbegripa att styra ett inslimingsförfarande hos en automatiserad koppling hos transmissionen på ett sådant sätt att detta sker långsammare än om nämnda funktionalitet inte hade aktiverats för det givna utväxlingssteget. Fördelen med detta är att en förare kan krypköra med fordonet på ett mer kontrollerat sätt. Denna funktionalitet kan exempelvis innebära att en hastighet med vilken kopplingslameller hos en koppling hos transmissionen hos fordonet bringas i ingrepp initialt är lägre än om funtionaliteten för det valda växelsteget inte hade varit aktiverad.

Framförandet av fordonet med denna funktionalitet aktiverad kan alltså upplevas ”mjukare” av en förare.

Funktionalitet kan även inbegripa att reducera ett av föraren begärt motormoment jämfört med om nämnda funktionalitet inte hade aktiverats för det givna utväxlingssteget. Detta medför att framförandet av fordonet blir mindre ryckig. l körsituationer där det inte är viktigt att accelerera fordonet kan nyttjande av denna funktionalitet vara önskvärd av en förare.

Funktionaliteten kan inbegripa att uppåt begränsa motorns varvtal till ett förbestämt värde. På detta sätt åstadkommes fördelen att minimera risken att ett alltför stort från motom utgående vridmoment genereras. 10 15 20 25 30 533 343 Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon som har en automatisk manuell transmission. Mjukvara för att förbättra prestanda hos ett motorfordon enligt uppfinningen kan installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En köpare av fordonet kan således få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval. Altemativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet att förbättra prestanda hos ett motorfordon installeras i en styrenhet hos fordonet vid uppgradering vid en servicestation. l detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i styrenheten. Implementering av det innovativa förfarandet är alltså billigt, i synnerhet eftersom inga ytterligare vred, knappar eller elektroniska komponenter behöver installeras i fordonet. Erforderlig hårdvara är idag redan förefintligt anordnad i fordonet. Uppfinningen tillhandahåller alltså en kostnadseffektiv lösning på problemet att förbättra prestanda hos ett motorfordon.

Mjukvara som innefattar programkod för att aktivera förutbestämd funktionalitet och möjliggöra styrning av fordonets motor och transmission, inbegripande koppling och växellåda, kan lätt uppdateras eller bytas ut.

Wdare kan olika delar av mjukvaran som innefattar programkod för att aktivera en viss förutbestämd funktionalitet bytas ut oberoende av varandra.

Denna modulära konfiguration är fördelaktig ur ett underhållsperspektiv.

Förfarandet enligt uppfinningen tillhandahåller en robust stödfunktion som ger en förare av fordonet ökade möjligheter att framföra fordonet på ett önskvärt sätt, i synnerhet vid annars besvärliga körsituationer.

De syften som anges ovan uppnås också med en anordning för att förbättra prestanda hos ett motorfordon, där nämnda anordning innefattar särdragen enligt patentkrav 9. Fördelaktiga utföringsformer anges i de beroende patentkraven 10-16. 10 15 20 25 30 533 343 6 Dessa syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar särdragen enligt patentkrav 17. Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.

Dessa syften uppnås också med ett datorprogram för att förbättra prestanda hos ett motorfordon, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt vad som anges i krav 1 och/eller 2.

Dessa syften uppnås också med en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt krav 1 och/eller 2.

Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag av den föreliggande uppfinninen kommer att framgå för fackmannen från följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen år beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljema.

Fackmän som har tillgång till läroma häri kommer att känna igen ytterligare applikationer, modifieringar och införlivanden inom andra områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningama där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsforrn av uppfinningen; 10 15 20 25 30 533 343 Figur 3a-d schematiskt illustrerar olika växelsteg enligt olika utföringsformer av uppfinningen; Figur 4 schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsfonn av uppfinningen; Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsfonn av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112.

Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil. Fordonet 100 är ett motorfordon med automatiserad transmission. I detta utförande saknar alltså fordonet en konventionell kopplingspedal och föraren framför fordonet medelst ett gasreglage, såsom t.ex. en gaspedal, och ett don för att ändra transmissionens utväxling enligt vad som anges nedan.

Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.

Med hänvisning till Figur 2 visas ett delsystem 299 hos fordonet 100.

Delsystemet 299 är anordnat i dragbilen 110. Delsystemet 299 har en motor 230. Motom 230 kan vara en förbränningsmotor. Förbränningsmotom kan vara en motor med sex cylindrar. Förbränningsmotorn kan vara en dieselmotor. Delsystemet 299 tillhandahåller funktionalitet som möjliggör automatiserad manuell styming av transmissionen.

Motorn 230 har en utgående axel 231 som är ansluten till en koppling 235.

Kopplingen kan t.ex. vara av en konventionell skivtyp, såsom en 10 15 20 25 30 533 343 tvålamellskoppling. Kopplingen 235 är också ansluten till en axel 236. Axeln 236 är en ingående axel till en växellåda 240. Växellådan 240 har en utgående axel 243 som är anordnad att överföra kraft från motom till ett antal fordonshjul 245 på känt sätt. Kopplingen 235 är anordnad att kunna bryta kraftöverföringen i drivlinan bestående av axeln 231, kopplingen 235, axeln 236, växellådan 240 och axeln 243. Styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att styra både kopplingen 235 och växellådan 240. Styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med kopplingen 235 via en länk 237.

Styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med växellådan 240 via en länk 239.

Enligt ett utförande finns ett manövreringsorgan 280 föreflntligt anordnad i en förarhylt hos dragbilen 110. Manövreringsorganet 280 är anordnat för styrenheten 200 via en länk 285.

Manövreringsorganet 280 är anordnat att i beroende av påverkan av en förare av fordonet generera kommandosignaler innefattande information om t.ex. begärt växlingssteg och sända dessa till styrenheten 200.

Manövreringsorganet 280 hänförs även till som en Växelspak. Enligt ett föredraget utförande är manövreringsorganet en så kallad paddelväljare eller växelpaddel som är anordnad att möjliggöra upp- och/eller nedväxling hos fordonets växellåda 240. signalkommunikation med Häri anges en beskrivning av ett utförande av manövreringsorganet 280, nämligen den ovan nämnda växelpaddeln. Växelpaddeln är från ett neutralläge N manuellt rörlig i åtminstone två riktningar. Genom förskjutning av växelpaddeln i en första riktning från neutralläget N till ett första ändringsläge kan en förare av fordonet välja att växla upp fordonets växellåda 240. Genom förskjutning av växelpaddeln i en andra riktning från neutralläget N till ett andra ändringsläge kan en förare av fordonet välja att växla ner fordonets växellåda 240. Genom att upprepade gånger manuellt förskjuta växelpaddeln i en första eller andra riktning från neutralläget N till ett ändringsläge kan en förare av fordonet välja att växla upp eller växla ner 10 15 20 25 30 533 343 9 fordonets växellåda 240 motsvarande antal växelsteg. Den första riktningen kan vara åt höger sett från föraren. Den andra riktningen kan vara åt vänster sett från föraren. Växelpaddeln kan enligt ett utförande likna en joystick som kan vickas i två riktningar.

Växelpaddeln är anordnad på ett sådant sätt att den kan återgå till neutralläget automatiskt från det första eller andra ändringsläget. Denna funktionalitet kan åstadkommas medelst ett tjäderorgan som är anordnat på lämpligt sätt.

Växelpaddeln kan också vara rörlig i en tredje riktning. Enligt ett utförande är den tredje riktningen inåt riktat mot fordonets främre del. Denna tredje riktning kan sammanfalla med en längdaxel hos växelpaddeln. Genom att trycka Växelpaddeln inåt riktat mot fordonets främre del kan en ytterligare förutbestämd funktionalitet aktiveras. En unik funktionalitet kan förknippas med ett visst givet växelsteg. T.ex. om ett första växelsteg 1 är ilagt i växellådan 240 hos fordonet kan en förare välja att aktivera en förutbestämd funktionalitet för det första växelsteget. Detta så kallade virtuella växelsteg 1s kan alltså åstadkommas genom att påverka växelpaddeln på ovan nämnda sätt. På samma sätt kan en förare i det fall ett backväxelsteg R1 hos växellådan 240 är ilagt välja att aktivera en förutbestämd funktionalitet för backväxeln R1 genom att påverka Växelpaddeln på ovan nämnda sätt. Ett virtuellt växelsteg R1S kan på ett sådant sätt åstadkommas.

Enligt ett föredraget utförande kan ett virtuellt växelsteg hos fordonets växellåda åstadkommas genom att föraren kvarhåller växelpaddeln i ett ändläge längre än en förutbestämd tid. Genom att kvarhålla växelpaddeln i ett ändläge kan alltså en förutbestämd funktionalitet för ett givet växelsteg aktiveras. Ändläget kan vara det första ändläget. Ändläget kan altemativt vara det andra ändläget. Tidsintervallet avseende kvarhållning av Växelpaddeln i ett ändläge som är erforderligt för att aktivera den förutbestämda funktionaliteten kan vara ett tidsintervall av godtycklig längd. 10 15 20 25 30 533 343 10 Den förutbestämda minsta tidsåtgång som är erforderligt för att aktivera den förutbestämda funktionaliteten kan vara 0.5 sekunder. Genom att kvarhålla växelpaddeln i ett ändläe för en given växel längre än 0.5 sekunder kan föraren alltså aktivera den förutbestämda funktionaliteten. Alternativt kan tidsåtgången som är erforderlig för att aktivera den förutbestämda funktionaliteten kan vara 1 sekund, eller mer.

Manövreringsorganet 280 är även anordnat för kommunikation med en andra styrenhet 210 via en länk 286. Den andra styrenheten 210 är anordnad för kommunikation med styrenheten 200 via en länk 215. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extem styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt uppflnningen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över mjukvara till styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan altemativt vara anordnad för kommunikation med styrenheten 200 via ett intemt nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten, t.ex. att styra motorn 230, kopplingen 235 och växellådan 240.

En visningsanordning 287 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk 288. Den första styrenheten 200 är anordnad att medelst visningsanordningen 287 visa ett eller flera alfanumeriska tecken eller en eller flera symboler indikerande vilket växelsteg som är ilagt i växellådan 240. Även den andra styrenheten 210 är anordnad att medelst Visningsanordningen 287 visa ett eller flera alfanumeriska tecken eller en eller flera symboler indikerande vilket växelsteg som är ilagt i växellådan 240.

Visningsanordningen 287 kan vara anordnad i en instrumentpanel och sålunda fordonet.

Visningsanordningen 287 är anordnad att visa en eller flera symboler indikerande vilken växel som är ilagd i växellådan 240 på en skärm. vara visuellt tillgänglig för en förare av 10 15 20 25 30 533 343 11 Visningsanordningen 287 beskrivs i ytterligare detalj med hänvisning till figurema 3a-d nedan.

Ett gasreglage 290 är signalanslutet till styrenheten 200 via en länk 291.

Föraren kan medelst gasreglaget 290 begära önskvärt motonnoment på känt sätt. Gasreglaget 290 kan vara en konventionell gaspedal. En förare av fordonet kan ställa in ett önskat motorvarvtal hos motom 230 medelst gasreglaget 290.

Enligt detta utförande är styrenheten 200 även anordnad att styra motom 230 via en länk 233. För detta ändamål är styrenheten 200 signalansluten till manövreringsorgan (ej visade), såsom t.ex. insprutningsventiler för insprutning av bränsle till motoms cylindrar. Naturligtvis kan separata styrenheter för motom respektive växellådan anordnas. Emellertid bör dessa i så fall vara sammankopplade för att på så sätt kunna kommunicera relevant information däremellan.

Enligt detta utförande är styrenheten 200 anordnad att styra växellådan 240 via en länk 239. För detta ändamål är styrenheten 200 signalansluten till manövreringsorgan (ej visade) för att ändra växelsteg i växellådan i beroende av kommandosignaler initierade av manövreringsorganet 280.

Enligt en utföringsform är manövreringsorganet 280 försett med ett reglage, såsom ett vred, med vilket en förare manuellt kan ändra körläge. Tre olika körlägen kan tillhandahållas, nämligen ett första körläge Dmod för att framföra fordonet i en framåtriktning, ett andra körläge Rmod för att framföra fordonet i en bakåtriktning, samt ett tredje körläge Nmod som är ett neutralt körläge. Ett exempel på detta visas med hänvisning till Figur 3a nedan.

Figur 3a illustrerar schematiskt en översikt av olika växelsteg som finns tillgängliga för en transmission hos ett motorfordon, enligt en utföringsform av uppfinningen. De olika växelstegen är ett neutralt växelsteg N, ett första 10 15 20 25 30 533 343 12 backvåxlingssteg R1, ett andra backväxlingssteg R2, ett första växlingssteg 1 och ett andra växlingssteg 2. Ett första virtuellt växelsteg 1S illustreras likaså.

En förare av fordonet kan genom att påverka manövreringsorganet 280, såsom t.ex. en växelpaddel (se Figur 2), ändra växelsteg enligt den översikt som visar i Figur 3a. Genom att påverka växelpaddeln på tidigare nämnt sätt kan en förare sekventieilt ändra växelsteg hos fordonets växellåda. I ett fall där aktuellt växelsteg är det första växelsteget 1 kan föraren ändra växelsteg till det andra växelsteget 2 genom att föra manövreringsoranet från ett neutralläge till ett första ändläge enligt vad som beskrivits ovan.

Pilar med därtill förknippade plustecken (+) illustrerar en ändring i växelsteg i ökande riktning. Pilar med därtill förknippade minustecken (-) illustrerar en ändring i växelsteg i minskande riktning.

De illustrerade symbolema representerande olika växelsteg kan visas på en skärm hos presentationsenheten 287 (se figur 2). Det växelsteg som i en given tidpunkt är aktuellt kan markeras på godtyckligt sätt, t.ex. med en viss färg eller särskiljande ljusstyrka. I detta exempel indikeras att föraren har valt det neutrala växelsteget N genom att återge en cirkel omgivande bokstaven N på ett annat sätt än hos de övriga cirklama som omger andra alfanumeriska tecken representerande olika växelsteg hos fordonets transmission. Motsvarande framgår även i Figurerna 3b-d nedan.

Det första virtuella växelsteget 18 är ett växelsteg där ett första växelsteg är föreflntligt i fordonets växellåda, men där viss förutbestämd funktionalitet har aktiverats. Genom att på detta sätt tillhandahålla det virtuella våxelsteget 1S kan en förare av fordonet på ett intuitivt sätt använda växelpaddeln för att välja det växelsteget. 10 15 20 25 30 533 343 13 Genom att välja ett virtuellt växelsteg kan beteendet hos motorfordonet ändras såsom om ett extra fysiskt växelsteg hade lagts till transmissionen hos fordonet.

De virtuella växelstegen som lagts till transmissionens växelmönster kan med fördel användas i körsituationer som kräver precisionsköming av föraren.

Exempel pà sådana situationer är när en trailer eller släp ska kopplas till dragbilen. Ett annat exempel kan vara när fordonet ska framföras en mycket kort sträcka i ett garage eller lasthall med begränsat utrymme där ryckiga starter önskas undvikas.

Tre olika körläen innefattande olika växelsteg illustreras, nämligen ett första körläge Dmod för att framföra fordonet i en framåtriktning, ett andra körläge Rmod för att framföra fordonet i en bakåtriktning, samt ett tredje körläge Nmod som är ett neutralt körläge.

Enligt en utföringsfonn är det möjligt att byta växelsteg från det virtuella växelsteget R1S till det virtuella växelsteget 1S genom att påverka ett reglage, såsom ett vred, tillhandahållet på manövreringsorganet 280 så att ett körläge Rmod ändras till ett körläge Dmod.

På liknande sätt är det enligt en utföringsforrn möjligt att byta växelsteg från det virtuella växelsteget 18 till det virtuella växelsteget R1S genom att påverka ett reglage, såsom ett vred, tillhandahållet på manövreringsorganet 280 så att ett körläge Dmod ändras till ett körläge Rmod.

Figur 3b illustrerar schematiskt en översikt av olika växelsteg som finns tillgängliga för transmissionen hos ett motorfordon, enligt en utföringsforrn av uppfinningen.

Enligt denna utföringsforrn förefinns ett neutralt växelsteg N, ett första växelsteg 1, ett andra växelsteg 2, ett tredje växelsteg 3 samt ett fjärde 10 15 20 25 30 533 343 14 växelsteg 4. En förare av fordonet kan välja olika växelsteg medelst 280 visat i manövreringsorganet 280 i en första eller andra riktning såsom beskrivits manövreringsorganet Figur 2 genom att påverka OVan .

Vidare illustreras ett första virtuellt växelsteg 1S, ett andra virtuellt växelsteg 28 samt ett tredje virtuellt växelsteg 38. Det första virtuella växelsteget 18 är ett steg där viss förutbestämd funktionalitet har aktiverats för det första växelsteget 1. Det andra virtuella växelsteget 2S är ett steg där viss förutbestämd funktionalitet har aktiverats för det andra växelsteget 2. Det tredje virtuella växelsteget 3S är ett steg där viss förutbestämd funktionalitet har aktiverats för det tredje växelsteget 3.

En förare av fordonet kan medelst manövreringsorganet 280 välja något av 1S, 2S eller manövreringsorganet 280 i en tredje riktning, såsom beskrivits med hänvisning till Figur 2. En förare av fordonet kan alltså t.ex. då det första växelsteget 1 är gällande välja att aktivera en viss förutbestämd funktionalitet förknippad med det första växlingssteget 1 de virtuella växelstegen 38 genom att påverka genom att påverka manövreringsorganet på ett sådant sätt att det första virtuella växlingssteget 1S åstadkommas.

Enligt ett annat exempel kan en förare av fordonet t.ex. då det första växelsteget 1 är gällande välja att aktivera en viss förutbestämd funktionalitet förknippad med det första växlingssteget 1 genom att kvarhålla växelpaddeln i ett första eller andra ändringsläge åtminstone en viss förutbestämd tid så att det första virtuella växlingssteget 1S åstadkommes, enligt vad som beskrivs med hänvisning till Figur 2.

Figur 3c illustrerar schematiskt en utföringsforrn där principema beskrivna med hänvisning till Figur 3a och 3b är kombinerade i en och samma utföringsforrn. 10 15 20 25 30 533 343 15 Enligt detta utförande kan ett första virtuellt backväxelsteg R1S väljas på något av de sätt som framgår med hänvisning till Figur 3b. Likaså kan ett andra virtuellt växelsteg 2S väljas på något av de sätt som framgår med hänvisning till Figur 3b. Ett första virtuellt växelsteg 1S kan väljas på det sätt som framgår med hänvisning till Figur 3a.

Figur 3d illustrerar schematiskt en utföringsform där enbart en symbol representerande aktuellt förefintligt växelsteg hos transmissionen visas på en skärm hos visningsenheten 287 (se Figur 2). På detta sätt åstadkommas en minimering av erforderligt utrymme på skärmen för att ge föraren visuell återkoppling angående valt växelsteg.

Figur 4 illustrerar sohematiskt ett flödesschema över ett förfarande för att förbättra prestanda hos ett motorfordon med en transmission som har ett flertal växelsteg, enligt en utföringsform av uppfinningen.

Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s401. Steget s401 inbegriper steget att manuellt påverka ett don för att välja växelsteg, på ett sådant sätt att en förutbestämd funktionalitet för ett givet växelsteg hos nämnda transmission aktiveras. Efter steget s401 avslutas förfarandet.

Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 200. Styrenhetema som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 200. Anordningen 200 innefattar ett icke- flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550.

Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 200. Wdare innefattar anordningen 200 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, lIO-organ, en A/D~omvandlare, en tids- och datumínmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en 10 15 20 25 30 533 343 16 avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.

Ett datorprogram P innefattande rutiner för att aktivera en förutbestämd funktionalitet för ett givet växelsteg hos en transmission hos ett motorfordon i beroende av en manuell påverkan ett don för att välja växelsteg tillhandahållas. Programmet P innefattar rutiner för att styra fordonets motor och transmission, inkluderande koppling och växellåda, i enlighet med den förutbestämda funktionaliteten som aktiverats för ett givet växelsteg. Delar av denna funktionalitet kan ligga inlagrad som mappar inkluderande parametrar såsom t.ex. begärt motormoment, gaspedalläge, lamellposition hos fordonets koppling, etc. Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läslskrivminne 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läslskrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514.

När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis Enligt ett innefattar informationssignaler mottagna på dataporten 599 information genererad av minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har som beskrivits ovan. utförande t.ex. manövreringsorganet 280 (se Figur 2). lnfonnationen avser val av 10 15 20 533 343 17 växelsteg hos fordonets tranmission. Denna information kan användas av anordningen 200 för styra fordonets motor och transmission i enlighet med inlagrade rutiner för ett givet växelsteg. Alternativt kan denna information för att styra fordonets motor och transmission i enlighet med inlagrade rutiner för ett virtuellt växelsteg, vilka inlagrade rutiner utgör en fömtbestämd funktionalitet för ett givet växelsteg.

Delar av metodema beskrivna häri kan utföras av anordningen 200 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läslskrivminnet 550. När anordningen 200 kör programmet, exekveras häri beskrivna metoder.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsforrnema av föreliggande uppfinning har tillhandahàllits för syftet att illustrera och beskriva. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna variantema. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principema av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (14)

10 15 20 25 30 533 343 18 PATENTKRAV

1. Förfarande för att förbättra prestanda hos ett motorfordon (100; 110) med en transmission som har ett flertal växelsteg, där förfarandet innefattar steget att: - manuellt påverka ett don (280) för att välja växelsteg, på ett sådant sätt att en förutbestämd funktionalitet för ett givet växelsteg hos nämnda transmission aktiveras, där nämnda funktionalitet inbegriper att styra ett (235) transmissionen på ett sådant sätt att detta sker långsammare än om nämnda inslimingsförfarande hos en automatiserad koppling hos funktionalitet inte hade aktiverats för det givna utväxlingssteget, kännetecknat av att steget att manuellt påverka donet (280) för att välja växelsteg utförs genom att från ett neutralläge förskjuta donet till ett första eller andra ändringsläge och där kvarhålla donet åtminstone en förutbestämd tid från det att ändringsläget intogs.

2. Förfarande enligt krav 1, vidare innefattande steget att: - tillhandahålla nämnda förutbestämda funktionalitet för ett första backväxelsteg (R1) och/eller ett första växelsteg (1).

3. Förfarande enligt krav 1, varvid nämnda förutbestämda tid är 0.5 sekund.

4. Förfarande enligt något av föregående krav, där nämnda funktionalitet inbegriper att: - reducera ett av föraren begärt motorrnoment jämfört med om nämnda funktionalitet inte hade aktiverats för det givna utväxlingssteget.

5. Förfarande enligt något av föregående krav, där nämnda funktionalitet inbegriper att: - uppåt begränsa motoms varvtal till ett förbestämt värde. 10 15 20 25 30 533 343 19

6. Anordning för att förbättra prestanda hos ett motorfordon med en automatiserad manuellt styrbar transmission som har ett flertal växelsteg, innefattande: - organ (280) för att manuellt välja växelsteg anordnade så att en förutbestämd funktionalitet för ett givet växelsteg hos nämnda transmission kan aktiveras, där inslimingsförfarande nämnda funktionalitet inbegriper att styra ett (235) transmissionen på ett sådant sätt att detta sker långsammare än om nämnda funktionalitet inte hade aktiverats för det givna utväxlingssteget, kännetecknad av att organen (280) för att manuellt välja växelsteg är anordnade att ändra växelsteg genom att förskjutas från ett neutralläge till ett första eller andra ändringsläge samt där kvarhållas åtminstone en förutbestämd tid från det att ändringsläget intogs. hos en automatiserad koppling hos

7. Anordning enligt krav 6, vidare innefattande: - organ (200; 210) för tillhandahålla nämnda förutbestämda funktionalitet för ett första backväxelsteg (R1) och/eller ett första växelsteg (1).

8. Anordning enligt krav 6, varvid nämnda förutbestämda tid är 0.5 sekund.

9. Anordning enligt något av kraven 6-8, där nämnda funktionalitet inbegriper att reducera begärt motorrnoment jämfört med om nämnda funktionalitet inte hade aktiverats för det givna utväxlingssteget.

10. Anordning enligt något av kraven 6-9, där nämnda funktionalitet inbegriper att uppåt begränsa motoms varvtal till ett förbestämt värde.

11. Motorfordon (100; 110) innefattande en anordning enligt något av kraven 6-10.

12. Motorfordon (100; 110) enligt krav 11, varvid motorfordonet är något av en lastbil, buss eller personbil. 10 15 20 533 343 20

13. Datorprogram (P) för att förbättra prestanda hos ett motorfordon (100; 110) med en transmission som har ett flertal växelsteg, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet (200) eller en annan dator (210) ansluten till den elektroniska styrenheten (200) att utföra steget att: -aktivera en förutbestämd funktionalitet för ett givet växelsteg hos nämnda transmission i beroende av en manuell påverkan av ett don (280) för att välja funktionalitet styra ett hos en (235) transmissionen på ett sådant sätt att detta sker långsammare än om nämnda växeisteg, där nämnda inbegriper att inslirningsförfarande automatiserad koppling hos funktionalitet inte hade aktiverats för det givna utväxlingssteget, kännetecknat av att steget att manuellt påverka donet (280) för att välja växelsteg utförs genom att från ett neutralläge förskjuta donet till ett första eller andra ändringsläge och där kvarhålla donet åtminstone en förutbestämd tid från det att ändringsläget intogs.

14. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt patentkrav 1 eller 2, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet (200) eller en annan dator (210) ansluten till den elektroniska styrenheten (200).