JP5824437B2 - ツインクラッチ制御装置 - Google Patents
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Description
(a)目標ギヤポジション(gptgt)=N,1,2,3,4,5,6のいずれか
(b)現在のギヤポジション(gearpos)=N−N,1−N,1−2,N−2,3−2,3−N,3−4,N−4,5−4,5−N,5−6,N−6のいずれか
(c)ギヤシフト状態=STOP(シフトドラム停止),UP(シフトアップ側送り動作中),DOWN(シフトダウン側送り動作中)のいずれか
(d)ギヤシフト制御モード(sftmode)=Auto(AT変速モード),Manual(MT変速モード)のいずれか
(e)クラッチ制御モード切替SW(clmodsw)=ONまたはOFF(スイッチを押している間のみオンとなり、クラッチManualモードへの切り替え意志表示)
(f)クラッチ制御モード(cltmode)=Autoモード、Temp.Manualモード、Manualモードのいずれか
(g)Auto時接続側クラッチ判定値(cltcont)=奇数段側クラッチのオン・オフまたは偶数段側クラッチのオン・オフ
(h)マニュアル操作クラッチ判定値(cntcltmt)=奇数段側クラッチまたは偶数段側クラッチ
(i)奇数段クラッチ容量出力(tqc1)=tqc1atまたはtqcltmt
(j)偶数段クラッチ容量出力(tqc2)=tqc2atまたはtqcltmt
Claims (3)
- 入力側のメインシャフト(6,7)と出力側のカウンタシャフト(9)との間に複数の歯車列を有する多段変速機(TM)と、
前記多段変速機(TM)の変速段の切り替えを行うシフトアクチュエータ(21)と、
前記多段変速機(TM)とエンジン(100)との間の動力伝達を断接すると共に、奇数段側クラッチ(CL1)および偶数段側クラッチ(CL2)からなるツインクラッチ(TCL)と、
前記ツインクラッチ(TCL)を制御するクラッチアクチュエータ(107)と、
クラッチ手動操作手段(L)の操作量を電気信号に変換してマニュアル操作に対応するマニュアル操作クラッチ容量演算値(tqcltmt)を演算するマニュアル操作クラッチ容量演算部(185)とを有するツインクラッチ制御装置において、
前記マニュアル操作クラッチ容量演算値(tqcltmt)を、前記奇数段側クラッチ(CL1)または偶数段側クラッチ(CL2)のいずれのクラッチ容量(tqc1,tqc2)に連動させるかを判定するマニュアル操作クラッチ判定部(183)を具備し、
前記マニュアル操作クラッチ判定部(183)による判定は、少なくとも目標ギヤポジション(gptgt)および現在のギヤポジション(gearpos)に基づいて実行され、
前記現在のギヤポジション(gearpos)は、前記多段変速機(TM)の偶数段側ギヤおよび奇数段側ギヤの両方がインギヤする位置と、前記奇数段側ギヤまたは偶数段側ギヤの一方のみがインギヤする位置とを含み、
前記マニュアル操作クラッチ判定部(183)は、前記現在のギヤポジション(gearpos)が前記奇数段側ギヤまたは偶数段側ギヤの一方がインギヤする位置である場合には、インギヤしている側のクラッチ容量(tqc1,tqc2)に前記マニュアル操作クラッチ容量演算値(tqcltmt)を連動させる判定を行うことを特徴とするツインクラッチ制御装置。 - 前記マニュアル操作クラッチ判定部(183)は、前記現在のギヤポジション(gearpos)が前記偶数段側ギヤおよび奇数段側ギヤの両方がインギヤする位置である場合には、前記目標ギヤポジション(gptgt)および前記現在のギヤポジション(gearpos)に基づいて前記連動させるクラッチを選択し(ステップS3)、
前記選択したクラッチと現在判定されているクラッチとが一致している場合は、前記選択候補としたクラッチ容量(tqc1,tqc2)に前記マニュアル操作クラッチ容量演算値(tqcltmt)を連動させる判定を行い(ステップS13,S14)、
一方、前記選択候補としたクラッチと現在判定されているクラッチとが不一致である場合は、前記マニュアル操作クラッチ容量演算値(tqcltmt)が所定値以下となった時点(ステップS5,S9)、または、前記マニュアル操作クラッチ容量演算値(tqcltmt)が接続方向に変化した時点(ステップS6,S10)で、前記選択したクラッチに前記マニュアル操作クラッチ容量演算値(tqcltmt)を連動させる判定を行う(ステップS13,S14)ことを特徴とする請求項1に記載のツインクラッチ制御装置。 - 前記現在のギヤポジション(gearpos)は、前記多段変速機(TM)の偶数段側ギヤおよび奇数段側ギヤの両方がインギヤしないニュートラル位置(N−N)を含み、
前記マニュアル操作クラッチ判定部(183)は、前記現在のギヤポジション(gearpos)がニュートラル位置(N−N)である場合には、奇数段側のクラッチ容量(tqc1)に前記マニュアル操作クラッチ容量演算値(tqcltmt)を連動させる判定を行うことを特徴とする請求項1に記載のツインクラッチ制御装置。
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