JP5620671B2 - 変速装置 - Google Patents
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Description
<基本状態>
・発進については、「2ペダルモード」中に運転者によってシフトスイッチ120のシフトボタンが押されて「N→1速(図中「N→1」でしめす)」が指示されると、変速装置は、クラッチを切ってギア段をN→1速へ切り替えて待機する。アクセルが開かれると、つまり、制御部300が検出するアクセル開度に基づいて、変速装置は、クラッチを繋ぐ操作を行って発進する。
・2ペダルモード(いわゆるATモード)状態において、シフトボタンが押され(AMTモード)、有る条件を満たすと2ペダルへ戻る。
<基本状態>
・発進については、N(ニュートラル)の状態から運転者がクラッチレバー200とシフトボタンでN→1速を操作し、クラッチレバー200を戻すことによってクラッチを繋いで発進する。
・3ペダルモード(変速時のクラッチ操作を自動で処理するモード:セミMTモード)において、運転者がクラッチレバー200を握ると、シフト段は変わらずクラッチが切断される。この後、クラッチレバーを戻すことで、シフト段は変わらずクラッチが繋がり、元の3ペダルモードへ戻る。
70 変速機構
74 第1クラッチ
75 第2クラッチ
77 第1クラッチアクチュエータ
78 第2クラッチアクチュエータ
100 変速装置
110 モード切替用スイッチ
120 シフトスイッチ
130 レバー操作量検出部
140 シフト機構
150 センサ群
160 変速機
200 クラッチレバー
235 第1コイルバネ
236 第2コイルバネ
238 第3コイルバネ
300 制御部
320 変速指令値生成部
322 クラッチトルク容量指令値生成部
324 ギア段指令部
332 クラッチレバー操作反映部
334 クラッチ動作指令部
336 シフト動作指令部
Claims (14)
- 多段変速機のクラッチを断続するクラッチアクチュエータと、
前記多段変速機のシフト段の切り替えを行うシフトアクチュエータと、
前記クラッチアクチュエータ及び前記シフトアクチュエータを制御する制御手段と、
クラッチレバーと、
前記クラッチレバーの操作量を電気信号に変換して前記制御手段に出力するレバー操作量検出手段と、
を備え、
前記制御手段は、
運転者のシフト操作によってシフト段切替指令が入力されたときに、前記クラッチアクチュエータと前記シフトアクチュエータとを協調的に制御して一連のシフト段切替動作を行うAMTモードと、運転者のシフト操作によらずにシフト段の選択及び一連の切替動作を自動で行うATモードとの少なくとも一方のモードにおいて、
前記クラッチレバーの操作量以外の情報に基づいて、クラッチトルク容量を示す自動生成指令値を生成し、
前記クラッチレバーの操作量に基づいて、クラッチトルク容量の最大値を、前記クラッチレバーの操作量が大きくなるほど小さくなるように生成し、
前記最大値が前記自動生成指令値以上の場合には、前記自動生成指令値を、前記クラッチのクラッチトルク容量を調整するための動作指令値として決定し、
前記最大値が前記自動生成指令値より低い場合には、前記最大値を前記動作指令値として決定し、
前記動作指令値を前記クラッチアクチュエータへ出力する、
ことにより、
前記AMTモードと前記ATモードの少なくとも一方のモードにおいて、前記運転者が、前記クラッチトルク容量を操作することが可能な、
変速装置。 - 前記多段変速機は、複数のクラッチを有し、前記クラッチアクチュエータは、前記複数のクラッチをそれぞれ断続する複数のクラッチアクチュエータから構成され、
前記クラッチレバーは唯一のクラッチレバーであり、
前記制御手段は、前記動作指令値を、前記複数のクラッチのクラッチトルク容量を調整するための動作指令値として前記複数のクラッチアクチュエータに出力する、
請求項1記載の変速装置。 - 前記多段変速機は、複数のクラッチを有し、前記クラッチアクチュエータは、前記複数のクラッチをそれぞれ断続する複数のクラッチアクチュエータから構成され、
前記クラッチレバーは唯一のクラッチレバーであり、
前記制御手段は、前記動作指令値を、前記複数のクラッチのクラッチトルク容量の略合計として決定し前記複数のクラッチアクチュエータに出力する、
請求項1または2記載の変速装置。 - 前記制御手段は、前記AMTモードでは、前記クラッチレバーの操作量が閾値を超えていれば、所定のシフト切り替え動作を禁止する、
請求項1記載の変速装置。 - AMT方式或いはDCT方式の変速装置であって、
前記制御手段は、MTモードにおいて、発進と停止のいずれか少なくとも一方の動作行程において、運転者による前記クラッチレバーの操作に基づいて、前記クラッチレバーの操作量が大きくなるほど小さくなるように前記動作指令値を決定して前記クラッチアクチュエータに出力し、
前記MTモード、前記AMTモード又は前記ATモードを切り替えて選択する選択手段を備える、
請求項4記載の変速装置。 - 前記制御手段は、前記クラッチレバーの操作量に基づく前記クラッチトルク容量の制御を常時有効にさせる、
請求項1または5記載の変速装置。 - 前記制御手段は、前記MTモード選択中において、前記レバー操作量検出手段が故障した場合、前記MTモードから前記AMTモード又は前記ATモードへ移行する、
請求項5記載の変速装置。 - 前記MTモード、あるいは前記AMTモードが選択されている場合、
前記所定のシフト切り替え動作は、ニュートラルから1速へのシフト切替動作である、
請求項5記載の変速装置。 - 前記MTモード、あるいは前記AMTモードが選択されている場合、
前記所定のシフト切り替え動作は、1速からニュートラルへのシフト切替動作である、
請求項5記載の変速装置。 - 前記MTモード、あるいは前記AMTモードが選択されている場合、
前記所定のシフト切り替え動作は、2速から1速へのシフト切替動作である、
請求項5記載の変速装置。 - 前記制御手段は、前記レバー操作量検出手段により検出される、前記クラッチレバーの操作範囲を示す信号レンジを学習する、
請求項1記載の変速装置。 - 前記クラッチレバーは、前記クラッチレバーの操作量に対する操作反力の増加割合が少なくとも2段階に変化する、
請求項1記載の変速装置。 - 請求項1から12のいずれかに記載の変速装置を搭載した車両。
- 請求項1から12のいずれかに記載の変速装置を搭載した二輪車。
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