JP5013403B2 - 鞍乗型車両 - Google Patents
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Description
また、本発明に係る他の変速制御装置は、鞍乗型車両に設けられる変速制御装置であって、複数段の変速が自在な変速機と、前記変速機の変速が行われる際に断続されるクラッチと、手で操作されるクラッチ操作子と、前記クラッチ操作子から前記クラッチに対して機械的な動力伝達機構を介して動力が伝達されることなく前記クラッチを駆動する駆動装置と、前記クラッチ操作子の操作に基づいて、前記駆動装置を制御する制御装置と、前記クラッチ操作子の位置を検出する操作子位置センサと、前記クラッチ操作子の操作に対する前記クラッチの特性である複数のクラッチ特性を記憶した記憶装置と、前記複数のクラッチ特性の中から1または2以上のクラッチ特性を選択する際に入力される入力装置と、を備え、前記制御装置は、前記操作子位置センサによって検出された前記クラッチ操作子の操作量に応じて前記駆動装置を制御し、かつ、前記制御装置は、前記入力装置を介して選択されたクラッチ特性となるように前記駆動装置を制御するものである。
例えば、クラッチレバー5bの操作感を変えずに負荷(操作に要する力=操作力)を軽減したいと考える運転者に対しては、図7に示すように、従来のワイヤ式のクラッチシステム(クラッチレバーとクラッチとをワイヤを介して連結したシステム)に比べて、クラッチレバー5bの操作力を一律に所定%(例えば50%)低減するようにしてもよい。これにより、クラッチ44の切断が始まるクラッチレバー位置C1や、クラッチ44の切断が終了するクラッチレバー位置C2を変化させることなく、クラッチレバー5bの操作力のみを軽減することができる。すなわち、クラッチレバー5bの操作に対するクラッチ44の定性的な挙動を変化させることなく、クラッチレバー5bの操作力のみを軽減することができる。したがって、従来よりも負担の少ない操作を、従来と変わらない感覚で行うことができる。その結果、クラッチ操作の容易化と運転自由度の確保とを両立させることができる。
また、本自動二輪車1によれば、従来にない操作感を得ることもできる。例えば、図8に示すように、クラッチレバー5bの握り終わりの段階での負荷を従来と同等としつつ、握り初めの段階では、従来よりも負荷を小さくするようにしてもよい。また、図8に示すように、クラッチレバー5bの所定の位置範囲(例えば、いわゆる遊びの領域を除いた範囲)内において、クラッチレバー5bの操作力を、その回転角度と比例するように設定することも可能である。
自動変速制御装置50の記憶装置90(図3参照)に予め複数のクラッチ特性(例えば図9に示すようなクラッチ特性M1,M2,M3等)を記憶しておき、運転者の手動による選択によって、いずれか一のクラッチ特性を採用するようにしてもよい。なお、この場合、入力装置として、ハンドル5等に選択用のスイッチ25(図2参照)等を設けることが好ましい。また、例えば、従来のワイヤ式クラッチシステムのクラッチ特性を再現する「リニアモード」と、クラッチレバー5bを単なるON/OFFスイッチと見なし、クラッチレバー5bを握るとクラッチ44が所定の速度で自動的に切断される「親切モード」とを用意しておいてもよい。この場合、クラッチ操作の容易性よりも運転の自由度を重視する運転者は、「リニアモード」を選択し、運転の自由度よりもクラッチ操作の容易性を重視する運転者は、「親切モード」を選択することとなり、いずれの運転者も自分にとって好適なクラッチ操作を実現することが可能となる。
5b クラッチレバー(クラッチ操作子)
43 変速機
44 クラッチ
50 変速制御装置
60 クラッチアクチュエータ(駆動装置)
70 シフトアクチュエータ(変速機駆動装置)
90 記憶装置
95 ECU(制御装置)
110 シフトペダル(変速機操作子)
Claims (8)
- 鞍乗型車両に設けられる変速制御装置であって、
複数段の変速が自在な変速機と、
前記変速機の変速が行われる際に断続されるクラッチと、
手で操作されるクラッチ操作子と、
前記クラッチ操作子から前記クラッチに対して機械的な動力伝達機構を介して動力が伝達されることなく前記クラッチを駆動する駆動装置と、
前記クラッチ操作子の操作に基づいて、前記駆動装置を制御する制御装置と、
前記クラッチ操作子の位置を検出する操作子位置センサと、を備え、
前記制御装置は、前記操作子位置センサによって検出された前記クラッチ操作子の操作量に応じて前記駆動装置を制御し、かつ、
前記制御装置は、前記クラッチ操作子の位置に対する前記クラッチ操作子の操作力を規定するクラッチ特性を変更自在である、変速制御装置。 - 鞍乗型車両に設けられる変速制御装置であって、
複数段の変速が自在な変速機と、
前記変速機の変速が行われる際に断続されるクラッチと、
手で操作されるクラッチ操作子と、
前記クラッチ操作子から前記クラッチに対して機械的な動力伝達機構を介して動力が伝達されることなく前記クラッチを駆動する駆動装置と、
前記クラッチ操作子の操作に基づいて、前記駆動装置を制御する制御装置と、
前記クラッチ操作子の位置を検出する操作子位置センサと、
前記クラッチ操作子の操作に対する前記クラッチの特性である複数のクラッチ特性を記憶した記憶装置と、
前記複数のクラッチ特性の中から1または2以上のクラッチ特性を選択する際に入力される入力装置と、を備え、
前記制御装置は、前記操作子位置センサによって検出された前記クラッチ操作子の操作量に応じて前記駆動装置を制御し、かつ、
前記制御装置は、前記入力装置を介して選択されたクラッチ特性となるように前記駆動装置を制御する、変速制御装置。 - 前記鞍乗型車両の運転状態を検出する運転状態検出装置を備え、
前記制御装置は、前記運転状態検出装置の検出結果に基づいて前記クラッチ特性を変化させる、請求項1に記載の変速制御装置。 - 予め定められた複数のクラッチ特性を記憶した記憶装置と、
前記複数のクラッチ特性の中から1または2以上のクラッチ特性を選択する際に入力される入力装置と、を備え、
前記制御装置は、前記入力装置を介して選択されたクラッチ特性となるように前記駆動装置を制御する、請求項1に記載の変速制御装置。 - 前記鞍乗型車両の運転状態を検出する運転状態検出装置と、
予め定められた複数のクラッチ特性を記憶した記憶装置と、を備え、
前記制御装置は、前記運転状態検出装置の検出結果に基づいて前記複数のクラッチ特性の中から1または2以上のクラッチ特性を選択し、当該クラッチ特性となるように前記駆動装置を制御する、請求項1に記載の変速制御装置。 - 前記変速機を駆動する変速機駆動装置と、
前記変速機を操作するための変速機操作子と、を備え、
前記制御装置は、前記変速機操作子の操作に基づいて、前記変速機駆動装置を制御する、請求項1または2に記載の変速制御装置。 - 前記クラッチ操作子は、クラッチレバーであり、
前記変速機操作子は、シフトペダルである、請求項6に記載の変速制御装置。 - 請求項1または2に記載の変速制御装置を備えた鞍乗型車両。
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