JP6327420B2 - クラッチ制御装置 - Google Patents
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Description
請求項2に記載した発明は、一方の反力発生シリンダ(26)のスプリング(28)はコイルスプリングとされ、他方の反力発生シリンダ(41)のスプリング(43)は皿バネとされることを特徴とする。
請求項3に記載した発明は、クラッチ装置(8)と、前記クラッチ装置(8)の操作子であるクラッチ操作子(2)と、前記クラッチ操作子(2)の操作に応じて前記クラッチ装置(8)を駆動するアクチュエータ(5)と、前記クラッチ操作子(2)の操作量を検出する操作量検出手段(3,36)と、前記操作量検出手段(3,36)の検出値に基づいて前記アクチュエータ(5)の作動を制御する電子制御ユニット(4)と、を備え、前記クラッチ操作子(2)は、回動軸(12)を中心に回動可能に支持されるクラッチレバー(2)であり、前記クラッチレバー(2)には、スプリング(23,28,23’,28’,33,43)を反力発生源とする反力付与手段(10,10’,110,210)から操作反力が付与され、前記反力付与手段(10,10’,110,210)は、互いに並列に配置される複数の反力発生シリンダ(21,26,21’,26’,31,41)を備え、前記クラッチレバー(2)には、前記回動軸(12)近傍から前記複数の反力発生シリンダ(21,26,21’,26’,31,41)の各々の出入力部に向けて延出し、前記クラッチレバー(2)と前記反力付与手段(10,10’,110,210)との間で操作力及び反力を伝達可能とする出入力アーム(13)が設けられ、前記出入力アーム(13)は、前記クラッチレバー(2)に対するレバー側出入力点(14a)と前記複数の反力発生シリンダ(21,26,21’,26’,31,41)の各々に対する複数のシリンダ側出入力点(15a,16a)とを有し、前記レバー側出入力点(14a)と前記複数のシリンダ側出入力点(15a,16a)の各々との間のアーム長(S1,S2)は、互いに同一とされることを特徴とする。
請求項4に記載した発明は、前記クラッチレバー(2)は、クランプ式のレバーホルダ(11)によって車両のハンドルバー(9)の前方に取り付けられ、前記複数の反力発生シリンダ(21,26,21’,26’,31,41)は、前記ハンドルバー(9)の前方で上下一対に設けられることを特徴とする。
請求項5に記載した発明は、前記複数の反力発生シリンダ(21,26)の各々は、スプリング(23,28)を収容するシリンダ体(22,27)を有し、前記スプリング(23,28)は、前記シリンダ体(22,27)の軸方向で伸縮するコイルスプリングとされ、前記複数の反力発生シリンダ(21,26)の内、上側の反力発生シリンダ(21)のシリンダ体(22)及びスプリング(23)は、下側の反力発生シリンダ(26)のシリンダ体(27)及びスプリング(28)よりも軸方向長さが短くされることを特徴とする。
請求項6に記載した発明は、前記複数の反力発生シリンダ(21’,26’)の各々は、スプリング(23’,28’)を収容するシリンダ体(22’,27’)を有し、前記スプリング(23’,28’)は、前記シリンダ体(22’,27’)の軸方向で伸縮するコイルスプリングとされ、前記複数の反力発生シリンダ(21’,26’)は、互いにシリンダ体(22’,27’)及びスプリング(23’,28’)の軸方向長さが同一とされることを特徴とする。
請求項7に記載した発明は、前記操作量検出手段(3)は、前記回動軸(12)と同軸配置されるポテンショメータ(3)であり、前記ポテンショメータ(3)の回動検出子(3a)は、前記回動軸(12)に一体回転可能に連結され、前記回動軸(12)は、前記クラッチレバー(2)に一体回動可能に連結されることを特徴とする。
請求項8に記載した発明は、前記複数の反力発生シリンダ(26,31,41)の内の少なくとも一つは、スプリング(33,43)を収容するシリンダ体(32,42)と、前記シリンダ体(32,42)内に進退可能に収容されるピストン(34,44)と、前記シリンダ体(32,42)内に形成されて前記ピストン(34,44)により閉塞される油室(32a,42c)と、を備え、前記操作量検出手段(36)は、前記油室(32a,42c)内に充填されたオイルの油圧を検出する油圧センサ(36)であり、前記クラッチレバー(2)の操作で前記ピストン(34,44)が進退して発生した油圧を検出することを特徴とする。
請求項9に記載した発明は、前記シリンダ体(32,42)の途中にオイル分岐部(32c)が設けられ、前記オイル分岐部(32c)は前記油室(32a,42c)内に連通口(32b)を介して連通するとともに、前記油圧センサ(36)は前記連通口(32b)に設けられることを特徴とする。
請求項10に記載した発明は、前記油圧センサ(36)は前記油室(32a,42c)に設けられることを特徴とする。
請求項11に記載した発明は、前記複数の反力発生シリンダ(21,26)の各々のシリンダ体(22,27)内に嵌入される第一及び第二ピストン(24,29)を備え、前記第一及び第二ピストン(24,29)には、第一及び第二プッシュロッド(25,30)が係合し、前記クラッチレバー(2)が回動操作されると、前記第一及び第二プッシュロッド(25,30)に係合される前記出入力アーム(13)が、前記第一及び第二プッシュロッド(25,30)を同時に押圧し、前記複数の反力発生シリンダ(21,26)の各々のスプリング(23,28)を同量だけ圧縮させることを特徴とする。
すなわち、クラッチレバーの反力付与手段の周辺のコンパクト化を図るとともに、操作荷重の設定自由度を高めることができる。
請求項2に記載した発明によれば、一方の反力発生シリンダに皿バネを用いるので、一方の反力発生シリンダの軸方向長さを抑えてコンパクト化を図るとともに、コイルスプリングの線形の荷重特性と皿バネの非線形の荷重特性との合成により、従来構成にあった段階的に変化する荷重特性に近付けることができる。
請求項3に記載した発明によれば、出入力アームを介してクラッチレバー及び反力付与手段の間で力を伝達する際、クラッチレバーと各反力発生シリンダとの間で同一のレバー比で力を出入力可能となり、反力付与手段の荷重設定を容易にすることができる。
請求項4に記載した発明によれば、上下一対の反力発生シリンダを含む反力付与手段を、クラッチレバーとともにハンドルバーの前方に配置することで、ハンドルバーの後方側(運転者側)に反力付与手段が配置されず、かつハンドルバーの前方側では反力付与手段の前方への張り出しが抑えられ、周辺部位への干渉及び配置の自由度を確保することができる。
請求項5に記載した発明によれば、運転者に近い上側の反力発生シリンダが短くされるので、操作荷重を大きく設定可能としながら反力付与手段を目立たなくすることができる。
請求項6に記載した発明によれば、各反力発生シリンダの発生荷重が互いに同一になるので、操作荷重の設定がより容易になるとともに、部品共通化によるコスト低減を図ることができる。
請求項7に記載した発明によれば、ポテンショメータの回動検出子に連なる軸部材としてレバー支持軸を用いるとともに、レバー支持軸をクラッチレバーと一体回動可能とすることで、クラッチレバーの回動角をポテンショメータで直接的に取得することができる。
請求項8に記載した発明によれば、操作量検出手段として、ピストン及びシリンダ体によるオイル圧縮時の発生油圧を検出する油圧センサを用いるので、高価なポテンショメータを無くしてコスト低減を図るとともに、油圧を用いた従来構成の荷重特性に近付けることができる。
請求項9,10に記載した発明によれば、油圧センサを設けてもコンパクトに構成することができる。
<第一実施形態>
図1に示すように、本実施形態のクラッチ制御装置1は、クラッチ装置8のクラッチ操作子であるクラッチレバー2と、クラッチレバー2の操作量(回動角度)を電気的に検出するレバー角センサ(操作量検出手段)3と、レバー角センサ3の検出値が入力される電子制御ユニット4と、電子制御ユニット4により前記検出値に基づいて駆動制御されるアクチュエータ5と、アクチュエータ5の駆動により油圧を発生するマスターシリンダ6と、マスターシリンダ6が発生した油圧が供給されるスレーブシリンダ7と、クラッチレバー2に操作反力を付与する反力付与手段10と、を備える。
第二反力発生シリンダ26は、第一シリンダ体22の下方に並んでレバーホルダ11に固定される第二シリンダ体27と、反力発生源として第二シリンダ体27内に収容される第二スプリング28と、第二スプリング28を圧縮可能とするべく第二シリンダ体27内に嵌入される第二ピストン29と、を備える。
まず、クラッチ装置8の動力伝達を切断するべくクラッチレバー2が操作されると、その操作量がレバー角センサ3に検出され、この検出値に基づいて電子制御ユニット4がアクチュエータ5を駆動させる。これにより、マスターシリンダ6に油圧が発生し、スレーブシリンダ7が作動してクラッチ装置8を切断状態に作動させる。
すなわち、クラッチレバー2の反力付与手段10の周辺のコンパクト化を図るとともに、操作荷重の設定自由度を高めることができる。
この構成によれば、上下一対の反力発生シリンダ21,26を含む反力付与手段10を、クラッチレバー2とともにハンドルバー9の前方に配置することで、ハンドルバー9の後方側(運転者側)に反力付与手段10が配置されず、かつハンドルバー9の前方側では反力付与手段10の前方への張り出しが抑えられ、周辺部位への干渉及び配置の自由度を確保することができる。
この構成によれば、出入力アーム13を介してクラッチレバー2及び反力付与手段10の間で力を伝達する際、クラッチレバー2と各反力発生シリンダ21,26との間で同一のレバー比で力を出入力可能となり、反力付与手段10の荷重設定を容易にすることができる。
この構成によれば、運転者に近い上側の反力発生シリンダ21が短くされるので、操作荷重を大きく設定可能としながら反力付与手段10を目立たなくすることができる。
この構成によれば、ポテンショメータの回動検出子3aに連なる軸部材としてレバー支持軸12を用いるとともに、レバー支持軸12をクラッチレバー2と一体回動可能とすることで、クラッチレバー2の回動角をポテンショメータで直接的に取得することができる。
この場合、各反力発生シリンダ21’,26’の発生荷重が互いに同一になるので、操作荷重の設定がより容易になるとともに、部品共通化によるコスト低減を図ることができる。
次に、本発明の第二実施形態について、図7、図8を参照して説明する。
この実施形態のクラッチ制御装置101は、前記第一実施形態に対して、第一及び第二反力発生シリンダ21,26の一方に代わり(本実施形態では上側の第一反力発生シリンダ21に代わり)、クラッチレバー2の操作量に応じて油圧を発生可能な第三反力発生シリンダ31を備える反力付与手段110を用いる点で特に異なる。その他の、前記実施形態と同一構成には同一符号を付して詳細説明は省略する。
次に、本発明の第三実施形態について、図9、図10を参照して説明する。
この実施形態のクラッチ制御装置201は、前記第一実施形態に対して、反力発生源としてコイルスプリングを収容する第一及び第二反力発生シリンダ21,26の一方に代わり(本実施形態では上側の第一反力発生シリンダ21に代わり)、反力発生源として皿バネ(ダイヤフラムスプリング)としての第四スプリング43を備えるとともに、第四スプリング43を収容する第四反力発生シリンダ41を備える反力付与手段210を用いる点で特に異なる。その他の、前記実施形態と同一構成には同一符号を付して詳細説明は省略する。
なお、油圧を発生しない反力発生シリンダに対してコイルスプリングに代わり皿バネを反力発生源として収容する構成としてもよい。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
2 クラッチレバー(クラッチ操作子)
3 レバー角センサ(操作量検出手段、ポテンショメータ)
3a 回動検出子
4 電子制御ユニット
5 アクチュエータ
8 クラッチ装置
9 ハンドルバー
10,10’,110,210 反力付与手段
11 レバーホルダ
12 レバー支持軸(回動軸)
13 出入力アーム
14a レバー側出入力点
15a 第一シリンダ側出入力点(シリンダ側出入力点)
16a 第二シリンダ側出入力点(シリンダ側出入力点)
21,21’ 第一反力発生シリンダ(反力発生シリンダ)
22,22’ 第一シリンダ体(シリンダ体)
23,23’ 第一スプリング(スプリング)
26,26’ 第二反力発生シリンダ(反力発生シリンダ)
27,27’ 第二シリンダ体(シリンダ体)
28,28’ 第二スプリング(スプリング)
31 第三反力発生シリンダ(反力発生シリンダ)
32 第三シリンダ体(シリンダ体)
32a,42c 油室
32b 連通口
32c オイル分岐部
33 第三スプリング(スプリング)
34 第三ピストン(ピストン)
36 油圧センサ(操作量検出手段)
41 第四反力発生シリンダ(反力発生シリンダ)
42 第四シリンダ体(シリンダ体)
43 第四スプリング(スプリング)
44 第四ピストン(ピストン)
S1,S2 アーム長
Claims (11)
- クラッチ装置(8)と、
前記クラッチ装置(8)の操作子であるクラッチ操作子(2)と、
前記クラッチ操作子(2)の操作に応じて前記クラッチ装置(8)を駆動するアクチュエータ(5)と、
前記クラッチ操作子(2)の操作量を検出する操作量検出手段(3,36)と、
前記操作量検出手段(3,36)の検出値に基づいて前記アクチュエータ(5)の作動を制御する電子制御ユニット(4)と、を備え、
前記クラッチ操作子(2)は、回動軸(12)を中心に回動可能に支持されるクラッチレバー(2)であり、
前記クラッチレバー(2)には、スプリング(28,43)を反力発生源とする反力付与手段(210)から操作反力が付与され、
前記反力付与手段(210)は、互いに並列に配置される複数の反力発生シリンダ(26,41)を備え、
前記複数の反力発生シリンダ(26,41)の各々は、スプリング(28,43)を収容するシリンダ体(27,42)を有し、
前記複数の反力発生シリンダ(26,41)の各々のスプリング(28,43)は、互いに異なる荷重特性を有し、
前記クラッチレバー(2)には、前記回動軸(12)近傍から前記複数の反力発生シリンダ(26,41)の各々の出入力部に向けて延出し、前記クラッチレバー(2)と前記反力付与手段(210)との間で操作力及び反力を伝達可能とする出入力アーム(13)が設けられることを特徴とするクラッチ制御装置。 - 一方の反力発生シリンダ(26)のスプリング(28)はコイルスプリングとされ、
他方の反力発生シリンダ(41)のスプリング(43)は皿バネとされることを特徴とする請求項1に記載のクラッチ制御装置。 - クラッチ装置(8)と、
前記クラッチ装置(8)の操作子であるクラッチ操作子(2)と、
前記クラッチ操作子(2)の操作に応じて前記クラッチ装置(8)を駆動するアクチュエータ(5)と、
前記クラッチ操作子(2)の操作量を検出する操作量検出手段(3,36)と、
前記操作量検出手段(3,36)の検出値に基づいて前記アクチュエータ(5)の作動を制御する電子制御ユニット(4)と、を備え、
前記クラッチ操作子(2)は、回動軸(12)を中心に回動可能に支持されるクラッチレバー(2)であり、
前記クラッチレバー(2)には、スプリング(23,28,23’,28’,33,43)を反力発生源とする反力付与手段(10,10’,110,210)から操作反力が付与され、
前記反力付与手段(10,10’,110,210)は、互いに並列に配置される複数の反力発生シリンダ(21,26,21’,26’,31,41)を備え、
前記クラッチレバー(2)には、前記回動軸(12)近傍から前記複数の反力発生シリンダ(21,26,21’,26’,31,41)の各々の出入力部に向けて延出し、前記クラッチレバー(2)と前記反力付与手段(10,10’,110,210)との間で操作力及び反力を伝達可能とする出入力アーム(13)が設けられ、
前記出入力アーム(13)は、前記クラッチレバー(2)に対するレバー側出入力点(14a)と前記複数の反力発生シリンダ(21,26,21’,26’,31,41)の各々に対する複数のシリンダ側出入力点(15a,16a)とを有し、
前記レバー側出入力点(14a)と前記複数のシリンダ側出入力点(15a,16a)の各々との間のアーム長(S1,S2)は、互いに同一とされることを特徴とするクラッチ制御装置。 - 前記クラッチレバー(2)は、クランプ式のレバーホルダ(11)によって車両のハンドルバー(9)の前方に取り付けられ、
前記複数の反力発生シリンダ(21,26,21’,26’,31,41)は、前記ハンドルバー(9)の前方で上下一対に設けられることを特徴とする請求項3に記載のクラッチ制御装置。 - 前記複数の反力発生シリンダ(21,26)の各々は、スプリング(23,28)を収容するシリンダ体(22,27)を有し、
前記スプリング(23,28)は、前記シリンダ体(22,27)の軸方向で伸縮するコイルスプリングとされ、
前記複数の反力発生シリンダ(21,26)の内、上側の反力発生シリンダ(21)のシリンダ体(22)及びスプリング(23)は、下側の反力発生シリンダ(26)のシリンダ体(27)及びスプリング(28)よりも軸方向長さが短くされることを特徴とする請求項3又は4に記載のクラッチ制御装置。 - 前記複数の反力発生シリンダ(21’,26’)の各々は、スプリング(23’,28’)を収容するシリンダ体(22’,27’)を有し、
前記スプリング(23’,28’)は、前記シリンダ体(22’,27’)の軸方向で伸縮するコイルスプリングとされ、
前記複数の反力発生シリンダ(21’,26’)は、互いにシリンダ体(22’,27’)及びスプリング(23’,28’)の軸方向長さが同一とされることを特徴とする請求項3又は4に記載のクラッチ制御装置。 - 前記操作量検出手段(3)は、前記回動軸(12)と同軸配置されるポテンショメータ(3)であり、
前記ポテンショメータ(3)の回動検出子(3a)は、前記回動軸(12)に一体回転可能に連結され、
前記回動軸(12)は、前記クラッチレバー(2)に一体回動可能に連結されることを特徴とする請求項1から6の何れか一項に記載のクラッチ制御装置。 - 前記複数の反力発生シリンダ(26,31,41)の内の少なくとも一つは、スプリング(33,43)を収容するシリンダ体(32,42)と、前記シリンダ体(32,42)内に進退可能に収容されるピストン(34,44)と、前記シリンダ体(32,42)内に形成されて前記ピストン(34,44)により閉塞される油室(32a,42c)と、を備え、
前記操作量検出手段(36)は、前記油室(32a,42c)内に充填されたオイルの油圧を検出する油圧センサ(36)であり、前記クラッチレバー(2)の操作で前記ピストン(34,44)が進退して発生した油圧を検出することを特徴とする請求項1から6の何れか一項に記載のクラッチ制御装置。 - 前記シリンダ体(32,42)の途中にオイル分岐部(32c)が設けられ、
前記オイル分岐部(32c)は前記油室(32a,42c)内に連通口(32b)を介して連通するとともに、
前記油圧センサ(36)は前記連通口(32b)に設けられることを特徴とする請求項8に記載のクラッチ制御装置。 - 前記油圧センサ(36)は前記油室(32a,42c)に設けられることを特徴とする請求項8に記載のクラッチ制御装置。
- 前記複数の反力発生シリンダ(21,26)の各々のシリンダ体(22,27)内に嵌入される第一及び第二ピストン(24,29)を備え、
前記第一及び第二ピストン(24,29)には、第一及び第二プッシュロッド(25,30)が係合し、
前記クラッチレバー(2)が回動操作されると、前記第一及び第二プッシュロッド(25,30)に係合される前記出入力アーム(13)が、前記第一及び第二プッシュロッド(25,30)を同時に押圧し、前記複数の反力発生シリンダ(21,26)の各々のスプリング(23,28)を同量だけ圧縮させることを特徴とする請求項5に記載のクラッチ制御装置。
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