JP3843927B2 - 車両制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両走行用動力源から変速機へ動力を伝達する動力伝達経路の途中に配置されて動力の伝達を断接するクラッチを備えた車両におけるガラ音防止制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このようなクラッチを備えた車両の制御装置においては、駆動源の回転変動が変速機内に伝わって内部ギヤの歯打ち音として発生するガラ音を防止するために、車両停止及びシフトレバーが非走行位置等の実行条件が成立した場合に自動クラッチを解放状態にする技術が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このようなガラ音防止技術を、運転者によりクラッチが操作されるシステム、例えばクラッチ操作手段とクラッチとを電気的に接続する技術（例えば特許文献２参照）にも適用することが考えられる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−３９２３０号公報（第６頁、段落番号００２８、図７）
【特許文献２】
特開平７−１９０１０２号公報（第３頁、段落番号００１２、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし前者のガラ音防止技術を後者のシステムに組み合わせた場合には、ガラ音防止のためにクラッチを解放状態にすると、運転者によりクラッチの係合操作がなされていても実際にはクラッチは解放されることになり、クラッチ操作とクラッチ状態との不一致が発生する。このため運転者による意志通りにクラッチが係合していないことにより、運転者に違和感を与えるおそれがある。このことはクラッチ操作手段とクラッチとを電気的に接続する構成に限らず、その他の接続方式にて接続する構成に対しても前述したガラ音防止技術を適用しようとした場合には同様に運転者に違和感を与えるおそれがある。
【０００６】
本発明は、運転者によるクラッチ操作部を備えた車両において、運転者に違和感を与えることなくガラ音を防止することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の車両制御装置は、車両走行用動力源から変速機へ動力を伝達する動力伝達経路の途中に配置されて前記動力の伝達を断接するクラッチと、運転者により操作されるクラッチ操作部と、該クラッチ操作部の操作に前記クラッチの断接を連動させるクラッチ連動手段と、運転者により操作されて前記変速機に対する変速を指示する変速指示部とを備えた車両制御装置であって、車両の停止状態を検出する車両停止状態検出手段と、前記変速指示部の指示状態を検出する変速指示検出手段と、前記クラッチ操作部の操作状態を検出するクラッチ操作検出手段と、前記車両停止状態検出手段にて車両が停止状態にあると検出された条件ａ、前記変速指示検出手段にて非走行位置に指示されていると検出された条件ｂ、及び前記クラッチ操作検出手段にて前記クラッチの解放操作がなされていると検出された条件ｃを有する条件が満足された場合に非連動実行条件が満足されたとして、以後、連動復帰条件が成立するまで、前記クラッチ連動手段による前記クラッチ操作部と前記クラッチとの連動を停止して前記クラッチを解放状態に保持するクラッチ解放保持手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
クラッチ解放保持手段は、上述した非連動実行条件が満足されると、クラッチ連動手段によるクラッチ操作部とクラッチとの連動を停止してクラッチを解放状態に保持する。このクラッチ解放状態の保持は、以後、連動復帰条件が成立するまで継続する。尚、車両の停止状態とは、完全に車両が移動していない状態と共に、実質的に車両が停止であると認められる程度に移動している場合も含まれる。他の請求項についても同じである。
【０００９】
上述した構成により、例えば信号待ちなどのために運転者がクラッチの解放操作を行った後に車両を停止させて変速機を非走行位置（例えばニュートラル）に操作した場合には、その後、クラッチを係合させる操作を実行しても実際にはクラッチ連動手段は連動機能を果たさずクラッチは解放状態を保持している。このため変速機側に動力源からの回転トルクは伝達されず、ガラ音を防止できる。そして、この時は車両が停止している状態であり、運転者は非走行位置の変速指示を行っているので、クラッチ連動手段の連動停止は運転者に対して違和感を与えることはない。
【００１０】
したがって運転者によるクラッチ操作部を備えた車両において運転者に違和感を与えることなくガラ音を防止することができる。
請求項２に記載の車両制御装置は、車両走行用動力源から変速機へ動力を伝達する動力伝達経路の途中に配置されて前記動力の伝達を断接するクラッチと、運転者により操作されるクラッチ操作部と、該クラッチ操作部の操作に前記クラッチの断接を連動させるクラッチ連動手段と、運転者により操作されて前記変速機に対する変速を指示する変速指示部とを備えた車両制御装置であって、車両の停止状態を検出する車両停止状態検出手段と、前記変速指示部の指示状態を検出する変速指示検出手段と、前記クラッチ操作部の操作状態を検出するクラッチ操作検出手段と、前記車両停止状態検出手段にて車両が停止状態にあると検出された条件ａ、前記変速指示検出手段にて非走行位置に指示されていると検出された条件ｂ、及び前記クラッチ操作検出手段にて前記クラッチの解放操作がなされていると検出された条件ｃを有する条件が満足された後に、前記クラッチ操作検出手段にて前記クラッチの解放操作から係合操作への切り換えが検出された場合に非連動実行条件が満足されたとして、以後、連動復帰条件が成立するまで、前記クラッチ連動手段による前記クラッチ操作部と前記クラッチとの連動を停止して前記クラッチを解放状態に保持するクラッチ解放保持手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
クラッチ解放保持手段は、上述した非連動実行条件が満足されると、クラッチ連動手段によるクラッチ操作部とクラッチとの連動を停止してクラッチを解放状態に保持する。このクラッチ解放状態の保持は、以後、連動復帰条件が成立するまで継続する。
【００１２】
このため、例えば、信号待ちなどのために運転者がクラッチの解放操作を行った後に車両を停止させて変速機をニュートラルにし、そして運転者がクラッチの解放操作から係合操作に切り換えようと操作した場合には、クラッチ連動手段は連動機能を果たさずクラッチは解放状態を保持する。したがって変速機側に動力源からの回転トルクは伝達されず、ガラ音を防止できる。そして、この時には、車両が停止している状態であり、運転者は非走行位置の変速指示を行っているのでクラッチ連動手段の連動停止は運転者に対して違和感も与えることはない。
【００１３】
又、信号待ちでなく、運転者が変速機におけるアップロック解消のために実行したクラッチの解放操作から係合操作への切り換えが検出されて、上述した非連動実行条件が満足されることも考えられる。しかしこのような場合にもクラッチの解放操作から係合操作への切り換えを検出するタイミングを、一時的に半クラッチ状態が作り出されてから検出するように設定することにより、変速機の内部ギヤを一時的に回転させるようにすることもできる。このことによりアップロックを解消させる操作も有効にすることができる。このように半クラッチが生じるようにした場合にも変速機の内部ギヤの回転は一時的であるので、信号待ちなどでの停止では、この後にガラ音防止効果を生じる。
【００１４】
このように運転者によるクラッチ操作部を備えた車両において運転者に違和感を与えることなくガラ音を防止することができる。
請求項３に記載の車両制御装置は、車両走行用動力源から変速機へ動力を伝達する動力伝達経路の途中に配置されて前記動力の伝達を断接するクラッチと、運転者により操作されるクラッチ操作部と、該クラッチ操作部の操作に前記クラッチの断接を連動させるクラッチ連動手段と、運転者により操作されて前記変速機に対する変速を指示する変速指示部とを備えた車両制御装置であって、車両の停止状態を検出する車両停止状態検出手段と、前記変速指示部の指示状態を検出する変速指示検出手段と、前記クラッチ操作部の操作状態を検出するクラッチ操作検出手段と、前記車両停止状態検出手段にて車両が停止状態にあると検出された条件ａ、前記変速指示検出手段にて非走行位置に指示されていると検出された条件ｂ、及び前記クラッチ操作検出手段にて前記クラッチの解放操作がなされていると検出された条件ｃを有する条件が満足された後に、前記クラッチ操作検出手段にて前記クラッチの係合操作がなされていると検出された場合に非連動実行条件が満足されたとして、以後、連動復帰条件が成立するまで、前記クラッチ連動手段による前記クラッチ操作部と前記クラッチとの連動を停止して前記クラッチを解放状態に保持するクラッチ解放保持手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
クラッチ解放保持手段は、上述した非連動実行条件が満足されると、クラッチ連動手段によるクラッチ操作部とクラッチとの連動を停止してクラッチを解放状態に保持する。このクラッチ解放状態の保持は、以後、連動復帰条件が成立するまで継続する。
【００１６】
このため、例えば、信号待ちなどのために運転者がクラッチの解放操作を行った後に車両を停止させて変速機をニュートラルにし、そして運転者がクラッチの係合操作を行った場合には、実際にはクラッチ連動手段は連動機能を果たさずクラッチは解放状態を保持している。このため変速機側に動力源からの回転トルクは伝達されず、ガラ音を防止できる。そして、この時には、車両が停止している状態であり、運転者は非走行位置の変速指示を行っているので、クラッチ連動手段の連動停止は運転者に対して違和感も与えることはない。
【００１７】
又、信号待ちでなく、運転者が変速機におけるアップロックの解消のために上述した非連動実行条件が満足された場合、運転者がクラッチの係合操作を行ったことが条件となっているため、非連動となる直前に一時的にクラッチの係合状態が生じる。このため変速機の内部ギヤを一時的に回転させてアップロックを解消することができるのでアップロック時にも運転者に違和感を与えることがない。この時の変速機の内部ギヤの回転は一時的であるので、この後はガラ音防止効果を生じる。
【００１８】
このように運転者によるクラッチ操作部を備えた車両において運転者に違和感を与えることなくガラ音を防止することができる。
請求項４に記載の車両制御装置では、請求項１〜３のいずれかにおいて、前記クラッチ解放保持手段は、前記非連動実行条件が満足された状態が待機時間継続したことを条件として、以後、連動復帰条件が成立するまで、前記クラッチ連動手段による前記クラッチ操作部と前記クラッチとの連動を停止して前記クラッチを解放状態に保持することを特徴とする。
【００１９】
前述した非連動実行条件が満足されたとしても、アップロック時などでの操作のごとく一時的なものである場合に、直ちにクラッチが解放状態に保持される場合には運転者に違和感を与えることも考えられる。
【００２０】
このため、クラッチ解放保持手段は、非連動実行条件が満足された状態が待機時間継続したことを条件として、クラッチ連動手段によるクラッチ操作部とクラッチとの連動を停止してクラッチを解放状態に保持する。このことにより、待機時間の間に変速機側へクラッチを介して動力源から回転トルクを伝達することができるようになり、運転者のクラッチ操作により確実にアップロックが解消できるので運転者に違和感を与えることがない。又、信号待ちなどでは、待機時間が経過することによりガラ音が防止できる。
【００２１】
請求項５に記載の車両制御装置では、請求項１〜４のいずれかにおいて、前記連動復帰条件は、運転者による走行開始のための操作が推定されたことを条件とすることを特徴とする。
【００２２】
このように運転者による走行開始のための操作が推定されれば、クラッチ連動手段によるクラッチ操作部とクラッチとの連動を復帰させることにより、運転者によるクラッチ操作が可能な状態に戻るので、違和感を防止することができる。
【００２３】
請求項６に記載の車両制御装置では、請求項１〜５のいずれかにおいて、前記連動復帰条件は、前記クラッチ操作検出手段にて、前記条件ｃの解放操作から一旦、係合操作に切り換わり、更に解放操作に切り換わったと検出されることを条件とすることを特徴とする。
【００２４】
このように再度、クラッチの解放操作がなされた場合には、運転者が走行を再開しようとしていることが推定できる。したがって、この時からクラッチ連動手段による連動を復帰させることにより、運転者によるクラッチ操作が可能な状態に戻るので、運転者に違和感を与えることがない。
【００２５】
請求項７に記載の車両制御装置では、請求項１〜５のいずれかにおいて、前記連動復帰条件は、車両が走行を開始したことを条件とすることを特徴とする。
例えば、下り坂などでブレーキを解放することで走行を開始すれば、運転者が走行を再開しようとしていることが推定できる。したがって、走行開始時からクラッチ連動手段による連動を復帰させることにより、運転者によるクラッチ操作が可能な状態に戻るので、運転者に違和感を与えることがない。
【００２６】
又、坂道で、運転者がクラッチ操作部に対して係合操作をしたままの状態で、運転者の意図しない走行が開始された場合にも、クラッチ連動手段による連動復帰により、クラッチは解放状態から係合状態に変化するとともに、運転者によるクラッチ操作が可能な状態に戻るので、運転者に違和感を与えることがない。
【００２７】
請求項８に記載の車両制御装置では、請求項１〜５のいずれかにおいて、前記連動復帰条件は、前記変速指示検出手段にて非走行位置からの離脱が検出されることを条件とすることを特徴とする。
【００２８】
前記連動復帰条件は、非走行位置からの離脱を条件とすることにより、例えば、運転者がクラッチ係合操作状態のまま、変速指示部において、非走行位置（例えばニュートラル）から、走行位置（例えば第１速段など）へ変更しようとした時に、クラッチ連動手段による連動が復帰することになる。このことにより変速機に動力源から回転トルクが伝達されるようになるため、ギヤ鳴りが生じ、走行位置へは変更できなくなる。このため運転者はクラッチを係合したままで走行位置に変更しようとしたことが認識できるので、運転者に違和感を生じさせることはない。
【００２９】
請求項９に記載の車両制御装置では、請求項１〜５のいずれかにおいて、前記連動復帰条件は、前記クラッチ操作検出手段にて、前記条件ｃの解放操作から一旦、係合操作に切り換わり、更に解放操作に切り換わったと検出される条件と、前記変速指示検出手段にて非走行位置からの離脱又は走行位置への指示が検出される条件との両方の条件が満足されたことを条件とすることを特徴とする。
【００３０】
このように再度、クラッチの解放操作がなされるとともに、非走行位置からの離脱又は走行位置への指示がなされれば、運転者が走行を再開しようとしていることが推定できる。したがって、この時からクラッチ連動手段による連動を復帰させることにより、運転者によるクラッチ操作が可能な状態に戻るので、運転者に違和感を与えることがない。
【００３１】
請求項１０に記載の車両制御装置では、請求項１〜９のいずれかにおいて、前記クラッチ解放保持手段により前記クラッチ連動手段による前記クラッチ操作部と前記クラッチとの連動を停止して前記クラッチを解放状態に保持している時に、前記変速指示検出手段にて非走行位置からの離脱又は走行位置への指示が検出された場合には、変速指示に対する警告を出力する警告手段を備えたことを特徴とする。
【００３２】
尚、クラッチ解放保持手段がクラッチ連動手段による連動を停止している場合には、変速指示検出手段にて走行位置に指示できてしまうことが、運転者に違和感を与えるおそれがある。
【００３３】
したがって警告手段により、非走行位置からの離脱又は走行位置への指示に対する警告を出力させることにより、前記連動を停止している状況下にあることを運転者に理解させることができ、違和感を与えないようにすることができるとともに、安全性も高めることができる。
【００３４】
請求項１１に記載の車両制御装置では、請求項１〜７のいずれかにおいて、自動クラッチとしての駆動条件に基づいて前記クラッチを自動的に係合・解放する自動クラッチ制御手段と、前記クラッチ解放保持手段により前記クラッチ連動手段による前記クラッチ操作部と前記クラッチとの連動を停止して前記クラッチを解放状態に保持している時に、前記変速指示検出手段にて非走行位置からの離脱又は走行位置への指示が検出された場合には、前記自動クラッチ制御手段を機能させる自動クラッチ制御開始手段とを備えたことを特徴とする。
【００３５】
上記自動クラッチ制御手段を有する構成であれば、クラッチ解放保持手段がクラッチ連動手段による連動を停止している時に、変速指示検出手段にて非走行位置からの離脱又は走行位置への指示がなされた場合には、自動クラッチ制御手段を機能させても良い。
【００３６】
自動クラッチ制御手段が備えられている車両の運転者は、クラッチを自動的に係合・解放する機能の存在を認識している。したがって運転者は、変速指示部に対して非走行位置からの離脱又は走行位置への指示を実行することで、自らクラッチ操作部を操作しなくても自動クラッチの機能が働くことは予想できる。このためクラッチ操作部に対する運転者の操作と実際のクラッチの状態との関係が不一致であっても違和感を生じることはない。
【００３７】
又、自動クラッチ制御手段が、変速指示検出手段にて非走行位置からの離脱又は走行位置への指示が検出された時に機能する。したがって変速機のギヤ噛合とクラッチの係合状態とが同時に生じるようなことが確実に防止されるので、変速機損傷のおそれをなくすことができる。
【００３８】
請求項１２に記載の車両制御装置では、請求項１〜１１のいずれかにおいて、前記クラッチ連動手段は、前記クラッチ操作部と前記クラッチとを電気的に接続することにより、前記クラッチ操作部の操作に前記クラッチの断接を連動させることを特徴とする。
【００３９】
クラッチ操作部の操作にクラッチの断接を連動させる手段としては、クラッチ操作部とクラッチとを電気的に接続する構成が挙げられる。例えば、電気的にクラッチ操作部の操作状態を検出して、この操作状態の検出内容に従って電子回路による処理を行って電動アクチュエータを駆動することによりクラッチを係合・解放する手段が挙げられる。
【００４０】
このように電気的な接続であれば、クラッチ操作部とクラッチとを連動したり非連動にしたりすることは、比較的簡単な構成で実現できる。
請求項１３に記載の車両制御装置では、請求項１〜１２のいずれかにおいて、前記クラッチ操作部は、運転者が操作力を加えると前記クラッチを解放状態にする出力を行い、運転者が操作力を加えないと前記クラッチを係合状態にする出力を行うことを特徴とする。
【００４１】
このようなクラッチ操作部として、例えばクラッチペダルと、クラッチストロークセンサやクラッチスイッチとの組み合わせのごとく、運転者が操作力を加えるとクラッチを解放状態にする出力を行い、運転者が操作力を加えないとクラッチを係合状態にする出力を行う構成を挙げることができる。このような構成では、特に信号待ちなどの停車時には運転者は労力を軽減するためにクラッチ操作部に操作力を加えないようにするが、この時にクラッチ連動手段を非連動状態にできるので、労力軽減状態でガラ音を発生しないようにできる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
［実施の形態１］
図１は上述した発明が適用された車両制御装置の概略構成を表すブロック図である。車両に搭載されている内燃機関（以下、エンジンと称する）２の出力トルクはクランク軸２ａを介してクラッチ４に伝達される。クラッチ４の出力軸４ａは変速機６に接続されている。このことで出力軸４ａの回転は変速機６にて変速が実行されて出力軸６ａからプロペラシャフトやディファレンシャルギヤなどを介して駆動輪８側に出力される。この変速機６は手動式歯車変速機でありシフトレバー１０の操作により変速機６内部ギヤの噛み合いが切り換わって所望の変速比を実現することができる。
【００４３】
前記クラッチ４は、ここでは乾式単板摩擦クラッチを用いている。このクラッチ４は、クラッチレリーズフォーク４ｂが解放位置に回動すること（解放動作）でダイヤフラムスプリング４ｃを撓ませてクラッチディスク４ｄへの押圧力を消滅させることにより、クラッチディスク４ｄがフライホイール４ｅから離れて変速機６側へのトルク伝達を不能とする。又、クラッチレリーズフォーク４ｂが係合位置に復帰すること（係合動作）でダイヤフラムスプリング４ｃによるクラッチディスク４ｄへの押圧力を回復させることにより、クラッチディスク４ｄがフライホイール４ｅに圧接されて変速機６側へのトルク伝達を可能とする。このクラッチレリーズフォーク４ｂによるクラッチ４の解放・係合は、クラッチアクチュエータ１２によりなされる。
【００４４】
クラッチアクチュエータ１２は電動モータや油圧制御回路等のアクチュエータ駆動源、ここでは電動モータ１４により駆動される。この電動モータ１４の駆動量をクラッチバイワイヤ用ＥＣＵ（電子制御ユニット）１６が調節することにより、クラッチアクチュエータ１２によるクラッチレリーズフォーク４ｂの回動量が調節され、クラッチ４の係合・解放が制御される。
【００４５】
クラッチバイワイヤ用ＥＣＵ１６は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インタフェース回路やドライバ回路を備えたマイクロコンピュータを中心とする電子制御回路として構成されている。クラッチバイワイヤ用ＥＣＵ１６は、クラッチアクチュエータ１２によるアクチュエータストローク量ＡＣＴＳＴを検出するアクチュエータストロークセンサ１２ａからの信号、及び運転者が操作するクラッチペダル１８の操作ストローク量ＰＤＬＳＴを検出する操作ストロークセンサ１８ａからの信号を入力する。更に、クラッチバイワイヤ用ＥＣＵ１６は、変速機６の出力軸６ａの回転にて車速ＳＰＤを検出する車速センサ２０からの信号及びシフトレバー１０がニュートラル位置ＮＴＲＬに操作されていることを検出するニュートラルスイッチ１０ａからの信号を入力している。
【００４６】
そしてこれらの信号に基づいてクラッチバイワイヤ用ＥＣＵ１６は、内部のＲＯＭに書き込まれているプログラムに従って演算処理を実行し、電動モータ１４に対して駆動信号ＣＲＣＡＣＴを出力してクラッチアクチュエータ１２によるクラッチ４の係合・解放を実行する。
【００４７】
クラッチバイワイヤ用ＥＣＵ１６により実行されるクラッチ駆動処理を図２に示す。本処理は短時間の周期で繰り返し実行される。本処理が開始されると、まずクラッチ制御フラグＸｃｈが「ＦＡＬＳＥ」か否かが判定される（Ｓ１０２）。このクラッチ制御フラグＸｃｈは後述するクラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理（図４）により設定されるフラグである。
【００４８】
ここでＸｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」であれば（Ｓ１０２で「ＹＥＳ」）、クラッチ４に対して、クラッチペダル１８の操作に対応した解放・係合制御を実行する（Ｓ１０４）。すなわち、クラッチバイワイヤ用ＥＣＵ１６は、操作ストロークセンサ１８ａから検出されるクラッチペダル１８の踏み込み量を表す操作ストローク量ＰＤＬＳＴを読み込む。そして、この操作ストローク量ＰＤＬＳＴに応じて図３に示すごとくアクチュエータストローク量ＡＣＴＳＴが変化するように電動モータ１４に対して駆動信号ＣＲＣＡＣＴを出力する。このことにより、運転者がクラッチペダル１８を踏み込めば、クラッチアクチュエータ１２はクラッチレリーズフォーク４ｂを図１において反時計回りに回動する。このことで、クラッチディスク４ｄに対するダイヤフラムスプリング４ｃの押圧力を低下させ、最終的にフライホイール４ｅからクラッチディスク４ｄを離すことにより、クラッチ４を解放する。逆に運転者がクラッチペダル１８を戻すように操作するとクラッチアクチュエータ１２はクラッチレリーズフォーク４ｂを図１において時計回りに回動する。このことで、クラッチディスク４ｄに対するダイヤフラムスプリング４ｃの押圧力を回復させ、最終的にフライホイール４ｅにクラッチディスク４ｄを圧接することにより、クラッチ４を係合する。
【００４９】
一方、Ｘｃｈ＝「ＴＲＵＥ」であれば（Ｓ１０２で「ＮＯ」）、クラッチペダル１８の操作状態に関わらず、クラッチ４を解放状態に保持する（Ｓ１０６）。すなわち、クラッチバイワイヤ用ＥＣＵ１６は、電動モータ１４に対してアクチュエータストローク量ＡＣＴＳＴが最大となるように駆動信号ＣＲＣＡＣＴを維持する。
【００５０】
次にクラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理（図４）について説明する。本処理はクラッチ駆動処理（図２）の直前に、クラッチ駆動処理（図２）と同一周期で繰り返し実行される。本処理が開始されると、まず車速ＳＰＤが閾値ＳＰＤｍｉｎ以下か否かが判定される（Ｓ２０２）。この閾値ＳＰＤｍｉｎは車両が実質的に停止したか否かを判定するための閾値であり、０（ｋｍ／ｈ）あるいはこれに近い値が設定されている。
【００５１】
車両走行中（ＳＰＤ＞ＳＰＤｍｉｎ）であれば（Ｓ２０２で「ＮＯ」）、クラッチ制御フラグＸｃｈに「ＦＡＬＳＥ」を設定して（Ｓ２１６）、一旦本処理を終了する。したがってクラッチ駆動処理（図２）においてはステップＳ１０４が実行されて、クラッチペダル１８の操作に対応してクラッチ４が解放・係合する。
【００５２】
一方、ＳＰＤ≦ＳＰＤｍｉｎであれば（Ｓ２０２で「ＹＥＳ」）、次にクラッチ制御フラグＸｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」か否かが判定される（Ｓ２０４）。ここでＸｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」であれば（Ｓ２０４で「ＹＥＳ」）、次に操作ストローク量ＰＤＬＳＴが閾値ａより大きいか否かが判定される（Ｓ２０６）。この閾値ａは、前述したクラッチ４に対してクラッチペダル１８の操作に対応した解放・係合制御（図２：Ｓ１０４）を実行している時に、運転者がクラッチペダル１８を踏み込んでクラッチ４の解放操作をしたことを推定するための判定値である。
【００５３】
ここでＰＤＬＳＴ≦ａであれば（Ｓ２０６で「ＮＯ」）、運転者はクラッチ解放操作をしていないと推定し、このまま一旦本処理を終了する。したがってＸｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」が維持される。
【００５４】
しかし、ＰＤＬＳＴ＞ａとなった場合には（Ｓ２０６で「ＹＥＳ」）、次にニュートラルスイッチ１０ａからのニュートラル位置ＮＴＲＬ信号が「ＯＮ」か否かが判定される（Ｓ２０８）。シフトレバー１０がニュートラル位置にない場合にはＮＴＲＬ＝「ＯＦＦ」であるので（Ｓ２０８で「ＮＯ」）、このまま一旦本処理を終了する。したがってＸｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」が維持される。
【００５５】
そしてＰＤＬＳＴ＞ａ（Ｓ２０６で「ＹＥＳ」）で且つＮＴＲＬ＝「ＯＮ」となった場合には（Ｓ２０８で「ＹＥＳ」）、運転者がクラッチ４の解放操作をしており、変速機６もニュートラル状態にされたと判断できるので、クラッチ制御フラグＸｃｈに「ＴＲＵＥ」を設定し（Ｓ２１０）、本処理を一旦終了する。
【００５６】
このようにＸｃｈ＝「ＴＲＵＥ」とされることにより、前記クラッチ駆動処理（図２）ではステップＳ１０２にて「ＮＯ」と判定されて、クラッチペダル１８に対する操作に関わらず、クラッチ４は解放状態に保持される（Ｓ１０６）。
【００５７】
次の制御周期では、ステップＳ２０２にて「ＹＥＳ」と判定された後に、Ｘｃｈ＝「ＴＲＵＥ」であるのでステップＳ２０４では「ＮＯ」と判定されて、操作ストローク量ＰＤＬＳＴが閾値ｂより大きいか否かが判定される（Ｓ２１２）。ここで閾値ｂは前記閾値ａよりも小さい値に設定されている。そして信号待ちのためにＸｃｈ＝「ＴＲＵＥ」となった初期においてはＰＤＬＳＴ＞ｂであることから（Ｓ２１２で「ＹＥＳ」）、次にＮＴＲＬ＝「ＯＦＦ」か否かが判定される（Ｓ２１４）。ここではシフトレバー１０がニュートラル位置にあり、ＮＴＲＬ＝「ＯＮ」であることから（Ｓ２１４で「ＮＯ」）、このまま一旦本処理を終了する。したがってＸｃｈ＝「ＴＲＵＥ」が維持され、クラッチ４が解放状態に保持される状態が継続する。
【００５８】
そして運転者はシフトレバー１０をニュートラル位置にしたことから、次に踏み込んでいたクラッチペダル１８を完全に戻す操作を行う。このため、ＰＤＬＳＴ≦ｂとなることから（Ｓ２１２で「ＮＯ」）、次にＮＴＲＬ＝「ＯＦＦ」か否かが判定される（Ｓ２１８）。現在、ＮＴＲＬ＝「ＯＮ」であることから（Ｓ２１８で「ＮＯ」）、このまま一旦本処理を終了する。
【００５９】
したがってＸｃｈ＝「ＴＲＵＥ」が維持され、クラッチ４は解放状態に保持される状態が継続する。すなわち、クラッチペダル１８を完全に戻しても、クラッチバイワイヤ用ＥＣＵ１６はクラッチアクチュエータ１２をクラッチペダル１８の操作に連動させていないので、クラッチ４が係合することはない。このためエンジン２側の回転トルクは変速機６側に伝達されることはなく、運転者がクラッチペダル１８に操作力を加えていなくても停車中にガラ音の発生は防止される。
【００６０】
そして運転者が車両走行を開始させるために、クラッチペダル１８を踏み込むとＰＤＬＳＴ＞ｂとなることから（Ｓ２１２で「ＹＥＳ」）、次にＮＴＲＬ＝「ＯＦＦ」か否かが判定される（Ｓ２１４）。この時には、まだシフトレバー１０はニュートラル位置にありＮＴＲＬ＝「ＯＮ」であることから（Ｓ２１４で「ＮＯ」）、このまま一旦本処理を終了する。このためこの段階ではＸｃｈ＝「ＴＲＵＥ」が維持されている。
【００６１】
そして次に運転者がシフトレバー１０をニュートラル位置から走行シフト、具体的には第１速位置や後進位置に入れると、ＮＴＲＬ＝「ＯＦＦ」となり（Ｓ２１４で「ＹＥＳ」）、クラッチ制御フラグＸｃｈに「ＦＡＬＳＥ」が設定される（Ｓ２１６）。このことにより前記クラッチ駆動処理（図２）では、ステップＳ１０２にて「ＹＥＳ」と判定されて、クラッチアクチュエータ１２をクラッチペダル１８の操作に連動させる処理（Ｓ１０４）に切り換わる。尚、この時にはクラッチペダル１８を踏み込まれているので、クラッチ４の解放状態は継続することになる。
【００６２】
次の制御周期では、ステップＳ２０２にて「ＹＥＳ」と判定され、更にＸｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」に戻ったことから（Ｓ２０４で「ＹＥＳ」）、次にＰＤＬＳＴ＞ａか否かが判定される（Ｓ２０６）。ここで運転者はクラッチペダル１８をＰＤＬＳＴ＞ａとなるまで踏み込んでいるので（Ｓ２０６で「ＹＥＳ」）、次にＮＴＲＬ＝「ＯＮ」か否かが判定される（Ｓ２０８）。この時にはＮＴＲＬ＝「ＯＦＦ」であるので（Ｓ２０８で「ＮＯ」）、このまま一旦本処理を終了する。したがってＸｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」が継続するが、クラッチペダル１８は踏み込まれているのでクラッチ４の解放状態は継続する。
【００６３】
そして運転者が駆動輪８側にエンジン２の回転トルクを伝達させるために、クラッチペダル１８を戻すと、ＰＤＬＳＴ≦ａとなる（Ｓ２０６で「ＮＯ」）ことにより、このまま一旦本処理を終了する。
【００６４】
このことによりＸｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」が継続するので、クラッチ４はクラッチペダル１８の操作に連動して係合することになる。したがってエンジン２からは、クラッチ４と変速機６とを介して駆動輪８へ回転トルクが伝達されて、車両は発進することになる。
【００６５】
尚、クラッチペダル１８を完全に戻し、シフトレバー１０をニュートラル位置にして停車している時に（Ｓ２０２で「ＹＥＳ」、Ｓ２０４で「ＮＯ」、Ｓ２１２で「ＮＯ」、Ｓ２１８で「ＮＯ」）、運転者が何らかの原因によりシフトレバー１０に力を加えた場合を考える。この場合には、クラッチペダル１８は完全に戻されているが、実際にはＸｃｈ＝「ＴＲＵＥ」であるために、クラッチ４は解放状態にあり、変速機６にはエンジン２の回転トルクは伝達されていない。このためシフトレバー１０はニュートラル位置から走行シフト位置に移動する可能性がある。このようにニュートラル位置から走行シフト位置へ移動しようとした場合には、ＮＴＲＬ＝「ＯＦＦ」となる（Ｓ２１８で「ＹＥＳ」）。このためダッシュボードに備えられているスピーカやブザーなどから警告音や警告音声を出力する警告処理（Ｓ２２０）が実行される。このことにより運転者に注意を喚起できるので、クラッチ４とクラッチペダル１８とが非連動となっている状態でシフトレバー１０を走行シフト位置に移動しようとしていることが判明し、運転者に違和感を与えることはない。そして運転者が警告に対応してシフトレバー１０をニュートラル位置に戻すことにより、ステップＳ２１８では「ＮＯ」と判定される状態に戻るので、警告出力を停止することができる。
【００６６】
本実施の形態による制御の一例を図５〜８のタイミングチャートに示す。図５は、車両を信号待ち等で停止する際に運転者がクラッチペダル１８を踏み込んでクラッチ４を解放し、その後、シフトレバー１０をニュートラル位置にしてからクラッチペダル１８を戻して待機していた例を示している。まず車両が制動されることで次第に車速ＳＰＤを低下する途中で、運転者はクラッチペダル１８を踏み込んでいる（ｔ０〜ｔ１）。この途中で、操作ストローク量ＰＤＬＳＴ＞ａとなる。しかし、この時には、走行中であり（Ｓ２０２で「ＮＯ」）、Ｘｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」（Ｓ２１６）であることから、解放・係合制御（図２：Ｓ１０４）が実行されている。このためクラッチペダル１８とクラッチ４とは連動し、クラッチペダル１８の操作に対応してクラッチ４は解放されて行く。
【００６７】
その後、車速ＳＰＤがほぼ０（ｋｍ／ｈ）を示す閾値ＳＰＤｍｉｎより低くなり（ｔ２、Ｓ２０２で「ＹＥＳ」）、運転者の操作によりシフトレバー１０はニュートラル位置（ＮＴＲＬ＝「ＯＮ」）にシフトされる（ｔ３、Ｓ２０８で「ＹＥＳ」）。このことによりクラッチ制御フラグＸｃｈは「ＦＡＬＳＥ」から「ＴＲＵＥ」に切り換わる（Ｓ２１０）。このためクラッチペダル１８の操作状態に関わらずクラッチ４は解放状態に保持されるようになる（図２：Ｓ１０６）。
【００６８】
そして運転者はクラッチペダル１８を完全に戻す（ｔ４〜ｔ５）が、既にクラッチ制御フラグＸｃｈ＝「ＴＲＵＥ」となっているので、クラッチ４は連動せず解放状態を維持する。このため、運転者はクラッチペダル１８に操作力を加えなくてもクラッチ４を解放状態に維持でき、ガラ音も生じない。
【００６９】
そして走行開始のために運転者がクラッチペダル１８を踏み込むと（ｔ６〜ｔ７）、この途中で操作ストローク量ＰＤＬＳＴ＞ｂとなる（Ｓ２１２で「ＹＥＳ」）。しかし、この時にはＮＴＲＬ＝「ＯＮ」であることから（Ｓ２１４で「ＮＯ」）、Ｘｃｈ＝「ＴＲＵＥ」が維持され、クラッチ４の解放状態保持は継続する。
【００７０】
そしてシフトレバー１０を走行シフト位置に移動させることでＮＴＲＬ＝「ＯＦＦ」となり（ｔ８、Ｓ２１４で「ＹＥＳ」）、Ｘｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」に戻る（Ｓ２１６）。このため、以後、クラッチ４はクラッチペダル１８の操作に連動する。したがって操作ストローク量ＰＤＬＳＴの低下に従ってクラッチ４は係合して行く（ｔ９〜ｔ１０）。この間に車両は走行を開始する。
【００７１】
図６は、車両が停止中、運転者は継続してクラッチペダル１８を踏み込んでいる例を示している。時刻ｔ２０〜ｔ２２までは図５の時刻ｔ０〜ｔ２までと同じに推移している。そして車両が完全に停止した後、運転者はシフトレバー１０を一旦、第２速位置からニュートラルに入れ（ｔ２３）、その後、クラッチペダル１８を踏み込んだままでシフトレバー１０を第１速位置に移動させている（ｔ２４）。このＮＴＲＬ＝「ＯＮ」となっている期間、Ｘｃｈ＝「ＴＲＵＥ」となり、クラッチペダル１８とクラッチ４とは非連動となる。
【００７２】
そして運転者は走行を開始するために、クラッチペダル１８を戻して行く（ｔ２５〜ｔ２７）。この時、Ｘｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」であるので、クラッチ４はクラッチペダル１８に連動して解放状態から係合状態に移行する。この間に車両は走行を開始する（ｔ２６）。
【００７３】
図７は、下り坂にて発進した場合を示している。時刻ｔ３０〜ｔ３５までは図５の時刻ｔ０〜ｔ５までと同じに推移している。そして運転者が走行するためにブレーキペダルを離すことにより車両が重力により走行し始める（ｔ３６）。車速ＳＰＤが閾値ＳＰＤｍｉｎを越えると（ｔ３７、Ｓ２０２で「ＮＯ」）、Ｘｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」とされる（Ｓ２１６）。
【００７４】
このことにより、既に戻されているクラッチペダル１８の状態に連動させてクラッチ４は係合される。その後、運転者はクラッチペダル１８を踏み込むことで（ｔ３８〜ｔ３９）、クラッチ４を解放し、シフトレバー１０を操作して第１速位置とする（ｔ４０）。そしてクラッチペダル１８を戻すことにより係合操作して（ｔ４１〜ｔ４２）、クラッチ４を係合する。
【００７５】
図８は、下り坂にて走行し始めた車両を制動により再度停止させた場合を示している。時刻ｔ５０〜ｔ５５までは図５の時刻ｔ０〜ｔ５までと同じに推移している。そしてブレーキをかけずに下り坂で停車したことにより車両が前進し始め（ｔ５６）、車速ＳＰＤが閾値ＳＰＤｍｉｎを越えると（ｔ５７、Ｓ２０２で「ＮＯ」）、クラッチ制御フラグＸｃｈには「ＦＡＬＳＥ」が設定される（Ｓ２１６）。このため、既に戻されているクラッチペダル１８の状態に連動させてクラッチ４は係合される。そして運転者が車両走行開始を認識してブレーキペダルを踏み込むことにより（ｔ５８〜ｔ５９）、車両を停止することができる。
【００７６】
上述した構成において、エンジン２が車両走行用動力源に、クラッチペダル１８がクラッチ操作部に、シフトレバー１０が変速指示部に、車速センサ２０が車両停止状態検出手段に、ニュートラルスイッチ１０ａが変速指示検出手段に、操作ストロークセンサ１８ａがクラッチ操作検出手段に相当する。操作ストロークセンサ１８ａ、電動モータ１４、クラッチアクチュエータ１２及びアクチュエータストロークセンサ１２ａを用いてクラッチバイワイヤ用ＥＣＵ１６が行うクラッチ駆動処理（図２）のステップＳ１０４が、クラッチ連動手段としての処理に相当する。電動モータ１４、クラッチアクチュエータ１２及びアクチュエータストロークセンサ１２ａを用いてクラッチバイワイヤ用ＥＣＵ１６が行うクラッチ駆動処理（図２）のステップＳ１０６及びクラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理（図４）がクラッチ解放保持手段及び警告手段としての処理に相当する。
【００７７】
以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．クラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理（図４）では、非連動実行条件（Ｓ２０２で「ＹＥＳ」、Ｓ２０６で「ＹＥＳ」、Ｓ２０８で「ＹＥＳ」）が満足されると、クラッチペダル１８の操作状態に関わらずクラッチ４を解放状態に保持する処理（図２のＳ１０６）を実行している。このクラッチ解放状態の保持処理（Ｓ１０６）は、以後、連動復帰条件（Ｓ２１２で「ＹＥＳ」及びＳ２１４で「ＹＥＳ」、又はＳ２０２で「ＮＯ」）が成立するまで継続する。
【００７８】
このため、運転者がクラッチ４の解放操作を行った後に、車両を停止させてシフトレバー１０をニュートラルに操作した場合には、その後、クラッチ４の係合操作を実行しても、実際にはクラッチバイワイヤ用ＥＣＵ１６はクラッチペダル１８とクラッチ４とを連動させずにクラッチ４を解放状態に保持している。このため変速機６側にエンジン２からの回転トルクは伝達されないので、ガラ音を防止できる。
【００７９】
そして、この時は車両が停止している状態であり、運転者はシフトレバー１０をニュートラル（非走行シフト）としているので、クラッチペダル１８とクラッチ４とを非連動にしてクラッチ４を解放状態に保持しても運転者に対して違和感を与えることはない。
【００８０】
このようにクラッチペダル１８を備えた車両においても運転者に違和感を与えることなくガラ音を防止することができる。
（ロ）．運転者がクラッチペダル１８にてクラッチ４の解放操作を行う（図４：Ｓ２１２で「ＹＥＳ」）とともに、シフトレバー１０にてニュートラル位置から走行シフトへ指示が移れば（Ｓ２１４で「ＹＥＳ」）、運転者が走行を再開しようとしていることが推定できる。したがって、この時から図２のステップＳ１０４の連動処理を復帰させることにより、以後、運転者がクラッチペダル１８にてクラッチ４の係合操作をする時には、実際にクラッチ４は連動して係合するので、運転者に違和感を与えることがない。
【００８１】
（ハ）．運転者が下り坂などでブレーキを解放することで走行を開始すれば、運転者が走行を再開しようとしていることが推定できる。したがって車速ＳＰＤ＞ＳＰＤｍｉｎとなれば（Ｓ２０２で「ＮＯ」）、Ｘｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」として（Ｓ２１６）、この時から図２のステップＳ１０４の連動処理を復帰させる。このことにより、以後、運転者がクラッチペダル１８にてクラッチ４の係合操作をする時には、実際にクラッチ４は連動して係合するので、運転者に違和感を与えることがない。
【００８２】
もし、坂道で、クラッチペダル１８を離した状態にある時に、運転者の意図しない走行が開始された場合にも（Ｓ２０２で「ＮＯ」）、Ｘｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」となる（Ｓ２１６）。このことによりクラッチ４は解放状態から係合状態に変化する。そして運転者によるクラッチ４の操作が可能な状態に戻るので、運転者に違和感を与えることがない。
【００８３】
（ニ）．クラッチペダル１８とクラッチ４とが非連動状態にある時にはシフトレバー１０がニュートラル位置以外に移動しようとした場合には（図４：Ｓ２１８で「ＹＥＳ」）、運転者に警告している（Ｓ２２０）。このことによりクラッチペダル１８を係合操作しているのにシフトレバー１０が走行シフト位置に移動できてしまうことが、前記非連動が実行されている状況下にあるためであると運転者に理解させることができ、違和感を与えないようにすることができるとともに安全性も高めることができる。
【００８４】
（ホ）．本実施の形態では、クラッチペダル１８とクラッチ４とを電気的に接続している。すなわち、クラッチバイワイヤ用ＥＣＵ１６の機能により、クラッチペダル１８の操作を操作ストロークセンサ１８ａにより電気的に検出し、電動モータ１４によりクラッチアクチュエータ１２を介してクラッチ４を電気的に指令して駆動している。
【００８５】
このように電気的な接続であれば、クラッチペダル１８とクラッチ４とを連動したり非連動にしたりすることは比較的簡単な構成で実現できる。
（ヘ）．本実施の形態では、クラッチペダル１８と操作ストロークセンサ１８ａとの組み合わせにより、運転者が操作力をクラッチペダル１８に加えるとクラッチ４を解放状態にし、運転者がクラッチペダル１８に操作力を加えないとクラッチ４を係合状態にしている。このような構成では、特に信号待ちなどの停車時には運転者は労力を軽減するためにクラッチペダル１８に操作力を加えないように操作するが、この時にクラッチペダル１８とクラッチ４とが非連動となるので、労力軽減状態でガラ音を防止することができる。
【００８６】
［実施の形態２］
本実施の形態は、前記クラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理（図４）の代わりに、図９に示すクラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ａ及び図１０に示すクラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ｂを同一周期で実行する。これ以外の構成は前記実施の形態１と同じである。尚、クラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ａ（図９）の次にクラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ｂ（図１０）が実行されるものとする。
【００８７】
クラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ａ（図９）が開始されると、まず、停車中（ＳＰＤ≦ＳＰＤｍｉｎ）か否かが判定される（Ｓ３０２）。
ＳＰＤ＞ＳＰＤｍｉｎであれば（Ｓ３０２で「ＮＯ」）、クラッチ制御フラグＸｃｈに「ＦＡＬＳＥ」を設定し（Ｓ３１４）、更に前提フラグＸｐｒｅに「ＦＡＬＳＥ」を設定し（Ｓ３２０）、一旦本処理を終了する。
【００８８】
一方、ＳＰＤ≦ＳＰＤｍｉｎであれば（Ｓ３０２で「ＹＥＳ」）、次にクラッチ制御フラグＸｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」か否かが判定される（Ｓ３０４）。ここでＸｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」であれば（Ｓ３０４で「ＹＥＳ」）、次に前提フラグＸｐｒｅ＝「ＦＡＬＳＥ」か否かが判定される（Ｓ３０６）。ここでＸｐｒｅ＝「ＦＡＬＳＥ」であれば（Ｓ３０６で「ＹＥＳ」）、次に操作ストローク量ＰＤＬＳＴが閾値ａより大きいか否かが判定される（Ｓ３０８）。この閾値ａは、前記図４のステップＳ２０６にて説明したごとく運転者がクラッチペダル１８により解放操作をしたことを推定するための判定値である。
【００８９】
ここでＰＤＬＳＴ≦ａであれば（Ｓ３０８で「ＮＯ」）、運転者はクラッチ解放操作をしていないと推定し、このまま一旦本処理を終了する。
しかし、ＰＤＬＳＴ＞ａであった場合には（Ｓ３０８で「ＹＥＳ」）、次にニュートラルスイッチ１０ａからのニュートラル位置ＮＴＲＬ信号が「ＯＮ」か否かが判定される（Ｓ３１０）。シフトレバー１０がニュートラル位置にない場合にはＮＴＲＬ＝「ＯＦＦ」であるので（Ｓ３１０で「ＮＯ」）、このまま一旦本処理を終了する。
【００９０】
ＰＤＬＳＴ＞ａ（Ｓ３０８で「ＹＥＳ」）で且つＮＴＲＬ＝「ＯＮ」であった場合には（Ｓ３１０で「ＹＥＳ」）、運転者がクラッチ４の解放操作をしており、変速機もニュートラル状態にあると判断できるので、前提フラグＸｐｒｅに「ＴＲＵＥ」を設定し（Ｓ３１２）、本処理を一旦終了する。
【００９１】
次の制御周期では、ステップＳ３０２にて「ＹＥＳ」と判定された後、まだＸｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」であるのでステップＳ３０４では「ＹＥＳ」と判定されて、次にＸｐｒｅ＝「ＦＡＬＳＥ」か否かが判定される（Ｓ３０６）。前回の制御周期でＸｐｒｅ＝「ＴＲＵＥ」となったので（Ｓ３０６で「ＮＯ」）、次に操作ストローク量ＰＤＬＳＴが閾値ｃ以下か否かが判定される（Ｓ３１６）。この閾値ｃは、前述したクラッチ４に対してクラッチペダル１８の操作に対応した解放・係合制御（図２：Ｓ１０４）を実行している時に、運転者がクラッチペダル１８を戻してクラッチ４の係合操作をしたことを推定するための判定値である。尚、閾値ｃ＜閾値ａの関係にある。
【００９２】
運転者がクラッチペダル１８を踏み込んだままであれば、ＰＤＬＳＴ＞ｃであるので（Ｓ３１６で「ＮＯ」）、一旦本処理を終了する。したがってＸｐｒｅ＝「ＴＲＵＥ」であるが、Ｘｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」である状態は継続しているので、解放・係合制御（図２）ではクラッチアクチュエータ１２をクラッチペダル１８の操作に連動させる処理（Ｓ１０４）を継続する。
【００９３】
以後、ＳＰＤ≦ＳＰＤｍｉｎ及びＮＴＲＬ＝「ＯＮ」の状態にて、運転者がクラッチペダル１８を踏み込んでいる限り、ステップＳ３１６にて「ＮＯ」と判定される処理が継続し、Ｘｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」の状態が継続する。
【００９４】
そして運転者がクラッチペダル１８を戻すとＰＤＬＳＴ≦ｃとなるので（Ｓ３１６で「ＹＥＳ」）、運転者が変速機６をニュートラル状態にしてクラッチ４の係合操作をしていると判定できる。このためクラッチ制御フラグＸｃｈに「ＴＲＵＥ」を設定し（Ｓ３１８）、前提フラグＸｐｒｅに「ＦＡＬＳＥ」を設定して（Ｓ３２０）、本処理を一旦終了する。
【００９５】
このようにＸｃｈ＝「ＴＲＵＥ」に設定されることにより、前記クラッチ駆動処理（図２）ではステップＳ１０２にて「ＮＯ」と判定されて、クラッチ４は解放状態に保持されるように設定される（Ｓ１０６）。
【００９６】
次の制御周期では、ステップＳ３０２にて「ＹＥＳ」と判定された後に、Ｘｃｈ＝「ＴＲＵＥ」であるのでステップＳ３０４では「ＮＯ」と判定され、次に前提フラグＸｐｒｅに「ＦＡＬＳＥ」を設定して（Ｓ３２０）、本処理を一旦終了するようになる。
【００９７】
この状態は、ＳＰＤ＞ＳＰＤｍｉｎ（Ｓ３０２で「ＮＯ」）となって、Ｘｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」に設定される（Ｓ３１４）か、あるいは次に説明するクラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ｂ（図１０）にてＸｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」に設定されるまで継続する。
【００９８】
クラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ｂ（図１０）について説明する。本処理が開始されると、まずクラッチ制御フラグＸｃｈが「ＴＲＵＥ」か否かが判定される（Ｓ３５２）。ここでＸｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」であれば（Ｓ３５２で「ＮＯ」）、次に前提フラグＸｐｒｅが「ＴＲＵＥ」か否かが判定される（Ｓ３５４）。ここでＸｐｒｅ＝「ＦＡＬＳＥ」であれば（Ｓ３５４で「ＮＯ」）、このまま本処理を終了する。
【００９９】
一方、Ｘｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」であるが（Ｓ３５２で「ＮＯ」）、Ｘｐｒｅ＝「ＴＲＵＥ」である場合には（Ｓ３５４で「ＹＥＳ」）、次にＮＴＲＬ＝「ＯＦＦ」か否かが判定される（Ｓ３５６）。すなわち前記クラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ａ（図９）にてＸｐｒｅ＝「ＴＲＵＥ」と設定されている時に、シフトレバー１０がニュートラル以外の位置に操作されたか否かが判定される。
【０１００】
ここでＮＴＲＬ＝「ＯＮ」であれば（Ｓ３５６で「ＮＯ」）、このまま本処理を終了する。
Ｘｐｒｅ＝「ＴＲＵＥ」の時に、ＮＴＲＬ＝「ＯＦＦ」となった場合には（Ｓ３５６で「ＹＥＳ」）、前提フラグＸｐｒｅに「ＦＡＬＳＥ」が設定されて（Ｓ３５８）、一旦本処理を終了する。すなわち、クラッチ制御フラグＸｃｈも前提フラグＸｐｒｅも共に「ＦＡＬＳＥ」に戻る。
【０１０１】
クラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ａ（図９）のステップＳ３１８の実行によりＸｃｈ＝「ＴＲＵＥ」に設定された場合には（Ｓ３５２で「ＹＥＳ」）、次に、操作ストローク量ＰＤＬＳＴが閾値ｂより大きいか否かが判定される（Ｓ３６０）。ここで閾値ｂは前記閾値ｃよりも大きい値（ｂ＜ｃあるいはｂ＝ｃでも良い）に設定されているので、クラッチペダル１８が戻されることによりＰＤＬＳＴ≦ｃとなった直後ではＰＤＬＳＴ＜ｂであることから（Ｓ３６０で「ＮＯ」）、次にＮＴＲＬ＝「ＯＦＦ」か否かが判定される（Ｓ３６６）。ここではシフトレバー１０がニュートラル位置にあり、ＮＴＲＬ＝「ＯＮ」であることから（Ｓ３６６で「ＮＯ」）、このまま一旦本処理を終了する。したがってＸｃｈ＝「ＴＲＵＥ」が維持され、前記クラッチ駆動処理（図２）では、クラッチ４は解放状態に保持される状態（図２：Ｓ１０６）が継続する。尚、ｂ＜ｃあるいはｂ＝ｃである場合には、このことにより、一時的にステップＳ３６０で「ＹＥＳ」と判定されても、次にＮＴＲＬ＝「ＯＦＦ」か否かが判定される（Ｓ３６２）。そしてＮＴＲＬ＝「ＯＮ」であることから（Ｓ３６２で「ＮＯ」）、このまま一旦本処理を終了するので、この場合もＸｃｈ＝「ＴＲＵＥ」が維持される。
【０１０２】
こうしてクラッチペダル１８は完全に戻されるが、クラッチ４は、クラッチペダル１８と非連動となって解放状態を保持することになる。以後、運転者がシフトレバー１０もクラッチペダル１８も操作せず、車両が停止していれば、クラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ｂ（図１０）ではステップＳ３５２で「ＹＥＳ」、ステップＳ３６０で「ＮＯ」、ステップＳ３６６で「ＮＯ」の処理が繰り返される。このため、Ｘｃｈ＝「ＴＲＵＥ」が維持され、クラッチ４は解放状態に保持される。又、前記クラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ａ（図９）にては、ステップＳ３０２で「ＹＥＳ」、ステップＳ３０４で「ＮＯ」とされて、ステップＳ３２０を実行する処理が繰り返される。
【０１０３】
したがって、運転者がクラッチペダル１８に操作力を加えていなくてもクラッチ４は係合することはないので、エンジン２側の回転トルクは変速機６側に伝達されることはなく、停車中にガラ音の発生は防止される。
【０１０４】
そして運転者が車両走行を開始させるために、クラッチペダル１８を踏み込むとＰＤＬＳＴ＞ｂとなることから（図１０：Ｓ３６０で「ＹＥＳ」）、次にＮＴＲＬ＝「ＯＦＦ」か否かが判定される（Ｓ３６２）。この時には、まだシフトレバー１０はニュートラル位置にありＮＴＲＬ＝「ＯＮ」であることから（Ｓ３６２で「ＮＯ」）、このまま一旦本処理を終了する。このためこの段階ではＸｃｈ＝「ＴＲＵＥ」が維持される。
【０１０５】
そして運転者がクラッチペダル１８を完全に踏み込んだ状態で、シフトレバー１０をニュートラル位置から走行シフト、具体的には第１速位置や後進位置等に移動させるとＮＴＲＬ＝「ＯＦＦ」となり（Ｓ３６２で「ＹＥＳ」）、Ｘｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」に戻される（Ｓ３６４）。このことにより前記クラッチ駆動処理（図２）では、クラッチペダル１８とクラッチ４とを連動させる処理（図２：Ｓ１０４）を実行する。この時には、クラッチペダル１８を踏み込まれているので、連動させたことによってクラッチ４の解放状態は継続することになる。
【０１０６】
Ｘｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」とされたことにより、クラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ａ（図９）にては、ステップＳ３０４にて「ＹＥＳ」と判定され、そしてＸｐｒｏ＝「ＦＡＬＳＥ」であるので（Ｓ３０６で「ＹＥＳ」）、次にＰＤＬＳＴ＞ａか否かが判定される（Ｓ３０８）。この時にはクラッチペダル１８は踏み込まれているのでＰＤＬＳＴ＞ａであり（Ｓ３０８で「ＹＥＳ」）、次にＮＴＲＬ＝「ＯＮ」か否かが判定される（Ｓ３１０）が、ＮＴＲＬ＝「ＯＦＦ」であるので（Ｓ３１０で「ＮＯ」）、このままクラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ａ（図９）を一旦終了する。したがってＸｐｒｅ＝「ＦＡＬＳＥ」が維持される。
【０１０７】
更に、その後、運転者がクラッチペダル１８に係合操作を行うことで、ＰＤＬＳＴ≦ａとなっても（Ｓ３０８で「ＮＯ」）、Ｘｐｒｅ＝「ＦＡＬＳＥ」が維持される。このためステップＳ３０６で「ＮＯ」と判定されることはない。
【０１０８】
又、クラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ｂ（図１０）では、Ｘｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」（Ｓ３５２で「ＮＯ」）、Ｘｐｒｅ＝「ＦＡＬＳＥ」（Ｓ３５４で「ＮＯ」）となり、このままクラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ｂ（図１０）を一旦終了する処理が継続する。
【０１０９】
したがって、以後、Ｘｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」が維持される。このため前記クラッチ駆動処理（図２）では、ステップＳ１０４の処理が継続して実行されることになり、クラッチペダル１８の戻し操作に連動して、クラッチ４は係合することになる。このことによりエンジン２から、クラッチ４及び変速機６を介して駆動輪８へ回転トルクが伝達されて、車両は発進することになる。
【０１１０】
尚、クラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ａ（図９）にてＸｃｈ＝「ＴＲＵＥ」に設定された後、シフトレバー１０をニュートラル位置にしてクラッチペダル１８を完全に戻して停車している時に、運転者が何らかの原因によりシフトレバー１０に力を加えた場合を考える。この場合には前記実施の形態１にて述べたごとく、クラッチペダル１８を戻して係合操作をしているにもかかわらず、シフトレバー１０はニュートラル位置から走行シフト位置に移動する可能性がある。
【０１１１】
この時、クラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ｂ（図１０）では、ステップＳ３５２で「ＹＥＳ」、ステップＳ３６０で「ＮＯ」、ステップＳ３６６で「ＮＯ」と判定される処理が繰り返されている。この状態で、シフトレバー１０をニュートラル位置から走行シフト位置へ移動しようとした場合には、ＮＴＲＬ＝「ＯＦＦ」となるので（Ｓ３６６で「ＹＥＳ」）、ダッシュボードに備えられているスピーカやブザーなどから警告音や警告音声を出力する（Ｓ３６８）。このことにより運転者に注意を喚起できるので、クラッチ４とクラッチペダル１８とが非連動となっている状態でシフトレバー１０を走行シフトに移動しようとしていることが運転者は認識できることになり違和感を与えることはない。運転者は、この警告に対応してシフトレバー１０をニュートラル位置に戻すことにより、ステップＳ３６６では「ＮＯ」と判定される状態に戻るので、警告出力を停止することができる。
【０１１２】
本実施の形態による制御の一例を図１１〜１５のタイミングチャートに示す。図１１は、車両を信号待ち等で停止する際に運転者がクラッチペダル１８を踏み込んで、クラッチ４を解放し、その後、シフトレバー１０をニュートラル位置にしてから、クラッチペダル１８を戻して待機していた例を示している。まず、車両が制動されて次第に車速ＳＰＤが低下する途中で、運転者はクラッチペダル１８を踏み込んでいる（ｔ６０〜ｔ６１）。この時には、Ｘｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」であり、クラッチペダル１８とクラッチ４とは連動状態にあり、クラッチペダル１８の操作に対応してクラッチ４は解放される（ｔ６１）。
【０１１３】
その後、ＳＰＤ≦ＳＰＤｍｉｎとなり（ｔ６２）、運転者の操作によりシフトレバー１０はニュートラル位置（ＮＴＲＬ＝「ＯＮ」）にシフトされる（ｔ６３）。このことにより前提フラグＸｐｒｅは「ＦＡＬＳＥ」から「ＴＲＵＥ」に切り換わるが、Ｘｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」のままであるので、クラッチ４はクラッチペダル１８に連動している。
【０１１４】
そしてクラッチペダル１８を完全に戻す（ｔ６４〜ｔ６６）。この途中で操作ストローク量ＰＤＬＳＴは閾値ｃ以下となるので（ｔ６５）、Ｘｃｈ＝「ＴＲＵＥ」になるとともにＸｐｒｅ＝「ＦＡＬＳＥ」に戻る。このためクラッチ４はクラッチペダル１８の操作に連動しなくなり解放状態となってその状態を保持する。このため、運転者はクラッチペダル１８に操作力を加えなくてもクラッチ４を解放状態に維持でき、ガラ音は生じない。
【０１１５】
次に運転者がクラッチペダル１８を踏み込むと（ｔ６７〜ｔ６８）、この途中で操作ストローク量ＰＤＬＳＴ＞ｂとなる（図１０：Ｓ３６０で「ＹＥＳ」）。しかし、この時にはＮＴＲＬ＝「ＯＮ」であることから（図１０：Ｓ３６２で「ＮＯ」）、Ｘｃｈ＝「ＴＲＵＥ」が維持されて、クラッチ４の解放状態保持は継続する。
【０１１６】
そしてシフトレバー１０を走行シフトに移動させると（ｔ６９）、ＮＴＲＬ＝「ＯＦＦ」となりＸｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」に戻るので、以後、クラッチ４はクラッチペダル１８の操作に連動する。したがって操作ストローク量ＰＤＬＳＴの低下に従ってクラッチ４は係合して行き（ｔ７０〜ｔ７２）、車両走行が開始される（ｔ７１）。
【０１１７】
図１２は、車両が停止しようとする時に、シフトレバー１０を第２速位置から第１速位置に操作して再走行を開始しようとした際に、変速機でギアのかみ合いが上手く行かなくて切り換えができない状態（アップロック）が生じた場合を示している。
【０１１８】
まず、車速ＳＰＤが次第に低下する途中で、クラッチペダル１８を踏み込んでクラッチ４を解放状態にする（ｔ８０〜ｔ８１）。そしてシフトレバー１０を操作して第２速位置から第１速位置（または後進位置）に移動させようとする（ｔ８２）。しかし、第運転者が１速位置に入れる際にアップロックを生じてシフトレバー１０は第１速位置に移動しないため、シフトレバー１０はニュートラル位置を維持している。
【０１１９】
そして運転者は変速機６内部のギヤ回転によりアップロックを解消させるため、再度クラッチ４を係合させようとしてクラッチペダル１８を戻す（ｔ８３〜ｔ８５）。この時、操作ストローク量ＰＤＬＳＴが閾値ｃより大きい限り（ｔ８３〜ｔ８４）、クラッチ制御フラグＸｃｈは「ＦＡＬＳＥ」を維持している。このため、閾値ｃの値に応じて、一時的にアクチュエータストローク量ＡＣＴＳＴが完全係合に近づき、この間に変速機６内部のギヤ回転が生じる。その後、ＰＤＬＳＴ≦ｃとなり（図９：Ｓ３１６で「ＹＥＳ」）、Ｘｃｈ＝「ＴＲＵＥ」に設定されるので（ｔ８４、図９：Ｓ３１８）、クラッチペダル１８の操作状態に関わらずクラッチ４は解放状態にされて保持される。
【０１２０】
そして再度、運転者はクラッチペダル１８を踏み込んでクラッチ４を解放状態にしようとする（ｔ８６）。ただし上述したごとく既にクラッチ４は解放状態にされている。そしてシフトレバー１０を操作して第２速位置から第１速位置に移動させようとする（ｔ８７）。この時にはアップロックは解消されているのでシフトレバー１０はニュートラル位置から第１速位置に移動できる。この第１速位置へのシフトレバー１０の移動により（図１０：Ｓ３６２で「ＹＥＳ」）、Ｘｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」に戻る（図１０：Ｓ３６４）。以後、運転者がクラッチペダル１８を戻す操作にクラッチ４が連動し、クラッチ４は係合して行く（ｔ８８〜ｔ９０）。このことにより車両が走行し始める（ｔ８９）。
【０１２１】
尚、図１３は停車中に運転者は継続してクラッチペダル１８を踏み込んでシフトレバー１０を第２速位置からニュートラル位置にシフトし、その後、第１速位置に移動させた例を、図１４は下り坂にて発進した例を、図１５は下り坂にて走行し始めた車両を再度停止させた例を示している。
【０１２２】
上述した構成において、クラッチ駆動処理（図２）のステップＳ１０６及びクラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ａ，Ｂ（図９，１０）が、クラッチ解放保持手段及び警告手段としての処理に相当する。
【０１２３】
以上説明した本実施の形態２によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．本実施の形態ではＸｐｒｅ＝「ＴＲＵＥ」となった後、クラッチペダル１８によるクラッチ４の解放状態から係合状態への切り換え操作が検出されると（図９：Ｓ３１６で「ＹＥＳ」）、Ｘｃｈ＝「ＴＲＵＥ」（図９：Ｓ３１８）とすることでクラッチ４を解放状態に保持している。
【０１２４】
このことにより閾値ｃの値によってはクラッチペダル１８の操作状態とクラッチ４の状態とを不一致にする前にクラッチ４が半クラッチの状態となるが、このように半クラッチ状態が生じても、一時的なものであり、以後はガラ音は生じることはなく前記実施の形態１の（イ）〜（ヘ）の効果を生じる。
【０１２５】
（ロ）．停車時にアップロックが生じても、上述したごとく、閾値ｃの値を或程度小さい値に設定することにより、一時的に半クラッチ状態を生じさせることができる。そしてこのように生じさせた半クラッチ状態により、容易にアップロックが解消できる。このようにすれば、運転者によるアップロック解消のためのクラッチ係合操作が正常に行われるので、アップロック時にも運転者に違和感を与えることがない。
【０１２６】
［実施の形態３］
本実施の形態は、前記図９のステップＳ３１６にて用いられる閾値ｃを「０」とする。すなわちＸｃｈ＝「ＴＲＵＥ」とする条件を、完全にクラッチペダル１８が戻された操作状態に対応させる。これ以外の構成は前記実施の形態２と同じである。
【０１２７】
この構成によりアップロック時には、図１６に示すごとく完全にクラッチ４が係合した時に（ｔａ）、クラッチ制御フラグＸｃｈが「ＴＲＵＥ」となる。
このような構成により、前記実施の形態２の（イ）及び（ロ）と同様な効果が生じるが、特に一時的に完全にクラッチ４を係合状態にするので、確実に変速機６の内部ギヤを一時的に回転させることができ、より確実にアップロックを解消できる。
【０１２８】
［実施の形態４］
本実施の形態は、前記クラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ａ（図９）の代わりに、図１７に示すクラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ａを同一周期で実行する。これ以外の構成は前記実施の形態２と同じである。
【０１２９】
本実施の形態のクラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ａ（図１７）では、前記図９におけるステップＳ３１６の代わりに、ステップＳ３１７ａ，Ｓ３１７ｂが実行されている点が異なる。他のステップは同じであるので同一処理については同一ステップ番号にて示す。
【０１３０】
クラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ａ（図１７）では、完全にクラッチペダル１８が戻された操作状態で（Ｓ３１７ａで「ＹＥＳ」）、待機時間が経過した場合に（Ｓ３１７ｂで「ＹＥＳ」）、Ｘｃｈ＝「ＴＲＵＥ」としている（Ｓ３１８）。この構成によりアップロック時には、図１８に示すごとく完全にクラッチ４が係合し（ｔｂ）、この後、しばらくクラッチ４の係合状態を維持した後に（ｔｃ）、クラッチ制御フラグＸｃｈを「ＴＲＵＥ」とすることになる。
【０１３１】
このような構成により、前記実施の形態３と同様な効果が生じるが、特に待機時間を設けたことにより、より確実に変速機６の内部ギヤを一時的に回転させることができ、一層確実にアップロックを解消できる。
【０１３２】
［実施の形態５］
本実施の形態は、前記クラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理（図４）の代わりに、図１９に示すクラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ａ及び図２０に示すクラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ｂを同一周期で実行する。これ以外の構成は前記実施の形態１と同じである。尚、クラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ａ（図１９）の次にクラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ｂ（図２０）が実行されるものとする。
【０１３３】
クラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ａ（図１９）が開始されると、まず、停車中（ＳＰＤ≦ＳＰＤｍｉｎ）か否かが判定される（Ｓ４０２）。
ＳＰＤ＞ＳＰＤｍｉｎであれば（Ｓ４０２で「ＮＯ」）、クラッチ制御フラグＸｃｈに「ＦＡＬＳＥ」を設定し（Ｓ４１４）、予備フラグＸｅｎｄに「ＦＡＬＳＥ」を設定し（Ｓ４１６）、一旦本処理を終了する。
【０１３４】
一方、ＳＰＤ≦ＳＰＤｍｉｎであれば（Ｓ４０２で「ＹＥＳ」）、次にクラッチ制御フラグＸｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」か否かが判定される（Ｓ４０４）。ここでＸｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」であれば（Ｓ４０４で「ＹＥＳ」）、次に操作ストローク量ＰＤＬＳＴが閾値ａより大きいか否かが判定される（Ｓ４０６）。この閾値ａは、前記図４のステップＳ２０６にて説明したごとく運転者がクラッチペダル１８により解放操作をしたことを推定するための判定値である。
【０１３５】
ここでＰＤＬＳＴ≦ａであれば（Ｓ４０６で「ＮＯ」）、運転者はクラッチ解放操作をしていないと判断できるので、このまま一旦本処理を終了する。
しかし、ＰＤＬＳＴ＞ａであった場合には（Ｓ４０６で「ＹＥＳ」）、次にニュートラルスイッチ１０ａからのニュートラル位置ＮＴＲＬ信号が「ＯＮ」か否かが判定される（Ｓ４０８）。シフトレバー１０がニュートラル位置にない場合にはＮＴＲＬ＝「ＯＦＦ」であるので（Ｓ４０８で「ＮＯ」）、このまま一旦本処理を終了する。
【０１３６】
ＰＤＬＳＴ＞ａ（Ｓ４０６で「ＹＥＳ」）で且つＮＴＲＬ＝「ＯＮ」となった場合には（Ｓ４０８で「ＹＥＳ」）、次にＸｅｎｄ＝「ＦＡＬＳＥ」か否かが判定される（Ｓ４１０）。ここでＸｅｎｄ＝「ＦＡＬＳＥ」であれば（Ｓ４１０で「ＹＥＳ」）、運転者が信号待ち等で停車してクラッチ４の解放操作をして変速機をニュートラル状態にしたと判定できるので、クラッチ制御フラグＸｃｈに「ＴＲＵＥ」を設定し（Ｓ４１２）、本処理を一旦終了する。このことにより前記クラッチ駆動処理（図２）では、ステップＳ１０２にて「ＮＯ」と判定されて、クラッチアクチュエータ１２をクラッチペダル１８の操作に非連動にしてクラッチ４を解放状態に保持する処理（図２：Ｓ１０６）を実行するようになる。
【０１３７】
次の制御周期では、ステップＳ４０２にて「ＹＥＳ」と判定された後、Ｘｃｈ＝「ＴＲＵＥ」であるので（Ｓ４０４で「ＮＯ」）、このまま一旦処理を終了するようになる。
【０１３８】
クラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ｂ（図２０）について説明する。まず、Ｘｃｈ＝「ＴＲＵＥ」か否かが判定される（Ｓ４２２）。未だ前記クラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ａ（図１９）にてＸｃｈ＝「ＴＲＵＥ」に設定されていなければ（Ｓ４２２で「ＮＯ」）、このまま一旦本処理を終了する。
【０１３９】
一方、前記クラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ａ（図１９）にてＸｃｈ＝「ＴＲＵＥ」と設定された場合には（Ｓ４２２で「ＹＥＳ」）、次に操作ストローク量ＰＤＬＳＴが閾値ｄより大きいか否かが判定される（Ｓ４２４）。ここで閾値ｄは運転者がクラッチペダル１８を戻していることを推定するための判定値であり、閾値ｄ＜閾値ａの関係にある。
【０１４０】
ここで、Ｘｃｈ＝「ＴＲＵＥ」となった直後では、ＰＤＬＳＴ＞ｄであるので（Ｓ４２４で「ＹＥＳ」）、Ｘｅｎｄ＝「ＴＲＵＥ」か否かが判定される（Ｓ４２６）。Ｘｃｈ＝「ＴＲＵＥ」となった直後では、Ｘｅｎｄ＝「ＦＡＬＳＥ」であるので（Ｓ４２６で「ＮＯ」）、次にＮＴＲＬ＝「ＯＮ」か否かが判定される（Ｓ４２８）。Ｘｃｈ＝「ＴＲＵＥ」となった直後では、ＮＴＲＬ＝「ＯＮ」であるので（Ｓ４２８で「ＹＥＳ」）、このまま一旦本処理を終了する。
【０１４１】
以後、運転者がクラッチペダル１８を完全に踏み込んだ状態では、ステップＳ４２８で「ＹＥＳ」と判定される処理が継続することになる。このためＸｃｈ＝「ＴＲＵＥ」及びＸｅｎｄ＝「ＦＡＬＳＥ」の状態が継続する。
【０１４２】
そして、運転者がクラッチペダル１８を戻すことにより係合操作してＰＤＬＳＴ≦ｄとなると（Ｓ４２４で「ＮＯ」）、予備フラグＸｅｎｄに「ＴＲＵＥ」を設定する（Ｓ４３２）。そしてＮＴＲＬ＝「ＯＦＦ」か否かが判定される（Ｓ４３４）。シフトレバー１０を走行シフトに操作しなければ、ＮＴＲＬ＝「ＯＮ」であるので（Ｓ４３４で「ＮＯ」）、このまま一旦本処理を終了する。
【０１４３】
以後、車両が停止した状態で運転者が何も操作をしなければ、ステップＳ４２２で「ＹＥＳ」、Ｓ４２４で「ＮＯ」、Ｓ４３２、Ｓ４３４で「ＮＯ」と処理される状態が継続し、Ｘｃｈ＝「ＴＲＵＥ」及びＸｅｎｄ＝「ＴＲＵＥ」が維持される。尚、クラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ａ（図１９）においては、ステップＳ４０２で「ＹＥＳ」、Ｓ４０４で「ＮＯ」と処理される状態が継続する。このため、運転者がクラッチペダル１８を完全に戻していてもクラッチ４の解放状態が継続する。
【０１４４】
次に走行を開始するために運転者がクラッチペダル１８を踏み込んで、操作ストローク量ＰＤＬＳＴ＞ｄとなると（Ｓ４２４で「ＹＥＳ」）、次にＸｅｎｄ＝「ＴＲＵＥ」か否かが判定される（Ｓ４２６）。この時はＸｅｎｄ＝「ＴＲＵＥ」であり（Ｓ４２６で「ＹＥＳ」）、信号待ち状態から車両発進に移行することが推定されるので、クラッチ制御フラグＸｃｈに「ＦＡＬＳＥ」を設定して（Ｓ４３０）、一旦本処理を終了する。
【０１４５】
このようにＸｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」となったことにより、前記クラッチ駆動処理（図２）では、ステップＳ１０２にて「ＹＥＳ」と判定されて、クラッチペダル１８とクラッチ４とを連動させる処理（Ｓ１０４）を実行する。
【０１４６】
次の制御周期ではＸｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」であることから（Ｓ４２２で「ＮＯ」）、このまま一旦処理が終了するようになり、クラッチ制御フラグＸｃｈは「ＦＡＬＳＥ」状態が維持される。尚、クラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ａ（図１９）においては、ＰＤＬＳＴ≦ａの間は、ステップＳ４０２で「ＹＥＳ」、ステップＳ４０４で「ＹＥＳ」、ステップＳ４０６で「ＮＯ」と判定されて、一旦処理を終了するようになる。このためＸｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」が維持される。更に、ＰＤＬＳＴ＞ａとなっても（Ｓ４０６で「ＹＥＳ」）、ステップＳ４０８で「ＹＥＳ」と判定された後に、Ｘｅｎｄ＝「ＴＲＵＥ」であることから（Ｓ４１０で「ＮＯ」）と判定される。このためＸｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」が維持される。そして、運転者によりシフトレバー１０が走行シフトに移動された場合も（Ｓ４０８で「ＮＯ」）、Ｘｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」が維持される。更に運転者がクラッチペダル１８を戻しても（Ｓ４０６で「ＮＯ」）、Ｘｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」が維持される。
【０１４７】
そして車両が走行を開始することによりＳＰＤ＞ＳＰＤｍｉｎとなれば（Ｓ４０２で「ＮＯ」）、ステップＳ４１６の実行により、Ｘｅｎｄ＝「ＦＡＬＳＥ」に戻るので、次の車両停止時に上述した処理を再度繰り返すことができる。
【０１４８】
尚、クラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ｂ（図２０）において、クラッチ制御フラグＸｃｈ＝「ＴＲＵＥ」で（Ｓ４２２で「ＹＥＳ」）、クラッチペダル１８を戻している時には（Ｓ４２４で「ＮＯ」）、実際にはクラッチペダル１８の操作状態とクラッチ４の状態とは一致していない。このためシフトレバー１０を走行シフトに移動させることは可能であるが、走行シフトに移動しようとするとＮＴＲＬ＝「ＯＦＦ」となるので（Ｓ４３４で「ＹＥＳ」）、ダッシュボードに備えられているスピーカやブザーなどから警告が出力される（Ｓ４３６）。このことにより図４のステップＳ２２０にて述べたごとく、運転手に注意を喚起できるので運転者に違和感を与えることはなく、運転者が警告に対応してシフトレバー１０をニュートラル位置に戻すことによりステップＳ４３４では「ＮＯ」と判定される状態に戻るので警告出力を停止することができる。
【０１４９】
本実施の形態による制御の一例を図２１〜２５のタイミングチャートに示す。図２１は、車両を信号待ち等で停止する際に運転者がクラッチペダル１８を踏み込んでクラッチ４を解放し、その後、シフトレバー１０をニュートラル位置にしてからクラッチペダル１８を戻した例を示している。まず、車両が制動されることで次第に車速ＳＰＤを低下する途中で、運転者はクラッチペダル１８を踏み込んでいる（ｔ１００〜ｔ１０２）。この途中で、操作ストローク量ＰＤＬＳＴ＞ａとなる（ｔ１０１）。この時には、Ｘｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」であり、クラッチペダル１８の操作にクラッチ４は連動する。したがってクラッチペダル１８の解放操作に対応してクラッチ４は解放される（ｔ１０２）。
【０１５０】
その後、車速ＳＰＤ≦ＳＰＤｍｉｎとなり（ｔ１０３）、運転者の操作によりシフトレバー１０がニュートラル位置（ＮＴＲＬ＝「ＯＮ」）にシフトされる（ｔ１０４）。このことによりクラッチ制御フラグＸｃｈは「ＦＡＬＳＥ」から「ＴＲＵＥ」に切り換わり、クラッチ４は解放状態に保持される。
【０１５１】
そしてクラッチペダル１８を完全に戻す（ｔ１０５〜ｔ１０７）が、既にクラッチ制御フラグＸｃｈ＝「ＴＲＵＥ」であるので、クラッチ４は連動せず解放状態を保持する。このため、運転者はクラッチペダル１８に操作力を加えなくてもクラッチ４を解放状態に維持でき、ガラ音は生じない。尚、クラッチペダル１８を戻す途中でＰＤＬＳＴ≦ｄとなるので（ｔ１０６）、この時に予備フラグＸｅｎｄは「ＴＲＵＥ」となる。
【０１５２】
そして走行開始のために運転者がクラッチペダル１８を踏み込んで（ｔ１０８）、ＰＤＬＳＴ＞ｄとなると（ｔ１０９〜）、クラッチ制御フラグＸｃｈは「ＦＡＬＳＥ」に戻される。したがってこの時からクラッチ４はクラッチペダル１８の踏み込み状態に対応させられるので一旦クラッチ４は係合側に駆動された後、クラッチペダル１８の踏み込みとともに解放状態に戻る（ｔ１１０）。
【０１５３】
そしてシフトレバー１０を走行シフトに移動させると（ｔ１１１）、ＮＴＲＬ＝「ＯＦＦ」となり、その後、クラッチペダル１８を戻すことにより、クラッチ４はクラッチペダル１８の係合操作に対応して係合されて行く（ｔ１１２〜ｔ１１４）。この途中でＳＰＤ＞ＳＰＤｍｉｎとなり（ｔ１１３）、予備フラグＸｅｎｄは「ＦＡＬＳＥ」に戻される。
【０１５４】
図２２は、停車しようとする時に、シフトレバー１０を第２速位置から第１速位置に操作して再走行を開始しようとした際にアップロックが生じた場合を示している。まず、車速ＳＰＤが次第に低下する途中で、クラッチペダル１８を踏み込んでクラッチ４を解放状態にする（ｔ１２０〜ｔ１２１）。そしてシフトレバー１０を操作して第２速位置から第１速位置に移動させようとする（ｔ１２２）。しかし、運転者が第１速位置に入れる際にアップロックを生じてシフトレバー１０は第１速位置に移動できず、ニュートラル位置を維持している。したがってクラッチ制御フラグＸｃｈは「ＴＲＵＥ」となる。
【０１５５】
そして運転者は変速機６内部のギヤ回転によりアップロックを解消させるため、再度クラッチ４を係合させようとしてクラッチペダル１８を踏み直す（ｔ１２３〜ｔ１２６）。この途中で、一旦、ＰＤＬＳＴ≦ｄとなって（ｔ１２４）、Ｘｅｎｄ＝「ＴＲＵＥ」に設定される。そして再踏み込みによりＰＤＬＳＴ＞ｄとなり（ｔ１２５）、Ｘｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」に戻る。
【０１５６】
この再踏み込み時に一時的にクラッチ４が半クラッチ状態となり、変速機６内部のギヤの回転によりアップロックは解消されるので、シフトレバー１０はニュートラル位置から第１速位置に移動できる（ｔ１２７）。以後、運転者がクラッチペダル１８を戻すことにより（ｔ１２８〜ｔ１３０）、クラッチ４は係合し車両が走行し始める。ＳＰＤ＞ＳＰＤｍｉｎとなった時に（ｔ１２９）、Ｘｅｎｄ＝「ＦＡＬＳＥ」に戻される。
【０１５７】
図２３は停車中、運転者が継続してクラッチペダル１８を踏み込んでシフトレバー１０を第２速位置からニュートラル位置にそして第１速位置に移動した例を示している。時刻ｔ１４０〜ｔ１４１までは図２１の時刻ｔ１００〜ｔ１０４と同様に推移している。ここで運転者はクラッチペダル１８を踏み込んだ状態を継続し、シフトレバー１０をニュートラル位置から第１速位置に移動させる（ｔ１４２：図２０のＳ４２８で「ＮＯ」）。このことによりＸｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」に戻ることにより、クラッチ４はクラッチペダル１８の操作に対応するようになり、以後、運転者がクラッチペダル１８を戻すことにより（ｔ１４３〜ｔ１４４）、クラッチ４は係合し車両が走行し始める。
【０１５８】
尚、図２４は下り坂にて発進した例を、図２５は下り坂にて走行し始めた車両を再度停止させた例を示している。
上述した構成において、クラッチ駆動処理（図２）のクラッチ４の解放状態保持処理（Ｓ１０６）及びクラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ａ，Ｂ（図１９，２０）がクラッチ解放保持手段及び警告手段としての処理に相当する。
【０１５９】
以上説明した本実施の形態５によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．前記実施の形態１の（イ）、（ハ）〜（ヘ）の効果を生じる。
（ロ）．本実施の形態では、運転者がクラッチペダル１８にてクラッチ４の解放操作を行った場合には、運転者が走行を再開しようとしているとして、この時から図２のステップＳ１０４の連動処理を復帰させる。このことにより、以後、運転者がクラッチペダル１８にてクラッチ４の係合操作をする時には、実際にクラッチ４は連動して係合するので、運転者に違和感を与えることがない。
【０１６０】
更に、このようにクラッチペダル１８の踏み込み操作のみをトリガーとしてクラッチペダル１８とクラッチ４との非連動状態から連動状態に戻しているため、前述したアップロックが生じても、図２２にて説明したごとくに容易にアップロックが解消できる。このためアップロック時にも運転者に違和感を与えることがない。
【０１６１】
［実施の形態６］
本実施の形態では前述した実施の形態１〜５とは異なり、図２６に示すクラッチ駆動機構を備えている。尚、前記図１の構成と同じ構成は同一の符号にて表し、詳細な説明は省略する。
【０１６２】
本クラッチ駆動機構は、運転者のクラッチペダル１８に対する操作力が油圧によりクラッチ４に伝達される油圧式のクラッチ駆動機構である。クラッチペダル１８による操作力はプッシュロッド３０ａを介してマスタシリンダ３０内部のマスタシリンダピストンを駆動する。このことによりクラッチペダル１８の操作力は油圧に変換されて、油圧経路３２を介してレリーズシリンダ３４へ伝達される。このことによりレリーズシリンダ３４内のレリーズシリンダピストンが駆動され、プッシュロッド３４ａを介してクラッチレリーズフォーク４ｂを回動させる。このことによりダイヤフラムスプリング４ｃにおける押圧力を調節する。
【０１６３】
油圧経路３２の途中には電磁弁である油圧遮断弁３６が備えられる。この油圧遮断弁３６は、クラッチ油圧遮断制御用ＥＣＵ３８からの駆動電流が供給されていない場合（「ＯＦＦ」）には油圧経路３２を連通状態とし、駆動電流が供給された場合（「ＯＮ」）には油圧経路３２を非連通状態にする。
【０１６４】
クラッチ油圧遮断制御用ＥＣＵ３８は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インタフェース回路やドライバ回路を備えたマイクロコンピュータを中心とする電子制御回路として構成されている。クラッチ油圧遮断制御用ＥＣＵ３８は、操作ストロークセンサ１８ａから操作ストローク量ＰＤＬＳＴ、車速センサ２０から車速ＳＰＤ及びニュートラルスイッチ１０ａからニュートラル位置ＮＴＲＬの検出結果を入力している。
【０１６５】
そしてこれらの信号に基づいてクラッチ油圧遮断制御用ＥＣＵ３８は内部のＲＯＭに書き込まれているプログラムに従って演算処理を実行し、油圧遮断弁３６に対して駆動電流の通電・非通電を実行して油圧経路３２によるクラッチペダル１８の操作力を伝達したり遮断したりする。
【０１６６】
クラッチ油圧遮断制御用ＥＣＵ３８により実行されるクラッチ油圧遮断弁制御処理を図２７に示す。本処理は短時間周期で繰り返し実行される。本処理が開始されると、まず、ＳＰＤ≦ＳＰＤｍｉｎか否かが判定される（Ｓ５０２）。ＳＰＤ＞ＳＰＤｍｉｎであれば（Ｓ５０２で「ＮＯ」）、油圧遮断フラグＸｖｌｖに「ＦＡＬＳＥ」を設定し（Ｓ５１８）、油圧遮断弁３６は「ＯＦＦ」として（Ｓ５２０）、一旦本処理を終了する。
【０１６７】
このため図２８に示すごとく油圧経路３２は連通状態にされて、図２８（Ａ）のごとく運転者がクラッチペダル１８に係合操作を行うとクラッチ４は係合し、図２８（Ｂ）のごとくクラッチペダル１８に解放操作を行うとクラッチ４は解放する。
【０１６８】
一方、ＳＰＤ≦ＳＰＤｍｉｎであれば（Ｓ５０２で「ＹＥＳ」）、次に油圧遮断フラグＸｖｌｖ＝「ＦＡＬＳＥ」か否かが判定される（Ｓ５０４）。ここでＸｖｌｖ＝「ＦＡＬＳＥ」であれば（Ｓ５０４で「ＹＥＳ」）、次に操作ストローク量ＰＤＬＳＴが最大値ｍａｘに到達しているか否かが判定される（Ｓ５０６）。すなわち、運転者がクラッチペダル１８を最大に踏み込んでクラッチ４を完全に解放状態にしているか否かが判定される。尚、最大値ｍａｘの代わりに、最大値ｍａｘより少し小さい値を判定値として用いて、この判定値よりも大きいか否かを判定しても良い。
【０１６９】
ここでＰＤＬＳＴ＜ｍａｘであれば（Ｓ５０６で「ＮＯ」）、運転者はクラッチ解放操作をしていないと判断できるのでこのまま一旦本処理を終了する。
一方、ＰＤＬＳＴ＝ｍａｘであった場合には（Ｓ５０６で「ＹＥＳ」）、次にニュートラルスイッチ１０ａからのニュートラル位置ＮＴＲＬ信号が「ＯＮ」か否かが判定される（Ｓ５０８）。シフトレバー１０がニュートラル位置にない場合にはＮＴＲＬ＝「ＯＦＦ」であるので（Ｓ５０８で「ＮＯ」）、このまま一旦本処理を終了する。
【０１７０】
ＰＤＬＳＴ＝ｍａｘ（Ｓ５０６で「ＹＥＳ」）で且つＮＴＲＬ＝「ＯＮ」であった場合には（Ｓ５０８で「ＹＥＳ」）、運転者がクラッチ４の解放操作をしており、変速機６はニュートラル状態にあると判定できる。したがって油圧遮断フラグＸｖｌｖに「ＴＲＵＥ」を設定し（Ｓ５１０）、油圧遮断弁３６は「ＯＮ」にして（Ｓ５１２）、本処理を一旦終了する。
【０１７１】
このため、図２９に示すごとく油圧経路３２は遮断状態となり、クラッチペダル１８とクラッチ４とは非連動となる。このため図２９（Ａ）のごとく運転者がクラッチペダル１８に係合操作を行っても、図２９（Ｂ）のごとくクラッチペダル１８に解放操作を行っても、いずれもクラッチ４は解放状態を保持するようになる。
【０１７２】
次の制御周期では、ステップＳ５０２にて「ＹＥＳ」と判定された後に、Ｘｖｌｖ＝「ＴＲＵＥ」であるのでステップＳ５０４では「ＮＯ」と判定されて、操作ストローク量ＰＤＬＳＴが最大値ｍａｘか否かが判定される（Ｓ５１４）。尚、最大値ｍａｘの代わりに、最大値ｍａｘより少し小さい値を判定値として用いて、この判定値よりも大きいか否かを判定しても良い。
【０１７３】
ここでＰＤＬＳＴ＝ｍａｘであれば（Ｓ５１４で「ＹＥＳ」）、次にＮＴＲＬ＝「ＯＦＦ」か否かが判定される（Ｓ５１６）。この時にはシフトレバー１０がニュートラル位置にあり、ＮＴＲＬ＝「ＯＮ」であることから（Ｓ５１６で「ＮＯ」）、このまま一旦本処理を終了する。したがって油圧遮断弁３６＝「ＯＮ」の状態が継続し、クラッチ４は解放状態に保持される状態が継続する。
【０１７４】
そして運転者はシフトレバー１０をニュートラル位置にしたことから、次に踏み込んでいたクラッチペダル１８を戻す操作を行う。このため、ＰＤＬＳＴ＜ｍａｘとなることから（Ｓ５１４で「ＮＯ」）、次にＮＴＲＬ＝「ＯＦＦ」か否かが判定される（Ｓ５２２）。現在、ＮＴＲＬ＝「ＯＮ」であることから（Ｓ５２２で「ＮＯ」）、このまま一旦本処理を終了する。したがって油圧遮断弁３６＝「ＯＮ」の状態が継続し、クラッチ４は解放状態が継続する。
【０１７５】
すなわち、図２９（Ａ）のごとく、クラッチペダル１８を完全に戻しても、クラッチ油圧遮断制御用ＥＣＵ３８は油圧遮断弁３６により油圧経路３２を遮断しているので、マスタシリンダ３０〜レリーズシリンダ３４までの油圧系はクラッチ４を解放した時の状態にて固定されている。このため、エンジン２側の回転トルクは変速機６側に伝達されることはなく、運転者がクラッチペダル１８に操作力を加えていなくてもガラ音の発生は防止される。
【０１７６】
そして運転者が車両走行を開始させるために、クラッチペダル１８を踏み込んでＰＤＬＳＴ＝ｍａｘとなると（Ｓ５１４で「ＹＥＳ」）、次にＮＴＲＬ＝「ＯＦＦ」か否かが判定される（Ｓ５１６）。この時には、まだシフトレバー１０はニュートラル位置にありＮＴＲＬ＝「ＯＮ」であることから（Ｓ５１６で「ＮＯ」）、このまま一旦本処理を終了する。したがってこの段階では油圧遮断弁３６＝「ＯＮ」の状態が継続し、クラッチ４は解放状態に保持されている。
【０１７７】
そして次に運転者がシフトレバー１０をニュートラル位置から走行シフト、具体的には第１速位置や後進位置に入れると、ＮＴＲＬ＝「ＯＦＦ」となり（Ｓ５１６で「ＹＥＳ」）、油圧遮断フラグＸｖｌｖに「ＦＡＬＳＥ」が設定され（Ｓ５１８）、油圧遮断弁３６＝「ＯＦＦ」にされる（Ｓ５２０）。
【０１７８】
このことにより油圧遮断弁３６は、油圧経路３２を連通する状態に戻り、クラッチペダル１８の操作にクラッチ４が連動するようになる。この時には、クラッチペダル１８を踏み込まれているので、連動させたことによってクラッチ４は解放状態が継続することになる。
【０１７９】
次の制御周期では、ステップＳ５０２にて「ＹＥＳ」と判定され、更にＸｖｌｖ＝「ＦＡＬＳＥ」に戻ったことから（Ｓ５０４で「ＹＥＳ」）、次にＰＤＬＳＴ＝ｍａｘか否かが判定される（Ｓ５０６）。ここではクラッチペダル１８をＰＤＬＳＴ＝ｍａｘとなるまで踏み込んでいるので（Ｓ５０６で「ＹＥＳ」）、次にＮＴＲＬ＝「ＯＮ」か否かが判定される（Ｓ５０８）。この時にはＮＴＲＬ＝「ＯＦＦ」であるので（Ｓ５０８で「ＮＯ」）、このまま一旦本処理を終了する。したがって油圧遮断弁３６＝非通電（「ＯＦＦ」）の状態が継続し、クラッチペダル１８の操作に連動してクラッチ４の解放状態が継続する。
【０１８０】
そして運転者が駆動輪８側にエンジン２の回転トルクを伝達させるために、クラッチペダル１８を戻すと、ＰＤＬＳＴ＜ｍａｘとなる（Ｓ５０６で「ＮＯ」）ことにより、油圧遮断弁３６＝「ＯＦＦ」の状態が継続するので、クラッチペダル１８の操作に連動してクラッチ４は係合することになる。このことによりエンジン２からクラッチ４と変速機６とを介して駆動輪８へ回転トルクが伝達されて、車両は発進することになる。
【０１８１】
尚、クラッチペダル１８を戻し（Ｓ５１４で「ＮＯ」）、シフトレバー１０をニュートラル位置にして（Ｓ５２２で「ＮＯ」）停車している時に、運転者が何らかの原因によりシフトレバー１０に力を加えた場合（Ｓ５２２で「ＹＥＳ」）は、前記図４のステップＳ２２０と同じく警告を出力する（Ｓ５２４）。このことにより運転手に注意を喚起できるので、運転者に違和感を与えることはない。運転者は警告に対応してシフトレバー１０をニュートラル位置に戻すことにより警告出力を停止することができる。
【０１８２】
本実施の形態による制御の一例を図３０〜３３のタイミングチャートに示す。図３０は、車両を信号待ち等で停止する際に運転者がクラッチペダル１８を踏み込んで、クラッチ４を解放し、その後、シフトレバー１０をニュートラル位置にしてから、クラッチペダル１８を戻した例を示している。まず、車両が制動されることで次第に車速ＳＰＤを低下する途中で、運転者はクラッチペダル１８を踏み込んで（ｔ１４０〜）、操作ストローク量ＰＤＬＳＴ＝ｍａｘとなる（ｔ１４１）。この時には油圧遮断弁３６＝「ＯＦＦ」であり、クラッチペダル１８の操作とクラッチアクチュエータ１２とは連動している。したがってクラッチペダル１８の解放操作に対応してクラッチ４は解放される。
【０１８３】
その後、車速ＳＰＤ≦ＳＰＤｍｉｎとなり（ｔ１４２）、運転者の操作によりシフトレバー１０はニュートラル位置（ＮＴＲＬ＝「ＯＮ」）にシフトされる（ｔ１４３）。このことにより油圧遮断弁３６＝「ＯＮ」に切り換わり、クラッチペダル１８の操作とは関係なくクラッチ４は解放状態に保持される。
【０１８４】
そしてクラッチペダル１８を完全に戻す（ｔ１４４〜ｔ１４５）が、油圧遮断弁３６＝「ＯＮ」であるので、クラッチ４は連動せず解放状態を保持する。このため、運転者はクラッチペダル１８に操作力を加えなくてもクラッチ４を解放状態に保持でき、ガラ音は生じない。
【０１８５】
そして運転者が走行開始するためにクラッチペダル１８を踏み込んで操作ストローク量ＰＤＬＳＴ＝ｍａｘとする（ｔ１４６〜ｔ１４７）。しかし、この時にはＮＴＲＬ＝「ＯＮ」であることから（図２７：Ｓ５１６で「ＮＯ」）、油圧遮断弁３６＝「ＯＮ」が維持されて、クラッチ４の解放状態保持は継続する。
【０１８６】
そしてシフトレバー１０を走行シフトに移動させるとＮＴＲＬ＝「ＯＦＦ」となり（ｔ１４８、図２７：Ｓ５１６で「ＹＥＳ」）、油圧遮断弁３６＝「ＯＦＦ」に戻る（図２７：Ｓ５２０）ので、油圧遮断弁３６は油圧経路３２を連通して、以後、クラッチ４はクラッチペダル１８の操作に連動する。したがって、この後、操作ストローク量ＰＤＬＳＴの低下に従って（ｔ１４９〜ｔ１５０）、クラッチ４は係合して行く。
【０１８７】
図３１は、車両が停止中、運転者は継続してクラッチペダル１８を踏み込んでいる例を示している。時刻ｔ１６０〜ｔ１６２までは図３０の時刻ｔ１４０〜ｔ１４２までと同じに推移している。そして車両が完全に停止した後、運転者はシフトレバー１０を一旦、第２速位置からニュートラルに入れ（ｔ１６３）、その後、クラッチペダル１８を踏み込んだままでシフトレバー１０を第１速位置に移動させている（ｔ１６４）。この内でＮＴＲＬ＝「ＯＮ」となっている期間は、油圧遮断弁３６＝「ＯＮ」となり、クラッチペダル１８とクラッチ４とは非連動となる。
【０１８８】
そして運転者は走行を開始するために、クラッチペダル１８を戻して行く（ｔ１６５〜ｔ１６６）。この時は、油圧遮断弁３６＝「ＯＦＦ」であるので、クラッチ４はクラッチペダル１８に連動して解放状態から係合状態に移行する。この間に車両は走行を開始する。
【０１８９】
図３２は、下り坂にて発進した場合を示している。時刻ｔ１７０〜ｔ１７５までは図３０の時刻ｔ１４０〜ｔ１４５までと同じに推移している。そして運転者が走行を開始するためにブレーキペダルを戻すことにより車両が重力により走行し始める（ｔ１７６）。ＳＰＤ＞ＳＰＤｍｉｎとなると（ｔ１７７、図２７のＳ５０２で「ＮＯ」）、油圧遮断弁３６＝「ＯＦＦ」に戻る（Ｓ５２０）。
【０１９０】
このことによりレリーズシリンダ３４側に維持されていた油圧がマスタシリンダ３０側に放出される。この時、クラッチペダル１８は既に戻されているので、ダイヤフラムスプリング４ｃからの付勢力によりクラッチレリーズフォーク４ｂが回動し、レリーズシリンダ３４のプッシュロッド３４ａを押し戻す。このことにより前記図２９（Ａ）の状態から前記図２８（Ａ）の状態に変化し、マスタシリンダ３０のプッシュロッド３０ａはクラッチペダル１８に当接する。したがってクラッチ４はクラッチペダル１８の状態に対応した係合状態に戻る。
【０１９１】
その後、運転者はクラッチペダル１８を踏み込むことで（ｔ１７８〜ｔ１７９）、クラッチ４を解放し、シフトレバー１０を操作して第１速位置とする（ｔ１８０）。そしてクラッチペダル１８を戻すことにより係合操作して（ｔ１８１〜ｔ１８２）、クラッチ４を係合する。
【０１９２】
図３３は、下り坂にて走行し始めた車両を再度停止させた場合を示している。時刻ｔ１９０〜ｔ１９５までは図３０の時刻ｔ１４０〜ｔ１４５までと同じに推移している。そしてブレーキをかけずに下り坂で停車したことにより車両が前進し始め（ｔ１９６）、ＳＰＤ＞ＳＰＤｍｉｎとなると（ｔ１９７、図２７のＳ５０２で「ＮＯ」）、油圧遮断弁３６＝「ＯＦＦ」に戻る（Ｓ５２０）。このことにより前記図３２にて説明したごとくクラッチ４はクラッチペダル１８の状態に対応した係合状態に戻る。このためクラッチ４を介してエンジン２の回転は変速機６側に伝達される。そして運転者が車両走行開始を認識してブレーキペダルを踏み込むことにより（ｔ１９８〜ｔ１９９）、車両を停止することができる。
【０１９３】
上述した構成において、マスタシリンダ３０、油圧経路３２及びレリーズシリンダ３４がクラッチ連動手段に相当する。又、油圧遮断弁３６を用いてクラッチ油圧遮断制御用ＥＣＵ３８が実行するクラッチ油圧遮断弁制御処理（図２７）がクラッチ解放保持手段及び警告手段としての処理に相当する。
【０１９４】
以上説明した本実施の形態６によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．前記実施の形態１の（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）、（ヘ）の効果を生じる。
【０１９５】
（ロ）．本実施の形態では、クラッチペダル１８とクラッチ４とは油圧的に連動している。このような油圧式のクラッチにおいても油圧遮断弁３６を設けることにより、クラッチペダル１８とクラッチ４とを連動したり非連動にしたりすることができる。
【０１９６】
［実施の形態７］
本実施の形態では前述した実施の形態６の油圧式クラッチ駆動機構に代えて、図３４に示す機械式クラッチ駆動機構を備えている。尚、前記図１の構成と同じ構成は同一の符号にて表し、詳細な説明は省略する。
【０１９７】
本クラッチ駆動機構は、運転者のクラッチペダル４０に対する操作力が、電気信号や油圧に変換されることなく、ワイヤ４２によりクラッチ４に伝達される機械式クラッチ駆動機構である。すなわちクラッチペダル４０における操作力はワイヤ４２を介してクラッチレリーズフォーク４ｂを回動させる。このことによりダイヤフラムスプリング４ｃにおける押圧力が調節されて、クラッチ４の解放・係合が行われる。
【０１９８】
クラッチペダル４０は回動支持部４０ｂとは反対側の駆動部４０ｃにて連動調節機構４４を介してワイヤ４２と接続している。
連動調節機構４４は、円筒状のロッド受部４４ａ、該ロッド受部４４ａ内に断面Ｔ字状の端部を挿入している接続ロッド４４ｂ及び接続ロッド４４ｂに沿って配置された電磁式係止駆動部４４ｃを備えている。電磁式係止駆動部４４ｃは、連動切換制御用ＥＣＵ４６から通電（「ＯＮ」）されると係止ロッド４４ｄを接続ロッド４４ｂに向けて突出し、非通電（「ＯＦＦ」）となると内部のスプリングにより、係止ロッド４４ｄが戻るように構成されている。
【０１９９】
接続ロッド４４ｂには、クラッチペダル４０側とは反対側に係止面４４ｅを有する係止突起４４ｆを有している。図３５に示すごとく電磁式係止駆動部４４ｃの係止ロッド４４ｄが突出していない時には、係止突起４４ｆの係止面４４ｅは係止ロッド４４ｄに当接しないので、接続ロッド４４ｂはクラッチペダル４０の操作に応じて移動可能である。すなわち図３５（Ａ）に示すごとく、クラッチペダル４０が戻されている時にはクラッチレリーズフォーク４ｂはダイヤフラムスプリング４ｃを撓ませておらず、クラッチ４は係合状態になる。そして、図３５（Ｂ）に示すごとく、クラッチペダル４０が踏み込まれると、クラッチレリーズフォーク４ｂはダイヤフラムスプリング４ｃを撓ませることでクラッチ４を解放状態にする。
【０２００】
図３６に示すごとく、通電により電磁式係止駆動部４４ｃの係止ロッド４４ｄが突出した時には、係止突起４４ｆの係止面４４ｅは係止ロッド４４ｄに当接するので、接続ロッド４４ｂはクラッチペダル４０の操作に応じて移動することは不可能となる。すなわち、図３６（Ａ）に示すごとく、クラッチペダル４０を戻しても接続ロッド４４ｂはクラッチ４側への移動が係止ロッド４４ｄにより阻止されているので、ロッド受部４４ａと接続ロッド４４ｂとは連動しなくなる。このためクラッチレリーズフォーク４ｂはダイヤフラムスプリング４ｃを撓ませた状態を維持し、クラッチペダル４０の操作に関わらずクラッチ４は解放状態を保持する。図３６（Ｂ）はクラッチペダル４０を踏み込んでいる状態を示している。この場合もクラッチ４は解放状態である。
【０２０１】
連動切換制御用ＥＣＵ４６は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インタフェース回路やドライバ回路を備えたマイクロコンピュータを中心とする電子制御回路として構成されている。連動切換制御用ＥＣＵ４６は、操作ストロークセンサ４０ａから操作ストローク量ＰＤＬＳＴ、車速センサ２０から車速ＳＰＤ及びニュートラルスイッチ１０ａからニュートラル位置ＮＴＲＬの検出結果を入力している。
【０２０２】
そしてこれらの信号に基づいて連動切換制御用ＥＣＵ４６は内部のＲＯＭに書き込まれているプログラムに従って演算処理を実行し、電磁式係止駆動部４４ｃに対して駆動電流の通電・非通電を実行して連動調節機構４４によるクラッチペダル４０での操作力を伝達したり遮断したりする。この処理は前記実施の形態６の図２７にて説明したクラッチ油圧遮断弁制御処理と同様な処理が行われる。ただしステップＳ５１２及びＳ５２０では油圧遮断弁３６の代わりに、電磁式係止駆動部４４ｃが駆動される。
【０２０３】
このことにより前記実施の形態６と同様にクラッチペダル４０とクラッチ４との連動・非連動が実行される。
尚、上述した構成において、連動調節機構４４、ワイヤ４２がクラッチ連動手段に相当する。又、電磁式係止駆動部４４ｃを用いて連動切換制御用ＥＣＵ４６が実行する図２７の処理がクラッチ解放保持手段及び警告手段としての処理に相当する。
【０２０４】
以上説明した本実施の形態７によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．前記実施の形態１の（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）、（ヘ）の効果を生じる。
【０２０５】
（ロ）．本実施の形態では、クラッチペダル４０とクラッチ４とはワイヤ４２により機械的に連動している。このような機械式のクラッチにおいても連動調節機構４４を設けることにより、クラッチペダル４０とクラッチ４とを連動したり非連動にしたりすることができる。
【０２０６】
［実施の形態８］
本実施の形態では前述した実施の形態７の連動調節機構４４に代えて、図３７に示す連動調節機構４８を備えている。尚、前記図７の構成と同じ構成は同一の符号にて表し、詳細な説明は省略する。
【０２０７】
本クラッチ駆動機構は、連動調節機構４８の構成が前記実施の形態７と異なる。連動調節機構４８は、円筒状のロッド受部４８ａ、該ロッド受部４８ａ内に断面Ｔ字状の端部を挿入している接続ロッド４８ｂ及び接続ロッド４８ｂに沿って配置された解放保持部４８ｃを備えている。ここでロッド受部４８ａ及び接続ロッド４８ｂは前記実施の形態７の場合とほぼ同一形状である。
【０２０８】
解放保持部４８ｃは、非駆動状態（「ＯＦＦ」）では、図３８に示すごとく内部のスプリングにより保持ロッド４８ｄは突出していない状態となる。このため、図３ ８（Ａ）に示すごとくクラッチペダル４０を踏み込んでいない時にも、図３８（Ｂ）に示すごとくクラッチペダル４０を踏み込んでいる時にも、接続ロッド４８ｂの移動を阻止することはない。
【０２０９】
しかし、連動切換制御用ＥＣＵ５０から電動モータ４８ｇを介して駆動（「ＯＮ」）されると、図３９に示すごとく保持ロッド４８ｄを接続ロッド４８ｂに平行方向に突出し、接続ロッド４８ｂに形成されている係止突起４８ｆの係止面４８ｅに当接する。この時、運転者がクラッチペダル４０を完全に踏み込んでいない場合には、解放保持部４８ｃは図３９（Ａ）に示すごとく接続ロッド４８ｂをクラッチペダル４０側に強制的に移動させて、クラッチペダル４０を完全に踏み込んでいる時の位置まで移動させる。図３９（Ｂ）はクラッチペダル４０を完全に踏み込んでいる状態を示している。このように解放保持部４８ｃは、クラッチペダル４０の操作状態に関わらずクラッチ４を解放状態にできる。
【０２１０】
連動切換制御用ＥＣＵ５０は、図４０に示す連動切換制御を実行する。更に、連動切換制御用ＥＣＵ５０は、前記実施の形態１にて説明したクラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理（図４）、あるいは前記実施の形態２〜５にて説明したいずれかのクラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ａ，Ｂ（図９，１０，１７，１９，２０）を実行する。
【０２１１】
連動切換制御（図４０）について説明する。本処理は前記クラッチ駆動処理（図２）と同じ制御周期で実行される。本処理が開始されると、まずクラッチ制御フラグＸｃｈが「ＦＡＬＳＥ」か否かが判定される（Ｓ６０２）。このクラッチ制御フラグＸｃｈは、前記クラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理（図４）、あるいは前記クラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ａ，Ｂ（図９，１０，１７，１９，２０）にて設定されるフラグである。
【０２１２】
ここでＸｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」であれば（Ｓ６０２で「ＹＥＳ」）、解放保持は「ＯＦＦ」とされる（Ｓ６０４）。すなわち連動切換制御用ＥＣＵ５０は解放保持部４８ｃの保持ロッド４８ｄを図３８に示すごとく突出させない状態として、クラッチペダル４０の操作によるワイヤ４２の移動を可能とする。このことによりクラッチペダル４０とクラッチ４とを連動させて、運転者の操作によりクラッチ４の係合・解放操作を可能とする。
【０２１３】
一方、Ｘｃｈ＝「ＴＲＵＥ」であれば（Ｓ６０２で「ＮＯ」）、解放保持は「ＯＮ」とされる（Ｓ６０６）。すなわち連動切換制御用ＥＣＵ５０は解放保持部４８ｃの保持ロッド４８ｄを図３９に示すごとく突出させて、クラッチペダル４０を完全に踏み込んだ場合と同じ位置にワイヤ４２を移動させる。このことによりクラッチペダル４０とクラッチ４とを非連動としクラッチ４を解放状態に保持する。
【０２１４】
このように前記クラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理（図４）あるいは前記クラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ａ，Ｂ（図９，１０，１７，１９，２０）により設定されるクラッチ制御フラグＸｃｈの内容に応じたクラッチ４とクラッチペダル４０との連動・非連動処理が行われる。
【０２１５】
尚、上述した構成において、連動調節機構４８、ワイヤ４２がクラッチ連動手段に相当する。又、電動モータ４８ｇ及び解放保持部４８ｃを用いて連動切換制御用ＥＣＵ５０が行う図４０のステップＳ６０６、及びクラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理（図４）あるいはクラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ａ，Ｂ（図９，１０，１７，１９，２０）がクラッチ解放保持手段及び警告手段としての処理に相当する。
【０２１６】
以上説明した本実施の形態８によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．前記実施の形態１の（ホ）の効果を除いて、前記実施の形態１〜５のいずれかと同様な効果を生じさせることができる。
【０２１７】
（ロ）．前記実施の形態７の（ロ）の効果を生じる。
［その他の実施の形態］
（ａ）．前記実施の形態１〜５では、クラッチバイワイヤ用ＥＣＵ１６により、クラッチ４はクラッチペダル１８に連動する状態と、非連動にして解放状態を保持する状態との２つの状態の間で制御されていた。
【０２１８】
これ以外に、クラッチバイワイヤ用ＥＣＵ１６により、発進時において自動クラッチモードを実行するようにしても良い。自動クラッチモードでは、運転者がクラッチペダル１８を離したままアクセルペダルの操作のみで、クラッチ４を解放状態から係合状態に移行させて円滑な発進を実行する制御（自動クラッチ制御手段としての処理に相当）をクラッチバイワイヤ用ＥＣＵ１６が実行する。
【０２１９】
このような自動クラッチモードを採用している場合には、前記クラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理（図４）のステップＳ２２０、前記クラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ｂ（図１０，図２０）のステップＳ３６８，Ｓ４３６の警告出力処理の代わりに自動クラッチモードに変更する処理としても良い。このことにより、シフトレバー１０がニュートラル位置から走行シフト位置に移行した場合に、運転者が走行を開始しようとしていると推定して、アクセル操作に応じて車両を発進させることができる。発進後に、クラッチ制御フラグＸｃｈを「ＦＡＬＳＥ」に戻せば、以後、クラッチペダル１８にクラッチ４を連動させるクラッチ制御に戻すことができる。
【０２２０】
このように自動クラッチ制御を行う場合には、運転者は、クラッチが自動的に係合・解放する機能が働くことを認識している。したがって運転者は、シフトレバー１０をニュートラル位置から走行シフト位置に移行した場合には自らクラッチ４を操作しなくても自動クラッチ制御機能が働くことは予想できる。このためクラッチペダル１８に対する運転者の操作と実際のクラッチ４の状態との関係が不一致であっても違和感を生じることはない。
【０２２１】
又、自動クラッチ制御は、シフトレバー１０がニュートラル位置から走行シフト位置に移行した場合に機能する。したがって変速機６のギヤ噛合とクラッチ４の係合状態とが同時に生じるようなことが確実に防止されるので、変速機損傷のおそれをなくすことができる。
【０２２２】
この場合、ステップＳ２２０，Ｓ３６８，Ｓ４３６が自動クラッチ制御開始手段としての処理に相当する。
（ｂ）．前記図４、図１０，図２０におけるニュートラル位置ＮＴＲＬの「ＯＮ」・「ＯＦＦ」判定の代わりに、走行シフト位置を検出している場合には、走行シフト位置信号の「ＯＦＦ」・「ＯＮ」により非走行シフトと走行シフトとの間での操作を判定しても良い。又、両方の判定を用いても良い。
【０２２３】
（ｃ）．前記クラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理（図４）のステップＳ２２０、前記クラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ｂ（図１０，図２０）のステップＳ３６８，Ｓ４３６の警告出力処理の代わりに、クラッチ制御フラグＸｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」にしても良い。又、クラッチ油圧遮断弁制御処理（図２７）のステップＳ５２４において警告出力処理の代わりに油圧遮断弁３６＝「ＯＦＦ」としても良い。この場合にはシフトレバー１０がニュートラル位置から外れたら直ちにクラッチ４が係合して変速機６内の入力側ギヤを回転させることになる。このため変速機６においてギヤ鳴りが生じて、運転者は、走行シフトへのシフトレバー１０の移動が不能であることが理解できる。
【０２２４】
尚、警告出力処理と、クラッチ制御フラグＸｃｈ＝「ＦＡＬＳＥ」あるいは油圧遮断弁３６＝「ＯＦＦ」とする処理との両方を実行しても良い。
（ｄ）．前記実施の形態７の電磁式係止駆動部４４ｃの代わりに電動モータにて駆動する機械式アクチュエータや油圧や空気圧を利用したアクチュエータを用いても良い。前記実施の形態８の解放保持部４８ｃの代わりに電磁アクチュエータや、油圧や空気圧を利用したアクチュエータを用いても良い。
【０２２５】
（ｅ）．クラッチとしては乾式単板摩擦クラッチを例に挙げたが、これ以外のクラッチ、例えば、多板式摩擦クラッチ、湿式摩擦クラッチ、電磁式クラッチを用いることができる。又、係合はダイヤフラムスプリングのばね力を利用していたが、コイルスプリングによるばね力を利用するものでも良い。
【０２２６】
（ｆ）．前記各実施の形態では、変速機は手動式歯車変速機を用いていた。この場合は、ニュートラル位置が非走行位置に相当し、第１速や後進などの走行シフト位置が走行位置に相当した。更に、本発明は、歯車を内部に備えた変速機ならば自動変速機にも適用できる。この場合にはセレクションレバーにより選択されるニュートラルレンジ又はパーキングレンジが非走行位置に相当し、これ以外のレンジが走行位置に相当する。したがって、ニュートラル位置ＮＴＲＬの判定はセレクションレバーによりニュートラルレンジ又はパーキングレンジに指示することによりＮＴＲＬ＝「ＯＮ」となり、これ以外のレンジではＮＴＲＬ＝「ＯＦＦ」となる。
【０２２７】
又、変速機はシフトレバーに依らずに、スイッチなどにより変速段やレンジを切り換えるタイプであっても良い。
（ｇ）．前記各実施の形態において、更に変速機内の油温を検出する油温センサを設けて、油温が低い場合には、クラッチ４を解放状態に保持する処理（図２のＳ１０６、図２７のＳ５１２、図４０のＳ６０６）の実行は禁止するようにしても良い。このことにより低温時には変速機内部のオイルを攪拌して、油温を迅速に上昇させることができ、変速機におけるフリクションを早期に低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１の車両制御装置の概略構成を表すブロック図。
【図２】クラッチバイワイヤ用ＥＣＵが実行するクラッチ駆動処理のフローチャート。
【図３】クラッチペダルにクラッチを連動させる際の操作ストローク量ＰＤＬＳＴとアクチュエータストローク量ＡＣＴＳＴとの関係を示すマップ説明図。
【図４】実施の形態１のクラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理のフローチャート。
【図５】実施の形態１の制御の一例を示すタイミングチャート。
【図６】同じく制御の一例を示すタイミングチャート。
【図７】同じく制御の一例を示すタイミングチャート。
【図８】同じく制御の一例を示すタイミングチャート。
【図９】実施の形態２のクラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ａのフローチャート。
【図１０】同じくクラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ｂのフローチャート。
【図１１】実施の形態２の制御の一例を示すタイミングチャート。
【図１２】同じく制御の一例を示すタイミングチャート。
【図１３】同じく制御の一例を示すタイミングチャート。
【図１４】同じく制御の一例を示すタイミングチャート。
【図１５】同じく制御の一例を示すタイミングチャート。
【図１６】実施の形態３の制御の一例を示すタイミングチャート。
【図１７】実施の形態４のクラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ａのフローチャート。
【図１８】実施の形態４の制御の一例を示すタイミングチャート。
【図１９】実施の形態５のクラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ａのフローチャート。
【図２０】同じくクラッチ制御フラグＸｃｈ設定処理Ｂのフローチャート。
【図２１】実施の形態５の制御の一例を示すタイミングチャート。
【図２２】同じく制御の一例を示すタイミングチャート。
【図２３】同じく制御の一例を示すタイミングチャート。
【図２４】同じく制御の一例を示すタイミングチャート。
【図２５】同じく制御の一例を示すタイミングチャート。
【図２６】実施の形態６の車両制御装置の概略構成を表すブロック図。
【図２７】クラッチ油圧遮断制御用ＥＣＵが実行するクラッチ油圧遮断弁制御処理のフローチャート。
【図２８】油圧遮断弁が連通状態にある時のクラッチペダル及びクラッチの駆動状態説明図。
【図２９】油圧遮断弁が非連通状態にある時のクラッチペダル及びクラッチの駆動状態説明図。
【図３０】実施の形態６の制御の一例を示すタイミングチャート。
【図３１】同じく制御の一例を示すタイミングチャート。
【図３２】同じく制御の一例を示すタイミングチャート。
【図３３】同じく制御の一例を示すタイミングチャート。
【図３４】実施の形態７の車両制御装置の概略構成を表すブロック図。
【図３５】電磁式係止駆動部が「ＯＦＦ」である時のクラッチペダル及びクラッチの駆動状態説明図。
【図３６】電磁式係止駆動部が「ＯＮ」である時のクラッチペダル及びクラッチの駆動状態説明図。
【図３７】実施の形態８の車両制御装置の概略構成を表すブロック図。
【図３８】解放保持部が「ＯＦＦ」である時のクラッチペダル及びクラッチの駆動状態説明図。
【図３９】解放保持部が「ＯＮ」である時のクラッチペダル及びクラッチの駆動状態説明図。
【図４０】連動切換制御用ＥＣＵが実行する連動切換制御処理のフローチャート。
【符号の説明】
２…エンジン、２ａ…クランク軸、４…クラッチ、４ａ…出力軸、４ｂ…クラッチレリーズフォーク、４ｃ…ダイヤフラムスプリング、４ｄ…クラッチディスク、４ｅ…フライホイール、６…変速機、６ａ…出力軸、８…駆動輪、１０…シフトレバー、１０ａ…ニュートラルスイッチ、１２…クラッチアクチュエータ、１２ａ…アクチュエータストロークセンサ、１４…電動モータ、１６…クラッチバイワイヤ用ＥＣＵ、１８…クラッチペダル、１８ａ…操作ストロークセンサ、２０…車速センサ、３０…マスタシリンダ、３０ａ…プッシュロッド、３２…油圧経路、３４…レリーズシリンダ、３４ａ…プッシュロッド、３６…油圧遮断弁、３８…クラッチ油圧遮断制御用ＥＣＵ、４０…クラッチペダル、４０ａ…操作ストロークセンサ、４０ｂ…回動支持部、４０ｃ…駆動部、４２…ワイヤ、４４…連動調節機構、４４ａ…ロッド受部、４４ｂ…接続ロッド、４４ｃ…電磁式係止駆動部、４４ｄ…係止ロッド、４４ｅ…係止面、４４ｆ…係止突起、４６…連動切換制御用ＥＣＵ、４８…連動調節機構、４８ａ…ロッド受部、４８ｂ…接続ロッド、４８ｃ…解放保持部、４８ｄ…保持ロッド、４８ｅ…係止面、４８ｆ…係止突起、４８ｇ…電動モータ、５０…連動切換制御用ＥＣＵ。

Claims (13)

1. 車両走行用動力源から変速機へ動力を伝達する動力伝達経路の途中に配置されて前記動力の伝達を断接するクラッチと、運転者により操作されるクラッチ操作部と、該クラッチ操作部の操作に前記クラッチの断接を連動させるクラッチ連動手段と、運転者により操作されて前記変速機に対する変速を指示する変速指示部とを備えた車両制御装置であって、
   車両の停止状態を検出する車両停止状態検出手段と、
   前記変速指示部の指示状態を検出する変速指示検出手段と、
   前記クラッチ操作部の操作状態を検出するクラッチ操作検出手段と、
   前記車両停止状態検出手段にて車両が停止状態にあると検出された条件ａ、前記変速指示検出手段にて非走行位置に指示されていると検出された条件ｂ、及び前記クラッチ操作検出手段にて前記クラッチの解放操作がなされていると検出された条件ｃを有する条件が満足された場合に非連動実行条件が満足されたとして、以後、連動復帰条件が成立するまで、前記クラッチ連動手段による前記クラッチ操作部と前記クラッチとの連動を停止して前記クラッチを解放状態に保持するクラッチ解放保持手段と、
   を備えたことを特徴とする車両制御装置。
2. 車両走行用動力源から変速機へ動力を伝達する動力伝達経路の途中に配置されて前記動力の伝達を断接するクラッチと、運転者により操作されるクラッチ操作部と、該クラッチ操作部の操作に前記クラッチの断接を連動させるクラッチ連動手段と、運転者により操作されて前記変速機に対する変速を指示する変速指示部とを備えた車両制御装置であって、
   車両の停止状態を検出する車両停止状態検出手段と、
   前記変速指示部の指示状態を検出する変速指示検出手段と、
   前記クラッチ操作部の操作状態を検出するクラッチ操作検出手段と、
   前記車両停止状態検出手段にて車両が停止状態にあると検出された条件ａ、前記変速指示検出手段にて非走行位置に指示されていると検出された条件ｂ、及び前記クラッチ操作検出手段にて前記クラッチの解放操作がなされていると検出された条件ｃを有する条件が満足された後に、前記クラッチ操作検出手段にて前記クラッチの解放操作から係合操作への切り換えが検出された場合に非連動実行条件が満足されたとして、以後、連動復帰条件が成立するまで、前記クラッチ連動手段による前記クラッチ操作部と前記クラッチとの連動を停止して前記クラッチを解放状態に保持するクラッチ解放保持手段と、
   を備えたことを特徴とする車両制御装置。
3. 車両走行用動力源から変速機へ動力を伝達する動力伝達経路の途中に配置されて前記動力の伝達を断接するクラッチと、運転者により操作されるクラッチ操作部と、該クラッチ操作部の操作に前記クラッチの断接を連動させるクラッチ連動手段と、運転者により操作されて前記変速機に対する変速を指示する変速指示部とを備えた車両制御装置であって、
   車両の停止状態を検出する車両停止状態検出手段と、
   前記変速指示部の指示状態を検出する変速指示検出手段と、
   前記クラッチ操作部の操作状態を検出するクラッチ操作検出手段と、
   前記車両停止状態検出手段にて車両が停止状態にあると検出された条件ａ、前記変速指示検出手段にて非走行位置に指示されていると検出された条件ｂ、及び前記クラッチ操作検出手段にて前記クラッチの解放操作がなされていると検出された条件ｃを有する条件が満足された後に、前記クラッチ操作検出手段にて前記クラッチの係合操作がなされていると検出された場合に非連動実行条件が満足されたとして、以後、連動復帰条件が成立するまで、前記クラッチ連動手段による前記クラッチ操作部と前記クラッチとの連動を停止して前記クラッチを解放状態に保持するクラッチ解放保持手段と、
   を備えたことを特徴とする車両制御装置。
4. 請求項１〜３のいずれかにおいて、前記クラッチ解放保持手段は、前記非連動実行条件が満足された状態が待機時間継続したことを条件として、以後、連動復帰条件が成立するまで、前記クラッチ連動手段による前記クラッチ操作部と前記クラッチとの連動を停止して前記クラッチを解放状態に保持することを特徴とする車両制御装置。
5. 請求項１〜４のいずれかにおいて、前記連動復帰条件は、運転者による走行開始のための操作が推定されたことを条件とすることを特徴とする車両制御装置。
6. 請求項１〜５のいずれかにおいて、前記連動復帰条件は、前記クラッチ操作検出手段にて、前記条件ｃの解放操作から一旦、係合操作に切り換わり、更に解放操作に切り換わったと検出されることを条件とすることを特徴とする車両制御装置。
7. 請求項１〜５のいずれかにおいて、前記連動復帰条件は、車両が走行を開始したことを条件とすることを特徴とする車両制御装置。
8. 請求項１〜５のいずれかにおいて、前記連動復帰条件は、前記変速指示検出手段にて非走行位置からの離脱が検出されることを条件とすることを特徴とする車両制御装置。
9. 請求項１〜５のいずれかにおいて、前記連動復帰条件は、前記クラッチ操作検出手段にて、前記条件ｃの解放操作から一旦、係合操作に切り換わり、更に解放操作に切り換わったと検出される条件と、前記変速指示検出手段にて非走行位置からの離脱又は走行位置への指示が検出される条件との両方の条件が満足されたことを条件とすることを特徴とする車両制御装置。
10. 請求項１〜９のいずれかにおいて、前記クラッチ解放保持手段により前記クラッチ連動手段による前記クラッチ操作部と前記クラッチとの連動を停止して前記クラッチを解放状態に保持している時に、前記変速指示検出手段にて非走行位置からの離脱又は走行位置への指示が検出された場合には、変速指示に対する警告を出力する警告手段を備えたことを特徴とする車両制御装置。
11. 請求項１〜７のいずれかにおいて、自動クラッチとしての駆動条件に基づいて前記クラッチを自動的に係合・解放する自動クラッチ制御手段と、
    前記クラッチ解放保持手段により前記クラッチ連動手段による前記クラッチ操作部と前記クラッチとの連動を停止して前記クラッチを解放状態に保持している時に、前記変速指示検出手段にて非走行位置からの離脱又は走行位置への指示が検出された場合には、前記自動クラッチ制御手段を機能させる自動クラッチ制御開始手段と、
    を備えたことを特徴とする車両制御装置。
12. 請求項１〜１１のいずれかにおいて、前記クラッチ連動手段は、前記クラッチ操作部と前記クラッチとを電気的に接続することにより、前記クラッチ操作部の操作に前記クラッチの断接を連動させることを特徴とする車両制御装置。
13. 請求項１〜１２のいずれかにおいて、前記クラッチ操作部は、運転者が操作力を加えると前記クラッチを解放状態にする出力を行い、運転者が操作力を加えないと前記クラッチを係合状態にする出力を行うことを特徴とする車両制御装置。

Images