JP2013063719A - 自動クラッチ制御装置およびその変速制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】クラッチ40と、目標クラッチトルク演算部3aと、変速制御部3cと、アクセル踏込速度検出部2aと、原動機回転数検出部2cと、入力軸回転数検出部3dと、アクセル踏込速度Vacが1つ以上の所定の踏込速度閾値を超えるか否かを判定する踏込速度閾値判定部3eと、いずれかの踏込速度閾値を超えた場合に入力軸と原動機4とを切離後、成立された低速ギヤ段によって増加している入力軸回転数に一致させるよう原動機回転数Neを増加制御する原動機回転数増加制御部3fと、目標クラッチトルクTcaをアクセル踏込速度Vacの大きさに応じて変更演算する目標クラッチトルク変更演算部3gと、を備える。
【選択図】図1
Description
アクセル踏込速度検出部2aは、アクセル開度センサ27を含み運転者が踏込んだアクセルの踏込速度Vacを検出する。具体的にはアクセル開度センサ27から取得したアクセル開度データに基づいて微分演算し導出する。
原動機回転数検出部2cは、エンジン4の駆動軸4b近傍に設けられた駆動軸回転数センサ4aを含み、駆動軸回転数センサ4aによってエンジン回転数Neを検出する。
Tca=Te−Ie・ΔNet
Tca :目標クラッチトルク
Te :エンジンの現出力トルク
Ie :イナーシャ
ΔNet:目標回転数変速度
Claims (6)
- 車両の原動機の駆動軸と変速機の入力軸との間に介装されたクラッチと、
前記クラッチの切離および接続を制御するクラッチアクチュエータと、
前記原動機のイナーシャに変速における該原動機の目標回転数変速度を乗算した目標慣性トルクを演算し、該原動機の現在の現出力トルクから該目標慣性トルクを減算した値を前記クラッチの目標クラッチトルクとして演算する目標クラッチトルク演算部と、
変速指令が送出されると、前記クラッチアクチュエータの作動によって前記原動機から前記入力軸に伝達されるクラッチトルクを制御し前記クラッチを切離する切離制御を行ない、前記クラッチトルクが前記目標クラッチトルクになるように制御し前記原動機の原動機回転数を前記入力軸の入力軸回転数と同期させる係合制御を行なう変速制御部と、
前記原動機の前記駆動軸の回転数を原動機回転数として検出する原動機回転数検出部と、
前記入力軸の前記入力軸回転数を検出する入力軸回転数検出部と、
アクセルの踏込および踏込速度を検出するアクセル踏込速度検出部と、
前記アクセルの踏込が検出された後に高速ギヤ段から低速ギヤ段に変速するダウンシフトの変速指令が送出された場合に前記アクセル踏込速度検出部によって検出された前記アクセル踏込速度が1つ以上の所定の踏込速度閾値を超えるか否かを判定する踏込速度閾値判定部と、
前記アクセル踏込速度が前記1つ以上の所定の踏込速度閾値のうち選択されたいずれかの踏込速度閾値を超えた場合に、前記クラッチの前記切離制御によって前記入力軸と前記原動機とを切離後、前記変速指令によって成立された前記低速ギヤ段によって変速前の前記入力軸回転数よりも増加している前記入力軸の前記入力軸回転数に一致させるよう原動機回転数を増加させて制御する原動機回転数増加制御部と、
前記目標クラッチトルクを前記アクセル踏込速度の大きさに応じて変更するよう変更量を演算する目標クラッチトルク変更演算部と、
を備える自動クラッチ制御装置。 - 請求項1において、
前記アクセルの前記踏込速度が前記選択されたいずれかの踏込速度閾値を越えた後、前記踏込速度の絶対値が前記選択されたいずれかの踏込速度閾値と該踏込速度閾値より小さな正の解除判定閾値との間に少なくとも2回進入すると、前記原動機回転数増加制御部および前記目標クラッチトルク変更演算部による制御を解除し前記目標クラッチトルク演算部によって演算された前記目標クラッチトルクによって前記係合制御を行なう自動クラッチ制御装置。 - 請求項1または2において、前記1つ以上の所定の踏込速度閾値は1つである自動クラッチ制御装置。
- 請求項1または3において、
前記アクセルのアクセル踏込量を検出するアクセル踏込量検出部を有し、
前記目標クラッチトルク変更演算部によって前記目標クラッチトルクが前記アクセル踏込速度の大きさに応じて変更された後、前記アクセルの前記アクセル踏込量が所定の変化量を超えて変化すると、前記原動機回転数増加制御部および前記目標クラッチトルク変更演算部による制御を解除し前記目標クラッチトルク演算部によって演算された前記目標クラッチトルクによって前記係合制御を行なう自動クラッチ制御装置。 - 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の前記変速機は、
同心に配置された第1入力軸および第2入力軸と、前記第1入力軸に伝達された前記出力駆動力を変速して奇数変速段を成立させる第1シフト機構、および前記第2入力軸に伝達された前記出力駆動力を変速して偶数変速段を成立させる第2シフト機構と、を有し、
前記クラッチは、前記原動機の回転駆動力を出力駆動力として前記第1入力軸に伝達する第1クラッチおよび前記出力駆動力を前記第2入力軸に伝達する第2クラッチを有するデュアルクラッチであり、
前記変速制御部は、変速指令が送出されると、前記第1クラッチおよび前記第2クラッチのうち、前記第1入力軸および前記第2入力軸のうちの前記原動機から切り離される入力軸に対応するクラッチを切離する切離制御を行なうとともに、前記前記第1クラッチおよび前記第2クラッチのうち、前記第1入力軸および前記第2入力軸のうちの前記原動機に接続される入力軸に対応するクラッチを、前記クラッチトルクが前記目標クラッチトルクになるよう制御して前記原動機の回転数を前記接続される入力軸の回転数と同期させる係合制御を行なう自動クラッチ制御装置。 - 車両の原動機の駆動軸と変速機の入力軸との間に介装されたクラッチと、前記クラッチの切離および接続を制御するクラッチアクチュエータと、前記原動機のイナーシャに変速における該原動機の目標回転数変速度を乗算した目標慣性トルクを演算し、該原動機の現在の現出力トルクから該目標慣性トルクを減算した値を前記クラッチの目標クラッチトルクとして演算する目標クラッチトルク演算部と、変速指令が送出されると前記クラッチアクチュエータの作動によって前記原動機から前記入力軸に伝達されるクラッチトルクを制御し前記クラッチを切離する切離制御を行ない、前記クラッチトルクが前記目標クラッチトルクになるように制御し前記原動機の原動機回転数を前記入力軸の入力軸回転数と同期させる係合制御を行なう変速制御部と、前記原動機の前記駆動軸の回転数を原動機回転数として検出する原動機回転数検出部と、前記入力軸の前記入力軸回転数を検出する入力軸回転数検出部と、を備えた自動クラッチ制御装置の変速制御方法であって、
該変速制御方法は、
前記アクセルの踏込および踏込速度を検出するアクセル踏込速度検出ステップと、
前記アクセルの踏込が検出された後に高速ギヤ段から低速ギヤ段に変速するダウンシフトの変速指令が送出された場合に前記アクセル踏込速度検出ステップによって検出された前記アクセル踏込速度が1つ以上の所定の踏込速度閾値を超えるか否かを判定する踏込速度閾値判定ステップと、
前記アクセル踏込速度が前記1つ以上の所定の踏込速度閾値のうち選択されたいずれかの踏込速度閾値を超えた場合に、前記クラッチの前記切離制御によって前記入力軸と前記原動機とを切離後、前記変速指令によって成立された前記低速ギヤ段によって変速前の前記入力軸回転数よりも増加している前記入力軸の前記入力軸回転数に一致させるよう原動機回転数を増加させて制御する原動機回転数増加制御ステップと、
前記目標クラッチトルクを前記アクセル踏込速度の大きさに応じて変更するよう変更量を演算する目標クラッチトルク変更演算ステップと、
を備える自動クラッチ制御装置の変速制御方法。
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