JP4972334B2 - クラッチ用アクチュエータ、エンジンユニットおよび鞍乗型車両 - Google Patents
クラッチ用アクチュエータ、エンジンユニットおよび鞍乗型車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4972334B2 JP4972334B2 JP2006114704A JP2006114704A JP4972334B2 JP 4972334 B2 JP4972334 B2 JP 4972334B2 JP 2006114704 A JP2006114704 A JP 2006114704A JP 2006114704 A JP2006114704 A JP 2006114704A JP 4972334 B2 JP4972334 B2 JP 4972334B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- clutch
- worm
- motor shaft
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
- B62K23/02—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
- F16D1/10—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
- F16D1/101—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially without axial retaining means rotating with the coupling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D28/00—Electrically-actuated clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D29/00—Clutches and systems of clutches involving both fluid and magnetic actuation
- F16D29/005—Clutches and systems of clutches involving both fluid and magnetic actuation with a fluid pressure piston driven by an electric motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
- F16D1/10—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
- F16D2001/103—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially the torque is transmitted via splined connections
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/02—Control by fluid pressure
- F16D2048/0227—Source of pressure producing the clutch engagement or disengagement action within a circuit; Means for initiating command action in power assisted devices
- F16D2048/0254—Double actuation, i.e. two actuation means can produce independently an engagement or disengagement of the clutch
Description
20 エンジン
60 クラッチアクチュエータ(クラッチ用アクチュエータ)
60a クラッチモータ(モータ)
60b モータ軸
60e スプライン歯
60f アール部
103 ウォーム軸
103a スプライン孔
103b アール部
103c ねじ部
103d ねじ山
105 ウォームホイール
105a ギア歯
106 モータベアリング(軸受)
108 ベアリング(軸受)
110 クランクシャフト
111 クランク軸
112 クランクピン
113 クランクアーム
120 出力ロッド
Claims (7)
- モータ軸を有するモータと、
ねじ部が形成され、前記モータ軸と同軸回転するウォーム軸と、
前記ウォーム軸のねじ部と噛み合うウォームホイールと、
軸方向の往復移動によってクラッチの断続を行う出力ロッドと、
前記ウォームホイールの回転運動を前記出力ロッドの往復運動に変換するクランクシャフトと、を備え、
前記モータ軸にスプライン歯が形成され、前記ウォーム軸に前記スプライン歯と噛み合う有底のスプライン孔が形成され、
前記モータ軸と前記ウォーム軸とは、スプライン嵌合により結合され、
前記スプライン孔の深さは、前記モータ軸における前記スプライン歯が形成された部分の直径よりも小さく、
前記モータ軸の先端部には面取り処理が施されており、
前記モータ軸および前記ウォーム軸は、軸方向に並ぶ3つの軸受により支持され、
前記3つの軸受のうちの真ん中の軸受は、前記モータ軸の先端よりも前記ウォーム軸の先端側に位置している、クラッチ用アクチュエータ。 - 前記各軸受はボールベアリングである、請求項1に記載のクラッチ用アクチュエータ。
- 前記3つの軸受のうち2つの軸受は、前記ウォーム軸の前記ねじ部の一端側および他端側にそれぞれ配置されている、請求項1に記載のクラッチ用アクチュエータ。
- 前記面取り処理は、前記モータ軸に形成されたスプライン歯の歯底よりも軸心側にわたって施されている、請求項1に記載のクラッチ用アクチュエータ。
- 鞍乗型車両に適用される請求項1〜4のいずれか1つに記載のクラッチ用アクチュエータ。
- エンジンと、
前記エンジンの駆動力の伝達を断続するクラッチと、
請求項1に記載のクラッチ用アクチュエータと、を備えたエンジンユニット。 - 請求項6に記載のエンジンユニットを備えた鞍乗型車両。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006114704A JP4972334B2 (ja) | 2006-04-18 | 2006-04-18 | クラッチ用アクチュエータ、エンジンユニットおよび鞍乗型車両 |
US11/469,268 US7721858B2 (en) | 2006-04-18 | 2006-08-31 | Clutch actuator, engine unit, and saddle type vehicle |
DE602006003995T DE602006003995D1 (de) | 2006-02-24 | 2006-12-11 | Kupplungsbetätigungsvorrichtung |
AT06025609T ATE416326T1 (de) | 2006-02-24 | 2006-12-11 | Kupplungsbetätigungsvorrichtung |
EP06025609A EP1826435B1 (en) | 2006-02-24 | 2006-12-11 | Clutch actuator |
ES06025609T ES2317408T3 (es) | 2006-02-24 | 2006-12-11 | Accionador de embrague. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006114704A JP4972334B2 (ja) | 2006-04-18 | 2006-04-18 | クラッチ用アクチュエータ、エンジンユニットおよび鞍乗型車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007285452A JP2007285452A (ja) | 2007-11-01 |
JP4972334B2 true JP4972334B2 (ja) | 2012-07-11 |
Family
ID=38603783
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006114704A Active JP4972334B2 (ja) | 2006-02-24 | 2006-04-18 | クラッチ用アクチュエータ、エンジンユニットおよび鞍乗型車両 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7721858B2 (ja) |
JP (1) | JP4972334B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4989296B2 (ja) * | 2007-04-27 | 2012-08-01 | 本田技研工業株式会社 | クラッチ操作機構 |
JP4934547B2 (ja) * | 2007-08-27 | 2012-05-16 | 本田技研工業株式会社 | 車両用クラッチ油圧システム |
JP5315197B2 (ja) * | 2009-09-30 | 2013-10-16 | 本田技研工業株式会社 | 油圧クラッチ駆動装置 |
JP5620671B2 (ja) * | 2009-11-24 | 2014-11-05 | ヤマハ発動機株式会社 | 変速装置 |
JP5513914B2 (ja) * | 2010-02-03 | 2014-06-04 | 曙ブレーキ工業株式会社 | 電動式パーキング機構付ディスクブレーキ装置 |
JP5612876B2 (ja) * | 2010-03-11 | 2014-10-22 | 本田技研工業株式会社 | クラッチアクチュエータ |
JP6666604B2 (ja) | 2015-08-06 | 2020-03-18 | 株式会社エフ・シー・シー | クラッチ駆動ユニットおよび鞍乗り型車両 |
Family Cites Families (69)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1500878A (en) | 1922-04-06 | 1924-07-08 | John F Kruchten | Power transmission |
JPS5312925Y2 (ja) * | 1974-09-19 | 1978-04-07 | ||
US4276758A (en) * | 1979-09-27 | 1981-07-07 | The Bendix Corporation | Fail safe redundant drive shaft apparatus including electrically operative failure detection means |
JPS58118357A (ja) | 1982-01-05 | 1983-07-14 | Mazda Motor Corp | 複合クラツチ式多段歯車変速機の変速制御方法および変速制御装置 |
EP0129417B2 (en) | 1983-06-16 | 1992-08-12 | Fujitsu Limited | Automatic clutch control system |
JPH0625595B2 (ja) | 1984-07-13 | 1994-04-06 | ヤマハ発動機株式会社 | 車両用変速機のシフト規制装置 |
JPS6124824A (ja) * | 1984-07-16 | 1986-02-03 | Honda Motor Co Ltd | シヤフトドライブ機構のシ−ル構造 |
US4646891A (en) | 1985-01-31 | 1987-03-03 | Eaton Corporation | Automatic clutch control |
JPH063407B2 (ja) | 1985-07-16 | 1994-01-12 | 株式会社明電舍 | シフトレバ−位置制御装置 |
JPS62110532A (ja) | 1985-11-07 | 1987-05-21 | Fuji Tool & Die Co Ltd | 変速機のシフト機構 |
DE3706849A1 (de) * | 1987-03-03 | 1988-09-15 | Sachs Systemtechnik Gmbh | Stelleinrichtung, insbesondere fuer eine kraftfahrzeugreibungskupplung |
US4873637A (en) | 1988-02-10 | 1989-10-10 | Eaton Corporation | Control for vehicle start from stop operation |
JPH01279120A (ja) * | 1988-04-28 | 1989-11-09 | Hotani:Kk | 軸継手 |
JP2674805B2 (ja) | 1988-10-24 | 1997-11-12 | ヤマハ発動機株式会社 | 変速装置のリンク機構 |
US5021764A (en) | 1989-03-15 | 1991-06-04 | Automotive Products (Usa) Inc. | Diagnostics for electronic transmission control system |
JPH03172675A (ja) | 1989-11-30 | 1991-07-26 | Iseki & Co Ltd | 超小型シヨベルカーに於ける噛み合いクラツチのシフトレバー緩衝装置 |
JP2797213B2 (ja) | 1990-04-03 | 1998-09-17 | 本田技研工業株式会社 | 車両の変速装置 |
FR2660392B1 (fr) | 1990-03-30 | 1992-05-29 | Valeo | Dispositif de commande motorise de changement de rapport de transmission pour boite de vitesses, en particulier pour vehicules automobiles. |
JP3645914B2 (ja) | 1991-02-21 | 2005-05-11 | 本田技研工業株式会社 | 車両における変速操作装置 |
JP2987532B2 (ja) | 1991-07-22 | 1999-12-06 | ヤマハ発動機株式会社 | 自動二輪車の変速制御装置 |
JP3044498B2 (ja) | 1991-08-02 | 2000-05-22 | 本田技研工業株式会社 | 変速装置のシフトドラム駆動機構 |
JP2874481B2 (ja) | 1992-09-30 | 1999-03-24 | スズキ株式会社 | 車両用クラッチのパワーアシスト装置 |
US5393274A (en) | 1993-07-19 | 1995-02-28 | Eaton Corporation | Touch point identification algorithm for automatic clutch controller |
US5517876A (en) | 1994-08-04 | 1996-05-21 | Eaton Corporation | Transmission spring loaded shift device |
WO1998024008A1 (de) | 1996-11-22 | 1998-06-04 | Temic Telefunken Microelectronic Gmbh | Regelkreis aus digitalem regler und regelstrecke zur regelung des eingangsstroms eines elektrischen aktors unter verwendung der pulsweitenmodulation |
DE19704729C2 (de) * | 1997-02-07 | 1999-11-04 | Gkn Loebro Gmbh | Seitenwellenzapfen für ein Differentialgetriebe mit einem angepaßten Gelenkbauteil einer Gleichlaufgelenkwelle |
IT1293853B1 (it) | 1997-06-25 | 1999-03-10 | Magneti Marelli Spa | Metodo e dispositivo di controllo di un gruppo di trasmissione di un veicolo. |
JP3709955B2 (ja) | 1997-09-13 | 2005-10-26 | 本田技研工業株式会社 | 電動式変速装置の変速制御方法 |
CA2250978A1 (en) | 1997-10-25 | 1999-04-25 | Bombardier Inc. | Transmission system for a straddle type vehicle |
US6044719A (en) | 1998-09-15 | 2000-04-04 | Chrysler Corporation | Electro-mechanical automatic transmission having dual input shafts |
USH2031H1 (en) | 1998-12-21 | 2002-06-04 | Caterpillar Inc. | Apparatus and method for controlling the end of fill of a fluid actuated clutch |
US6230577B1 (en) | 1999-01-20 | 2001-05-15 | Borgwarner Inc. | Electric shift control assembly |
JP4641574B2 (ja) | 1999-08-06 | 2011-03-02 | ヤマハモーターエレクトロニクス株式会社 | 自動二輪車用の電動式変速機切換え装置 |
US6244842B1 (en) * | 1999-11-09 | 2001-06-12 | James B. Tieben | Pump |
JP4677070B2 (ja) | 1999-11-19 | 2011-04-27 | 本田技研工業株式会社 | クラッチ接続制御装置 |
JP4404324B2 (ja) | 1999-11-19 | 2010-01-27 | 本田技研工業株式会社 | クラッチ接続制御装置 |
JP4290839B2 (ja) | 1999-12-16 | 2009-07-08 | いすゞ自動車株式会社 | 自動クラッチの制御装置 |
JP4530237B2 (ja) | 2000-03-29 | 2010-08-25 | 本田技研工業株式会社 | 変速装置 |
US6564663B2 (en) | 2000-08-31 | 2003-05-20 | Bombardier Inc. | Transmission system for a straddle type vehicle |
JP2002067741A (ja) | 2000-09-01 | 2002-03-08 | Yamaha Motor Co Ltd | 自動二輪車の変速制御装置 |
JP2002079951A (ja) * | 2000-09-08 | 2002-03-19 | Unisia Jecs Corp | 電動パワーステアリング装置 |
DE50109507D1 (de) | 2000-09-18 | 2006-05-24 | Siemens Ag | Verfahren zum steuern einer automatischen kraftfahrzeugkupplung |
JP3687549B2 (ja) | 2001-02-16 | 2005-08-24 | いすゞ自動車株式会社 | 変速機のシフトアクチュエータ |
JP2003028180A (ja) * | 2001-07-18 | 2003-01-29 | Koyo Seiko Co Ltd | ジョイント機構及びそれを用いた操舵補助装置 |
DE10159776C2 (de) * | 2001-12-05 | 2003-10-23 | Gkn Automotive Gmbh | Herstellung eines Gelenkinnenteils |
JP2003194101A (ja) * | 2001-12-27 | 2003-07-09 | Exedy Corp | クラッチ断接装置 |
JP2003254356A (ja) | 2002-03-04 | 2003-09-10 | Toyota Motor Corp | 車両用クラッチの制御装置 |
JP2003329064A (ja) | 2002-05-10 | 2003-11-19 | Yamaha Motor Co Ltd | クラッチ接続制御装置 |
JP2003348791A (ja) | 2002-05-23 | 2003-12-05 | Aisin Seiki Co Ltd | モータ駆動装置 |
WO2004005743A1 (de) | 2002-07-04 | 2004-01-15 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Verfahren und vorrichtung zum verbessern der funktionssicherheit bei der betätigung einer kupplung und/oder eines getriebes |
WO2004036091A1 (ja) | 2002-10-21 | 2004-04-29 | Nissan Diesel Motor Co., Ltd. | 自動変速機の制御装置 |
US6931839B2 (en) | 2002-11-25 | 2005-08-23 | Delphi Technologies, Inc. | Apparatus and method for reduced cold start emissions |
US6769523B2 (en) | 2002-12-19 | 2004-08-03 | Zf Meritor, Llc | Clutch control for overcoming tooth butt |
EP1501715A2 (en) * | 2003-02-20 | 2005-02-02 | NSK Ltd. | Electric-powered power steering apparatus |
JP2005207570A (ja) | 2003-04-18 | 2005-08-04 | Aisin Aw Co Ltd | 車輌のレンジ切換え装置 |
DE10318033A1 (de) | 2003-04-19 | 2004-11-25 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs |
JP2005219708A (ja) * | 2004-02-09 | 2005-08-18 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP4517702B2 (ja) * | 2004-03-30 | 2010-08-04 | アイシン精機株式会社 | クラッチ用アクチュエータ |
JP4606075B2 (ja) | 2004-07-01 | 2011-01-05 | ヤマハ発動機株式会社 | 鞍乗り型車両用動力伝達系制御装置 |
US20060060019A1 (en) | 2004-08-23 | 2006-03-23 | Calsonic Kansei Corporation | Vehicular automatic transmission and automatic selector thereof |
JP2006076444A (ja) * | 2004-09-09 | 2006-03-23 | Yamaha Motor Co Ltd | 車両および車両の制御方法 |
JP4936693B2 (ja) | 2004-10-21 | 2012-05-23 | ヤマハ発動機株式会社 | 鞍乗型車両 |
JP4723233B2 (ja) | 2004-12-10 | 2011-07-13 | ヤマハ発動機株式会社 | 鞍乗型車両の変速制御装置、制御方法及び鞍乗型車両 |
JP2006170227A (ja) | 2004-12-10 | 2006-06-29 | Yamaha Motor Co Ltd | クラッチアクチュエータ及び鞍乗型車両 |
JP4686179B2 (ja) | 2004-12-10 | 2011-05-18 | ヤマハ発動機株式会社 | クラッチ接続制御装置、クラッチの接続制御方法及び鞍乗型車両 |
JP2006170224A (ja) | 2004-12-10 | 2006-06-29 | Yamaha Motor Co Ltd | クラッチ制御装置、クラッチ制御方法及び鞍乗型車両 |
JP4608298B2 (ja) | 2004-12-10 | 2011-01-12 | ヤマハ発動機株式会社 | 変速制御装置、変速制御方法及び鞍乗型車両 |
JP4771735B2 (ja) | 2005-01-07 | 2011-09-14 | ヤマハ発動機株式会社 | クラッチ操作補助装置及びそれを備えた車両 |
JP4883552B2 (ja) | 2005-01-07 | 2012-02-22 | ヤマハ発動機株式会社 | クラッチ操作補助装置及びそれを備えた車両 |
-
2006
- 2006-04-18 JP JP2006114704A patent/JP4972334B2/ja active Active
- 2006-08-31 US US11/469,268 patent/US7721858B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007285452A (ja) | 2007-11-01 |
US20070240957A1 (en) | 2007-10-18 |
US7721858B2 (en) | 2010-05-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4789688B2 (ja) | クラッチ用アクチュエータ、エンジンユニットおよび鞍乗型車両 | |
JP4936693B2 (ja) | 鞍乗型車両 | |
JP4972334B2 (ja) | クラッチ用アクチュエータ、エンジンユニットおよび鞍乗型車両 | |
US8408086B2 (en) | Automated shift control device and straddle-type vehicle equipped with the same | |
US7819037B2 (en) | Shift control device and straddle type vehicle | |
JP4863755B2 (ja) | クラッチ用アクチュエータ、エンジンユニットおよび鞍乗型車両 | |
US7665567B2 (en) | Shift actuator, vehicle, and method of integrating vehicle | |
JP4936805B2 (ja) | 鞍乗型車両 | |
EP2696091B1 (en) | Straddle-type vehicle | |
JP2009024858A (ja) | 自動変速制御装置、自動変速制御装置を備えたパワーユニット、および、鞍乗型車両 | |
EP1826436B1 (en) | Clutch actuator | |
EP1826434B1 (en) | Clutch actuator | |
EP2695783B1 (en) | Automatic transmission apparatus and straddle-type vehicle equipped with the apparatus | |
EP1826435B1 (en) | Clutch actuator | |
JP4958155B2 (ja) | シフトアクチュエータ、車両、および車両の組立方法 | |
US9695883B2 (en) | Clutch device | |
JP6641810B2 (ja) | 車両用の変速システム | |
EP2696113B1 (en) | Automatic transmission apparatus and straddle-type vehicle equipped with the apparatus | |
WO2019230914A1 (ja) | ストラドルドビークル |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090313 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110209 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110215 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110414 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20111012 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120112 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20120113 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20120203 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120403 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120409 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150413 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4972334 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |