JP4883552B2 - クラッチ操作補助装置及びそれを備えた車両 - Google Patents

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Description

本発明は、摩擦クラッチによるトルクの伝達を遮断するときに、この摩擦クラッチの操作力を軽減するクラッチ操作補助装置及びそれを備えた車両に関する。
例えば自動二輪車用のエンジンは、クランク軸のトルクをトランスミッションに伝えたり遮断する摩擦クラッチを備えている。摩擦クラッチは、互いに重なり合うフリクションプレートとクラッチプレートとを有している。フリクションプレートは、常にクラッチスプリングによりクラッチプレートに押し付けられて、トルクの伝達を可能とする状態に保たれている。
また、摩擦クラッチは、クラッチレリーズ機構を有している。クラッチレリーズ機構は、クラッチスプリングによるフリクションプレートの押圧を解除するためのものであり、クラッチワイヤを介してクラッチレバーに接続されている。そのため、運転者がクラッチレバーを握ると、フリクションプレートがクラッチスプリングの付勢力に抗してクラッチプレートから離脱し、フリクションプレートからクラッチプレートへのトルクの伝達が遮断される。
ところで、高出力・高回転形のエンジンに用いられる摩擦クラッチでは、トルク容量を大きくするためにクラッチスプリングの取り付け荷重を高く設定することが望まれる。しかしながら、クラッチレバーの操作は人の手によって行われるので、クラッチスプリングの取り付け荷重を高めると、クラッチレバーを操作する際の負担が大きくなる。
これを改善するため、従来、例えばクラッチワイヤが接続されるクラッチレリーズ機構に、クラッチレバーの操作力を軽減するアシスト機構を付設したクラッチ操作装置が知られている(例えば、下記特許文献1参照)。
従来のアシスト機構は、クラッチレリーズ機構のプッシュレバーと一体に回動するアームと、このアームの先端とエンジンとの間に架設されたスプリングユニットとを有している。スプリングユニットは、軸方向に伸縮可能なスプリングホルダと、このスプリングホルダを伸長方向に付勢する圧縮コイルスプリングとを備えている。スプリングホルダの一端は、アームの先端に回動可能に連結され、スプリングホルダの他端は、エンジンから延びるブラケットに回動可能に連結されている。
従来のアシスト機構において、クラッチレバーを遊びに相当する分だけ操作すると、アームの回動中心とスプリングホルダの一端と他端とは、同一直線上に一列に並んだ状態となる。そのため、圧縮コイルスプリングの付勢力は、単にアームを圧縮させる方向に働くだけであり、アームを回動させる力(モーメント)として作用することはない。
しかし、クラッチレバーが遊びを超えて回動すると、アームの先端とスプリングホルダの一端との連結部が、アームの回動中心とスプリングホルダの他端とを結ぶ直線から外れる。これにより、圧縮コイルスプリングの付勢力がアームを回動させる方向に作用し、このアームが摩擦クラッチを遮断する方向に強制的に回動する。この結果、圧縮コイルスプリングの付勢力がクラッチレバーを操作する操作力に付加され、摩擦クラッチを遮断するときのクレッチレバーの操作力が軽減される。
特開平7−132872号公報
特許文献1に開示されたクラッチ操作装置によると、クラッチレバーが遊びの終端となる遮断開始位置まで回動したときに、クラッチスプリングの付勢力がクラッチレバーに作用する。アシスト機構の圧縮コイルスプリングは、クラッチレバーが上記遮断開始位置に達した以降、摩擦クラッチを遮断する方向へのクラッチレバーの操作に追従して、クラッチスプリングの付勢力を相殺するように伸長する。
しかしながら、上記クラッチ操作装置では、アシスト機構の圧縮コイルスプリングは、クラッチレバーが遮断開始位置を通り越した以降は自由に伸長する。そのため、アームからプッシュレバーに加わる圧縮コイルスプリングの付勢力は、何ら制御されていなかった。すなわち、スプリングホルダとアームの先端とが直接連結され、スプリングユニットがアームと同じように回動するので、プッシュレバーに付勢力が作用するものの、その付勢力の大きさは成り行き任せであった。
このため、摩擦クラッチを遮断する方向にクラッチレバーを操作するときに、クラッチレバーが摩擦クラッチを遮断する遮断位置に近づいた時点で腰が抜けたように急に軽くなることを避けられない。よって、クラッチレバーの操作感が不自然なものとなり、このクラッチレバーの操作性の点において今一歩改善の余地が残されている。
摩擦クラッチを遮断する方向にクラッチレバーを操作する際に、遮断開始位置から遮断位置に至る間では、特に前半の部分(遮断開始位置の側の部分)の操作力を軽減することが好ましい。すなわち、いわゆる半クラッチ操作の初期の操作力を軽減することが好ましい。しかしながら、従来のクラッチ操作装置では、半クラッチ操作の初期に要する操作力が大きく、この点においてもクラッチレバーの操作性に関して改善の余地があった。
本発明の目的は、摩擦クラッチを遮断するときの操作子の操作に違和感が生じることがなく、操作子の操作性を良好にするクラッチ操作補助装置及びそれを備えた車両を提供することにある。
本発明に係るクラッチ操作補助装置は、クラッチスプリングおよびクラッチレリーズ機構を有する摩擦クラッチと、上記摩擦クラッチによるトルクの伝達を遮断するときに上記クラッチスプリングの付勢力に抗して人為的に操作される操作子と、上記操作子に接続された第1のクラッチワイヤおよび上記クラッチレリーズ機構に接続された第2のクラッチワイヤを有する伝達部材と、を備えたクラッチ操作装置に対し、上記第1のクラッチワイヤと上記第2のクラッチワイヤとの間に介在するように設けられるクラッチ操作補助装置であって、上記摩擦クラッチを遮断する方向に上記操作子を操作するときに、上記操作子が上記クラッチスプリングの反力を受ける遮断開始位置から上記摩擦クラッチの遮断が完了する遮断位置に達するまでの期間中、上記摩擦クラッチを遮断する方向に上記伝達部材を付勢する補助弾性体を備え、上記操作子が上記遮断開始位置と上記遮断位置との間の中途位置から上記遮断位置に向けて操作されるときに、上記伝達部材に加わる上記補助弾性体の付勢力を一定の範囲内に保つものである。
上記クラッチ操作補助装置によれば、摩擦クラッチを遮断する方向に操作子を操作する際に、この操作子に補助弾性体の付勢力が付加される。そのため、少ない力で操作子を容易に操作することができる。
さらに、操作子が遮断位置に近づいても、伝達部材に加わる補助弾性体の付勢力が一定の範囲以上に高まることはなく、操作子が遮断位置の近くで腰が抜けたように急に軽くなることを防止できる。したがって、操作子の操作に違和感が無くなり、操作性を改善できる。
本発明に係る他のクラッチ操作補助装置は、クラッチスプリングおよびクラッチレリーズ機構を有する摩擦クラッチと、上記クラッチスプリングの付勢力に抗して操作されることによって上記摩擦クラッチの接続状態を変化させる操作子と、上記操作子に接続された第1のクラッチワイヤおよび上記クラッチレリーズ機構に接続された第2のクラッチワイヤを有する伝達部材と、を備えたクラッチ操作装置に対し、上記第1のクラッチワイヤと上記第2のクラッチワイヤとの間に介在するように設けられるクラッチ操作補助装置であって、上記操作子に追従して移動する移動部材と、回動部材と、上記回動部材を回動させる付勢力を付与する揺動式の補助弾性体と、上記移動部材と上記回動部材との間に介在し、上記回動部材に加えられる付勢力を上記移動部材に伝達するカム機構と、を備え、上記補助弾性体は、上記摩擦クラッチを遮断する方向に上記操作子が操作されるときに、上記操作子が上記クラッチスプリングの反力を受ける遮断開始位置から上記摩擦クラッチの遮断が完了する遮断位置に達するまでの間、上記摩擦クラッチを遮断する方向に上記移動部材を移動させる付勢力を付与するものである。
上記クラッチ操作補助装置によれば、揺動式の補助弾性体と移動部材との間に、回動部材及びカム機構が介在している。補助弾性体は揺動式であるので、付勢力の方向を自由に変化させることができる。そのため、常に適切な向きに付勢力を与えることができ、補助弾性体と移動部材との間にカム機構が介在しているにも拘わらず、移動部材に与える付勢力の損失を抑えることができる。また、クラッチ操作補助装置内の摩耗が少なくなり、装置の耐久性及び信頼性が向上する。
また、補助弾性体と移動部材との間にカム機構が設けられているので、補助弾性体の揺動と移動部材の移動との関係を自由に設定することができる。したがって、移動部材に加えられる付勢力の変化特性(言い換えると、操作子の操作に伴う付勢力の変化特性)を適宜に設定することが可能となる。そのため、例えば、遮断開始直後の操作力を小さくする等、クラッチレバーの操作性をより一層向上させることができる。
本発明によれば、摩擦クラッチを遮断するときの操作子の操作負担を軽減するとともに、違和感のない良好な操作感をもたらすことが可能となる。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態は、本発明に係るクラッチ操作装置及び操作補助装置を自動二輪車に適用したものである。ただし、本発明に係るクラッチ操作装置及び操作補助装置は、自動二輪車以外の鞍乗型車両にも適用可能であり、また、鞍乗型車両以外の車両にも適用可能である。
(第1実施形態)
図1に示す自動二輪車1は、フレーム2を備えている。フレーム2は、ステアリングヘッドパイプ3、メインフレーム部材4及びダウンチューブ5を有している。ステアリングヘッドパイプ3は、フロントフォーク6を支持している。フロントフォーク6の上端には、前輪7を操舵するバーハンドル8が固定されている。バーハンドル8の左端部には、操作子の一例であるクラッチレバー9が取り付けられている。
メインフレーム部材4は、ステアリングヘッドパイプ3から後方に向けて延びている。メインフレーム部材4は、燃料タンク10及びシート11を支持している。ダウンチューブ5は、メインフレーム部材4の前端から下向きに延びる第1の部分5aと、第1の部分5aの下端から後方に向けて延びる第2の部分5bとを有している。
フレーム2は、V型二気筒エンジン13を支持している。エンジン13は、クランクケース14、前シリンダ15及び後シリンダ16を有している。前シリンダ15及び後シリンダ16は、クランクケース14の上面から上方の燃料タンク10に向けて突出している。
フレーム2のダウンチューブ5は、エンジン13を抱え込んでいる。ダウンチューブ5の第1の部分5aは、エンジン13の直前を通って上下方向に延びているとともに、ダウンチューブ5の第2の部分5bは、クランクケース14の下方を通って前後方向に延びている。
図1及び図2に示すように、クランクケース14は、クランク軸17及び湿式多板形の摩擦クラッチ18を収容している。クランク軸17は、車幅方向に沿って水平に配置されており、その左端部に減速小歯車19が固定されている。摩擦クラッチ18は、減速小歯車19の後方であり、かつクランクケース14の左端部に位置している。摩擦クラッチ18は、クランクケース14の左側面に取り付けたクラッチカバー20によって覆われている。
摩擦クラッチ18は、クランク軸17のトルクをトランスミッションの入力軸21に伝えたり遮断するためのものであり、運転者がクラッチレバー9を手で握ることにより人為的に操作される。図2に示すように、摩擦クラッチ18は、クラッチハウジング23、クラッチボス24、複数のフリクションプレート25、複数のクラッチプレート26、クラッチスプリング27及びクラッチレリーズ機構28を備えている。
クラッチハウジング23は、入力軸21の左端部に軸受30を介して回転自在に支持されている。クラッチハウジング23の一端には、減速大歯車31が同軸状に連結されている。減速大歯車31は、減速小歯車19と噛み合っている。この噛み合いにより、クランク軸17のトルクがクラッチハウジング23に伝わるようになっている。
クラッチボス24は、入力軸21と一体に回転するように入力軸21の左端部に固定されている。クラッチボス24は、クラッチハウジング23によって取り囲まれているとともに、クラッチカバー20に向けて突出する複数のボス部32(図2では一つのみを図示)を有している。
フリクションプレート25は、クラッチハウジング23の外周部に支持されている。フリクションプレート25は、クラッチハウジング23と一体に回転するとともに、入力軸21の軸方向に間隔を存して同軸状に並んでいる。
クラッチプレート26は、クラッチボス24の外周部に支持されている。クラッチプレート26は、クラッチボス24と一体に回転するとともに、個々にフリクションプレート25の間に入り込んでいる。そのため、フリクションプレート25とクラッチプレート26とは、クラッチハウジング23の内側で交互に並んでいる。
本実施の形態では、クラッチスプリング27としてダイヤフラムスプリングを用いている。クラッチスプリング27は、クラッチハウジング23やクラッチボス24の左側に位置するとともに、ボス部32の先端に支持されている。クラッチスプリング27は、プレッシャプレート33を介してフリクションプレート25をクラッチプレート26に常に押し付けている。これにより、フリクションプレート25とクラッチプレート26との間に摩擦力が発生し、摩擦クラッチ18がトルクの伝達を可能とするクラッチインの状態に保たれている。
クラッチレリーズ機構28は、クラッチスプリング27によるフリクションプレート25の押圧を解除するためのものである。本実施形態のクラッチレリーズ機構28は、ラック&ピニオン式のものである。クラッチレリーズ機構28は、ラック36を有するプッシュロッド37と、ピニオン38を有するプッシュレバー軸39とを備えている。
プッシュロッド37は、プレッシャプレート33の中心部に軸受35を介して回転自在に支持されており、入力軸21と同軸状に並んでいる。さらに、プッシュロッド37は、入力軸21に近づいたり遠ざかる方向にスライド可能にクラッチカバー20に支持されている。
プッシュレバー軸39は、クラッチカバー20に回動可能に支持されている。プッシュレバー軸39は、プッシュロッド37と直交するように鉛直方向に沿って延びているとともに、そのピニオン38がプッシュロッド37のラック36と噛み合っている。プッシュレバー軸39の上端は、クラッチカバー20の上方に突出している。プッシュレバー軸39の上端には、プッシュレバー40の一端が固定されている。プッシュレバー40は、プッシュレバー軸39の上端から水平に延びているとともに、その他端にワイヤ連結部41を有している。
プッシュレバー40のワイヤ連結部41は、クラッチワイヤ43(図1参照)を介してクラッチレバー9に連結されている。運転者がクラッチレバー9を手で握ると、クラッチワイヤ43を介してプッシュレバー40の他端が引っ張られ、プッシュレバー軸39が回動する。プッシュレバー軸39の回動は、ピニオン38とラック36との噛み合いにより直線運動に変換される。そのため、プレッシャプレート33がクラッチスプリング27の付勢力に抗してフリクションプレート25から遠ざかる方向にスライドし、フリクションプレート25とクラッチプレート26との圧着が解除される。この結果、摩擦クラッチ18がトルクの伝達を遮断するクラッチオフの状態に移行する。なお、これらプッシュレバー軸39、プッシュレバー40、及びクラッチワイヤ43等は、クラッチレバー9の操作力を摩擦クラッチ18に伝える伝達部材を構成している。
したがって、クラッチレバー9は、摩擦クラッチ18がクラッチインの状態を保つ戻し位置と、摩擦クラッチ18がクラッチオフとなる遮断位置との間で回動可能となっている。さらに、戻し位置からクラッチレバー9の先端で例えば10〜15mmの回動範囲は、クラッチレバー9を握ってもクラッチオフの状態が保たれるいわゆる遊びとなっている。この遊びの領域では、クラッチレバー9を操作してもクラッチワイヤ43が僅かに引っ張られるだけであり、クラッチスプリング27の付勢力がクラッチレバー9に伝わることはない。クラッチレバー9の遊びの終端は、遮断開始位置となっている(図15参照)。この遮断開始位置では、クラッチスプリング27の付勢力がクラッチワイヤ43を介してクラッチレバー9に作用する。
図15は、クラッチレバー9を戻し位置から遮断位置に回動させた時のクラッチワイヤ43のストローク量とワイヤ荷重との関係を示している。この図15において、特性Xは、クラッチスプリング27を介してプッシュレバー40に加わる荷重の推移を示している。
この特性Xから明らかなように、クラッチレバー9が戻し位置から遮断開始位置に達した時点で、プッシュレバー40には、クラッチスプリング27による荷重(反力)が作用する。この荷重は、クラッチワイヤ43のストローク量の増大に追従して一気に立ち上がるとともに、クラッチレバー9が遮断開始位置と遮断位置との間の中間位置に達した以降は略一定に保たれる。なお、本実施形態では、プッシュレバー40に加わる荷重が略一定となる位置は、遮断開始位置と遮断位置との間の中間位置であった。しかしながら、プッシュレバー40の設定状態や摩擦クラッチ18の種類等によって、当該荷重が略一定となる位置は中間位置以外の中途位置になる場合もある。上記荷重が略一定となる中途位置は、中間位置に限定される訳ではない。このプッシュレバー40に加わる荷重は、クラッチワイヤ43を介してクラッチレバー9に伝わる。よって、摩擦クラッチ18のトルク容量を高めるためにクラッチスプリング27の取り付け荷重を大きく設定した場合には、クラッチレバー9の操作が重くなる。
このクラッチレバー9を操作するときの負担を軽減するため、本実施の形態では、クラッチワイヤ43の途中に操作補助装置50が介在している。言い換えると、クラッチワイヤ43は、クラッチレバー9に接続された第1のクラッチワイヤ43aと、プッシュレバー40に接続された第2のクラッチワイヤ43bとで構成され、これら第1のクラッチワイヤ43aと第2のクラッチワイヤ43bとが操作補助装置50を介して互いに連結されている。
図4に示すように、第1のクラッチワイヤ43a及び第2のクラッチワイヤ43bは、夫々金属製のインナーワイヤ44と、このインナーワイヤ44を覆う合成樹脂製のアウターチューブ45とを備えている。インナーワイヤ44は、アウターチューブ45に摺動可能に接しているとともに、アウターチューブ45の両端からアウターチューブ45の外に引き出されている。
図3ないし図7に示すように、操作補助装置50は、外装ケース51と、この外装ケース51に収容されたアシスト機構52とを備えている。外装ケース51は、例えばアルミニウム合金のような金属材料で構成されている。外装ケース51の表面には、外観品質を高めるためのめっき処理が施されている。なお、外装ケース51の表面は塗装されていてもよい。
外装ケース51は、ケース本体53とケースカバー54とを有している。ケース本体53は、例えばエンジン13の左側方に向けて開口する皿状であり、例えばダウンチューブ5の第1の部分5aに図示しないブラケットを介して保持されている。ケースカバー54は、ケース本体53に複数のボルト55を介して固定されており、ケース本体53の開口端を覆っている。さらに、外装ケース51は、自動二輪車1を左側方から見た時に、プッシュレバー40と略同じ高さとなる位置に設置されている。
図4ないし図9に示すように、アシスト機構52は、第1の回動部材57、第2の回動部材58及びスプリングユニット59を備えている。第1の回動部材57は、例えば板金プレス加工部品で構成されている。第1の回動部材57は、ピボット部60、ワイヤ連結部61及びレバー部62を有している。
ピボット部60は、ワイヤ連結部61とレバー部62との間に位置するとともに、第1のピボット軸63を介してケース本体53のボス部64(図6及び図9参照)に回動可能に支持されている。第1のピボット軸63のボス部64とは反対側の端部は、ケースカバー54の軸受部65に支持されている。
図4に示すように、第1の回動部材57のワイヤ連結部61は、ケース本体53の前半部(図4の左半部)に位置している。ワイヤ連結部61は、下縁部67を有している。下縁部67は、第1のピボット軸63を中心とする円弧を描くように湾曲している。ワイヤ連結部61の下縁部67は、係合溝68(図8参照)と係合孔69とを有している。係合溝68は、上記第1のクラッチワイヤ43aのインナーワイヤ44及び第2のクラッチワイヤ43bのインナーワイヤ44が巻き掛けられるものであり、下縁部67の外周面に開口している。係合孔69は、下縁部67の周方向に沿う長孔状をなしている。係合孔69は、下縁部67の外周面及び係合溝68に開口している。この係合孔69の開口縁部には、各インナーワイヤ44の先端に固定した円柱状の係合子70が引っ掛かっている。
そのため、第1のクラッチワイヤ43aのインナーワイヤ44と第2のクラッチワイヤ43bのインナーワイヤ44とは、第1の回動部材57を介して一体的に連結されている。この連結により、第1のクラッチワイヤ43aのインナーワイヤ44と第2のクラッチワイヤ43bのインナーワイヤ44とが一体的に移動するとともに、その移動量が互いに等しくなっている。
レバー部62は、ケース本体53の後半部に位置している。このレバー部62には、カム溝71が形成されている。図4に示すように、カム溝71は円弧状の長孔であり、上記ワイヤ連結部61の下縁部67とは逆向きに湾曲している。
第2の回動部材58は、リンクプレート72とリンクレバー73とを有している。リンクプレート72及びリンクレバー73は、例えば板金プレス加工部品で構成され、第1の回動部材57のレバー部62を間に挟んで互いに平行に配置されている。リンクプレート72は、第2のピボット軸74を介してケース本体53のボス部75(図6参照)に回動可能に支持されている。リンクレバー73は、第3のピボット軸76を介してケースカバー54の軸受部77に回動可能に支持されている。第2のピボット軸74と第3のピボット軸76とは、互いに同軸状に並んでいる。
リンクプレート72及びリンクレバー73は、第1及び第2のピン78a,78bを介して一体的に結合されている。第1のピン78aは、第1の回動部材57のカム溝71を貫通している。この第1のピン78aに、例えばローラからなるカムフォロア79が回転自在に支持されている。カムフォロア79は、カム溝71内に入り込むとともに、このカム溝71の内面に接している。
このため、カム溝71及びカムフォロア79は、第1の回動部材57の動きを第2の回動部材58に伝えたり、逆に第2の回動部材58の動きを第1の回動部材57に伝えるようになっている。カム溝71及びカムフォロア79は、カム機構を形成している。
図5に示すように、スプリングユニット59は、スプリングホルダ81と補助スプリング82とを備えている。スプリングホルダ81は、内筒83と外筒84とで構成されている。内筒83及び外筒84は、軸方向にスライド可能に嵌合されており、この嵌合により、スプリングホルダ81が伸縮可能となっている。
内筒83は、スプリング受け85と枢支端部86とを有している。スプリング受け85は、内筒83の一端部の外周面からフランジ状に張り出している。枢支端部86は、内筒83の一端に位置するとともに、ケース本体53の前端部に形成した取り付け座87に回動可能に支持されている。
外筒84は、スプリング受け88と連結端部89とを有している。スプリング受け88は、外筒84の一端部の外周面からフランジ状に張り出している。連結端部89は、外筒84の一端に位置するとともに、ピン90を介して第2の回動部材58のリンクプレート72に回動可能に連結されている。このため、スプリングホルダ81は、ケース本体53の前端部とリンクプレート72との間に掛け渡されて、ケース本体53の前後方向に延びている。
補助スプリング82は、圧縮コイルスプリングであり、内筒83のスプリング受け85と外筒84のスプリング受け88との間に圧縮状態で介在している。このため、スプリングホルダ81は、常に伸長する方向に付勢されている。そして、クラッチレバー9が遮断開始位置にある状態では、図11に示すように、スプリングホルダ81の枢支端部86と、連結端部89と、第2の回動部材58の回動中心となる第2、第3のピボット軸74,76とが、同一の直線S1上に並ぶようになっている。
図3及び図7に示すように、ケースカバー54は、一対の第1のワイヤ導入口95a,95bと、単一の第2のワイヤ導入口96とを有している。第1及び第2の導入口95a,95b,96は、外装ケース51の内部に開口している。一方の第1のワイヤ導入口95aは、ケースカバー54の前端上部から上向きに突出している。他方の第1のワイヤ導入口95bは、ケースカバー54の前端の中間部から前方斜め上向きに突出している。第2のワイヤ導入口96は、ケースカバー54の後端下部から後方に向けて突出している。
本実施の形態では、第1のクラッチワイヤ43aは、一方の第1のワイヤ導入口95aに差し込まれている。この差し込みにより、第1のクラッチワイヤ43aのインナーワイヤ44が外装ケース51の内部に導かれて、第1の回動部材57に連結されている。この第1のクラッチワイヤ43aは、外装ケース51の前端からダウンチューブ5の第1の部分5aに沿って上向きに導かれている(図1参照)。
他方の第1のワイヤ導入口95bは、外装ケース51に対する第1のクラッチワイヤ43aの引き出し方向を変えたい時に用いるものである。この他方の第1のワイヤ導入口95bは、未使用時に図示しない防塵キャップで覆い、外装ケース51の内部に塵埃や異物が侵入するのを防止することが望ましい。
第2のクラッチワイヤ43bは、第2のワイヤ導入口96に差し込まれている。この差し込みにより、第2のクラッチワイヤ43bのインナーワイヤ44が外装ケース51の内部に導かれて、第1の回動部材57に連結されている。第2のクラッチワイヤ43bは、外装ケース51の後端からエンジン13の左側を通して後方に導かれており、アシスト機構52の第1の回動部材57とプッシュレバー40とを一直線状に結んでいる(図1参照)。
図4及び図5は、クラッチレバー9が戻し位置にあるときのアシスト機構52の状態を示している。クラッチレバー9が戻し位置にあるときには、リンクプレート72の第2のピボット軸74及びリンクレバー73の第3のピボット軸76は、スプリングホルダ81の枢支端部86と連結端部89との間を結ぶ直線S1よりも下にずれている。さらに、スプリングユニット59は、スプリングホルダ81の連結端部89が枢支端部86よりも上方に位置するように傾斜している。加えて、リンクプレート72のカム溝71は、ケース本体53の前後方向に延びるとともに、上向きに凸となるような姿勢に保たれている。
運転者がクラッチレバー9を戻し位置から遮断開始位置に操作すると、第1のクラッチワイヤ43aを介して第1の回動部材57が上向きに引っ張られ、図10及び図11に矢印で示すように第1の回動部材57が時計回り方向に回動する。この回動により、カム溝71を有するレバー部62が下向きに移動する。このため、カム溝71に接しているカムフォロア79がケース本体53の前方に押されるような力を受け、リンクプレート72及びリンクレバー73が反時計回り方向に回動する。この結果、スプリングユニット59が枢支端部86を支点に下向きに回動する。
クラッチレバー9が遮断開始位置に達すると、図11に示すように、スプリングホルダ81の枢支端部86と連結端部89とを結ぶ直線S1上に第2及び第3のピボット軸74,76が位置する。よって、リンクプレート72及びリンクレバー73に補助スプリング82の付勢力が加わっていても、この付勢力によってリンクプレート72及びリンクレバー73が回動することはない。
クラッチレバー9を遮断開始位置から遮断位置に向けて操作すると、第1の回動部材57が時計回り方向にさらに回動する。この回動により、カム溝71を有するレバー部62が下向きに移動するとともに、カム溝71の姿勢が縦向きとなるように変化する。よって、カム溝71に接しているカムフォロア79がケース本体53の前方斜め下向きに押されるような力を受け、リンクプレート72及びリンクレバー73が反時計回り方向に回動する。
本実施の形態では、クラッチレバー9を遮断開始位置から遮断位置に操作すると、スプリングユニット59が枢支端部86を支点に下向きに回動し、スプリングユニット59の枢支端部86と連結端部89とを結ぶ直線S1がリンクプレート72及びリンクレバー73の回動中心の下にずれる。
このため、補助スプリング82の付勢力を受けるスプリングホルダ81が伸長し、この補助スプリング82の付勢力が、リンクプレート72及びリンクレバー73を回動させる力として作用する。したがって、クラッチレバー9が遮断開始位置を越えて遮断位置に近づく方向に操作されたときは、リンクプレート72及びリンクレバー73が補助スプリング82によって強制的に反時計回り方向に回動される。よって、運転者がクラッチレバー9を握る際の操作力に、補助スプリング82の付勢力が付加されることになる。したがって、クラッチレバー9を操作する際の運転者の負担が軽減される。
本実施の形態によると、カム溝71は、リンクプレート72及びリンクレバー73がスプリングユニット59からの付勢力を受けて反時計回り方向に動くタイミングを規定している。詳しく述べると、カム溝71は、クラッチレバー9が遮断開始位置と遮断位置との間の中間位置から遮断位置に近づく方向に操作されるときに、リンクプレート72及びリンクレバー73から第1の回動部材57に加わる補助スプリング82の付勢力を一定の範囲内に保つような形状を有している。
言い換えると、カム溝71は、クラッチレバー9が遮断開始位置から中間位置に達するまでの期間中は、リンクプレート72及びリンクレバー73の動きを許容し、クラッチレバー9が中間位置を越えて遮断位置に達するまでの期間中は、リンクプレート72及びリンクレバー73の動きを抑えて補助スプリング82の自由な伸長を制限するような形状を有している。したがって、本実施の形態では、カム溝71及びカムフォロア79からなるカム機構は、第1の回動部材57に加わる補助スプリング82の付勢力を制御している。
図15において、符号Yで示す特性は、摩擦クラッチ18を遮断する方向にクラッチレバー9を操作したときのクラッチレバー9に加わる荷重の移り変わりを示している。この特性Yから明らかなように、クラッチレバー9が遮断開始位置を越えて遮断位置に達するまでの全ての領域において、クラッチレバー9に加わる荷重は、プッシュレバー40に加わるクラッチスプリング27の荷重よりも低くなっている。この理由は、第1のクラッチワイヤ43aからの入力によってリンクプレート72が反時計回り方向に回動されるときに、このリンクプレート72を反時計回り方向に強制的に回動させようとする補助スプリング82の付勢力が付加されるからである。
さらに、本実施の形態では、カム溝71の形状を上記のように規定したことにより、クラッチレバー9が遮断開始位置と遮断位置との間の中間位置から遮断位置に達するまでの期間中、クラッチレバー9に加わる荷重が略一定に保たれている。この結果、図15に示すように、プッシュレバー40に加わる荷重と、クラッチレバー9に加わる荷重とは、ワイヤストローク量に対して同じような特性を有して変化することになる。
前述したように、クラッチレバー9が戻し位置にある状態では、図4及び図5に示すように、リンクプレート72の第2のピボット軸74及びリンクレバー73の第3のピボット軸76は、スプリングホルダ81の枢支端部86と連結端部89との間を結ぶ直線S1よりも下にずれている。このため、リンクプレート72及びリンクレバー73は、補助スプリング82の付勢力により時計回り方向、すなわち摩擦クラッチ18を遮断するときとは逆向きの方向に付勢される。
このリンクプレート72を時計回り方向に付勢する力は、クラッチレバー9を戻し位置から遮断開始位置まで回動させる力に対抗する逆アシスト力となる。この結果、このままではクラッチレバー9を最初に握る時の初期入力荷重が増えてしまい、クラッチレバー9の操作性に悪影響を及ぼす。
このことから、本実施の形態の操作補助装置50では、外装ケース51のケース本体53に相殺スプリングユニット100が組み込まれている。図4及び図14に示すように、ケース本体53は、相殺スプリングユニット100を収めるハウジング部101を有している。ハウジング部101は、ケース本体53の後端下部に位置し、上記第2のワイヤ導入口96と並んでいる。
図14に示すように、ハウジング部101は、上下方向に延びるシリンダ102を有している。シリンダ102の上端には、外装ケース51の内部に開口する開口102aが形成されている。開口102aは、リンクプレート72に固定されたロックピン103と向かい合っている。ロックピン103は、リンクプレート72とスプリングユニット59との連結端部89に対し、第2のピボット軸74を間に挟んだ反対側に位置している。
図14に示すように、相殺スプリングユニット100は、押圧ピン104と相殺スプリング105とを有している。押圧ピン104は、上端が閉塞された中空状をなしており、この押圧ピン104の下端にフランジ状のストッパ106が形成されている。押圧ピン104は、ハウジング部101の下方からシリンダ102内に摺動可能に挿入されている。
ハウジング部101の下端部には、サークリップ107を介してスプリング受け108が固定されている。スプリング受け108は、シリンダ102の下方に位置している。
相殺スプリング105は、圧縮コイルスプリングであり、押圧ピン104の上端内面とスプリング受け108との間に圧縮状態で介在している。相殺スプリング105は、押圧ピン104を常に上向きに付勢している。この相殺スプリング105の付勢力は、補助スプリング82による逆アシスト力よりも僅かに小さく設定されている。
押圧ピン104は、その上端がシリンダ102の開口102aから大きく突出する第1の位置と、押圧ピン104の上端がシリンダ102の開口102aから僅かに突出する第2の位置との間で弾性的に移動可能となっている。第1の位置では、押圧ピン104のストッパ106がシリンダ102の下端に突き当り、押圧ピン104の位置規制がなされている。同様に第2の位置では、押圧ピン104のストッパ106がスプリング受け108に突き当り、押圧ピン104の位置規制がなされている。
クラッチレバー9が戻し位置から遮断開始位置に達するまでの期間中は、図5及び図11に示すように、押圧ピン104の上端がリンクプレート72のロックピン103に下方から突き当たっている。そのため、リンクプレート72は、ロックピン103を介して相殺スプリング105の付勢力を受けている。この結果、クラッチレバー9が遊びの範囲内にあるときに、リンクプレート72に加わる補助スプリング82及び相殺スプリング105の付勢力の合計がほとんど零となり、リンクプレート72の時計回り方向への回動が制限される。
クラッチレバー9が遮断開始位置を通り越して遮断位置に近づくと、図13に示すように、リンクプレート72のロックピン103が押圧ピン104の上端から離脱する。この結果、押圧ピン104が相殺スプリング105の付勢力により第1の位置に保持されるとともに、リンクプレート72及びリンクレバー73が補助スプリング82の付勢力により反時計回り方向に強制的に回動される。
図3、図6及び図7に示すように、外装ケース51のケースカバー54は、円形の開口部110を有している。開口部110は、第1の回動部材57のワイヤ連結部61と向かい合っており、この開口部110を通じてワイヤ連結部61の係合溝68や係合孔69が外装ケース51の外方に露出している。言い換えると、開口部110は、ワイヤ連結部61の係合溝68にインナーワイヤ44を引っ掛けたり、インナーワイヤ44の先端の係合子70を係合孔69に引っ掛ける際に、手の指先や工具を差し込むためのものである。そのため、第1の回動部材57に対するインナーワイヤ44の接続作業は、ケース本体53にケースカバー54を固定した状態で行うことが可能である。
ケースカバー54は、開口部110の開口縁部から開口部110の中心に向けて延びる支持壁111を有している。支持壁111は、第1の回動部材57のワイヤ連結部61を避けた位置にあり、その先端部にねじ孔112を有するボス部113が形成されている。ねじ孔112の位置は、開口部110の中心と一致している。
開口部110は、円盤状の蓋114(図1参照)で覆われている。蓋114は、開口部110に取り外し可能に嵌合されているとともに、ボルト115(図6参照)を介して支持壁111に固定されている。ボルト115は、蓋114の中心を貫通してボス部113のねじ孔112にねじ込まれている。
図3及び図9に示すように、第1の回動部材57のワイヤ連結部61には、六角形の挿入孔118が形成されている。挿入孔118は、開口部110の領域内に位置するとともに、クラッチレバー9が正規の遮断開始位置にあるときに、ケース本体53に形成された位置決め用の凹部119と合致するようになっている。このため、例えば六角レンチのような工具を開口部110から挿入孔118内に挿入し、この工具の先端を凹部119に引っ掛けることで、第1の回動部材57を図10の位置に保持することができる。
したがって、クラッチレバー9が正規の遮断開始位置にあるときの第1の回動部材57の位置を規定することができ、この状態でクラッチワイヤ43の遊びの調整作業を行うことができる。
本実施の形態によれば、クラッチワイヤ43の途中に設けられたアシスト機構52は、クラッチレバー9が遮断開始位置と遮断位置との間の中間位置から遮断位置に達するまでの期間中、第1の回動部材57を介してクラッチワイヤ43に加わる補助スプリング82の付勢力を一定の範囲内に保っている。言い換えると、アシスト機構52は、クラッチレバー9が遮断位置に近づくに従い、クラッチワイヤ43に加わる補助スプリング82の付勢力が増大するのを打ち消している。
このため、クラッチレリーズ機構28のプッシュレバー40に加わるクラッチスプリング27の荷重と、アシスト機構52を経てクラッチレバー9に加わる実際の荷重とは、ワイヤストローク量に対し同じような特性で変化する。
この結果、摩擦クラッチ18を遮断する際に、クラッチワイヤ43に補助スプリング82の付勢力を付加する構成としたにも拘らず、クラッチレバー9が遮断位置に近づいたときにクラッチレバー9の操作が急激に軽くなるのを防止できる。したがって、クラッチレバー9の操作力を軽減しつつ、従来と同等の操作感覚でクラッチレバー9を操作することができ、クラッチレバー9の操作に違和感が生じることを回避できる。
さらに、本実施の形態によると、第1のクラッチワイヤ43aと第2のクラッチワイヤ43bとは、一対一の関係を保って移動する。このため、摩擦クラッチ18の構成を何等変更することなしに、クラッチレバー9の動きをプッシュレバー40に伝える経路にアシスト機構52を介在させることができる。
しかも、本実施の形態のアシスト機構52は、クラッチレバー9が戻し位置にあるときに、リンクプレート72のロックピン103に下方から突き当たる相殺スプリングユニット100を備えている。この相殺スプリングユニット100の相殺スプリング105は、補助スプリング82による逆アシスト力を相殺するように働き、逆アシスト力に基づく摩擦クラッチ18を接続する方向へのリンクプレート72の回動を防止する。
したがって、クラッチレバー9を最初に握る時の初期入力荷重が増えることはなく、クラッチレバー9の操作性が向上するといった利点がある。
(第2実施形態)
図16〜図25に示すように、第2実施形態は第1実施形態に係る操作補助装置50に変更を加えたものであり、第1実施形態の操作補助装置50をより小型化したものである。以下の説明では、第1実施形態と対応する要素には同一の符号を付すこととする。
図16〜図18に示すように、第2実施形態においても、操作補助装置50は、外装ケース51とアシスト機構52とを備えている。外装ケース51は、ケース本体53とケースカバー54とから構成されている。ただし、第2実施形態では、第1実施形態に比べて、ケース本体53及びケースカバー54の側面視の面積が小さくなっている。
図16及び図18に示すように、ケース本体53及びケースカバー54には、ボルト孔が形成された第1、第2及び第3の締結部151,152,153が設けられている。ケース本体53とケースカバー54とは、これら締結部151,152,153においてボルト115によって固定されている。
図18に示すように、アシスト機構52は、第1の回動部材57と、第2の回動部材58と、スプリングユニット59と、相殺スプリングユニット100とを備えている。
第1の回動部材57は、ピボット部60とワイヤ連結部61とを有している。図4に示すように、第1実施形態に係る第1の回動部材57は、ワイヤ連結部61とは別に、カム溝71が形成されたレバー部62を有していた。これに対し、図18に示すように、第2実施形態に係る第1の回動部材57では、レバー部62は省略されており、カム溝71はワイヤ連結部61に形成されている。本実施形態では、レバー部62が省略されているので、第1の回動部材57の面積が小さくなっている。第1の回動部材57は、第1のピボット軸63の軸方向から見て、中心角が120度よりも小さな略扇形に形成されている。
図24に示すように、ピボット部60は、第1のピボット軸63を介してケース本体53のボス部64に回動自在に支持されている。第1のピボット軸63のボス部64とは反対側の端部は、ケースカバー54の軸受部65に支持されている。
図18及び図25に示すように、ワイヤ連結部61の下縁部の一端側には、第1の係合溝68a及び第1の係合孔69aが形成されている。ワイヤ連結部61の下端部の他端側には、第2の係合溝68b及び第2の係合孔69bが形成されている。
第1の係合溝68aには、第1のクラッチワイヤ43aのインナーワイヤ44が巻き掛けられている。第1の係合溝68aは、下縁部の外周面に開口している。第1の係合孔69aは、円形に形成されている。第1の係合孔69aは、下縁部の外周面及び第1の係合溝68aに開口している。第1のクラッチワイヤ43aのインナーワイヤ44の先端には、円柱状の係合子70aが設けられている。この係合子70aは、第1の係合孔69aの開口縁部に引っ掛けられている。これにより、第1のクラッチワイヤ43aのインナーワイヤ44とワイヤ連結部61とが係合している。
第2の係合溝68bには、第2のクラッチワイヤ43bのインナーワイヤ44が巻き掛けられている。第2の係合溝68bは、下縁部の外周面に開口している。第2の係合孔69bも、円形に形成されている。第2の係合孔69bは、下縁部の外周面及び第2の係合溝68bに開口している。第2の係合孔69bの開口縁部には、第2のクラッチワイヤ43bのインナーワイヤ44の先端に固定された円柱状の係合子70bが引っ掛けられている。これにより、第2のクラッチワイヤ43bのインナーワイヤ44とワイヤ連結部61とが係合している。
第1の係合溝68a及び第2の係合溝68bは、それぞれ第1のピボット軸63を中心とする円弧を描くように湾曲している。第1のクラッチワイヤ43aのインナーワイヤ44と第2のクラッチワイヤ43bのインナーワイヤ44とは、第1の回動部材57を介して一体的に連結されている。これにより、第1のクラッチワイヤ43aのインナーワイヤ44と第2のクラッチワイヤ43bのインナーワイヤ44とは一体的に移動し、それらインナーワイヤ44の互いの移動量の割合が一定となっている。また、第1のピボット軸63から係合子70aまでの距離と第1のピボット軸63から係合子70bまでの距離とが等しいため、それらインナーワイヤ44の移動量は互いに等しくなっている。
カム溝71は、第1の係合孔69aと第2の係合孔69bとの間に設けられている。カム溝71は、第1の係合孔69aの側が凹んだ湾曲形状の長孔によって形成されている。
第1の実施形態に係る第2の回動部材58は、リンクプレート72とリンクレバー73とから構成されていた(図4参照)。それに対し、図19に示すように、本実施形態に係る第2の回動部材58は、リンクプレート72のみによって構成されている。リンクプレート72は、第1の回動部材57の裏側に配置されている。リンクプレート72は、第2のピボット軸74を介してケース本体53のボス部75(図24参照)に回動自在に支持されている。
リンクプレート72には、表側に突出する第1のピン78aが結合されている。第1のピン78aには、例えばローラからなるカムフォロア79が回転自在に支持されている。カムフォロア79は、カム溝71内に配置され、カム溝71の内面に接している。
このため、カム溝71及びカムフォロア79は、第1の回動部材57又は第2の回動部材58の回動に伴って、第1の回動部材57から第2の回動部材58に力を伝達し、あるいは、第2の回動部材58から第1の回動部材57に力を伝達する。カム溝71及びカムフォロア79は、カム機構を構成している。
スプリングユニット59の構成は第1実施形態と同様である。ただし、本実施形態では、スプリングユニット59の位置及び取付姿勢が異なっている。図21に示すように、本実施形態では、スプリングユニット59の枢支端部86を支持する取り付け座87は、ケース本体53の後端部(図21の右端部)に設けられている。スプリングユニット59は、ケース本体53の後端部から前方ないし斜め前方(図23参照)に向かって延びている。
図19に示すように、スプリングユニット59の連結端部89は、ピン90を介して第2の回動部材58のリンクプレート72に回動自在に連結されている。クラッチレバー9が遮断開始位置にある状態(図19に示す状態)では、スプリングホルダ81の枢支端部86と、連結端部89と、第2の回動部材58の回動中心となる第2のピボット軸74とは、同一の直線S1上に位置することになる。
図20及び図21は、クラッチレバー9が戻し位置にあるときのアシスト機構52の状態を示している。クラッチレバー9が戻し位置にあるときは、図21に示すように、リンクプレート72の第2のピボット軸74は、スプリングホルダ81の枢支端部86と連結端部89とを結ぶ直線S1よりも上方にずれている。カムフォロア79は、カム溝71の左側に位置している。
運転者がクラッチレバー9を戻し位置から遮断開始位置に向けて操作すると、第1のクラッチワイヤ43aを介して第1の回動部材57が上向きに引っ張られ、第1の回動部材57は第1のピボット軸63を中心として時計回り方向に回動する。この回動により、カム溝71もピボット軸63を中心として時計回り方向に回動し、上向きに移動する。このため、カム溝71に接しているカムフォロア79は上向きに押されるような力を受け、リンクプレート72は、第2のピボット軸74を中心として反時計回り方向に回動する。この結果、スプリングユニット59は、枢支端部86を支点として時計回り方向に回動する。
クラッチレバー9が遮断開始位置に達すると、図19に示すように、スプリングホルダ81の枢支端部86と連結端部89とを結ぶ直線S1上に、第2のピボット軸74が位置する。そのため、補助スプリング82の付勢力がリンクプレート72を回動させるように作用することはない。
クラッチレバー9を遮断開始位置から遮断位置に向けて操作すると、第1の回動部材57は時計回り方向にさらに回動する。この回動により、カム溝71もピボット軸63を中心としてさらに回動し、上向きに移動する。この際、カム溝71の姿勢は、全体的に横向きとなるように変化する。この結果、カム溝71に接しているカムフォロア79はケース本体53の上方ないし前方に押されるような力を受け、リンクプレート72は反時計回り方向にさらに回動する。
クラッチレバー9を遮断開始位置から遮断位置に操作すると、スプリングユニット59は、枢支端部86を支点として、時計回り方向にさらに回動する。そして、スプリングユニット59の枢支端部86と連結端部89とを結ぶ直線S1は、リンクプレート72の回動中心(ピボット軸74)から上方にずれていく。
このため、補助スプリング82の付勢力を受けるスプリングホルダ81が伸長し、この補助スプリング82の付勢力がリンクプレート72に伝わり、リンクプレート72を反時計回り方向に回動させる力として作用する。したがって、クラッチレバー9が遮断開始位置を越えて遮断位置に近づく方向に操作されたときは、リンクプレート72が補助スプリング82によって強制的に反時計回り方向に回動される。よって、運転者がクラッチレバー9を握ろうとする操作力に補助スプリング82の付勢力が付加されることになり、クラッチレバー9を操作するときの運転者の負担が軽減される。
本実施の形態においても、カム溝71は、リンクプレート72がスプリングユニット59からの付勢力を受けて反時計回り方向に動くタイミングを規定している。カム溝71は、遮断開始位置から遮断位置に達する間に、第1の回動部材57の角速度に対する第2の回動部材58の角速度の比である角速度比を変化させるような形状を有している。カム溝71は、クラッチレバー9が遮断開始位置から中間位置に至る間の初期段階において、リンクプレート72を介して第1の回動部材57に伝わる補助スプリング82の付勢力(厳密には、第1の回動部材57を時計回り方向に回動させるモーメント)が、従来のものよりも早く大きくなるような形状を有している。
図34に、補助スプリング82の付勢力Zの変化特性と、従来の付勢力Z0の変化特性とを対比して示す。本アシスト機構52では、付勢力Zの特性曲線の立ち上がり部分の傾斜が従来よりも大きくなっている。
ここで、従来のものとは、クラッチレリーズ機構に連結された回動部材と補助スプリングとが直接連結され、上記回動部材と補助スプリングとが同じ速度で回動し、上記回動部材の回動にしたがって補助スプリングが自由に伸長するものである(例えば、前述の特許文献1に開示されたもの)。
本アシスト機構52では、第1の回動部材57に対する第2の回動部材58の角速度の比率は、遮断開始位置の方が遮断位置よりも大きくなっている。また、遮断開始位置と中間位置との間の角速度比の平均値は、中間位置と遮断位置との間の角速度比の平均値よりも大きくなっている。なお、上記角速度比は、遮断開始位置から遮断位置に至る間で徐々に小さくなっていってもよい。上記角速度比を適宜に調整することにより、第1の回動部材57に伝わる補助スプリング82の付勢力Z、つまりクラッチレバー9が受けるアシスト力の変化特性を任意に設定することができる。
このように、カム溝71の形状を適宜設定することにより、アシスト力の変化特性を自由に調整することが可能となる。図34に示すように、摩擦クラッチ18のプッシュレバー40に加わる荷重Xは、遮断開始位置の直後では大きく変化し、その後は変化の度合いが小さくなる。本アシスト機構52では、遮断開始位置と中間位置との間において、付勢力Zの特性曲線の立ち上がり部分の傾斜を大きくすることによって、クラッチレバー9に加わる荷重Yを、摩擦クラッチ18のプッシュレバー40に加わる荷重Xとほぼ同様の特性を有するように変化させることとした。すなわち、クラッチレバー9に加わる荷重Yとプッシュレバー40に加わる荷重Xとの比率が一定の範囲内に収まるようにした。これにより、いわゆる半クラッチ操作の際に、クラッチレバー9の操作荷重を低減しつつ、従来と同様の操作感を与えることができる。
なお、第1実施形態で説明したように、中間位置と遮断位置との間において、第1の回動部材57に加わるアシスト力は一定の範囲内に保たれる。すなわち、カム溝71は、クラッチレバー9が中間位置から遮断位置に近づく方向に操作されるときに、リンクプレート72から第1の回動部材57に加わる補助スプリング82の付勢力を一定の範囲内に保つような形状を有している。
図19に示すように、本実施形態では、相殺スプリングユニット100を収めるハウジング部101は、外装ケース51のケース本体53の前端上部に設けられている。ハウジング部101は、第1のワイヤ導入口95aと左右方向(図19の紙面表裏方向)に並んでいる。相殺スプリングユニット100の内部構成は第1実施形態と同様である。
図23に示すように、相殺スプリングユニット100のシリンダ102の開口102aは、下向きに開口している。押圧ピン104は、その下端がシリンダ102の開口102aから大きく突出する第1の位置と、押圧ピン104の下端がシリンダ102の開口102aから僅かに突出する第2の位置との間で弾性的に移動可能となっている。第1の位置では、押圧ピン104のストッパ106がシリンダ102の上端に突き当り、押圧ピン104の位置規制がなされている。同様に第2の位置では、押圧ピン104のストッパ106がスプリング受け(図示せず)に突き当り、押圧ピン104の位置規制がなされている。
クラッチレバー9が戻し位置(図21参照)から遮断開始位置(図19参照)に達するまでの期間中は、押圧ピン104がリンクプレート72のロックピン103に上方から突き当たっている。そのため、リンクプレート72は、ロックピン103を介して相殺スプリング105(図21等では図示せず。図14参照)の付勢力を受けている。この結果、クラッチレバー9が遊びの範囲内にあるときは、リンクプレート72に加わる補助スプリング82の付勢力が相殺スプリング105の付勢力によって相殺される。したがって、リンクプレート72に加えられる力は実質的に零となり、補助スプリング82によるリンクプレート72の時計回り方向への回動(ひいては、クラッチレバー9の戻り)が制限される。
クラッチレバー9が遮断開始位置を通り越して遮断位置に近づくと、図23に示すように、リンクプレート72のロックピン103が押圧ピン104の下端から離れる。この結果、押圧ピン104が相殺スプリング105の付勢力により第1の位置に保持されるとともに、リンクプレート72が補助スプリング82から反時計回り方向に回動するような付勢力を受ける。
図17に示すように、外装ケース51のケースカバー54は、円形の開口部110を有している。開口部110は、第1の回動部材57のワイヤ連結部61と向かい合っており、この開口部110を通じてワイヤ連結部61の係合溝68a,68b及び係合孔69a,69bが外装ケース51の外方に露出している。言い換えると、開口部110は、ワイヤ連結部61の係合溝68a,68bにインナーワイヤ44を引っ掛けたり、インナーワイヤ44の先端の係合子70a,70bを係合孔69a,69bに引っ掛ける際に、指先を挿入したり工具を差し込むためのものである。そのため、第1の回動部材57に対するインナーワイヤ44の接続作業は、ケース本体53にケースカバー54を固定した状態で行うことが可能である。
ケースカバー54は、開口部110の開口縁部から開口部110の中心に向かって延びる第1及び第2の支持壁111a,111bを有している。第1の支持壁111aと第2の支持壁111bとは、開口部110の中心を挟んで互いに反対側に設けられている。第1及び第2の支持壁111a,111bの先端部には、ねじ孔112が形成されたボス部113がそれぞれ設けられている。
図16に示すように、開口部110は、円盤状の蓋114で覆われている。蓋114は、開口部110に着脱自在に取り付けられ、ボルト115を介して支持壁111a,111bに固定されている。ボルト115は、支持壁111a,111bのボス部113のねじ孔112にねじ込まれている。
図17に示すように、第1の回動部材57のワイヤ連結部61には、六角形の挿入孔118が形成されている。挿入孔118は、開口部110の領域内に位置している。したがって、例えば六角レンチのような工具を開口部110から挿入孔118内に挿入し、第1の回動部材57の位置を調整することができる。第1の回動部材57のワイヤ連結部61には、位置決め用の凹部119aが形成されている。一方、ケースカバー54の第2の支持壁111bには、位置決め用の凸部119bが形成されている。これら凸部119bと凹部119aとは、クラッチレバー9が正規の遮断開始位置にあるときに合致するようになっている。このため、凸部119aと凹部119bとの互いの位置が合うようにクラッチレバー9の遊び量を調整することにより、遮断開始位置を容易に設定することができる。
次に、自動二輪車1のフレーム2に対する操作補助装置50の取り付け方法及び取り付け構造の一例について説明する。なお、以下に説明する操作補助装置50は、上述の操作補助装置50において、ケース本体53の第3締結部153の位置を上側から下側に変更したものである(図26参照)。その他の構成は上述の通りである。
図32に示すように、操作補助装置50は、第1のブラケット161、第2のブラケット162、第3のブラケット163、及び取付プレート164を介してフレーム2のダウンチューブ5に取り付けられている。
図27に示すように、第1のブラケット161は、ダウンチューブ5に固定されている。第1のブラケット161の固定方法は何ら限定されないが、ここでは第1のブラケット161はダウンチューブ5に溶接されている。この第1のブラケット161は、第2のブラケット162と同様、エンジン13の一部を取り付けるためにダウンチューブ5に元から設けられていたものである。すなわち、操作補助装置50は、既存のブラケット161,162を流用して取り付けられる。第1のブラケット161はダウンチューブ5の長手方向に沿って延びている。第1のブラケット161の長手方向の両端には、それぞれボルト孔171が形成されている。
図28に示すように、第1のブラケット161の表側には第2のブラケット162が重ねられている。第2のブラケット162は、側面視略三角形状に形成された屈曲した板状部材によって形成されている。第2のブラケット162は、第1のブラケット161に沿って車両の前後方向から傾斜した方向に延びる前半部162aと、前半部162aの後側で内側に向かって屈曲した後半部162bとを備えている(図32参照)。第2のブラケット162の前半部162aには、第1のブラケット161のボルト孔171に対応する位置にボルト孔172が形成されている。また、第2のブラケット162の後半部にもボルト孔173が形成されている。図32に示すように、このボルト孔173には、エンジン13の一部を取り付けるボルト174が嵌め込まれている。エンジン13の一部は、第1のブラケット161及び第2のブラケット162を介してダウンチューブ5に支持されている。
図29に示すように、第2のブラケット162の表側には第3のブラケット163が重ねられている。第3のブラケット163は、前側から後側にかけて3段階に屈曲した屈曲板からなり、第2のブラケット162の前半部162aに沿って延びる前側部分163aと、前側部分163aから外側に向かって屈曲した中間部分162bと、中間部分162bから内側に屈曲した後側部分163cとを備えている(図32参照)。前側部分163aには、第2のブラケット162の前半部162aのボルト孔172に対応する位置にボルト孔175が形成されている。後側部分163cの上下両端にもボルト孔176がそれぞれ形成されている。
図32に示すように、第1のブラケット161のボルト孔171と、第2のブラケット162のボルト孔172と、第3のブラケット163のボルト孔175とには、ボルト177が挿入されている。第2のブラケット162及び第3のブラケット163は、第1のブラケット161に対して共締めされている。
図30に示すように、第3のブラケット163の後側部分163cの表側には、取付プレート164が重ねられている。取付プレート164は平板状に形成されている(図32参照)。取付プレート164の上端部及び下端部の後側には、前後方向に延びる長孔178がそれぞれ形成されている。また、取付プレート164の中央部には、トラック形状の孔179が形成されている。さらに、取付プレート164には、操作補助装置50のケース本体53を取り付けるボルト(図示せず)を挿通させる3つのボルト孔181が形成されている。
第3のブラケット163のボルト孔176と取付プレート164の長孔178とには、ボルト180(図32参照)が挿入されている。ボルト180は、長孔178内の任意の位置に固定することができる。したがって、長孔178内にボルト180を挿入した状態で取付プレート164を前後にスライドさせることにより、第3のブラケット163に対する取付プレート164の前後位置を容易に微調整することができる。
図26に示すように、操作補助装置50のケース本体53の裏側には、取付プレート164のボルト孔181に対応する3つのボルト孔182が形成されている。ケース本体53は、ボルト孔182が取付プレート164のボルト孔181と重なるように位置決めされ、取付プレート164の表側に重ねられる(図32参照)。そして、取付プレート164のボルト孔181とケース本体53のボルト孔182とに図示しないボルトがねじ込まれ、ケース本体53は取付プレート164に固定される。なお、前述したように取付プレート164の前後位置は容易に微調整することができるので、取付プレート164に固定されたケース本体53の前後位置も容易に調整することができる。したがって、ケース本体53を取付プレート164に取り付けた後に、ケース本体53が所望の箇所に配置されるよう、ケース本体53の位置を適宜調整することが可能である。
取付プレート164をケース本体53に取り付けた後は、ケース本体53にケースカバー54を被せ、第1、第2及び第3締結部151,152,153のボルト孔にボルトをねじ込むことにより、ケース本体53にケースカバー54を固定する。そして、ケースカバー54の開口部110を通じて、第1のクラッチワイヤ43a及び第2のクラッチワイヤ43bを第1の回動部材57に取り付ける。
図33(なお、図31等では図示を省略している)に示すように、第2クラッチワイヤ43bのアウターチューブ45の先端には、円柱状の係合子200が固定されている。なお、係合子200は、アウターチューブ45に固着されていてもよく、圧着されていてもよい。ケースカバー54のワイヤ導入口には、ねじ孔が形成されたブロック204が固定されている。ブロック204のねじ孔には、前後方向(図33の左右方向)に延びるねじ201がねじ込まれている。
ねじ201は、ねじ部201aと、ねじ部201aの後側に形成された大径部201bとからなっている。大径部201bの内部には、係合子200が回転自在に挿入されている。大径部201bの先端側には、係合子200の後端部を引っ掛けることによって係合子200の抜けを防止する段差が形成されている。これにより、ねじ201を回すことによってねじ201を前後に移動させると、アウターチューブ45はねじ201と一体となって前後に移動する。
ねじ201及び係合子200には、インナーチューブ44を挿通させる貫通孔が形成されている。第2クラッチワイヤ43bのインナーチューブ44は、これら係合子200及びねじ201の貫通孔を通って第1の回動部材57に連結されている。ねじ201の大径部201bの外周囲には、キャップ203が設けられている。なお、符号202は、ねじ201の位置を固定するためのナットである。
ねじ201は、第2クラッチワイヤ43b及び操作補助装置50の取付位置を調整するものである。すなわち、第2クラッチワイヤ43bのアウターチューブ45を摩擦クラッチ18側の所定場所に取り付けた後、前述したように、第3のブラケット163のボルト孔176と取付プレート164の長孔178とにボルト180を挿入し、操作補助装置50が前後にスライド自在なようにボルト180を仮止めする。次に、第1の回動部材57の位置決め用の凹部119aとケースカバー54の凸部119bとが合うように、ねじ201を回すことによって第2クラッチワイヤ43bのアウターチューブ45の長さを調整する。そして、上記凹部119aと凸部119bとの位置が合ったところで、ナット202をねじ込み、ねじ201の位置を固定する。これにより、第2クラッチワイヤ43bのアウターチューブ45が適当な長さに設定される。その後は、ボルト180を締結し、取付プレート164をしっかりと固定する。そして、ケースカバー54の開口部110に蓋114を被せ、ボルト115を用いてケースカバー54の支持壁111a,111bに蓋114を固定する。
以上のように、本実施形態においても、第1の回動部材57と第2の回動部材58との間に、カム溝71及びカムフォロア79からなるカム機構が介在している。そのため、カム溝71の湾曲形状を適宜に設定することにより、スプリングユニット59の揺動と第1の回動部材57の回動との関係を自由に設定することができ、所望の操作性を得ることが可能となる。
遮断開始位置から中間位置に至る間において、第1の回動部材57に作用する補助スプリング82の付勢力の増加率を、遮断開始位置の直後の初期段階で大きくし、その後に小さくなるようにした。そのため、半クラッチ操作の初期段階のアシスト力を特に大きくすることができ、操作性を向上させることができる。
また、遮断開始位置から中間位置に至る間において、クラッチレリーズ機構28のプッシュレバー40に加わるクラッチスプリング27の荷重と、クラッチレバー9に加わる実際の荷重との比率を一定の範囲内に保つこととした。これにより、クラッチレバー9の操作に伴い、クラッチレバー9に加わる荷重は、プッシュレバー40に加わる荷重よりも低減されつつ、クラッチスプリング27の荷重と同じような傾向で変化することになる。したがって、クラッチレバー9の操作負担を軽減するとともに、違和感のない良好な操作感を提供することができる。
また、補助スプリング82を有するスプリングユニット59は、枢支端部86を中心として揺動可能である。そのため、補助スプリング82の付勢力の作用する方向を自由に変化させることができ、常に適切な方向に付勢力を与えることができる。したがって、スプリングユニット59と第1の回動部材57との間にカム機構が介在しているにも拘わらず、第1の回動部材57に与えられる補助スプリング82の付勢力の損失を抑えることができる。また、アシスト機構52の摩耗が減少し、操作補助装置50の耐久性及び信頼性が向上する。
本発明は上記実施の形態に特定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施可能である。
例えば摩擦クラッチを操作する操作子は、手で操作するクラッチレバーに限らず、足で操作するクラッチペダルであってもよい。
前記各実施形態では、クラッチワイヤ43は2本のワイヤ、すなわち第1及び第2のクラッチワイヤ43a,43bによって形成されていた。しかしながら、クラッチワイヤ43は、移動部材(回動部材57)に連結されるものであればよく、1本のワイヤによって形成されていてもよい。第1のクラッチワイヤ43aと第2のクラッチワイヤ43b(より詳しくは、それぞれのインナーワイヤ44)は、一体となっていてもよい。すなわち、第1の回動部材57に単一のワイヤ(線状部材)を連結し、このワイヤの一方の側を第1のクラッチワイヤ43aと見なし、他方の側を第2のクラッチワイヤ43bと見なしてもよい。この場合、第1のクラッチワイヤ43aと回動部材57との連結部と、第2のクラッチワイヤ43bと回動部材57との連結部とは別々の部分であってもよいが、線状部材を一箇所で連結し、それら連結部を共通化することも可能である。
第1の回動部材57に付勢力を付与する補助弾性体は、補助スプリング82を有するスプリングユニット59に限られない。補助スプリング82は、伸長する方向に付勢力を付与する圧縮スプリングに限らず、収縮する方向に付勢力を付与する引っ張りスプリングであってもよい。また、戻し位置と遮断開始位置との間において、補助スプリング82の付勢力を相殺する相殺力を付与する相殺弾性体は、相殺スプリング105を有する相殺スプリングユニット100に限定される訳ではない。補助弾性体又は相殺弾性体には、他の弾性体、例えば空気ばね等を用いることも可能である。
前記各実施形態では、クラッチレバー9に追従して移動する移動部材は、所定の回動軸(ピボット軸63)の回りを回動する回動部材57であった。そのため、操作補助装置50の構造が簡単化され、また、堅牢化される。ただし、クラッチレバー9に追従して移動する移動部材は、必ずしも回動部材に限定される訳ではない。例えば、移動部材は、一方向(直線上の方向であってもよく、曲線状の方向等であってもよい)に沿って往復移動するスライド部材等であってもよい。なお、移動部材が一方向に沿って移動する部材である場合には、移動部材の移動速度は、例えば当該方向に関する速度として特定することができる。そのため、移動部材の移動速度に対する回動部材の回動速度の比である速度比は、例えば、移動部材の上記方向に関する速度と、回動部材の角速度との比率として特定することができる。
さらに、摩擦クラッチは湿式多板形に限らず、例えば乾式単板形でもよい。それとともに、クラッチレリーズ機構もラック&ピニオン式に制約されるものではなく、例えばボールスクリュー式あるいはカム式でも同様に実施可能である。
前記各実施形態では、操作補助装置50はフレーム2のダウンチューブ5に支持されていた。しかしながら、操作補助装置50の設置位置は何ら限定されるものではない。例えば、図35に示すように、操作補助装置50を燃料タンク10又はシート11の下方等に配置し、第1のクラッチワイヤ43aを前後方向に延びるように配置することも可能である。
また、図示は省略するが、操作補助装置50を摩擦クラッチ18の近傍に設けてもよい。また、操作補助装置50の外装ケース51をクラッチカバー20に取り付け、第2クラッチワイヤ43bを省略することも可能である。
図36及び図37に示すように、第2クラッチワイヤ43bを省略し、プッシュレバー軸39から同軸状に延びる軸を、第1の回動部材57の回動軸であるピボット軸63としてもよい。このような形態であっても、前記各実施形態とほぼ同様の効果を得ることができる。
本発明の実施の形態に係る自動二輪車の側面図。 本発明の実施の形態に用いる摩擦クラッチの断面図。 第1実施形態に係る操作補助装置の側面図。 第1実施形態において、クラッチレバーが戻し位置にあるときのアシスト機構の状態を示す操作補助装置の側面図。 第1実施形態において、クラッチレバーが戻し位置にあるときのリンクプレート、スプリングユニット及び押圧ピンの位置関係を一部断面で示す側面図。 第1実施形態に係る操作補助装置の断面図。 第1実施形態に係る操作補助装置の斜視図。 第1実施形態において、アシスト機構を組み込んだケース本体の斜視図。 第1実施形態において、アシスト機構を組み込んだケース本体の斜視図。 第1実施形態において、クラッチレバーが遮断開始位置にあるときのアシスト機構の状態を示す操作補助装置の側面図。 第1実施形態において、クラッチレバーが遮断開始位置にあるときのリンクプレート、スプリングユニット及び押圧ピンの位置関係を一部断面で示す側面図。 第1実施形態において、クラッチレバーが遮断位置にあるときのアシスト機構の状態を示す操作補助装置の側面図。 第1実施形態において、クラッチレバーが遮断位置にあるときのリンクプレート、スプリングユニット及び押圧ピンの位置関係を一部断面で示す側面図。 第1実施形態において、相殺スプリングユニットとリンクプレートのロックピンとの位置関係を示す断面図。 本発明の実施の形態において、摩擦クラッチを遮断する方向にクラッチレバーを操作したときに、プッシュレバー及びクラッチレバーに加わる荷重の変化を示す特性図。 第2実施形態に係る操作補助装置の側面図。 第2実施形態に係る操作補助装置の蓋を開いた状態の側面図。 第2実施形態において、クラッチレバーが遮断開始位置にあるときのアシスト機構の状態を示す操作補助装置の側面図。 第2実施形態において、クラッチレバーが遮断開始位置にあるときのアシスト機構の一部の状態を示す操作補助装置の側面図。 第2実施形態において、クラッチレバーが戻し位置にあるときのアシスト機構の状態を示す操作補助装置の側面図。 第2実施形態において、クラッチレバーが戻し位置にあるときのアシスト機構の一部の状態を示す操作補助装置の側面図。 第2実施形態において、クラッチレバーが遮断位置にあるときのアシスト機構の状態を示す操作補助装置の側面図。 第2実施形態において、クラッチレバーが遮断位置にあるときのアシスト機構の一部の状態を示す操作補助装置の側面図。 第2実施形態に係る操作補助装置の断面図。 第2実施形態に係る操作補助装置の斜視図。 第2実施形態に係るケース本体の裏面図。 第1のブラケットの設置状態を示す側面図。 第2のブラケットの設置状態を示す側面図。 第3のブラケットの設置状態を示す側面図。 取付プレートの設置状態を示す側面図。 操作補助装置の設置状態を示す側面図。 操作補助装置の設置状態を示す平面図。 操作補助装置と第2のクラッチワイヤとの接続構造を示す断面図。 本発明の実施の形態において、摩擦クラッチを遮断する方向にクラッチレバーを操作したときに、プッシュレバー及びクラッチレバーに加わる荷重の変化を示す特性図。 変形例に係る自動二輪車の側面図。 他の変形例に係る操作補助装置と摩擦クラッチとの連結構成を示す断面図。 図36のA方向矢視図。
符号の説明
9 クラッチレバー(操作子)
18 摩擦クラッチ
27 クラッチスプリング
43 クラッチワイヤ
50 操作補助装置(クラッチ操作補助装置)
57 第1の回動部材(移動部材)
58 第2の回動部材(回動部材)
71,79 カム溝、カムフォロア(カム機構、付勢力伝達部材)
82 補助スプリング(補助弾性体)

Claims (21)

  1. クラッチスプリングおよびクラッチレリーズ機構を有する摩擦クラッチと、上記摩擦クラッチによるトルクの伝達を遮断するときに上記クラッチスプリングの付勢力に抗して人為的に操作される操作子と、上記操作子に接続された第1のクラッチワイヤおよび上記クラッチレリーズ機構に接続された第2のクラッチワイヤを有する伝達部材と、を備えたクラッチ操作装置に対し、上記第1のクラッチワイヤと上記第2のクラッチワイヤとの間に介在するように設けられるクラッチ操作補助装置であって、
    上記摩擦クラッチを遮断する方向に上記操作子を操作するときに、上記操作子が上記クラッチスプリングの反力を受ける遮断開始位置から上記摩擦クラッチの遮断が完了する遮断位置に達するまでの期間中、上記摩擦クラッチを遮断する方向に上記伝達部材を付勢する補助弾性体を備え、
    上記操作子が上記遮断開始位置と上記遮断位置との間の中途位置から上記遮断位置に向けて操作されるときに、上記伝達部材に加わる上記補助弾性体の付勢力を一定の範囲内に保つ、クラッチ操作補助装置。
  2. クラッチスプリングを有する摩擦クラッチと、上記摩擦クラッチに伝達部材を介して連結され、上記摩擦クラッチによるトルクの伝達を遮断するときに上記クラッチスプリングの付勢力に抗して人為的に操作される操作子と、を備えたクラッチ操作装置に設けられるクラッチ操作補助装置であって、
    上記摩擦クラッチを遮断する方向に上記操作子を操作するときに、上記操作子が上記クラッチスプリングの反力を受ける遮断開始位置から上記摩擦クラッチの遮断が完了する遮断位置に達するまでの期間中、上記摩擦クラッチを遮断する方向に上記伝達部材を付勢する補助弾性体を備え、
    上記補助弾性体は、上記操作子が上記遮断開始位置よりも戻り側の戻し位置にあるときには上記摩擦クラッチを接続する方向に上記伝達部材を付勢し、上記操作子が上記戻し位置から上記遮断開始位置を経て上記遮断位置に向けて操作されると、上記伝達部材に作用する付勢力が上記摩擦クラッチを接続する方向から遮断する方向に変化するように構成され、
    上記操作子が上記戻し位置にあるときに、上記伝達部材に加わる上記補助弾性体の付勢力を相殺する付勢力を付与する相殺弾性体を有し、
    上記操作子が上記遮断開始位置と上記遮断位置との間の中途位置から上記遮断位置に向けて操作されるときに、上記伝達部材に加わる上記補助弾性体の付勢力を一定の範囲内に保つ、クラッチ操作補助装置。
  3. 上記操作子が操作されたときの上記第1のクラッチワイヤの移動量と上記第2のクラッチワイヤの移動量とは互いに等しい、請求項に記載のクラッチ操作補助装置。
  4. クラッチスプリングおよびクラッチレリーズ機構を有する摩擦クラッチと、上記摩擦クラッチによるトルクの伝達を遮断するときに上記クラッチスプリングの付勢力に抗して人為的に操作される操作子と、上記操作子に接続された第1のクラッチワイヤおよび上記クラッチレリーズ機構に接続された第2のクラッチワイヤを有する伝達部材と、を備えたクラッチ操作装置に対し、上記第1のクラッチワイヤと上記第2のクラッチワイヤとの間に介在するように設けられるクラッチ操作補助装置であって、
    上記伝達部材に追従して移動する移動部材と、
    上記摩擦クラッチを遮断する方向に上記操作子を操作するときに、上記操作子が上記クラッチスプリングの反力を受ける遮断開始位置から上記摩擦クラッチの遮断が完了する遮断位置に達するまでの期間中、上記摩擦クラッチを遮断する方向に上記移動部材を移動させる付勢力を付与する補助弾性体と、
    上記補助弾性体の付勢力を上記移動部材に伝える回動部材と、
    上記移動部材と上記回動部材との間に介在し、上記操作子が上記遮断開始位置と上記遮断位置との間の中途位置から上記遮断位置に向けて操作されるときに、上記回動部材から上記移動部材に加わる上記補助弾性体の付勢力を一定の範囲内に保つカム機構と、を備えているクラッチ操作補助装置。
  5. 上記カム機構は、上記移動部材及び上記回動部材のいずれか一方の部材に形成されたカム溝と、上記カム溝に接するとともに他方の部材に支持されたカムフォロアと、を有する請求項に記載のクラッチ操作補助装置。
  6. 上記第1及び第2のクラッチワイヤは、上記移動部材に接続されている、請求項に記載のクラッチ操作補助装置。
  7. 上記カム溝は、上記操作子を上記中途位置から上記遮断位置に向けて操作するときに、上記カムフォロアと協働して上記補助弾性体の自由な伸長又は収縮を規制する、請求項に記載のクラッチ操作補助装置。
  8. 上記補助弾性体は、上記操作子が上記遮断開始位置よりも戻り側の戻し位置にあるときには上記摩擦クラッチを接続する方向に上記伝達部材を付勢し、上記操作子が上記戻し位置から上記遮断開始位置を経て上記遮断位置に向けて操作されると、上記伝達部材に作用する付勢力が上記摩擦クラッチを接続する方向から遮断する方向に変化するように構成され、
    上記操作子が上記戻し位置にあるときに、上記補助弾性体の付勢力を相殺する方向に上記回動部材を付勢する相殺弾性体を有する、請求項に記載のクラッチ操作補助装置。
  9. 上記操作子が上記戻し位置から上記遮断開始位置に達するまでは、上記移動部材に加わる上記クラッチスプリングの付勢力が0となるとともに、上記回動部材が上記相殺弾性体の付勢力を受けている、請求項に記載のクラッチ操作補助装置。
  10. 上記操作子が上記戻し位置にあるときに上記回動部材を受け止めるストッパを有し、
    上記ストッパは上記相殺弾性体によって付勢されている、請求項に記載のクラッチ操作補助装置。
  11. クラッチスプリングおよびクラッチレリーズ機構を有する摩擦クラッチと、上記クラッチスプリングの付勢力に抗して操作されることによって上記摩擦クラッチの接続状態を変化させる操作子と、上記操作子に接続された第1のクラッチワイヤおよび上記クラッチレリーズ機構に接続された第2のクラッチワイヤを有する伝達部材と、を備えたクラッチ操作装置に対し、上記第1のクラッチワイヤと上記第2のクラッチワイヤとの間に介在するように設けられるクラッチ操作補助装置であって、
    上記操作子に追従して移動する移動部材と、
    回動部材と、
    上記回動部材を回動させる付勢力を付与する揺動式の補助弾性体と、
    上記移動部材と上記回動部材との間に介在し、上記回動部材に加えられる付勢力を上記移動部材に伝達するカム機構と、を備え、
    上記補助弾性体は、上記摩擦クラッチを遮断する方向に上記操作子が操作されるときに、上記操作子が上記クラッチスプリングの反力を受ける遮断開始位置から上記摩擦クラッチの遮断が完了する遮断位置に達するまでの間、上記摩擦クラッチを遮断する方向に上記移動部材を移動させる付勢力を付与する、クラッチ操作補助装置。
  12. 上記カム機構は、上記操作子が上記遮断開始位置から上記遮断位置に達する間に、上記移動部材の移動速度に対する上記回動部材の回動速度の比である速度比を変化させる、請求項11に記載のクラッチ操作補助装置。
  13. 上記操作子が上記遮断開始位置にあるときの上記速度比は、上記操作子が上記遮断位置にあるときの上記速度比よりも大きい、請求項12に記載のクラッチ操作補助装置。
  14. 上記操作子が上記遮断開始位置から上記遮断開始位置と上記遮断位置との間の中途位置に至るまでの上記速度比の平均値は、上記操作子が上記中途位置から上記遮断位置に至るまでの上記速度比の平均値よりも大きい、請求項12に記載のクラッチ操作補助装置。
  15. 上記カム機構は、上記操作子が上記遮断開始位置から上記遮断位置に至るまでの間に、上記速度比を徐々に小さくする、請求項12に記載のクラッチ操作補助装置。
  16. 上記カム機構は、上記操作子が上記遮断開始位置から上記遮断開始位置と上記遮断位置との間の中途位置に至るまで、上記クラッチスプリングの反力と上記操作子に加わる荷重との比率を一定の範囲内に保つ、請求項11に記載のクラッチ操作補助装置。
  17. 上記移動部材は回動部材からなっている、請求項11に記載のクラッチ操作補助装置。
  18. 上記カム機構は、上記移動部材及び上記回動部材のいずれか一方の部材に形成されたカム溝と、上記カム溝に接するとともに他方の部材に支持されたカムフォロアと、を有する請求項11に記載のクラッチ操作補助装置。
  19. 上記補助弾性体はスプリングからなっている、請求項11に記載のクラッチ操作補助装置。
  20. クラッチスプリングおよびクラッチレリーズ機構を有する摩擦クラッチと、上記クラッチスプリングの付勢力に抗して操作されることによって上記摩擦クラッチの接続状態を変化させる操作子と、上記操作子に接続された第1のクラッチワイヤおよび上記クラッチレリーズ機構に接続された第2のクラッチワイヤを有する伝達部材と、を備えたクラッチ操作装置に対し、上記第1のクラッチワイヤと上記第2のクラッチワイヤとの間に介在するように設けられるクラッチ操作補助装置であって、
    上記操作子に追従して移動する移動部材と、
    回動部材と、
    上記回動部材を回動させる付勢力を付与する揺動式の補助弾性体と、
    上記移動部材と上記回動部材との間に介在し、上記回動部材が受ける上記補助弾性体による付勢力を上記移動部材に伝える付勢力伝達部材と、を備え、
    上記補助弾性体は、上記摩擦クラッチを遮断する方向に上記操作子が操作されるときに、上記操作子が上記クラッチスプリングの反力を受ける遮断開始位置から上記摩擦クラッチの遮断が完了する遮断位置に達するまでの間、上記摩擦クラッチを遮断する方向に上記移動部材を移動させる付勢力を付与し、
    上記付勢力伝達部材は、上記操作子が上記遮断開始位置から上記遮断位置に達する間に、上記移動部材の移動速度に対する上記回動部材の回動速度の比率である速度比を変化させる、クラッチ操作補助装置。
  21. 上記摩擦クラッチと、上記伝達部材と、上記操作子と、請求項1〜20のいずれか一つに記載のクラッチ操作補助装置と、を備えた車両。
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