JP4873543B2 - 自動変速制御装置および車両 - Google Patents
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Description
図1に示すように、本実施形態に係る車両は自動二輪車10である。自動二輪車10は、骨格をなす車体フレーム11と、乗員が着座するシート16とを備えている。シート16に着座した乗員は、車体フレーム11を跨いで乗車する。なお、本発明において、車両の形状としては、図1に示したものに限定されず、また、車両の最高速度や排気量、車両の大小等も限定されない。また、本発明に係る車両は、シートの前方に燃料タンクが配置されているいわゆるモーターサイクル型の自動二輪車に限らず、他の型式の自動二輪車等であってもよい。また、自動二輪車に限らず、他の鞍乗型車両であってもよい。さらに、鞍乗型車両に限らず、2人乗りの四輪バギー等の他の車両であってもよい
本実施形態では、半クラッチ制御において、エンジン回転数の実減少率(以下、実回転数減少率ともいう)と、エンジン回転数の減少率の目標値(以下、単に目標値ともいう)とに基づいて、クラッチ接続速度が設定される場合について説明する。
11 車体フレーム
16 シート
28 エンジンユニット
43 シフトスイッチ
43a シフトアップスイッチ
43b シフトダウンスイッチ
49 スロットル駆動アクチュエータ
50 スロットル開度センサ
53 エンジン回転数センサ
54 クラッチ(摩擦クラッチ)
54a クラッチハウジング
54b クラッチボス
55 メイン軸
56 メイン軸回転数センサ
58 ドライブ軸
63 クラッチアクチュエータ(アクチュエータ)
65 シフトアクチュエータ(アクチュエータ)
69 車速センサ
70 ギアポジションセンサ
80 変速機
90 メインマイコン
96 メインスイッチ
100 ECU(制御装置)
Claims (10)
- 駆動側動力伝達機構と従動側動力伝達機構との間に介在する摩擦クラッチと、
変速機と、
電動式のアクチュエータを有し、前記摩擦クラッチの断続および前記変速機のギアチェンジを行う自動変速装置と、
前記摩擦クラッチの駆動側部分または前記駆動側動力伝達機構の回転数である駆動側回転数と、前記摩擦クラッチの従動側部分または前記従動側動力伝達機構の回転数である従動側回転数との差で定義されるクラッチ回転数差の減少率を取得する減少率取得装置と、
前記減少率取得装置により取得されたクラッチ回転数差の減少率が所定の目標値になるように、前記摩擦クラッチの接続速度を設定する接続速度設定装置と、
前記接続速度設定装置によって設定された接続速度で前記摩擦クラッチを接続させるように、前記アクチュエータの駆動制御を行う制御装置と、を備え、
前記接続速度設定装置は、前記目標値と前記減少率取得装置により取得されたクラッチ回転数差の減少率との差が大きい程、前記摩擦クラッチの接続速度を大きく設定する、自動変速制御装置。 - スロットル開度を検出するスロットル開度検出装置を備え、
前記目標値は、前記スロットル開度検出装置により検出されたスロットル開度に応じて設定される、請求項1に記載の自動変速制御装置。 - 前記スロットル開度検出装置により検出されたスロットル開度が大きい程、前記目標値が高く設定される、請求項2に記載の自動変速制御装置。
- 前記摩擦クラッチの駆動側にエンジンが設けられ、前記摩擦クラッチの従動側にメイン軸が設けられ、
エンジン回転数を取得するエンジン回転数取得装置と、
メイン軸回転数を取得するメイン軸回転数取得装置と、を備え、
前記減少率取得装置は、前記エンジン回転数取得装置により取得されたエンジン回転数と、前記メイン軸回転数取得装置により取得されたメイン軸回転数とに基づいて、クラッチ回転数差の減少率を算出する、請求項1に記載の自動変速制御装置。 - 前記エンジンはクランク軸を備え、
前記エンジン回転数取得装置は、前記エンジンのクランク軸の回転数を検出するエンジン回転数センサである、請求項4に記載の自動変速制御装置。 - 前記メイン軸回転数取得装置は、メイン軸に設けられたメイン軸回転数センサである、請求項4に記載の自動変速制御装置。
- 前記メイン軸には、前記変速機を介してドライブ軸が連結され、
前記メイン軸回転数取得装置は、前記ドライブ軸に設けられた車速センサを備え、前記車速センサにより検出されるドライブ軸回転数と前記変速機におけるギア段とに基づいてメイン軸回転数を算出する、請求項4に記載の自動変速制御装置。 - 駆動輪を有する車両に搭載され、
前記メイン軸回転数取得装置は、前記駆動輪の回転数を検出する駆動輪回転数センサを備え、前記駆動輪回転数センサにより検出される駆動輪の回転数と前記変速機におけるギア段とに基づいてメイン軸回転数を算出する、請求項4に記載の自動変速制御装置。 - 請求項1に記載の自動変速制御装置を備えた車両。
- 鞍乗型車両である請求項9に記載の車両。
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