JP5940580B2 - 車両用動力伝達装置 - Google Patents
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Description
Claims (5)
- エンジン(E)と駆動輪(WR)との間に配設される変速機(TM)と、前記エンジン(E)と変速機(TM)との間で回転駆動力の伝達および遮断を行う変速クラッチ(35)とを有すると共に、
前記変速機(TM)に、複数の変速段を構成するギヤ列(G)と、該ギヤ列(G)の選択を変更するシフトアーム(47)と、該シフトアーム(47)を駆動するシフトドラム(45)と、該シフトドラム(45)を駆動するシフトスピンドル(43)とが含まれており、
アクチュエータ(41)によって回転駆動される前記シフトスピンドル(43)に連動して前記変速クラッチ(35)が駆動される車両用動力伝達装置において、
前記シフトスピンドル(43)の回転角度を検知するシフトスピンドル角度検知手段(54)と、
クランクパルサによってエンジン回転数(Ne)を検知するエンジン回転数検知手段(50)と、
車速センサからなる車速検知手段(53)と、
前記アクチュエータ(41)を駆動する制御部(60)と、
エンジン回転数(Ne)とスロットル開度(Th)と推定エンジントルク(Qe)との関係を規定する推定エンジントルクマップ(71)から導出される推定エンジントルク(Qe)に基づいて、前記変速クラッチ(35)に生じさせる目標クラッチトルク(Qm)を算出する目標クラッチトルク算出手段(70)と、
前記目標クラッチトルク(Qm)と目標シフトスピンドル角度(Am)との関係を規定する目標シフトスピンドル角度マップ(81)から導出される値に基づいて、前記目標シフトスピンドル角度(Am)を算出する目標シフトスピンドル角度算出手段(80)とを備え、
前記制御部(60)は、前記変速機(TM)の変速時に、前記目標シフトスピンドル角度算出手段(80)で算出された目標シフトスピンドル角度(Am)に基づいて前記アクチュエータ(41)を制御することを特徴とする車両用動力伝達装置。 - 前記目標シフトスピンドル角度算出手段(80)は、前記目標シフトスピンドル角度(Am)を算出する際に、エンジン回転数の収束速度に応じた補正量を加えることを特徴とする請求項1に記載の車両用動力伝達装置。
- 前記目標シフトスピンドル角度算出手段(80)は、前記目標シフトスピンドル角度(Am)を算出する際に、前回までの変速における補正量を学習値として加えることを特徴とする請求項1または2に記載の車両用動力伝達装置。
- 変速前後のギヤ段に応じた複数の変速時加算トルクマップ(72)を備え、
前記目標クラッチトルク算出手段(70)は、前記目標クラッチトルク(Qm)を算出する際に、前記変速時加算トルクマップ(72)によって導出された変速時加算トルク(Qa)を補正量として加えることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の車両用動力伝達装置。 - 前記目標クラッチトルク算出手段(70)は、前記変速時加算トルク(Qa)を加算した前記目標クラッチトルク(Qm)に対して、さらに、クラッチのすべり率を考慮した補正係数を乗じることで前記目標クラッチトルク(Qm)を算出することを特徴とする請求項4に記載の車両用動力伝達装置。
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