JP2019512637A - 自動車用駆動システムにおけるギヤ段切換の実行方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
他の形態が従属請求項に記載されている。
駆動系が開放されたとき、駆動機関に対する回転数制御を操作するステップであって、回転数制御に、設定されるべきギヤ段に依存した、調節されるべき目標回転数が提供されるステップと、
変速機のニュートラルギヤ位置を離れている間に発生する変速機入力回転数の勾配に依存して目標回転数を設定するステップと、
を含む。
一実施形態により、ニュートラルギヤ位置は、変速機入力と変速機出力の間にトルク結合が発生しないギヤ変速機の位置に対応してもよい。
駆動機関がギヤ変速機から切り離されている間、中断条件が存在したとき、特に駆動系が開放されている時間がしきい値を超えたとき、回転数制御が中断されるように設計されていてもよい。
駆動系が開放されたとき、駆動機関に対する回転数制御を操作するように形成され、回転数制御に、設定されるべきギヤ段に依存した、調節されるべき目標回転数が提供され、および
ギヤ変速機のニュートラルギヤ位置を離れている間に発生する変速機入力回転数の勾配に依存して目標回転数を設定するように、
形成されている。
駆動機関と、
変速機と、
それを介して駆動機関が変速機と結合可能なクラッチと、
駆動機関を制御する機関制御ユニットと、
上記装置と、を含む駆動システムが提供されている。
さらに、ギヤ変速機5またはその代わりに操作ユニット7は、ニュートラルギヤセンサ15を有し、シフト過程によりギヤ段を離れた後にニュートラルギヤが投入されたとき、すなわち変速機5の入力側と出力側の間にトルク連結が存在しなくなったことがニュートラルギヤセンサにより決定可能である。さらに、ニュートラルギヤを再び離れたとき、特にドライバが設定されるべきギヤ段を操作ユニット7により選択したときに特に何が行われたかがニュートラルギヤセンサにより決定可能である。
ステップS1において、駆動系の摩擦結合遮断ないしはクラッチ操作が存在するか否かが検査される。それに対応して、これを示すクラッチ情報が発生される。摩擦結合遮断ないしはクラッチ操作は、クラッチペダル6がドライバにより操作されたか否かが検査されることにより決定可能である。
ステップS2において目標回転数nSollが決定される。目標回転数nSollは、はじめに、ドライバが次に高いギヤ段にシフトしたときに設定される機関回転数に対応する所定の中間回転数N1に設定される。中間回転数N1は、クラッチの切離し前に既知の変速機変速比において投入されるべきギヤ段の検出および車両速度を介して計算可能である。この中間回転数N1は、所定の変速比に基づいて、クラッチ4の開放時点における機関回転速度より常に小さい。
ギヤ段のダウンシフトが検出されたとき、目標回転数nSollが直接変速機入力回転数nTra_inに設定されるように設計されていてもよい。これにより制御偏差は急上昇するので、機関回転数制御装置もまた目標回転数をできるだけ急速に制御可能である。この場合、回転数制御の比例部分に対応する、制御偏差に比例依存した予制御が使用される。この予制御は、機関回転数が目標回転数に接近したとき直ちに中止されてもよい。回転数制御に対して、通常のPI制御装置が使用されてもよく、この場合、積分器カウンタの過大な構成を阻止するために、大きな制御偏差においては、例えば積分部分のような対応要素は排除されるかまたは凍結される。積分器カウンタの排除は、機関回転数のより高い目標回転数への調節において過大振動に導くことがあるであろう。変速機入力回転数の信号内の高周波回転数信号を平滑化するために、適用可能な時間後に、または投入されたギヤ段が一義的に検出されたとき、目標回転数nSollは低域フィルタでフィルタリングされてもよい。
シフト過程後のクラッチの再結合においてドライバを支援するために、機関回転数nがいつから変速機入力回転数nTra_inと同期化されているかが信号されてもよい。これにより、きわめて快適なクラッチの再結合が実現可能である。信号するために、視覚信号または音響信号が使用されてもよい。視覚信号を使用する場合、ドライバの視野内に記号が表示されてもよい。例えば、第1カラーで点灯する記号は、機関回転数nの、変速機入力回転数nTra_inとの同期化が存在しないことを信号してもよい。この信号は、先にステップS2で表示されてもよい。このとき、クラッチの再結合は、低減された快適性を承知の上でのみ可能である。第2カラーで点灯する記号は、機関回転数nが同期化され、かつこのときドライバは、クラッチ5を、反力のないクラッチの再結合が保証されているように閉鎖することが可能であることを表示可能である。
2 駆動機関
3 被駆動系、駆動系、被駆動軸
4 クラッチ
5 ギヤ変速機、変速機
6 クラッチペダル
7 操作ユニット
8 駆動車輪
10 機関制御ユニット、機関制御装置
11 アクセルペダル
12 ブレーキペダル
13 ブレーキシステム
14 変速機入力回転数センサ
15 ニュートラルギヤセンサ
dnTra_in/dt 変速機入力回転数の勾配
F 充填
KB クラッチ操作信号
M 機関トルク
n 機関回転数
nsoll、nSoll 目標回転数
nTra_in 変速機入力回転数
N1 中間回転数
NGS ニュートラルギヤセンサ信号
RSS ダウンシフト検出信号
SW1 第1勾配しきい値
T1、T2、T3 時点
Claims (14)
- 駆動機関(2)がクラッチ(4)を介してギヤ変速機(5)と結合され、クラッチは駆動システム(1)の駆動系を開閉するように作動する、駆動機関(2)およびギヤ変速機(5)を有する駆動システムの運転方法において、
駆動系が開放されたとき、駆動機関(2)に対する回転数制御を操作(S3)するステップであって、回転数制御に、設定されるべきギヤ段に依存した、調節されるべき目標回転数(nsoll)が提供されるステップと、
ギヤ変速機(5)のニュートラルギヤ位置を離れている間に発生する変速機入力回転数(nTra_in)の勾配に依存して目標回転数(nsoll)を設定(S2)するステップと、
を含む、駆動システムの運転方法。 - 前記目標回転数(nsoll)は、駆動系の開放時でかつギヤ変速機(5)のニュートラルギヤ位置を離れる前に、少なくとも1つのギヤ段だけアップシフトしたときの変速比および車両速度、特にニュートラルギヤ位置の投入時の実際車両速度から得られる回転数に対応する中間回転数(N1)に設定される、請求項1に記載の方法。
- 前記目標回転数(nsoll)は、ギヤ段のアップシフトが検出されたとき、ギヤ変速機(5)のニュートラルギヤ位置を離れた後に、変速機入力回転数(nTra_in)に、または変速機入力回転数(nTra_in)および中間回転数(N1)の最小値に設定される、請求項2に記載の方法。
- 前記目標回転数(nsoll)は、ギヤ段のダウンシフトが検出されたとき、ギヤ変速機(5)のニュートラルギヤ位置を離れた後に、実際の変速機入力回転数(nTra_in)に設定される、請求項2または3に記載の方法。
- ニュートラルギヤ位置は、変速機入力と変速機出力の間にトルク結合が発生しないギヤ変速機(5)の位置に対応する、請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記変速機入力回転数(nTra_in)の勾配が所定の第1勾配しきい値を超えたとき、ギヤ段のダウンシフトが検出され、および/または、前記変速機入力回転数(nTra_in)の勾配が所定の第2勾配しきい値を下回ったとき、ギヤ段のアップシフトが検出される、請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法。
- 開放された駆動系において、第1信号により、機関回転数および変速機入力回転数(nTra_in)が同期化されていないことが信号され、および開放された駆動系において、第2信号により、機関回転数および前記変速機入力回転数(nTra_in)が同期化されていることが信号される、請求項1〜6のいずれか一項に記載の方法。
- 第1信号は、特に第1カラーの1つの視覚指示を含み、および第2信号は、特に第2カラーの他のまたは同一視覚指示を含む、請求項7に記載の方法。
- 駆動機関(2)がギヤ変速機(5)から切り離されている間、中断条件が存在したとき、特に駆動系が開放されている時間がしきい値を超えたとき、回転数制御が中断される、請求項1〜8のいずれか一項に記載の方法。
- 駆動系の開放直後にシリンダ充填が上昇される、請求項1〜9のいずれか一項に記載の方法。
- 駆動機関(2)がクラッチ(4)を介してギヤ変速機(5)と結合され、クラッチ(4)は駆動システム(1)の駆動系を開閉するように作動する、駆動機関(2)およびギヤ変速機(5)を有する駆動システムの運転装置において、
駆動系が開放されたとき、駆動機関(2)に対する回転数制御を操作するように形成され、回転数制御に、設定されるべきギヤ段に依存した、調節されるべき目標回転数(nsoll)が提供され、
ギヤ変速機(5)のニュートラルギヤ位置を離れている間に発生する変速機入力回転数(nTra_in)の勾配に依存して目標回転数(nsoll)を設定するように形成されている、
ことを特徴とする駆動システムの運転装置。 - 駆動機関(2)と、
ギヤ変速機(5)と、
それを介して駆動機関(2)がギヤ変速機(5)と結合可能なクラッチ(4)と、
駆動機関(5)を制御する機関制御ユニット(10)と、
請求項11に記載の装置と、を含む駆動システム(1)。 - それがデータ処理ユニット上で実行されたとき、請求項1〜10のいずれか一項に記載の方法を実行するプログラムコードを含むコンピュータプログラム。
- 請求項13に記載のコンピュータプログラムが記憶されている、マシンが読取り可能な記憶媒体。
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