KR950011886A - 구동라인 토오크 검출방법 및 장치 - Google Patents

구동라인 토오크 검출방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 자동기계 변속기용 제어장치 (104)/방법에 관한 것으로 입력축 속도(IS)를 나타내는 입력 신호를 출력축속도를 나타내는 입력신호x맞물린 기어비 (05'GR)를 비교하여 구동라인 토오크 변환기를 필요로 하는 토오크 크기 및/또는 위상을 나타내는 제어 파라미터를 발생시킨다.

Description

구동라인 토오크 검출방법 및 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 장치에 의해 부분 자동화된 차량기계 변속장치의 개략도,
제2도는 본 발명의 기계변속장치용 반자동 시프트 수행장치의 개략도, 제2A도는 제2도의 변속장치가 또 다른 드라이버 제어의 단면도,
제3도는 본 발명의 흐름도,
제4A도, 제4B도 및 제4C도는 여러 차량 구동상태에서 입력축속도(IS) 대출력축속도×기어비(OS*GR)의 그래프.

Claims (21)

  1. 연료 드로틀 제어엔진(E)과 입력축(16)과 출력축(90)을 지닌 다중속도 변경기어 변속기(10)를 구비한 차량 자동 변경기어 변속기장치를 제어하는 제어장치에서 상기 변속기는 다수의 선택적으로 맞물릴 수 있는 기어비 (GR), 엔진과 변속기 사이에 구동할 수 있게 상호 연결된 비포지티브 커플링 (C) 입력축 회전 속도를 나타내는 제 1입력신호(IS)를 제공하는 제 1센서 (98), 출력축 회전속도를 나타내는 제 2입력신호 (OS)를 제공하는 제 2센서 (107). 맞물린 기어비 (GR)를 결정하는 수단(70/100), 변속기의 시프팅을 제어하는 변속 액츄에이터(112,70,76)/상기 제1 및 제2입력신호를 수신하여 이와 상기 기어비 결정을 소정의 논리법칙에 따라 처리하여 명령신호를 발생시키는 중앙처리유닛(106)을 포함하는 것에 있어서, 상기 중앙처리 유닛은 입력축속도(IS)를 나타내는 상기 입력신호를 출력축속도×상기 결정된 현재 맞물린 기어티 (OS'GR)를 비교하여 상기 비교결과(IS〉OS*GR, IS〈OS*GR 또는 IS〈OS*GR)을 토대로 상기 변속장치를 제어하고 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 비교결과를 결정하는 수단은 입력축속도를 나타내는 상기 입력신호와 상기 적(product)(｜lS=(OS*GR)｜) 사이의 차의 절대값을 결정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  3. 제 2항에 있어서, 비교결과를 결정하는 수단은 상기 차의 변화의 (d/dt｜1 IS= (OS*GR) ｜)를 결정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 수단은 상기 차의 절대값이 제 1 기준값(REF₁)을 초과하는 경우 시스템 고장을 나타내는 것을 특징으로 하는 제어장치 .
  5. 제 4항에 있어서, 상기 제 1기준값은 약 25RPM인것을 특징으로 하는 제어장치.
  6. 연료 드로틀 제어엔진(E)과 입력축(16)과 출력축(90)을 지닌 다중속도 변경기어 변속기(10)를 구비한 차량 자동 변경기어 변속기장치를 제어하는 제어장치에서 상기 변속기는 다수의 선택적으로 맞물릴 수 있는 기어비 (GR), 엔진과 변속기 사이에 구동할 수 있게 상호 연결된 비포지티브 커플링 (C), 입력축 회전 속도를 나타내는 제 1 입력신호(IS)를 제공하는 제 1센서 (98), 출력축 회전속도를 나타내는 제2입력신호(OS)를 제공하는 제 2센서 (100). 맞물린 기어비 (GR)를 결정하는 수단(70/110), 변속기의 시프팅을 제어하는 변속 액츄에이터 (112,70,96)/상기 제1 및 제 2입력신호를 수신하여 이와 상기 기어비 결정을 소정의 논리법칙에 따라 처리하여 명령신호를 발생시키는 중앙처리유닛 (106)을 포함하는 것에 있어서, 상기 중앙처리 유닛은 차량 가속도를 나타내는 값(d/os/dt)을 결정하는 수단과 입력축속도(IS)를 나타내는 상기 입력신호를 출력신호를 출력신호x현재 맞물림 기어비를 나타내는 입력신호(OS*GR)에 비교하는 수단과 ; 차량 가속도가 포지티브 (d/OS/dt) 〉0)이고 입력축속도를 나타내는 값이 적 (IS〈OS*GR)인 경우 업시프트를 하지 못하게 하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  7. 연료 드로틀 엔진(E), 입력축(16)과 출력축(90)을 지니며 다수의 선택 가능한 맞물림 기어비를 한 다중속도 변경기어 기계 변속기 (10), 엔진과 변속기 사이에 구동할 수 있게 연결된 비포지티브 클러티, 입력축 회전속도를 나타내는 제 1입력신호(IS)를 제공하는 제 1센서 (98), 출력축 회전속도를 나타내는 제 2입력신호(0S)를 제공하는 제 2센서(100), 현재 맞물린 변속비를 나타내는 제 3신호를 제공하는 제 3센서수단(70/110) 변속기의 시프팅1을 제어하는 수동이 아닌 것으로 제어가능한 변속 액츄에이터 (112,70.96), 제1, 제2, 제 3입력신호를 수신하여 논리법칙에 따라 현재 맞물린 기어비로부터 업시프트 및 다운시프트를 선택하여 수행하고 제 1포지티브 클러치를 분리한 다음 제 2포지티브 클러치를 맞물리는 순서로 명령출력신호를 발생하게 하여 상기 업시프트와 다운시프트를 수행하는 중앙처리유닛 (106)을 포함하되. 상기 포지티브 클러치 모두는 차량엔즌의 회전속도에 의해 결정되는 회전속도를 하는 제 1클러치 부재 (80,82,84)와 차량속도에 의해 결정되는 회전속도를 지닌 제 2클러치부재 (86,88,90)을 포함하며, 상기 시프트 액츄에이터는 작동의 제 1모우드를 지니되, 최대 길이 상기 제 1포지티브 클러치를 분리하는데 이용되는 기계 변경기어 변속장치의 선택된 시프트의 부분 자동 수행을 하는 제어장치(104)에 있어서, (i) 현재 맞물린비에서 변속 시프트외 선택을 감지할 때, 상기 제 1입력신호와 제2입력신호현재 맞물린 기어비(｜ IS- (OS'GR) ｜)의 차이 값의 함수로 비죠우 클러치 토오크 록상태를 나타내는 상태의 존재 부재를 결정하고, (ii) 비죠우 클러치 작등을 나타내는 상기 상태가 존재한다고 결정될 때까지 작동의 상기 제 1모우드로 현재 맞물린 변속비를 분리하게 명령출력신호를 상기 변속 액츄에이터에 발생시키지 못하게 하는 논리법칙을 특징으로 하는 제어장치.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 타이의 절대값이 제 1기준값(｜ IS- (OS'GR) ｜ 〈REF) 보다 작은 경우, 비죠우 클러치 토오크 록상태를 나타내는 상태가 존재한다고 결정하는 것을 특징으로 하는 제어장치 .
  9. 제7항에 있어서, 상기 차이의 절대값이 변경비(d/dt(1 IS- (0S'GR)1)〈REF,〈0)가 네가티브값을 지닌 제 2기준값 보다 작은 경우 비죠우 클러치 토오크 록상태를 나타내는 상태가 존재한다는 결정하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  10. 제 7항에 있어서, 상기 차이가 포지티브값에서 네가티브값으로 변할 경우 비죠우 클러치 상태를 나타내는 상태가 존재한다고 결정하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  11. 제 7항, 제 8항, 제 9항 또는 제10항에 있어서, 상기 비포지피브 커플링을 마스터 마찰 클러치인 것을 특징으로 하는 제어장치.
  12. 제 7항, 제 8항, 제 9항 또는 제10항에 있어서, 맞물림 기어비를 결정하는 상기 수단은 변속 액츄에이터 위치센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  13. 연료 드로틀 제어엔진(E)과 입력축(16)과 출력축(90)을 지닌 다중속도 변경기어 변속기(10)를 구비한 차량 자동 변경기어 변속기장치를 제어하는 제어방법에서 상기 변속기는 다수의 선택적으로 맞물릴 수 있는 기어비 (GR), 엔진과 변속기 사이에 구동할 수 있게 상호 연결된 네포지티브 커플링 (C), 입력축 회전 속도를 나타내는 제 1입력신호(IS)를 제공하는 제 1센서 (98), 출력축 회전속도를 나타내는 제 2입력신호 (0S)를 제공하는 제 2센서 (100), 맞물린 기머비 (GR)를 결정하는 수단(70/110), 변속기의 시프팅을 제어하는 변속 액츄에이터(112.70,96)/상기 제1 및 제 2입력신호를 수신하여 이와 상기 기어비 결정을 소정의 논리법칙에 따라 처리하여 명령신호를 발생시키는 중앙처리유닛 (106)을 포함하는 것에 있어서, 상기 중앙처리 유닛은 입력축속도(IS)를 나타내는 상기 입력신호를 출력축속도x상기 결정된 현재 맞물린 기어비 (OS'GR)를 비교하여 상기 비교결과(또〉OS'7R, IS=OS'GR 또는 IS〈OS'GR)을 토대로 상기 변속장치를 제어하고 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법
  14. 제13항에 있어서, 강기 비교결과를 결정하는 단계는 입력축속도를 나타내는 상기 입력신호와 상기적(｜ IS= (OS*GR)｜) 사이의 차의 절대값을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
  15. 제14항에 있어서, 비교결과를 결정하는 단계는 상기 차의 변화의 (d/dt ｜ IS= (OS*GR) ｜)를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
  16. 제14항에 있어서, 상기 단계는 상기 차의 절대값이 제 1기준값(REF₁)을 초과하는 경우 시스템 고장을 나타내는 것을 특징으로 하는 제어방법.
  17. 제16항에 있어서, 상기 제 1기준값은 약 25RPM인 것을 특징으로 하는 제어방법.
  18. 연료 드로틀 제어엔진(E)과 입력축(16)과 출력축(90)을 지닌 다중속도 변경기어 변속기 (10)를 구비한 차량 자동 변경기어 변속기장치를 제어하는 제어방법 (104)에서 상기 변속기는 다수의 선택적으로 맞물릴 수 있는 기어비 (GR), 엔진과 변속기 사이에 구동할 수 있게 상호 연결된 비포지티브 커플링 (C), 입력축 회전속도를 나타내는 제 1입력신호(IS)를 제공하는 제 1센서 (98), 출력축 치전속도를 나타내는 제 2입력신호(OS)를 제공하는 제 2센서 (100), 맞물린 기어비 (GR)를 결정하는 수단(70/100), 변속기의 시프팅을 제어하는 변속 액츄에이터 (112,70,96)상기 제1 및 제 2 입력신호를 수신하여 이와 상기 기어비 결정을 소정의 논리법칙에 따라 처리하여 명령신호를 발생시키는 중앙처리유닛(106)을 포함하는 것에 있어서, 상기 중앙처리유닛은 차량 가속도를 나타내는 값(d/OS/dt)을 결정차는 단계와 , 입력축속도(IS)를 나타내는 상기 입력 신호를 출력신호를 나타내는 입력신호7현재 맞물림 기어비를 나타내는 입력신호(OS'GR)에 비교하는 단계와 ; 차량 가속도가 포지티브(d/OS'dt〉0)이고 입력축속도를 나타내는 값이 적 (IS〈OS'GR)인 경우 업시 프트를 하지 못하게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법 .
  19. 연료 드로틀 엔진(E), 입력축(10)과 출력축(90)을 지니며 다수의 선택적 가능한 맞물림 기어비를 한 다중속도 변경기어 기계 변속기 (10), 엔진과 변속기 사이에 구동할 수 있게 연결된 비포지티브 를러티, 입력축 회전속도를 나타내는 제 1 입력신호(IS)를 제공하는 제 1센서 (98), 출력축 회전속도를 나타내는 제 2 입력신호(OS)를 제공하는 제 2센서 (100), 현재 맞물린 변속비를 나타내는 제 3신호를 제공하는 제 3센서수단(70/110) 변속기의 시프팅을 제어하는 수동이 아닌 것으로 제어가능한 변속 액츄에이터 (112,70,96), 제1, 제2, 제 3입력신호를 수신하여 논리법칙에 따라 현재 맞물린 기어비로부터 업시프트 및 다운시프트를 선택하여 수행하고 제 1포지티브 클러치를 분리한 다음 제2포지티브 클러치를 맞물리는 순서로 명령출력신호를 발생하게하여 상기 업시프트와 다운시프트를 수행하는 중앙처리유닛 (106)을 포함하되, 상기 포지티브 클러치 모두는 차량엔진의 회전속도에 의해 결정되는 회전속도를 하는 제 1클러치 부재(80,82.84)와 타량속도에 의해 결정되는 회전속도를 지닌 제 2클러치 부재 (86.88,90)을 포함하며, 상기 시프트 액츄에이터는 작동의 제 1모우드를 지니되, 최대 길이 상기 제 1포지티브 클러치를 분리하는데 이용되는 기계 변경기어 변속장치의 선택된 시프트의 부분 자동 수행을 하는 제어방법 (104)에 있어서, (i) 현재 맞물린비에서 변속 시프트의 선택을 감지할 때, 상기 제 1입력신호와 제 2입력신호x현재 맞물린 기어비 ( ｜IS- (0S*GR) ｜)의 차이값의 함수로 비죠우 클러치 토오크 록상태를 나타내는 상태의 존재 부재를 결정하고, (ii) 비죠우 클러치 작동을 나타내는 상기 상태가 존재한다고 결정될 때가지 작동의 제 1모우드로 현재 맞물린 변속비를 분리하게 명령출력신호를 상기 변속 액츄에이터에 발생시키지 못하게 하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
  20. 제19항에 있어서, 상기 차이의 절대값이 제 1기준값(｜ IS-0S*GR) ｜ 〈REF;인 경우 비죠우 클러치 토오크 록상태를 나타내는 상태가 존재하는지를 결정하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
  21. 제19항에 있어서, 상기 차이가 포지티브인 값에서 네가티브값으로 변할 경우 비죠우 클러치 토오크 상태를 나타내는 상태가 존재한다고 결정하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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