JP3499906B2 - 自動変速制御装置 - Google Patents
自動変速制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動変速制御装置に関
し、特に、走行抵抗に応じて変速パターンを切り換える
ようにした装置に関する。
し、特に、走行抵抗に応じて変速パターンを切り換える
ようにした装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、走行抵抗に対応して変速パターン
を切り換えるようにした自動変速制御装置として、例え
ば、特開平２−２５６９６１号公報に記載されたものが
知られている。この従来装置は、運転状態を含む車両の
走行状態を検出する走行状態検出手段と、エンジンの燃
焼に関する物理量を検出する物理量検出手段と、車両の
加速度を検出する加速度検出手段と、前記物理量と加速
度との関係に基づいて、車両に作用する走行抵抗の大き
さに相当する推定値を演算する走行抵抗演算手段と、前
記推定値に応じて変速パターンを変化させるパターン変
化手段と、車両の走行状態にしたがって変速パターンを
参照し、変速比を決定する変速比決定手段と、決定され
た変速比となるように自動変速機を操作する操作手段と
を備えたものであった。
を切り換えるようにした自動変速制御装置として、例え
ば、特開平２−２５６９６１号公報に記載されたものが
知られている。この従来装置は、運転状態を含む車両の
走行状態を検出する走行状態検出手段と、エンジンの燃
焼に関する物理量を検出する物理量検出手段と、車両の
加速度を検出する加速度検出手段と、前記物理量と加速
度との関係に基づいて、車両に作用する走行抵抗の大き
さに相当する推定値を演算する走行抵抗演算手段と、前
記推定値に応じて変速パターンを変化させるパターン変
化手段と、車両の走行状態にしたがって変速パターンを
参照し、変速比を決定する変速比決定手段と、決定され
た変速比となるように自動変速機を操作する操作手段と
を備えたものであった。
【０００３】したがって、この従来装置は、例えば、平
坦路走行から登坂走行に変わるなどして走行抵抗が変化
すると、通常のシフトスケジュールから、通常のシフト
スケジュールのオーバードライブを禁止した登坂用のシ
フトスケジュールに切り換える制御を行うものである。
坦路走行から登坂走行に変わるなどして走行抵抗が変化
すると、通常のシフトスケジュールから、通常のシフト
スケジュールのオーバードライブを禁止した登坂用のシ
フトスケジュールに切り換える制御を行うものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の従来
装置は、走行抵抗を演算するにあたり、図８のフローチ
ャートに示すように、車速Ｖ，スロットル開度ＴＶＯを
読み込んで（ステップ０１，０２）、平均スロットル開
度ｔｖｏ，平均加速度ａαから走行抵抗に相当する推定
値λを演算し（ステップ０３〜０５）、この推定値λの
大きさにより、登坂用のシフトスケジュールに切り換え
たり、通常のシフトスケジュールに戻したりするように
している（ステップ０６〜０９）。
装置は、走行抵抗を演算するにあたり、図８のフローチ
ャートに示すように、車速Ｖ，スロットル開度ＴＶＯを
読み込んで（ステップ０１，０２）、平均スロットル開
度ｔｖｏ，平均加速度ａαから走行抵抗に相当する推定
値λを演算し（ステップ０３〜０５）、この推定値λの
大きさにより、登坂用のシフトスケジュールに切り換え
たり、通常のシフトスケジュールに戻したりするように
している（ステップ０６〜０９）。
【０００５】また、推定値λの演算は、全ての変速段で
演算する方法と、特定の変速段（この場合、最高段の１
つ前の変速段）のみで演算する方法とがあるが、ビジー
シフトを防止するためには、全ての変速段ごとに演算す
るのが好ましい。
演算する方法と、特定の変速段（この場合、最高段の１
つ前の変速段）のみで演算する方法とがあるが、ビジー
シフトを防止するためには、全ての変速段ごとに演算す
るのが好ましい。
【０００６】しかしながら、上述のように全変速段で推
定値λを演算するようにした場合、従来装置では、変速
パターンの切り換えに伴って、あるいは、切り換えた後
に変速が起きた場合に、以下に述べるような問題点があ
った。
定値λを演算するようにした場合、従来装置では、変速
パターンの切り換えに伴って、あるいは、切り換えた後
に変速が起きた場合に、以下に述べるような問題点があ
った。
【０００７】例えば、４速から３速へ変速した場合、そ
れまでの４速での平均スロットル開度ｔｖｏ4 ，平均加
速度ａα4 ，推定値λ4 がクリアされ、３速に移行した
瞬間から、再度、３速での平均スロットル開度ｔｖｏ
3 ，平均加速度ａα3 ，推定値λ3 を演算するようにす
ると、推定値λ3 を得るまでに時間がかかり、それまで
の間、想定通りの走行状態が得られない。
れまでの４速での平均スロットル開度ｔｖｏ4 ，平均加
速度ａα4 ，推定値λ4 がクリアされ、３速に移行した
瞬間から、再度、３速での平均スロットル開度ｔｖｏ
3 ，平均加速度ａα3 ，推定値λ3 を演算するようにす
ると、推定値λ3 を得るまでに時間がかかり、それまで
の間、想定通りの走行状態が得られない。
【０００８】ちなみに、走行抵抗は変速により変化する
ものではないから、上述のような４速から３速への変速
の前後の推定値λ4 とλ3 とは、実際には同じであるべ
きであるのに、４速と３速とでは駆動力が変化すること
からスロットル開度ＴＶＯならびに加速度αが変化する
ため、３速に変速を行った後も４速時の平均スロットル
開度ｔｖｏ4 ，平均加速度ａα4 をそのまま用いて推定
値λ3 を求めると、推定値λ3 が実際とは異なる値にな
り、制御特性に不具合が生じる。そこで、上述のよう
に、変速時には、変速前に得られていた平均スロットル
開度ｔｖｏ，平均加速度ａα，推定値λを全てクリアす
る必要が生じるものである。
ものではないから、上述のような４速から３速への変速
の前後の推定値λ4 とλ3 とは、実際には同じであるべ
きであるのに、４速と３速とでは駆動力が変化すること
からスロットル開度ＴＶＯならびに加速度αが変化する
ため、３速に変速を行った後も４速時の平均スロットル
開度ｔｖｏ4 ，平均加速度ａα4 をそのまま用いて推定
値λ3 を求めると、推定値λ3 が実際とは異なる値にな
り、制御特性に不具合が生じる。そこで、上述のよう
に、変速時には、変速前に得られていた平均スロットル
開度ｔｖｏ，平均加速度ａα，推定値λを全てクリアす
る必要が生じるものである。
【０００９】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
なされたもので、変速時には、変速後の新たな変速段に
対応した推定値を短時間に求めることができるようにす
ることを目的としている。
なされたもので、変速時には、変速後の新たな変速段に
対応した推定値を短時間に求めることができるようにす
ることを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、変
速時に、変速を判断したときは、物理量および加速度を
補正する補正手段を設けて上述の目的を達成することと
した。
速時に、変速を判断したときは、物理量および加速度を
補正する補正手段を設けて上述の目的を達成することと
した。
【００１１】 すなわち、本発明は、図１のクレーム対
応図に示すように、車両の走行状態を検出する走行状態
検出手段ａと、エンジンの燃焼に関する物理量を検出す
る物理量検出手段ｂと、車両の加速度を検出する加速度
検出手段ｃと、変速段ごとの平均物理量と推定値との相
関からなる第１の関数、および、変速段ごとの平均加速
度と推定値との相関からなる第２の関数から車両の走行
抵抗に相当する推定値を演算する走行抵抗演算手段ｄ
と、前記推定値に応じて変速パターンを変化させるパタ
ーン変化手段ｅと、車両の走行状態にしたがって変速パ
ターンを参照し、変速比を決定する変速比決定手段ｆ
と、決定された変速比となるように自動変速機を操作す
る操作手段ｇとを備えた車両の自動変速制御装置におい
て、変速を判断する変速判断手段と、変速判断手段によ
り変速を判断したときは、変速直前の第１・第２両関数
の値を記憶しておき、変速後の変速段に対応した第１・
第２両関数の値が記憶した関数の値と一致する物理量お
よび加速度へ前記平均物理量および前記平均加速度を補
正する補正手段ｈとを設け、前記走行抵抗演算手段は、
変速判断後は前記補正手段により補正された前記物理量
および加速度に基づいて前記推定値を演算することを特
徴とする。
応図に示すように、車両の走行状態を検出する走行状態
検出手段ａと、エンジンの燃焼に関する物理量を検出す
る物理量検出手段ｂと、車両の加速度を検出する加速度
検出手段ｃと、変速段ごとの平均物理量と推定値との相
関からなる第１の関数、および、変速段ごとの平均加速
度と推定値との相関からなる第２の関数から車両の走行
抵抗に相当する推定値を演算する走行抵抗演算手段ｄ
と、前記推定値に応じて変速パターンを変化させるパタ
ーン変化手段ｅと、車両の走行状態にしたがって変速パ
ターンを参照し、変速比を決定する変速比決定手段ｆ
と、決定された変速比となるように自動変速機を操作す
る操作手段ｇとを備えた車両の自動変速制御装置におい
て、変速を判断する変速判断手段と、変速判断手段によ
り変速を判断したときは、変速直前の第１・第２両関数
の値を記憶しておき、変速後の変速段に対応した第１・
第２両関数の値が記憶した関数の値と一致する物理量お
よび加速度へ前記平均物理量および前記平均加速度を補
正する補正手段ｈとを設け、前記走行抵抗演算手段は、
変速判断後は前記補正手段により補正された前記物理量
および加速度に基づいて前記推定値を演算することを特
徴とする。
【００１２】なお、前記走行抵抗演算手段ｄを、変速段
ごとに設定された平均スロットル開度と推定値との相関
からなる第１の関数、および、平均加速度と推定値との
相関からなる第２の関数からそれぞれ推定値を求め、そ
のうちで小さい方の値を走行抵抗に相当する推定値とす
るよう構成し、前記補正手段ｈを、変速直前の第１・第
２両関数の値を記憶しておき、変速後の変速段に対応し
た第１・第２両関数の値が記憶した関数の値と一致する
物理量および加速度を求めるよう構成してもよい。
ごとに設定された平均スロットル開度と推定値との相関
からなる第１の関数、および、平均加速度と推定値との
相関からなる第２の関数からそれぞれ推定値を求め、そ
のうちで小さい方の値を走行抵抗に相当する推定値とす
るよう構成し、前記補正手段ｈを、変速直前の第１・第
２両関数の値を記憶しておき、変速後の変速段に対応し
た第１・第２両関数の値が記憶した関数の値と一致する
物理量および加速度を求めるよう構成してもよい。
【００１３】
【作用】図１を参照しつつ本発明の作用を説明すると、
変速比決定手段ｆは、走行状態検出手段ａから得られる
走行状態にしたがって変速パターンを参照して変速比を
決定し、この変速比となるよう操作手段ｇにより自動変
速機を操作する。なお、変速パターンは、走行抵抗演算
手段ｄで得られる走行抵抗の推定値に応じてパターン変
化手段において最適のものに決定される。
変速比決定手段ｆは、走行状態検出手段ａから得られる
走行状態にしたがって変速パターンを参照して変速比を
決定し、この変速比となるよう操作手段ｇにより自動変
速機を操作する。なお、変速パターンは、走行抵抗演算
手段ｄで得られる走行抵抗の推定値に応じてパターン変
化手段において最適のものに決定される。
【００１４】ところで、走行抵抗の推定値は、走行抵抗
演算手段ｄにおいて物理量および加速度の関係に基づい
て得られるものである。ところが、変速時には、変速の
前後で駆動力が変化することから、エンジンの燃焼に関
する物理量および加速度も変化する。よって、変速前の
物理量および加速度を用いて変速後に推定値を演算する
と、実際の走行抵抗とは異なるおそれがある。
演算手段ｄにおいて物理量および加速度の関係に基づい
て得られるものである。ところが、変速時には、変速の
前後で駆動力が変化することから、エンジンの燃焼に関
する物理量および加速度も変化する。よって、変速前の
物理量および加速度を用いて変速後に推定値を演算する
と、実際の走行抵抗とは異なるおそれがある。
【００１５】 そこで、請求項１に対応する補正手段ｈ
では、変速直前の第１・第２両関数の値を記憶してお
き、変速後の変速段に対応した第１・第２両関数の値が
記憶した関数の値と一致する物理量および加速度へ前記
平均物理量および前記平均加速度を補正した。したがっ
て、変速後に新たに得られる物理量および加速度を待つ
ことなく、短時間に推定値を得ることができ、また、こ
の推定値が変速の前後で変化しないようにできる。
では、変速直前の第１・第２両関数の値を記憶してお
き、変速後の変速段に対応した第１・第２両関数の値が
記憶した関数の値と一致する物理量および加速度へ前記
平均物理量および前記平均加速度を補正した。したがっ
て、変速後に新たに得られる物理量および加速度を待つ
ことなく、短時間に推定値を得ることができ、また、こ
の推定値が変速の前後で変化しないようにできる。
【００１６】なお、請求項２記載のものでは、補正手段
ｈは、変速直前の第１・第２両関数の値を記憶してお
き、変速後の変速段に対応した第１・第２両関数の値が
記憶した関数の値と一致する物理量および加速度を求め
る。
ｈは、変速直前の第１・第２両関数の値を記憶してお
き、変速後の変速段に対応した第１・第２両関数の値が
記憶した関数の値と一致する物理量および加速度を求め
る。
【００１７】
【実施例】本発明実施例を図面に基づいて説明する。図
２は、本発明の実施例の自動変速制御装置を示す全体図
であって、Ａ／Ｔコントロールユニット１は、走行状態
検出手段として、アイドルスイッチ２，フルスロットル
スイッチ３，スロットルセンサ４，エンジン回転数セン
サ５，インヒビタスイッチ６，油温センサ７，車速セン
サ８，タービンセンサ９が接続されているとともに、エ
ンジンＥの駆動制御を行うECCSコントロールユニット１
０と信号のやり取りを行う。そして、このＡ／Ｔコント
ロールユニット１は、各センサ２〜９ならびにECCSコン
トロールユニット１０からの入力に基づき、車速とスロ
ットル開度に応じて予め設定されたシフトスケジュール
に従ってシフトソレノイドＡ，Ｂ，オーバランクラッチ
ソレノイド１１，ロックアップソレノイド１２，ライン
圧ソレノイド１３の駆動を制御して自動変速機ＡＴ内の
図示を省略したクラッチあるいはブレーキなどの摩擦締
結手段を締結あるいは解放させて前進４速（４速はオー
バードライブ）・後退１速の変速制御を行う。なお、上
記シフトスケジュールは、図３において実線で示すノー
マルパターンと、このノーマルパターンよりも変速点を
高速側に移した同図において点線で示すパワーパターン
との２種類の変速パターンが設定されている。
２は、本発明の実施例の自動変速制御装置を示す全体図
であって、Ａ／Ｔコントロールユニット１は、走行状態
検出手段として、アイドルスイッチ２，フルスロットル
スイッチ３，スロットルセンサ４，エンジン回転数セン
サ５，インヒビタスイッチ６，油温センサ７，車速セン
サ８，タービンセンサ９が接続されているとともに、エ
ンジンＥの駆動制御を行うECCSコントロールユニット１
０と信号のやり取りを行う。そして、このＡ／Ｔコント
ロールユニット１は、各センサ２〜９ならびにECCSコン
トロールユニット１０からの入力に基づき、車速とスロ
ットル開度に応じて予め設定されたシフトスケジュール
に従ってシフトソレノイドＡ，Ｂ，オーバランクラッチ
ソレノイド１１，ロックアップソレノイド１２，ライン
圧ソレノイド１３の駆動を制御して自動変速機ＡＴ内の
図示を省略したクラッチあるいはブレーキなどの摩擦締
結手段を締結あるいは解放させて前進４速（４速はオー
バードライブ）・後退１速の変速制御を行う。なお、上
記シフトスケジュールは、図３において実線で示すノー
マルパターンと、このノーマルパターンよりも変速点を
高速側に移した同図において点線で示すパワーパターン
との２種類の変速パターンが設定されている。
【００１８】上記ノーマルパターンとパワーパターンと
の切り換えは、室内に設けられた図外のパターン切換ス
イッチの操作により行われる他に、前記Ａ／Ｔコントロ
ールユニット１により登坂状態を含む走行抵抗の過大状
態を判定した時にはノーマルパターンからパワーパター
ンへ自動的に切り換えられる。
の切り換えは、室内に設けられた図外のパターン切換ス
イッチの操作により行われる他に、前記Ａ／Ｔコントロ
ールユニット１により登坂状態を含む走行抵抗の過大状
態を判定した時にはノーマルパターンからパワーパター
ンへ自動的に切り換えられる。
【００１９】次に、このパターン切換制御について図４
のフローチャートにより説明する。なお、本制御は、各
センサ２〜９から信号を読み込んで自動変速機ＡＴの変
速比を制御するメインルーチンにおけるシフトスケジュ
ールのパターンを決定するためのサブルーチンで、前記
メインルーチンを行う部分が請求の範囲の変速比決定手
段を構成することになり、図４のフローチャートに示す
制御を行う部分が請求の範囲の走行抵抗演算手段，パタ
ーン変化手段，補正手段を構成する。また、このパター
ン切換制御では、初期設定において、ノーマルパターン
の変速パターンが選択されている。
のフローチャートにより説明する。なお、本制御は、各
センサ２〜９から信号を読み込んで自動変速機ＡＴの変
速比を制御するメインルーチンにおけるシフトスケジュ
ールのパターンを決定するためのサブルーチンで、前記
メインルーチンを行う部分が請求の範囲の変速比決定手
段を構成することになり、図４のフローチャートに示す
制御を行う部分が請求の範囲の走行抵抗演算手段，パタ
ーン変化手段，補正手段を構成する。また、このパター
ン切換制御では、初期設定において、ノーマルパターン
の変速パターンが選択されている。
【００２０】まず、ステップＳ１では、車速Ｖを読み込
み、次のステップＳ２では、スロットル開度ＴＶＯを読
み込む。
み、次のステップＳ２では、スロットル開度ＴＶＯを読
み込む。
【００２１】そして、ステップＳ３では、スロットル開
度ＴＶＯから平均スロットル開度ｔｖｏを演算し、ステ
ップＳ４では、車速かＶから平均加速度ａαを演算す
る。
度ＴＶＯから平均スロットル開度ｔｖｏを演算し、ステ
ップＳ４では、車速かＶから平均加速度ａαを演算す
る。
【００２２】ステップＳ５では、メインルーチンにおい
て変速判断が成されたか否かを判定し、ＹＥＳでステッ
プＳ６に進み、ＮＯでステップＳ１０に進む。
て変速判断が成されたか否かを判定し、ＹＥＳでステッ
プＳ６に進み、ＮＯでステップＳ１０に進む。
【００２３】ステップＳ６では、現在の（実際に変速が
成される直前の最新の）後述する関数ｆ(x) ，ｇ(x) の
値を図示を省略したメモリに記憶させる。
成される直前の最新の）後述する関数ｆ(x) ，ｇ(x) の
値を図示を省略したメモリに記憶させる。
【００２４】ステップＳ７では、変速が終了したか否か
を判定し、ＹＥＳであればステップＳ８に進み、ＮＯで
あればこのステップＳ７を繰り返す。なお、この変速終
了か否かの判定は、車速センサ８で得られる出力軸回転
数とタービンセンサ９で得られる入力軸回転数とから求
めるギヤ比が、変速後の変速段に応じたギヤ比に達した
か否かで判定する。
を判定し、ＹＥＳであればステップＳ８に進み、ＮＯで
あればこのステップＳ７を繰り返す。なお、この変速終
了か否かの判定は、車速センサ８で得られる出力軸回転
数とタービンセンサ９で得られる入力軸回転数とから求
めるギヤ比が、変速後の変速段に応じたギヤ比に達した
か否かで判定する。
【００２５】ステップＳ８では、ステップＳ６でメモリ
に記憶した関数ｆ(x) の値に基づいて平均スロットル開
度ｔｖｏを補正し、続くステップＳ９では、同じくステ
ップＳ６でメモリに記憶した関数ｇ(x) の値に基づいて
平均加速度ａαを補正する。この補正について詳述する
と、まず、図５に示すように、変速前の変速段と変速後
の変速段とに応じた平均スロットル開度ｔｖｏ用の補正
テーブルならびに平均加速度ａα用の補正テーブルが予
め設定されており、ステップＳ５の変速判断に応じて該
当する補正テーブルを選択する。各平均スロットル開度
ｔｖｏ用の補正テーブル（アルファベット大文字）は、
変速前の関数ｆ(x) の値と変速後の関数ｆ(x) の値とが
一致する平均スロットル開度ｔｖｏが得られるように、
変速前の関数ｆ(x) の値と変速後の平均スロットル開度
ｔｖｏとを相関させたテーブルとなっており、その一例
を図６の（Ｌ）に示している。なお、この（Ｌ）は、４
速時（変速前）の関数ｆ(x) と３速時（変速後）の平均
スロットル開度ｔｖｏとの相関を表す補正テーブルを示
している。また、各平均加速度ａαの補正テーブル（ア
ルファベット小文字）は、同様に変速前の関数ｇ(x) と
変速後の平均加速度ａαの相関からなり、変速前後で関
数ｇ(x) の値が一致するように構成されており、その一
例を図６の（ｌ）に示している。なお、この（ｌ）は、
４速時（変速前）の関数ｇ(x) と３速時（変速後）の平
均加速度ａαとの相関を表す補正テーブルを示してい
る。
に記憶した関数ｆ(x) の値に基づいて平均スロットル開
度ｔｖｏを補正し、続くステップＳ９では、同じくステ
ップＳ６でメモリに記憶した関数ｇ(x) の値に基づいて
平均加速度ａαを補正する。この補正について詳述する
と、まず、図５に示すように、変速前の変速段と変速後
の変速段とに応じた平均スロットル開度ｔｖｏ用の補正
テーブルならびに平均加速度ａα用の補正テーブルが予
め設定されており、ステップＳ５の変速判断に応じて該
当する補正テーブルを選択する。各平均スロットル開度
ｔｖｏ用の補正テーブル（アルファベット大文字）は、
変速前の関数ｆ(x) の値と変速後の関数ｆ(x) の値とが
一致する平均スロットル開度ｔｖｏが得られるように、
変速前の関数ｆ(x) の値と変速後の平均スロットル開度
ｔｖｏとを相関させたテーブルとなっており、その一例
を図６の（Ｌ）に示している。なお、この（Ｌ）は、４
速時（変速前）の関数ｆ(x) と３速時（変速後）の平均
スロットル開度ｔｖｏとの相関を表す補正テーブルを示
している。また、各平均加速度ａαの補正テーブル（ア
ルファベット小文字）は、同様に変速前の関数ｇ(x) と
変速後の平均加速度ａαの相関からなり、変速前後で関
数ｇ(x) の値が一致するように構成されており、その一
例を図６の（ｌ）に示している。なお、この（ｌ）は、
４速時（変速前）の関数ｇ(x) と３速時（変速後）の平
均加速度ａαとの相関を表す補正テーブルを示してい
る。
【００２６】図４のフローチャートに戻り、ステップＳ
１０では、走行抵抗の推定値λを演算する。すなわち、
推定値λは、図７（ａ）に示す関数テーブルｆ(x) を平
均スロットル開度ｔｖｏで参照する一方、同図（ｂ）に
示す関数テーブルｇ(x) を平均加速度ａαで参照し、両
テーブルからルックアップしたｆ(x) ，ｇ(x) の双方を
比較して値の小さな方を推定値λとして求めるものであ
る。なお、関数ｆ(x)は、２点（イ）（ロ）を結ぶ１次
関数直線であり、（イ）における平均スロットル開度ｔ
ｖｏは平坦路で通常に使用されるスロットル開度、
（ロ）における平均スロットル開度ｔｖｏは急勾配で通
常に使用されるスロットル開度に相当する。また、関数
ｇ(x) は、２点（ハ）（ニ）を結ぶ１次関数直線であ
り、（ハ）における平均加速度ａαは上り勾配路での平
均加速度、（ニ）における平均加速度ａαは平坦路での
加速度に相当する。したがって、スロットルが開かれた
結果加速度が大きくなれば走行抵抗（推定値λ）は小さ
いし、スロットル開度が一定であるのに加速度が減少し
たり、スロットル開度が大きくなったにもかかわらず、
加速度がそのままであったりそれほど増えなかったり減
少したりした場合には、走行抵抗（推定値λ）が大きい
ということになる。
１０では、走行抵抗の推定値λを演算する。すなわち、
推定値λは、図７（ａ）に示す関数テーブルｆ(x) を平
均スロットル開度ｔｖｏで参照する一方、同図（ｂ）に
示す関数テーブルｇ(x) を平均加速度ａαで参照し、両
テーブルからルックアップしたｆ(x) ，ｇ(x) の双方を
比較して値の小さな方を推定値λとして求めるものであ
る。なお、関数ｆ(x)は、２点（イ）（ロ）を結ぶ１次
関数直線であり、（イ）における平均スロットル開度ｔ
ｖｏは平坦路で通常に使用されるスロットル開度、
（ロ）における平均スロットル開度ｔｖｏは急勾配で通
常に使用されるスロットル開度に相当する。また、関数
ｇ(x) は、２点（ハ）（ニ）を結ぶ１次関数直線であ
り、（ハ）における平均加速度ａαは上り勾配路での平
均加速度、（ニ）における平均加速度ａαは平坦路での
加速度に相当する。したがって、スロットルが開かれた
結果加速度が大きくなれば走行抵抗（推定値λ）は小さ
いし、スロットル開度が一定であるのに加速度が減少し
たり、スロットル開度が大きくなったにもかかわらず、
加速度がそのままであったりそれほど増えなかったり減
少したりした場合には、走行抵抗（推定値λ）が大きい
ということになる。
【００２７】図４のフローチャートに戻り、ステップＳ
１１では、推定値λが所定値ＬHI以上であるか否かを判
定し、ＹＥＳでステップＳ１２に進んでシフトスケジュ
ールをパワーパターンに切り換え、ＮＯでステップＳ１
３に進む。
１１では、推定値λが所定値ＬHI以上であるか否かを判
定し、ＹＥＳでステップＳ１２に進んでシフトスケジュ
ールをパワーパターンに切り換え、ＮＯでステップＳ１
３に進む。
【００２８】ステップＳ１３では、推定値λが所定値Ｌ
LOW 以下であるか否かを判定し、ＹＥＳでステップＳ１
４に進んで、シフトスケジュールのパワーパターンへの
切り換えを解除する。なお、所定値はＬHI＞ＬLOW の関
係となっている。
LOW 以下であるか否かを判定し、ＹＥＳでステップＳ１
４に進んで、シフトスケジュールのパワーパターンへの
切り換えを解除する。なお、所定値はＬHI＞ＬLOW の関
係となっている。
【００２９】次に、実施例の作動を説明する。まず、変
速パターンの切換制御について説明する。
速パターンの切換制御について説明する。
【００３０】走行時には、スロットル開度ＴＶＯと車速
Ｖから平均スロットル開度ｔｖｏと平均加速度ａαを演
算し、これを基に、走行抵抗の推定値λを求める。そし
て、平坦路を走行している時には、推定値λが設定値Ｌ
HI未満となることから、図４のフローチャートにおいて
ステップＳ１１からＳ１３→Ｓ１４と進む流れとなっ
て、パワーパターンへの切換が成されず、ノーマルパタ
ーンが選択される。
Ｖから平均スロットル開度ｔｖｏと平均加速度ａαを演
算し、これを基に、走行抵抗の推定値λを求める。そし
て、平坦路を走行している時には、推定値λが設定値Ｌ
HI未満となることから、図４のフローチャートにおいて
ステップＳ１１からＳ１３→Ｓ１４と進む流れとなっ
て、パワーパターンへの切換が成されず、ノーマルパタ
ーンが選択される。
【００３１】登坂走行あるいは過大荷物積載時のよう
に、走行抵抗が増加すると、推定値λが増加し、ステッ
プＳ１１からＳ１２の流れとなって、シフトスケジュー
ルをノーマルパターンからパワーパターンに切り換え
る。
に、走行抵抗が増加すると、推定値λが増加し、ステッ
プＳ１１からＳ１２の流れとなって、シフトスケジュー
ルをノーマルパターンからパワーパターンに切り換え
る。
【００３２】以上のようにして選択された変速パターン
のシフトスケジュールに基づいて、Ａ／Ｔコントロール
ユニット１のメインルーチンの部分が、変速制御を行
う。
のシフトスケジュールに基づいて、Ａ／Ｔコントロール
ユニット１のメインルーチンの部分が、変速制御を行
う。
【００３３】次に、変速が行われる場合の制御について
説明する。
説明する。
【００３４】変速時には、演算した平均スロットル開度
ｔｖｏと平均加速度ａαとを補正する。すなわち、Ａ／
Ｔコントロールユニット１において変速判断が成された
ら、新たにスロットル開度ＴＶＯならびに車速Ｖを読み
込んだり、平均スロットル開度ｔｖｏと平均加速度ａα
を演算することなしに、まず、変速判断の直前の最新の
関数ｆ(x) ，ｇ(x) の値をメモリに記憶する。その後、
変速が終了したら、変速後の変速段に対応した平均スロ
ットル開度用と平均加速度用の各補正テーブル（図５）
を選択し、これらの補正テーブルによりメモリに記憶し
た関数ｆ(x) ，ｇ(x) から、変速後の平均スロットル開
度ｔｖｏと平均加速度ａαを得る。これについて４速か
ら３速への変速時を例に挙げると、図６の（Ｌ）（ｌ）
に示す各補正テーブルを選択した後、４速時の関数ｆ
(x) の値から３速時の平均スロットル開度ｔｖｏを得る
とともに、４速時の関数ｇ(x) の値から３速時の平均加
速度ａαを得る。すなわち、変速前の変速段の時に得ら
れた平均スロットル開度ｔｖｏおよび平均加速度ａαに
基づいて、変速後の変速段に対応した関数ｆ(x) ，ｇ
(x) を用いて推定値λを求めると、推定値λが変速前後
で異なってしまう。そこで、変速の前後で推定値λを求
めるための関数ｆ(x) ，ｇ(x) の値が変化しないよう
に、変速前の関数ｆ(x) ，ｇ(x) の値から変速後の推定
値λ演算用の平均スロットル開度ｔｖｏおよび平均加速
度ａαを得るようにしているものである。このように関
数ｆ(x) ，ｇ(x) の値が変速前後で変化がなければ推定
値λも変速前後で変化しない。
ｔｖｏと平均加速度ａαとを補正する。すなわち、Ａ／
Ｔコントロールユニット１において変速判断が成された
ら、新たにスロットル開度ＴＶＯならびに車速Ｖを読み
込んだり、平均スロットル開度ｔｖｏと平均加速度ａα
を演算することなしに、まず、変速判断の直前の最新の
関数ｆ(x) ，ｇ(x) の値をメモリに記憶する。その後、
変速が終了したら、変速後の変速段に対応した平均スロ
ットル開度用と平均加速度用の各補正テーブル（図５）
を選択し、これらの補正テーブルによりメモリに記憶し
た関数ｆ(x) ，ｇ(x) から、変速後の平均スロットル開
度ｔｖｏと平均加速度ａαを得る。これについて４速か
ら３速への変速時を例に挙げると、図６の（Ｌ）（ｌ）
に示す各補正テーブルを選択した後、４速時の関数ｆ
(x) の値から３速時の平均スロットル開度ｔｖｏを得る
とともに、４速時の関数ｇ(x) の値から３速時の平均加
速度ａαを得る。すなわち、変速前の変速段の時に得ら
れた平均スロットル開度ｔｖｏおよび平均加速度ａαに
基づいて、変速後の変速段に対応した関数ｆ(x) ，ｇ
(x) を用いて推定値λを求めると、推定値λが変速前後
で異なってしまう。そこで、変速の前後で推定値λを求
めるための関数ｆ(x) ，ｇ(x) の値が変化しないよう
に、変速前の関数ｆ(x) ，ｇ(x) の値から変速後の推定
値λ演算用の平均スロットル開度ｔｖｏおよび平均加速
度ａαを得るようにしているものである。このように関
数ｆ(x) ，ｇ(x) の値が変速前後で変化がなければ推定
値λも変速前後で変化しない。
【００３５】以上説明したように、本実施例では、変速
時には、スロットル開度ＴＶＯおよび車速Ｖの読み込み
や、平均スロットル開度ｔｖｏ，平均加速度ａαの演算
を中止し、かつ、変速前後で変速前の変速段の関数ｆ
(x) ，ｇ(x) の値と変速後の変速段の関数ｆ(x) ，ｇ
(x) の値とが一致する平均スロットル開度ｔｖｏおよび
平均加速度ａαを変速前の変速段の関数ｆ(x) ，ｇ(x)
の値から求め、これらの値を用いて推定値λを演算する
ようにしたため、変速前に得られた平均スロットル開度
ｔｖｏ，平均加速度ａα，推定値λを全てクリアした後
に、変速後に新たに得られた平均スロットル開度ｔｖ
ｏ，平均加速度ａαを用いて推定値λを求める場合と比
較して、推定値λを得るのに時間がかかることがなく、
しかも、変速前の平均スロットル開度ｔｖｏ，平均加速
度ａαをそのまま変速後の関数ｆ(x) ，ｇ(x) に用いて
推定値λを求めた場合のように、推定値λが実際の走行
抵抗と異なることもなく、常に想定通りの制御状態が短
時間で得られるという効果が得られる。
時には、スロットル開度ＴＶＯおよび車速Ｖの読み込み
や、平均スロットル開度ｔｖｏ，平均加速度ａαの演算
を中止し、かつ、変速前後で変速前の変速段の関数ｆ
(x) ，ｇ(x) の値と変速後の変速段の関数ｆ(x) ，ｇ
(x) の値とが一致する平均スロットル開度ｔｖｏおよび
平均加速度ａαを変速前の変速段の関数ｆ(x) ，ｇ(x)
の値から求め、これらの値を用いて推定値λを演算する
ようにしたため、変速前に得られた平均スロットル開度
ｔｖｏ，平均加速度ａα，推定値λを全てクリアした後
に、変速後に新たに得られた平均スロットル開度ｔｖ
ｏ，平均加速度ａαを用いて推定値λを求める場合と比
較して、推定値λを得るのに時間がかかることがなく、
しかも、変速前の平均スロットル開度ｔｖｏ，平均加速
度ａαをそのまま変速後の関数ｆ(x) ，ｇ(x) に用いて
推定値λを求めた場合のように、推定値λが実際の走行
抵抗と異なることもなく、常に想定通りの制御状態が短
時間で得られるという効果が得られる。
【００３６】以上、実施例について説明してきたが具体
的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明
に含まれる。
的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明
に含まれる。
【００３７】例えば、実施例では、エンジンの燃焼に関
する物理量として平均スロットル開度を用いたが、これ
に限らず、スロットル開度をエンジン回転数で除した値
を用いてもよい。
する物理量として平均スロットル開度を用いたが、これ
に限らず、スロットル開度をエンジン回転数で除した値
を用いてもよい。
【００３８】また、例えば、ガソリンの質やエンジン水
温や積算走行距離などのエンジンの出力に関係する様々
なパラメータにしたがって関数テーブルｆ(x) ，ｇ(x)
を変化させるようにしてもよい。
温や積算走行距離などのエンジンの出力に関係する様々
なパラメータにしたがって関数テーブルｆ(x) ，ｇ(x)
を変化させるようにしてもよい。
【００３９】また、実施例では物理量および加速度を補
正するようにしたが、これに限られず、変速前の変速段
（実施例の説明では４速）の時に得られた物理量（実施
例では平均スロットル開度）および加速度（実施例では
平均加速度）を、変速後の変速段（実施例の説明では３
速）の関数ｆ(x) ，ｇ(x) に当てはめて得られた推定値
λを補正するようにしてもよい。
正するようにしたが、これに限られず、変速前の変速段
（実施例の説明では４速）の時に得られた物理量（実施
例では平均スロットル開度）および加速度（実施例では
平均加速度）を、変速後の変速段（実施例の説明では３
速）の関数ｆ(x) ，ｇ(x) に当てはめて得られた推定値
λを補正するようにしてもよい。
【００４０】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明では、エ
ンジンの燃焼に関する物理量と車両の加速度との関係に
基づいて、変速段ごとの平均物理量と推定値との相関か
らなる第１の関数、および、変速段ごとの平均加速度と
推定値との相関からなる第２の関数から車両の走行抵抗
に相当する推定値を演算し、この推定値に応じて変速パ
ターンを変化させるようにした自動変速制御装置におい
て、変速を判断したときは、変速直前の第１・第２両関
数の値を記憶しておき、変速後の変速段に対応した第１
・第２両関数の値が記憶した関数の値と一致する物理量
および加速度へ平均物理量および平均加速度を補正し、
補正された物理量および加速度に基づいて走行抵抗推定
値とする構成としたため、変速後に新たに物理量および
加速度を検出してから推定値を求める場合のように推定
値が得られるまで時間を要することがなく、また、変速
前に得られた物理量および加速度により変速後の推定値
を求める場合のように、推定値が変速前後で不一致とな
るというような不都合が生じることがなく、想定通りの
制御を行うことができるという効果が得られる。
ンジンの燃焼に関する物理量と車両の加速度との関係に
基づいて、変速段ごとの平均物理量と推定値との相関か
らなる第１の関数、および、変速段ごとの平均加速度と
推定値との相関からなる第２の関数から車両の走行抵抗
に相当する推定値を演算し、この推定値に応じて変速パ
ターンを変化させるようにした自動変速制御装置におい
て、変速を判断したときは、変速直前の第１・第２両関
数の値を記憶しておき、変速後の変速段に対応した第１
・第２両関数の値が記憶した関数の値と一致する物理量
および加速度へ平均物理量および平均加速度を補正し、
補正された物理量および加速度に基づいて走行抵抗推定
値とする構成としたため、変速後に新たに物理量および
加速度を検出してから推定値を求める場合のように推定
値が得られるまで時間を要することがなく、また、変速
前に得られた物理量および加速度により変速後の推定値
を求める場合のように、推定値が変速前後で不一致とな
るというような不都合が生じることがなく、想定通りの
制御を行うことができるという効果が得られる。
【図１】本発明の自動変速制御装置を示すクレーム対応
図である。
図である。
【図２】本発明実施例の自動変速制御装置を示す全体図
である。
である。
【図３】実施例装置のシフトスケジュールを示す変速特
性図である。
性図である。
【図４】実施例装置のＡ／Ｔコントロールユニットの補
正制御の制御流れを示すフローチャートである。
正制御の制御流れを示すフローチャートである。
【図５】実施例装置の補正制御における補正テーブルで
ある。
ある。
【図６】実施例装置の補正テーブルの一例を示す特性図
である。
である。
【図７】実施例装置の走行抵抗を導くための関数テーブ
ルである。
ルである。
【図８】従来技術の制御流れを示すフローチャートであ
る。
る。
ａ 走行状態検出手段
ｂ 物理量検出手段
ｃ 加速度検出手段
ｄ 走行抵抗演算手段
ｅ パターン変化手段
ｆ 変速比決定手段
ｇ 操作手段
ｈ 補正手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 59/00 - 61/12
F16H 61/16 - 61/24
F16H 63/40 - 63/48
Claims (2)
- 【請求項１】 車両の走行状態を検出する走行状態検出
手段と、 エンジンの燃焼に関する物理量を検出する物理量検出手
段と、 車両の加速度を検出する加速度検出手段と、変速段ごとの平均物理量と推定値との相関からなる第１
の関数、および、変速段ごとの平均加速度と推定値との
相関からなる第２の関数から車両の走行抵抗に相当する
推定値を演算する 走行抵抗演算手段と、 前記推定値に応じて変速パターンを変化させるパターン
変化手段と、 車両の走行状態にしたがって変速パターンを参照し、変
速比を決定する変速比決定手段と、 決定された変速比となるように自動変速機を操作する操
作手段とを備えた車両の自動変速制御装置において、 変速を判断する変速判断手段と、 前記変速判断手段により変速を判断したときは、変速直
前の第１・第２両関数の値を記憶しておき、変速後の変
速段に対応した第１・第２両関数の値が記憶した関数の
値と一致する物理量および加速度へ前記平均物理量およ
び前記平均加速度を補正する補正手段とを設け、 前記走行抵抗演算手段は、変速判断後は前記補正手段に
より補正された前記物理量及び加速度に基づいて前記推
定値を演算することを特徴とする車両の自動変速制御装
置。 - 【請求項２】 前記走行抵抗演算手段は、変速段ごとの
平均スロットル開度と推定値との相関からなる第１の関
数、および、変速段ごとの平均加速度と推定値との相関
からなる第２の関数からそれぞれ推定値を求め、そのう
ちで小さい方の値を走行抵抗に相当する推定値とするよ
う構成され、 前記補正手段は、変速直前の第１・第２両関数の値を記
憶しておき、変速後の変速段に対応した第１・第２両関
数の値が記憶した関数の値と一致する物理量および加速
度を求めるよう構成されていることを特徴とする請求項
１記載の自動変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30264993A JP3499906B2 (ja) | 1993-12-02 | 1993-12-02 | 自動変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30264993A JP3499906B2 (ja) | 1993-12-02 | 1993-12-02 | 自動変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07151216A JPH07151216A (ja) | 1995-06-13 |
| JP3499906B2 true JP3499906B2 (ja) | 2004-02-23 |
Family
ID=17911531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30264993A Expired - Lifetime JP3499906B2 (ja) | 1993-12-02 | 1993-12-02 | 自動変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3499906B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007270646A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 車両用内燃機関の排気浄化装置 |
| DE102006017712A1 (de) * | 2006-04-15 | 2007-10-25 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Schaltsteuerung eines automatisierten Stufenschaltgetriebes |
| JP2010520980A (ja) * | 2007-03-13 | 2010-06-17 | ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト | マニュアルトランスミッションの出力回転数を求める方法 |
-
1993
- 1993-12-02 JP JP30264993A patent/JP3499906B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07151216A (ja) | 1995-06-13 |
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