CN1066253C - 驱动系统力矩检测 - Google Patents

驱动系统力矩检测 Download PDF

Info

Publication number
CN1066253C
CN1066253C CN94118362A CN94118362A CN1066253C CN 1066253 C CN1066253 C CN 1066253C CN 94118362 A CN94118362 A CN 94118362A CN 94118362 A CN94118362 A CN 94118362A CN 1066253 C CN1066253 C CN 1066253C
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
mentioned
transmission
speed
clutch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN94118362A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1111349A (zh
Inventor
M·阿姆沙伦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eaton Corp
Original Assignee
Eaton Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eaton Corp filed Critical Eaton Corp
Publication of CN1111349A publication Critical patent/CN1111349A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1066253C publication Critical patent/CN1066253C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/105—Output torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H2059/144—Inputs being a function of torque or torque demand characterised by change between positive and negative drive line torque, e.g. torque changes when switching between coasting and acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H2059/148—Transmission output torque, e.g. measured or estimated torque at output drive shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/1284—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is a sensor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2302/00—Determining the way or trajectory to new ratio, e.g. by determining speed, torque or time parameters for shift transition
    • F16H2302/04—Determining a modus for shifting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H59/40—Output shaft speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H59/42—Input shaft speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/46—Inputs being a function of speed dependent on a comparison between speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/48—Inputs being a function of acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0248—Control units where shifting is directly initiated by the driver, e.g. semi-automatic transmissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/682—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings with interruption of drive
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19251—Control mechanism
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19251—Control mechanism
    • Y10T74/19256—Automatic
    • Y10T74/1926—Speed responsive
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19251—Control mechanism
    • Y10T74/19256—Automatic
    • Y10T74/19274—Automatic torque responsive
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19377—Slidable keys or clutches
    • Y10T74/19386—Multiple clutch shafts
    • Y10T74/194—Selective

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

提供了一种用于车辆自动机械传动系统的控制系统(104)/方法，它将表明输入轴转速(IS)的输入信号和表明输出轴转速的输入信号乘以啮合齿轮速比的乘积(OS*GR)作比较以得出需要驱动系统力矩传感器才能得到的可以表明驱动系统力矩大小和/或相位的控制参数。

Description

驱动系统力矩检测
本发明涉及车辆的自动或部分自动机械传动系统，特别是涉及在不使用驱动系统力矩传感器的情况下感受供传动系统控制之用的驱动系统力矩相位、大小和/或驱动系统力矩大小的变化的、用于车辆的全部或部分自动机械传动系统的控制系统/方法。
更具体地说，本发明的优选实施例涉及一种自动机械传动控制系统/方法，它通过监视表明输入轴转速(IS)、输出轴转速(OS)和啮合的齿轮速比(GR)的各参数值以确定表明驱动系统力矩相位和/或驱动系统力矩大小和/或驱动系统力矩大小的变化的参数值，从而提高改善换档的判断和/或换档的实现。
全自动传动系统(既用于载重卡车之类的载重车辆，也用于普通汽车)在已有技术中是人们都熟悉的，它们感受油门(throttle)的开启程度或位置、车速、引擎转速、传动轴转速等等，并且根据这些情况自动对车辆变速箱进行换档。这样的全自动改变齿轮的传动系统包括下面的自动传动，其中使用了加压的流体以便用摩擦方式把一个或多个部件啮合到其它部件或基本件而实现选定的齿轮速比，也包括这样的自动机械传动，它利用电子和/或气压的逻辑及执行机构来使机械的(例如刚性的)离合器啮合或脱开以实现某一要求的齿轮速比。这种传动的例子可参考美国专利3，961，546号；4，081，065号以及4，361，060号，它们的说明也包括在此作为参考。
利用电子控制的半自动传动系统是已为大家所熟悉的已有技术，它感受油门位置、引擎速度、输入轴转速、输出轴转速和/或车辆速度等，并利用自动控制的油门装置、齿轮换档装置和/或主离合器操作装置等以基本上实现由操作人员手动选择传动变速比的改变。这类半自动传动系统的例子可参考美国专利4，425，620号，4，631，679号及4，648，290号，它们的说明也包括在此以供参考。
另外还提出过用于车辆的机械传动系统的半自动换档实施系统/方法，它们具有仅能手动控制的引擎油门设施和/或只能手动控制的主离合器。这类系统可参考美国专利5，053，959号、5，053，961号、5，053，962号、5，063，511号、5，050，079号、5，081，588号、5，089，962及5，105，357号，它们的说明也包括在此供参考。
上述全自动或部分自动的传动系统的自动换档选择和/或换档实施在可以得到有关驱动系统的力矩相位和/或其大小的情况下就能得到改善，但最好不要因为要提供驱动系统力矩传感器之类而带来外加的复杂性和费用。
根据本发明，将提供一种系统/方法，用于检测能表明车辆驱动系统力矩相位、驱动系统力矩大小和/或车辆驱动系统力矩变化的值，但不需要驱动系统力矩传感器。
对于车辆自动传动系统、最好是自动机械传动系统(它具有一个控制器以接收表明输入轴转速(IS)、输出轴转速(OS)及啮合的齿轮速比(GR)的输入信号)而言，上面所说的是这样来实现的，即，将输入轴转速(IS)和输出轴转速与当前啮合的齿轮速比的乘积(OS*GR)相比较。
当车辆行驶时，除了在平坦的公路上以恒定状态前进外，一般它总是处在至少是轻微加速或减速的状态下，这意味着驱动系统总是在两个方向上“拧紧”(上劲)或放松。在这种非恒定状态下，表明驱动系统力矩的“相位”的值可以通过比较IS和乘积OS*GR而感受到。如果IS＞OS*GR，这表明引擎是在驱动车辆，这时驱动系统力矩被认为是“正”。如果IS＜OS*GR，这表明车辆的驱动轮在驱动引擎，此时驱动系统力矩被认为是“负”。输入轴转速和输出轴转速与齿轮速比的乘积之间的差异的大小(即其绝对值)|IS-(OS*GR)|是驱动系统力矩大小的指示值，而输入轴转速和输出轴转速与啮合的齿轮速比的乘积之差的大小的变化率d/dt|IS-(OS*GR)|则是驱动系统力矩大小的变化率的指示值。
上面所说的在不用驱动系统力矩传感器的情况下通过通常能得到的IS、OS及GR信号而取得的驱动系统力矩相位和/或大小的信息可以用来提高车辆的全自动或部分自动机械传动系统的换档判定和/或换档实施。
作为一个例子，对于从某个啮合比换到空档时最好或必须在不脱开主离合器的情况下完成的系统来说，仅在作为预期的非力矩锁定情况的标志即驱动系统力矩的相位突然反转或其大小减小的情况被感受时才能起动或增加换档执行机构上的力。作为进一步的例子，如果在车辆正在加速时(d/dt OS＞O)而引擎却在阻止其前进(即负的驱动系统力矩相位)，这是一个指示，表明车辆是在引擎制动的情况下下坡行驶，并表明这时不希望换高速档。
通过利用输入轴转速和输出轴转速与啮合齿轮速比的乘积之间的差作为驱动系统力矩相位和/或驱动系统力矩大小的指示，就可以在不需要驱动系统力矩传感器的情况下提高自动机械传动系统的换档判断和换档实施。
本发明的这一个和别的目标及其优点通过阅读优选实施例的详细说明并结合参考所附插图就可以变得显而易见。
图1是根据本发明的系统而实现部分自动化的车辆机械传动系统的示意说明图。
图2是按本发明的机械传动系统用的半自动换档实施系统的示意说明图。
图2A是图2中传动系统用的另一种驱动器控制的立面图。
图3是本发明的以流程图表示的示意说明图。
图4A、4B及4C是在各种车辆驱动条件下，输入轴转速(IS)对输出轴转速与齿轮速比的乘积(OS*GR)的关系的图解表示。
某些术语将用在下面的说明中，这仅仅是为了方便而不是限制性的。术语“复合传动”用于指明改变速度或改变齿轮传动，它具有串联连接的多级前进速度主传动部分(主变速箱)和多级速度辅助传动部分(副变速箱)，通过它们在主传动部分中选定的齿轮减速可以进一步由辅助传动部分子中选定的齿轮减速加以复合。“同步离合器总成”及其含义相似的词将表示一种借助于刚性离合器把一选定的齿轮非转动性地联接到轴上的离合器总成，在这样的离合器中，在相当大容量的摩擦装置和离合器的各构件一起使用，使离合器的各构件基本上达到同步转速之前，以及在使离合器开始啮合时离合器的各构件足以使离合器的各构件及与它一起旋转的所有构件都能达到基本上以同步速度转动之前，使该离合器进行啮合的企图都被防止。
在这里所使用的术语“换高速档”指的是从低速齿轮速比换到更高速度的齿轮速比。这里所用的“换低速档”指的是从较高齿轮速比换档到较低速的齿轮速比。术语“低速档”、“低档”和/或“第一档”在这里使用时，将都是指在传动装置或传动装置部分中用在最低前进速度运行时的齿轮速比，也说是说，对于传动装置的输入轴而言，这一组齿轮都有最高的减速比。
参阅图1，其中示出了一种用本发明的半自动机械传动系统而实现部分自动化类型的变级型(range type)复合传动装置10。复合传动装置10包括和一个变级型辅助部分14相串联的多级速度主传动部分12。传动装置10安装在一个机壳H内，它包括一个输入轴16，这个轴通过一个正常时啮合但可有选择地分离的摩擦主离合器C而被例如柴油机E这样的原动机所驱动，主离合器C有一个以驱动方式连接到引擎曲轴20的主动部分18和以可旋转方式固定到传动输入轴16上的从动部分22。
引擎E是由手动或自动控制的油门装置23控制其油门的，主离合器C是由离合器踏板(未示出)手动控制的，或者由诸如离合器操纵器之类自动控制。最好要提供一个输入轴制动器B以便提供更快的换高速档，这个制动器通常是由离合器踏板超程动作而实现的，这是熟知的已有技术。
与复合机械传动装置10相类似的传动装置在已有技术中是大家都熟悉的，可以通过美国专利3，105，395号、3，283，613号、4，735，109号及4，754，665号来了解，它们的说明都包括在此以供参考。可以提供一个传感器11以感受引擎的转速并提供一个表示该转速的信号。
在主传动部分12中，输入轴16带有一输入齿轮24以便在基本上相同的转速下驱动多个基本上相同的中间轴组件26和26A。这两个基本上相同的中间轴组件是在主轴28的与其直径相对方向的两侧设置的，主轴则一般与输入轴16同轴对准。每个中间轴组件包括在机壳H内由轴承32及34所支持的中间轴30，在图中仅画出了一部分。每个中间轴都带有相同的中间轴齿轮组38、40、42、44、46及48，它们都被安装固定以便与之一起转动。多个主轴齿轮50、52、54、56和58围绕在主轴28周围，通过滑动的离合器环60、62及64可以每次一个有选择地和主轴28联接而一起旋转，这是已有技术中所熟知的。离合器环60还可以用于把输入齿轮24连接到主轴28以便在输入轴16和主轴28之间提供直接的驱动关系。
一般说来，离合器环60、62和64是借助于与变速器外壳组合70联在一起的拨叉而轴向定位的，这在已有技术中也是熟知的。离合器环60、62和64可以是熟悉的作用非同步双作用爪式离合器类型。
变速器外壳或执行机构70可以由电动机操纵，也可用压缩流体(例如压缩空气)来操纵，并且是可由控制器自动控制的类型，这可从美国专利4，445，393、4，555，959、4，361，060、4，676，115、4，873，881和4，899，607号的说明中见到，它们在这里将作为参考而包括进来。
主轴齿轮58是换向机构，它借助于通常的中间惰轮(未示出)而连续地与中间轴齿轮48啮合。还应该指出，虽然主传动部分12确实提供五种可选择的前进速度档，但最低前进速度档，即主轴驱动齿轮56以驱动方式连接到主轴28所提供的那一档，通常其齿轮减速比是如此之高，以致它必须被认为是一种低速或“爬行”档，它仅用于在恶劣条件下车辆起步的情况，而在高速传动范围一般是不用的。因此，虽然主传动部分12确实提供五种前进速度，便通常它被称作是“四加一”主传动部分，因为只有4种前进速度是和这里所用的辅助传动部分14进行复合传动的。类似的传动装置提供10、13、16或18种前进速度，这可参考美国专利4，754，665及4，974，468号而看到。
爪式离合器60、62和64是三位置离合器，因为它们可以定位于中间的不啮合位置，如图所示，也可以借助于执行机构70而处于全部右向啮合或全部左向啮合的位置。如大家所熟知的，离合器60、62和64中只有一个可以在某一时间处于啮合状态，而且提供了主传动部分互锁设施(未示出)以把别的离合器锁定在空档位置。
辅助传动变速部分14包括基本上相同的辅助中间轴组件74和74A，每一个都包括一个由机壳H中的轴承78和80所支撑的辅助中间轴76，并带有二个辅助传动部分中间轴齿轮82和84并一起旋转。辅助中间轴82和变级/输出齿轮86经常啮合在一起并支撑该齿轮，而辅助传动部分中间轴齿轮84是经常和装在传动输出轴90上的输出齿轮88啮合的。
为了使复合传动装置10能把齿轮86联接到主轴28以便运行于低速级或者把齿轮88联接到主轴28进行直接的或高速级的运行，提供了一个双位的同步爪式离合器组92，它借助于换档叉(未画出)和变级部分换档执行机构组件96而在轴向定位。
变级部分执行机构96可以是由美国专利3，648，546、4，440，037和/或4，614，126号中所示出的那种，其说明包括在此供参考。
虽然变级类型辅助部分14表示成为使用正齿轮或斜齿轮类型的双速部分，便应该理解，本发明也适用于简单传动和使用三个或更多个可选择的变速比的组合式分动器/变速类型的辅助部分的变速类型传动，和/或使用行星齿轮的传动。另外，离合器60、62或64中的任何一个或多个可以是同步爪式离合器类型，而传动部分12和/或14可以是单个中间轴类型。
术语“驱动系统”在这里使用时包括引擎输出轴20、车辆主离合器C、输入轴16、包括主轴28在内的内部传动轴和齿轮组、以及和输出轴90。
本发明的用于机械传动系统的半自动换档实施控制系统104示意性地图示于图2中。控制系统104除了上面所说明的机械传动装置10外，包括一个最好以微处理器为主的电子控制设备106，它用于从引擎转速传感器11、输入轴转速传感器98、从输出轴转速传感器100(或者主轴转速传感器102)、以及从司机控制面板108接收输入信号。电子控制设备ECU106也可以从辅助部分位置传感器110接收输入。
原始速度信号最好经过滤波以减少其噪声，其中例如，经滤波的速度值Y(N)将等于SK1*Y(N-1)+SK2*X(N)，其中
X(N)=原始速度值，
SK1=exp(-WT)，
SK2=1-SK1，
W=角速度，以及
T=时间段。
ECU能够根据预定的逻辑规律有效地处理各输入量以向传动操作器发出命令输出信号，如向电磁总管道112发出命令，该总管道控制主传动部分执行机构70和辅助部分执行机构96并发信号到司机控制面板108。这种类型的ECU在现有技术中是熟知的，可参看美国专利4，595，986号，其说明也包括在此作为参考。
司机控制和显示面板允许操作者选择一种人工或保持操作方式以便人工地选择某个给定方向的换档(如变高速档或变低速档)或从当前啮合比换到空档，或选择一种半自动的预先选定的操作方式，并提供一个显示以告诉操作者当前的操作方式(自动或人工预选换档)，当前传动操作情况(前进、后退或空档)，以及已选定但尚未实现的任何变速比的变化或换档(换高速档、换低速档或换空档)。
控制面板108包括三个指示灯114、116和118，它们发光时将分别表示传动装置10处在前进驱动、空档或后退驱动的情况。面板上还包括三个选择发光的按钮120、122和124，它们让操作者分别选择一个换高速档、自动预选方式或换低速档。按钮126允许选择换档到空档。
按下按钮120、122、124或126中的任何一个就进行一次选择，再按一次按钮则取消该选择(对于按钮120、124和126则应该在执行之前就再按)。作为另一种办法，多次按下按钮120和124可以用作为跳跃换档的命令。当然，按钮和发光按钮可以用其它选定的设备来代替，如拨动开关和/或拨动开关加小指示灯，或别的指示器件。单独的用于选择反向的按钮或开关也是可以提供的，或者，也可将反向选定为从空档转换到减速档。同样，空档也可选定为从反向转换到换高速档或从低速转换到换低速档。
在操作时，为了人工选择换高速档或换低速档，操作者将分别按120按钮或140按钮作为合适的按钮，选定的按钮这时就会发光直到选定的换档已实现或该选择被取消为止。
面板108的另一种方案示于图2A中。简单地说，方式选择器210用来选定反向(R)212、空档(N)214、驱动(自动)(D)216、保持(人工)(H)218及低(L)220。方式选择器包括一个手柄222。它有一个反向互锁释放按钮224及换高速档226和换低速档228选择按钮。方式选择器210的功能基本上和上述的面板108相同。
为了实现一选定的换档，管道112被预选以使执行机构70被偏置而把主传动部分12换到空档。这是由操作者完成的，他以人工方式暂时减少和/或增加对引擎的燃料供应和/或人为地脱开主离合器从而引起力矩的中断或反向。另外一种方式是，如果利用了自动燃油控制器23，则力矩中断可通过操纵引擎的供油而产生(见美国专利4，850，236号，其说明在此作为参考而引用)。为防止换档执行机构、换档叉及其类似部件的过分的磨损，更好的办法是，换档执行机构将不被预选而换到空档或只在减少作用力的条件下预选，直到感受到表明非力矩锁定情况的条件为止(见美国专利5，105，357号，其说明在此包括进来以供参考)。
当传动被换到空档时，且空档已被ECU证实时(空档感受的时间段例如为1.5秒)，则空档标志灯116就发光，如果选定的换档是一种复合换档，即，同时有主传动部分12和变级部分14的换档，例如从图1中可看到的从第4档换到第5档，ECU将向管道112发出命令输出信号以使辅助部分执行机构96在感受到前面的变速箱是空档时就去完成变级换档。
当变级辅助部分以适当变比啮合时，ECU将根据感受到的输出轴(车辆)速度及需要的啮合比来计算或者确定，接着继续修正输入轴转速的起动范围或区段，这个范围可导致在要求的啮合变化下可接受的同步啮合。当操作者或控制设备通过油门操纵和/或使用输入轴制动而使输入轴转速落在可接受的范围内时，ECU106将发出命令输出信号给管道112以使执行机构70啮合所要求的啮合的主部分传动比。更为可取的是，执行机构将很快地作出响应而不需要操作者把输入轴的转速在相当长的时间段内维持在可接受的范围内。为了选择一次换到传动空档，要按下选择按钮126。指示灯116将闪烁发光直到ECU确认已获得空档为止，此时指示灯116将显示连续发光情况而传动装置则保持在空档位置。
在操作的自动预选方式中，这种方式是用发光按钮122或把选择器210移到“D”位置而选定的，在此方式中，ECU将根据存储的逻辑规则、当前的啮合比(这可通过比较输入轴和输出轴转速经过计算而得)、以及输出轴转速来确定是否需要换高速档或换低速档并作出此预选。操作员被告知已预选了换高速档或换低速档，并将半自动地通过来自ECU106的命令输出信号而实现，并使发光的按钮120或发光的按钮124闪烁和/或发出可所见的换档提醒信号。操作者或控制器可以起动像上面所示明的那种半自动实现自动预选换档，或者可以通过按下按钮122而取消这一自动方式。
按照本发明的确定驱动系统力矩相位和大小的策略，可以不需要力矩传感器而确定能表示车辆驱动系统的力矩的相位、大小和/或大小的变化的值，而这些值可以用于改善车辆的全自动或半自动机械传动系统的换档判断和/或换档实现。在具有能接收表明输入轴转速、输出轴转速、及当前啮合齿轮速比的信号和控制设备的自动机械传动系统中，不再需要别的输入言号或传感器。
当车辆行驶时，除了在平坦公路上以恒定状态前行外，它一般经常处于至少是轻微加速或减速状态下，因而驱动系统总是在两个方向都会拧紧或放松。驱动系统的拧紧发生在驱动系统力矩相位改变的时候，这时驱动系统齿轮的齿、离合器齿、和齿槽齿的游隙收缩并且这时轴和齿轮都有弹性扭曲变形。在这些拧紧和脱开的时期内，输入轴的旋转速度(IS)将有微小变化(在载重卡车的驱动系统中约为10RPM)而偏离输出轴转速和当前啮合齿轮速比的乘积(OS*GR)。如果IS和乘积(OS*GR)的差异的大小超出了故障参考值(约25RPM)，这就是传感器故障的指示，此时本发明的力矩检测策略将被暂停执行。
驱动系统力矩的“相位”可以在这些非恒定状态条件下通过比较IS和乘积OS*GR来感受到。如果IS＞OS*GR，则这表示引擎正在驱动车辆，而驱动系统力矩被认为是“正”的。如果IS＜OS*GR，则这表明车辆的驱动轮正在驱动引擎，而驱动系统力矩被认为是“负”的。输入轴转速和输出轴转速乘以齿轮速比的乘积之间的差异的大小|IS-(OS*GR)|是驱动系统力矩大小的指示，而输入轴转速和输出轴转速乘以齿轮速比的乘积之间的差异的变化速率，d/dt|IS-(OS*GR)|，则是驱动系统力矩大小变化的速率。
上述的驱动系统力矩相位和/或大小的信息可在不需要驱动系统力矩传感器的情况下用通常可得到的IS、OS和GR输入信号而确定，这些信息可以有效地用来改善提高车辆的全自动或部分自动机构传输系统中换档判定和/或换档实现。
作为一个例子，对于自动机械传动系统，在其中，从一个啮合比换档到空档的换档最好是或必需是在不脱开主离合器的情况下完成时，则换档执行机构上的力只有在感受到驱动系统的力矩在相位上即将出现急迫的反转或其大小要减小时才能起动或增加，这些情况都是预期的非力矩锁定条件的标志。作为另一个例子，如果引擎正在阻止车辆(即负的驱动系统力矩相位)而车辆却在加速(d/dt OS＞O)，则这是一种指示表明车辆正在引擎制动的情况下下坡行驶，这时换高速档是不适宜的。
通过利用输入轴转速和输出轴转速乘以啮合齿速比的乘积之间的差作为驱动系统力矩的相位和/或驱动系统力矩大小的指示，就可以不需要驱动系统力矩传感器而改善提高自动机械传动系统的换档判断和换档实现。图3用流程图的形式来说明本发明的逻辑策略或例行程序。
图4A、4B及4C是在不同的车辆运行情况下输入轴转速(IS)对输出轴转速乘以数值齿速比的乘积(OS*GR)的典型曲线图。
图4A表示车辆正用第4档进行加速。可以看出，除了一个小的例外，IS＞(OS*GR)正确地表明了“正”的驱动系统力矩相位。
图4B表示车辆在第6档时基本上恒速的状态。可以看出，平均说来，IS≌(OS*GR)表明不存在“正”的或“负”的驱动系统力矩相位。
图4C表示从第3档到第4档的换高速档。为了实现换高速档，向引擎供应燃油被减少，这使得驱动系统中的力矩相位从“正”、即引擎驱动车辆，经过零而到“负”即车辆驱动引擎。
这个转移点可通过检测速度反转点而检测到。转移点发生在零力矩点之前。因此，为了减少换档执行机构的磨损，则换到空档或全力地换档到空档在感受到速度反转(即驱动系统力矩相位改变)之前是不起动的。
当然，如果IS和OS*GR之间的差超过了预定的大小，例如25RPM，这表明速度传感器或比例传感器故障，此时驱动系统力矩确定过程可以中止(见美国专利4，849，899号，其说明在此引用作参考)。
虽然本发明是以某种程度的特定情况而说明的，但应理解，各种形式及细节的变化是可以做到而并不偏离在本申请权利要求书中所描述的本发明的精神和范围。

Claims (9)

1．一种用于至少部分自动实现对机械改变齿轮传动系统的选择换档的控制系统(104)，该传动系统包括：一个油门控制的引擎(E)；具有一个输入轴(16)和一个输出轴(90)并具有多个可选择地啮合的齿轮速比(GR)的多速改变齿轮机械传动装置(10)；以驱动方式插在引擎和传动装置之间的非刚性联轴器(C)、用于提供表明输入轴旋转速度的第1输入信号(IS)的第1传感器(98)；用于提供表明输出轴旋转速度的第2输入信号(OS)的第2传感器(100)；用于提供表明当前啮合传动比的第3信号的第3传感装置(70/100)；用于控制传动换档的非人工可控的传动执行机构(112、70、96)；以及用于接收上述第1、第2和第3信号、并用于根据预定的逻辑规则处理这些信号以便从当前的啮合齿轮速比来选择和实现换高速档和换低速档、并发出命令输出信号以便通过脱开第一个刚性离合器然后啮合第二个刚性离合器的顺序来实现上述的换高速档和换低速档的中央处理单元(106)；上述的两个刚性离合器都包括：第一离合器部件(80、82、84)，其旋转速度取决于车辆引擎的旋转速度；以及第二离合器部件(86、88、90)，其旋转速度取决于车辆速度；上述的换档执行机构具有第一种运行方式，其中为了脱开上述的第一刚性离合器要加一个最大的力；其特征在于，
在检测到要从当前的啮合比选择传动换档时，逻辑规则在下列情况下生效：(ⅰ)确定存在或不存在表明非爪式离合器力矩锁定情况的条件，这些条件是上述第1输入信号和上述第2输入信号乘以当前啮合齿轮速比的乘积之差值(|IS-(OS*GR)|)的一个函数；(ⅱ)在确定上述的表明非爪式离合器力矩锁定条件出现之前禁止发出命令输出信号到上述传动执行机构以引起脱开在上述第一运行方式下的上述当前啮合传动比。
2．根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，当上述的差异的绝对值小于第一参考值(|IS-(OS*GR)|＜REF1)时，就确定表明非爪式离合器力矩锁定情况的条件是存在的。
3．根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，当上述的差异的绝对值的变化速率小于具有一个负值的第二参考值((d/dt)|IS-(OS*GR)|＜REF2＜0)时，就确定表明非爪式离合器力矩锁定情况的条件是存在的。
4．根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，当上述的差异从正值变到负值时，就确定表明非爪式离合器力矩锁定情况的条件是存在的。
5．根据权利要求1、或2、或3或4所述的控制系统，其特征在于，所述的非刚性联轴器是一个主摩擦离合器。
6．根据权利要求1、或2、或3或4所述的控制系统，其特征在于，所述的用于确定啮合齿速比的装置包括一个传动执行机构位置传感器。
7．一种用于至少部分自动实现对机械改变齿轮传动系统的选择换档的控制方法，该传动系统包括：一个油门控制的引擎(E)；具有一个输入轴(16)和一个输出轴(90)并具有多个可选择地啮合的齿轮速比(GR)的多速改变齿轮机械传动装置(10)；以驱动方式插在引擎和传动系统之间的非刚性联轴器(C)、用于提供表明输入轴旋转速度的第1输入信号(IS)的第1传感器(98)；用于提供表明输出轴转速的第2输入信号(OS)的第2传感器(100)；用于提供表明当前啮合的传动比的第3输入信号的第3传感装置(70/100)；用于控制传动换档的非人工可控的传动执行机构(112、70、96)；以及一个中央处理单元(106)，它用于接收上述第1、第2和第3信号、并根据预定的逻辑规则处理上述信号以选择并实现从当前啮合的齿轮速比换至高速档和换至低速档，当发出命令输出信号以实现所述换高速档和换低速档，实现这些换档要经过脱开第一个刚性离合器然后啮合第二个刚性离合器的顺序，这两个刚性离合器都包括其旋转速度由车辆引擎的旋转速度所决定的第一离合器部件(80、82、84)和其旋转速度由车辆速度所决定的第二离合器部件(86、88、90)，上述的换档执行机构具有第一种运行方式，其中要施加一最大的力以脱开上述的第一刚性离合器；其特征在于，
在检测到要从当前啮合比选择传动换档时，(ⅰ)确定作为在上述第1输入信号和上述第2输入信号乘以当前啮合的齿速比的乘积之间的差值(|IS-(OS*GR)|)的函数的、表明非爪式离合器力矩锁定情况的条件存在或不存在；以及(ⅱ)在确定上述的表明非爪式离合器力矩锁定条件确实存在之前禁止向上述传动执行机构发出命令输出信号以引起脱开上述的当前啮合的传动比。
8．根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，当上述差异的绝对值小于第一参考值(|IS-(OS*GR)|＜REF1)时就确定表明非爪式离合器力矩锁定情况的条件是存在的。
9．根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，当上述的差异从正值变到负值时就确定表明非爪式离合器力矩锁定情况的条件是存在的。
CN94118362A 1993-10-29 1994-10-28 驱动系统力矩检测 Expired - Fee Related CN1066253C (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US143230 1993-10-29
US143,230 1993-10-29
US08/143,230 US5487004A (en) 1993-10-29 1993-10-29 Control system/method for automated mechanical transmission systems

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN00102220A Division CN1284452A (zh) 1993-10-29 2000-02-12 驱动系统力矩检测

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1111349A CN1111349A (zh) 1995-11-08
CN1066253C true CN1066253C (zh) 2001-05-23

Family

ID=22503164

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN94118362A Expired - Fee Related CN1066253C (zh) 1993-10-29 1994-10-28 驱动系统力矩检测
CN00102220A Pending CN1284452A (zh) 1993-10-29 2000-02-12 驱动系统力矩检测

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN00102220A Pending CN1284452A (zh) 1993-10-29 2000-02-12 驱动系统力矩检测

Country Status (15)

Country Link
US (2) US5487004A (zh)
EP (1) EP0651181B1 (zh)
JP (1) JP3590939B2 (zh)
KR (1) KR100316750B1 (zh)
CN (2) CN1066253C (zh)
AT (1) ATE155862T1 (zh)
AU (1) AU673463B2 (zh)
BR (1) BR9404532A (zh)
CA (1) CA2134388C (zh)
CZ (1) CZ286887B6 (zh)
DE (1) DE69404419T2 (zh)
ES (1) ES2106458T3 (zh)
MX (1) MX9408478A (zh)
RU (1) RU2126332C1 (zh)
ZA (1) ZA948432B (zh)

Families Citing this family (84)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5487004A (en) * 1993-10-29 1996-01-23 Eaton Corporation Control system/method for automated mechanical transmission systems
GB9412805D0 (en) * 1994-06-25 1994-08-17 Eaton Corp Engagement fault degraded mode control
US5651289A (en) * 1994-07-08 1997-07-29 Kubota Corporation Drive transmission system for working vehicle
GB9422850D0 (en) * 1994-11-11 1995-01-04 Eaton Corp Semi-automatic mechanical transmission with forced automatic shifting
DE4441896B4 (de) * 1994-11-24 2009-10-08 Continental Automotive Gmbh Steuerung für ein Kraftfahrzeug
DE19525867A1 (de) * 1995-07-15 1997-01-16 Zahnradfabrik Friedrichshafen Sicherheitssystem für ein Automatgetriebe
US5679093A (en) * 1995-07-27 1997-10-21 Rockwell International Corporation Engine speed retardation on transmission upshift
US5573477A (en) * 1995-07-27 1996-11-12 Rockwell International Corporation Method and apparatus for assisting in shifting transmission to neutral
US5571059A (en) * 1995-07-27 1996-11-05 Rockwell International Corporation Operator input system for gear shift assist mechanism
US5582558A (en) * 1995-07-27 1996-12-10 Rockwell International Corporation Combined system for assisting shifting of manual transmission
US5779592A (en) * 1995-07-27 1998-07-14 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Four position switch for shift assist system
DE19536339A1 (de) * 1995-09-29 1997-04-03 Zahnradfabrik Friedrichshafen Sicherheitssystem für ein Automatgetriebe
US5797110A (en) * 1995-11-17 1998-08-18 Eaton Corporation Engine torque control
JP3213227B2 (ja) * 1995-11-21 2001-10-02 本田技研工業株式会社 自動変速機のトルク検出及び制御装置
DE19607028C1 (de) * 1996-02-24 1997-08-21 Daimler Benz Ag Lenkung für nicht spurgebundenes Fahrzeug
US5816100A (en) * 1996-09-17 1998-10-06 Eaton Corporation Skip shift selection control system and method
US5992243A (en) * 1996-12-21 1999-11-30 Dana Corporation Four-wheel drive transfer case with torque sensing
US5946972A (en) * 1997-10-09 1999-09-07 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Available speed ratio modification for splitter transmission
US5980424A (en) * 1997-10-21 1999-11-09 Detroit Diesel Corporation Torque dithering method for controlling a vehicle transmission
US6109126A (en) * 1998-05-27 2000-08-29 Transmission Technologies Corporation Shift control system for an auxiliary section of a compound vehicular transmission
US6030315A (en) * 1998-10-27 2000-02-29 Cumiins Engine Company, Inc. System for overriding hold mode operation of an automated transmission
US6071211A (en) 1998-11-18 2000-06-06 Eaton Corporation Idle drive torque control for automated vehicle master clutch
GB9828452D0 (en) 1998-12-24 1999-02-17 Eaton Corp Automated transmission downshift control
EP1013497B1 (en) 1998-12-24 2006-05-10 Eaton Corporation Automated transmission downshift control
US6325743B1 (en) 1999-01-14 2001-12-04 Eaton Corporation Automated transmission upshift control
US6113516A (en) * 1999-01-14 2000-09-05 Eaton Corporation Adaptive automated transmission upshift control
US6149545A (en) * 1999-01-14 2000-11-21 Eaton Corporation Automated transmission upshift control
US6146310A (en) * 1999-01-15 2000-11-14 Eaton Corporation Adaptive automated transmission downshift control
US6066071A (en) * 1999-01-15 2000-05-23 Eaton Corporation Automated transmission downshift control
US6042507A (en) * 1999-04-22 2000-03-28 Eaton Corporation Torque converter lockup control
US6126569A (en) 1999-07-19 2000-10-03 Eaton Corporation Starting and driveline shock protection control method and system
US6123644A (en) * 1999-07-19 2000-09-26 Eaton Corporation Adaptive anti-hunt logic for automated transmission downshift control
US6480774B1 (en) 1999-07-23 2002-11-12 Eaton Corporation Convertible transmission system
US6434455B1 (en) 1999-08-06 2002-08-13 Eaton Corporation Vehicle component diagnostic and update system
DE19948992A1 (de) * 1999-10-12 2001-04-19 Wabco Gmbh & Co Ohg Verfahren zur Steuerung eiens Getriebes
DE19963782B4 (de) * 1999-12-30 2008-11-20 Robert Bosch Gmbh Steuerung für ein Fahrzeug mit einer Getriebesteuerung
JP2001193831A (ja) * 2000-01-11 2001-07-17 Mitsubishi Electric Corp 同期噛合式自動変速機の制御装置
JP2001260693A (ja) * 2000-03-21 2001-09-26 Isuzu Motors Ltd セレクティブクラッチの制御装置
GB2361980A (en) 2000-05-05 2001-11-07 Eaton Corp Dry clutch control system using idle drive torque so as to provide vehicle crawl speed
US6409629B1 (en) 2000-05-17 2002-06-25 Eaton Corporation Automated transmission upshift control with upshift brake thermal protection
DE60121484T2 (de) * 2000-07-17 2007-09-27 Hitachi, Ltd. Steuerungsverfahren und Steuerungssystem für ein Kraftfahrzeug
JP2002071005A (ja) * 2000-08-31 2002-03-08 Aisin Ai Co Ltd 同期噛合式変速機における変速制御装置
SE519741C2 (sv) * 2000-09-11 2003-04-01 Volvo Constr Equip Components Anordning för positionering av ett kopplingsorgan
US6491603B1 (en) 2000-09-12 2002-12-10 Eaton Corporation Automated transmission shift control
JP2002089673A (ja) * 2000-09-18 2002-03-27 Jatco Transtechnology Ltd 自動変速機の変速進行度推定装置およびセレクト変速制御装置
US6520889B1 (en) * 2000-11-01 2003-02-18 Eaton Corporation Adaptive engine control for shifting to neutral
US6461273B1 (en) 2001-06-01 2002-10-08 Eaton Corporation Automated transmission upshift brake control
GB2389878A (en) 2002-06-18 2003-12-24 Eaton Corp Method of detecting false neutral in a transmission system
US6880393B2 (en) * 2003-06-23 2005-04-19 Cnh America Llc Detecting clutch slippage to measure drive line torque for clutch control during power shifts
KR100507202B1 (ko) * 2003-07-10 2005-08-10 현대자동차주식회사 자동변속기의 제어방법
DE10347494A1 (de) * 2003-10-13 2005-06-09 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Drehmoments an Getriebewellen
KR100577946B1 (ko) * 2004-02-12 2006-05-10 가부시끼 가이샤 구보다 작업차의 주행 변속 구조
US6981931B2 (en) * 2004-03-12 2006-01-03 Eaton Corporation Method and apparatus for providing momentary torque reversal for a transmission having an automated shift system
DE102004039272A1 (de) * 2004-08-13 2006-02-23 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Ermittlung eines Übersetzungsverhältnisses im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges
JP4616625B2 (ja) * 2004-11-30 2011-01-19 アイシン・エーアイ株式会社 自動変速制御装置
DE102005052889A1 (de) * 2005-11-07 2007-05-16 Voith Turbo Kg Lastschaltgetriebe
JP4434136B2 (ja) 2005-12-14 2010-03-17 トヨタ自動車株式会社 自動変速機の異常判定装置
JP4112594B2 (ja) * 2006-07-27 2008-07-02 ファナック株式会社 減速機異常診断方法及び減速機異常診断装置
JP4404096B2 (ja) * 2007-01-10 2010-01-27 トヨタ自動車株式会社 ギヤ位置判定装置及び変速指示装置
FR2911556B1 (fr) * 2007-01-24 2009-08-28 Renault Sas Procede de controle du fonctionnement d'un groupe moto-propulseur.
US8392078B2 (en) * 2007-06-08 2013-03-05 Volvo Lastvagnar Ab Method for adjustment of an automatically selected gear shifting rotational speed limit in a vehicle
DE102007030800A1 (de) * 2007-07-03 2009-01-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Regelung einer mechanischen Ausgangsgröße eines Getriebes
US8365637B2 (en) * 2007-10-23 2013-02-05 Caterpillar Inc. Drop box for powertrain
US8417411B2 (en) * 2009-04-22 2013-04-09 GM Global Technology Operations LLC Torque sensor performance diagnostic systems and methods
SE534961C2 (sv) * 2009-09-14 2012-02-28 Scania Cv Ab System för styrning av växlingspunkter
CN102575758B (zh) * 2009-09-14 2015-03-25 斯堪尼亚商用车有限公司 用于控制齿轮箱的方法和系统及装配有该系统的机动车辆
RU2451267C1 (ru) * 2011-01-11 2012-05-20 Алексей Васильевич Егоров Способ определения массы груза, перевозимого колесным транспортным средством
JP2013043575A (ja) * 2011-08-25 2013-03-04 Nissan Motor Co Ltd 車両システムの異常判断装置
US8620543B2 (en) 2012-04-13 2013-12-31 GM Global Technology Operations LLC System and method for estimating torque in a powertrain
JP2014149020A (ja) 2013-01-31 2014-08-21 Aisin Seiki Co Ltd 自動変速機用ドグクラッチ制御装置
FR3010755B1 (fr) * 2013-09-16 2015-09-25 Valeo Embrayages Determination d'un couple dans une chaine de transmission de vehicule automobile
WO2017000949A1 (en) * 2015-06-30 2017-01-05 Vestas Wind Systems A/S A method and a device for determining torsional deformation in a drivetrain
DE102015216339B3 (de) * 2015-08-26 2016-09-08 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Kalibrierung eines im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges angeordneten Drehmomentsensors
WO2018158713A1 (en) * 2017-02-28 2018-09-07 Eaton Intelligent Power Limited System, method, and apparatus for managing transmission shutdown operations
US11391352B2 (en) 2016-12-22 2022-07-19 Eaton Cummins Automated Transmission Technologies, Llc High efficiency, high output transmission
EP3559509A4 (en) 2016-12-22 2020-08-12 Eaton Cummins Automated Transmission Technologies, LLC HIGHLY EFFICIENT, HIGH PERFORMANCE TRANSMISSION
US11105412B2 (en) 2016-12-22 2021-08-31 Eaton Cummins Automated Transmission Technologies Llc System, method, and apparatus for managing transmission shutdown operations
JP6705372B2 (ja) * 2016-12-27 2020-06-03 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 動力伝達制御装置
RU2650330C1 (ru) * 2017-02-13 2018-04-11 Общество с ограниченной ответственностью "Международная инжиниринговая компания по разработке новой техники" (ООО "МИКОНТ") Способ управления коробкой передач
JP6930445B2 (ja) * 2018-01-30 2021-09-01 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
KR102529390B1 (ko) * 2018-06-14 2023-05-04 현대자동차 주식회사 차량용 변속장치
CN112081918A (zh) * 2020-09-25 2020-12-15 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种可显示变速器档位的装置及其使用方法
US12044310B2 (en) * 2021-02-10 2024-07-23 Brunswick Corporation Systems and methods for shifting multi-speed transmissions
CN113079827B (zh) * 2021-03-03 2022-07-01 重庆家户农机有限公司 一种小型收割机换向操控机构

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4361060A (en) * 1978-01-24 1982-11-30 Smyth Robert Ralston Mechanical automatic transmission
US4329885A (en) * 1978-12-26 1982-05-18 Eaton Corporation Powershift synchronized transmission
US4685051A (en) * 1984-12-28 1987-08-04 Isuzu Motors Limited Revolution signal processing system for vehicular electronic controller
US4849899A (en) * 1986-04-07 1989-07-18 Eaton Corporation Method for controlling AMT system including speed sensor signal fault detection and tolerance
US5050427A (en) * 1986-04-07 1991-09-24 Eaton Corporation Method for controlling AMT system including speed sensor signal fault detection and tolerance
US4984483A (en) * 1987-04-15 1991-01-15 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Control system for an automatic transmission of a motor vehicle
HU198877B (en) * 1987-05-15 1989-12-28 Csepeli Autogyar Method for stage switching the automatic speed box controlled by electrohydraulic valve system at motor vehicles
US4850236A (en) * 1987-11-20 1989-07-25 Eaton Corporation Vehicle drive line shift control system and method
JPH0238748A (ja) * 1988-07-28 1990-02-08 Nissan Motor Co Ltd パワートレーンの変速ショック軽減用総合制御装置
JP2813681B2 (ja) * 1989-03-31 1998-10-22 アイシン精機株式会社 自動変速機の油圧制御装置
US5053962A (en) * 1989-06-19 1991-10-01 Eaton Corporation Automatic shift preselection mode for mechanical transmission system with semi-automatic shift implementation
US5053961A (en) * 1989-06-19 1991-10-01 Eaton Corporation Semi-automatic shift implementation for mechanical transmission system
US5105357A (en) * 1989-07-24 1992-04-14 Eaton Corporation Shift implementation control system and method for mechanical transmission system
GB9006091D0 (en) * 1990-03-17 1990-05-16 Eaton Corp Transducer fault test logic
US5081588A (en) * 1990-03-26 1992-01-14 Eaton Corporation Start from stop control method
JP2847657B2 (ja) * 1990-04-02 1999-01-20 アイシン精機株式会社 自動変速装置
US5053963A (en) * 1990-07-30 1991-10-01 Eaton Corporation AMT cruise control mode shift logic
US5089962A (en) * 1990-08-17 1992-02-18 Eaton Corporation Unexpected n logic
US5305213A (en) * 1991-05-09 1994-04-19 Eaton Corporation Driveline torque limit control strategy-using SAE J1922 type engine control
US5274553A (en) * 1991-05-09 1993-12-28 Eaton Corporation Torque converter slip rate based skip power downshift control strategy
US5444623A (en) * 1991-07-26 1995-08-22 Eaton Corporation Reengagement control/method for mechanical transmission system with automatic shift implementation
JP3013588B2 (ja) * 1992-04-10 2000-02-28 三菱自動車工業株式会社 車両用自動変速機の変速制御方法
US5335566A (en) * 1992-07-06 1994-08-09 Eaton Corporation Shift control method/system
US5400678A (en) * 1992-10-30 1995-03-28 Ford Motor Company Line pressure optimization in an automatic transmission
US5261288A (en) * 1992-12-18 1993-11-16 Eaton Corporation Enhanced missed shift from neutral recovery for automated or semi-automated mechanical transmission system
US5425284A (en) * 1993-09-07 1995-06-20 Eaton Corporation Automated mechanical transmission control system/method
US5487004A (en) * 1993-10-29 1996-01-23 Eaton Corporation Control system/method for automated mechanical transmission systems

Also Published As

Publication number Publication date
RU2126332C1 (ru) 1999-02-20
CA2134388C (en) 2000-02-01
DE69404419T2 (de) 1998-02-26
RU94039280A (ru) 1996-08-10
ZA948432B (en) 1995-06-29
US5487004A (en) 1996-01-23
EP0651181A1 (en) 1995-05-03
AU673463B2 (en) 1996-11-07
CZ286887B6 (en) 2000-07-12
CN1111349A (zh) 1995-11-08
JP3590939B2 (ja) 2004-11-17
EP0651181B1 (en) 1997-07-23
BR9404532A (pt) 1995-07-04
CN1284452A (zh) 2001-02-21
KR100316750B1 (ko) 2002-02-28
ES2106458T3 (es) 1997-11-01
DE69404419D1 (de) 1997-08-28
JPH07167276A (ja) 1995-07-04
CZ262794A3 (en) 1995-06-14
CA2134388A1 (en) 1995-04-30
AU7597194A (en) 1995-05-18
US5729454A (en) 1998-03-17
KR950011886A (ko) 1995-05-16
ATE155862T1 (de) 1997-08-15
MX9408478A (es) 1997-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1066253C (zh) 驱动系统力矩检测
CN1052532C (zh) 自动机械变速装置的控制系统/方法
CN1040083C (zh) 换档控制方法和换档控制系统
CN101395408B (zh) 用手动变速器将发动机转速与车速匹配的系统及方法
CN1057370C (zh) 可变同步范围
EP0316679B1 (en) Vehicle drive line shift control system and method
CN1038824C (zh) 换档可行性控制方法和控制系统
EP0173117B1 (en) An automatic transmission and a method for controlling the same
EP0012023A1 (en) Change speed gear
CN1168454A (zh) 半自动换档装置
CN1113470A (zh) 自适应换挡控制的方法/系统
CN88102799A (zh) 半自动机械变速器控制的显示及故障指示器
CN1116167A (zh) 啮合错误降级模式控制
JPH023761A (ja) 半自動機械的変速機制御方法及び装置
RU2310117C2 (ru) Автомобильная многоступенчатая коробка передач
CN1247921C (zh) 控制器辅助控制的手动换档变速系统和其控制方法
CN1108361A (zh) 未啮含范围段的恢复
US5517411A (en) Neutral attainment control system/method for controlling shifting in vehicular automated mechanical transmission systems
CN1291564A (zh) 控制器辅助、人工换档的分离器式复合传动机构内的起动速比啮合控制
CN1201102C (zh) 自适应空档检测
CN1011769B (zh) 半自动机械传动控制系统的换挡控制装置
CN1755163A (zh) 传动系变速选择和控制
SE524661C2 (sv) Förfarande för startväxeliläggning vid fordonsväxellåda
CN1195747A (zh) 带有自动发动机控制接触开关的半自动换档的执行过程
CN1078945A (zh) 强化半自动机械变速系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee