CN1108361A

CN1108361A - 未啮含范围段的恢复

Info

Publication number: CN1108361A
Application number: CN94113780A
Authority: CN
Inventors: J·A·施蒂比
Original assignee: Eaton Corp
Current assignee: Eaton Corp
Priority date: 1993-10-28
Filing date: 1994-10-28
Publication date: 1995-09-13
Anticipated expiration: 2014-10-28
Also published as: US5441463A; ATE157152T1; EP0651180B1; KR950011176A; CA2134272C; DE69405071D1; ES2107755T3; DE69405071T2; KR100274959B1; EP0651180A1; JPH07233870A; CA2134272A1; BR9404531A; JP3641789B2; CN1057368C

Abstract

一种用来检测自动机械范围式复合传动装置 (10)中范围段(14)非有意不啮合状态并使所选范围段比率(86，88)进入啮合的控制系统。

Description

本发明涉及具有一个与此串联连接的主段和副段的车辆自动或部分自动复合机械传动系统，特别涉及把两个可选择范围传动比用一个双动作同步牙嵌式离合器加以啮合的范围式自动复合机械传动系统。

更具体地说，本发明涉及增强在一自动机械复合范围式传动机构的同步范围段内从非有意不啮合状态恢复过来的控制系统/方法。

在现有技术中，人人皆知那些既用于诸如重型卡车之类的重型运载工具又用于汽车的，用来探测油门的开启或位置、车辆速度，发动机转速传动轴速度等，并据此对车辆传动系进行自动换挡的全自动传动系统。这种全自动换挡传动系统含有自动传动机构，在该机构中增压液体被用来以摩擦方式将一个或多个元件啮合到其他元件或底件上以获所选择的齿轮传动比，同时还含有自动机械传动机构，这种机构利用电子和/或气动逻辑和致动器来使机械（即刚性连接）离合器啮合和脱离以便获得所需齿轮传动比。这种传动机构的实例可以从美国专利No.3，961，546;4，081，065和4，361，060中查阅，这些文献的披露内容在此引入供参考。

在现有技术中有人们所共知的半自动传动系统，利用电子控制器件来检测油门的位置，发动机、输入轴、主轴、输出轴和/或车辆的速度，并利用自动控制的燃油油门装置、换挡装置和/或主离合器操作装置来基本上以全自动方式实现驾驶员人工选定的传动比转换。这种半自动传动系统的实例可以参阅美国专利No.4，425，620;4，631，679和4，648，290。这里所引用的这些文献内容供参考。

有人已提供了用于机械传动系统且用于仅具有人工控制的发动机油门装置和/或仅具有人工控制的主离合器的车辆中的半自动换挡实施系统/方法。这种系统可参考美国专利No.5，053，959;5，053，961;5，053，962;5，063，511;5，050，079;5，081，588;5，089，962和5，105，357，这些文献所公开内容引入本文供参考。

对于诸如卡车和牵引车/半挂车之类的重型车辆来讲，普遍采用了复合全自动或部分自动传动机构，这种传动机构包括一个主段，该主段与一个范围段、分动器或组合范围与分动器副段串联连接，以便提供所要求的9，10，12，13，16，18或更高的前进速比。一般来讲，范围副段利用一个两面双动作同步牙嵌式离合器组件来啮合从两个可选范围段传动比中所选定的一个传动比。

在一自动复合机械传动系中，特别是在一范围式或分动与范围组合式自动复合传动系中，重要的是提供一种啮合或重新啮合选定范围传动比的程序，同时避免在检测到范围段未完成啮合或已脱离啮合时（即检测到非有意不啮合范围段状态时）发生碰撞式（crash-through）换挡。

按照本发明，提供了一种能从非有意不啮合范围段状态恢复过来的啮合策略，这一策略能以最大限度降低发生范围段牙嵌式离合器同步器阻塞元件中止（hanging up on）或碰撞式啮合可能性的方式啮合到当前所选范围段传动比。

大家知道，在一复合传动机构中，输入轴和输出轴速度之间的总传动比取决于当前啮合的主段的传动比及当前啮合的副段传动比。在一个具有一后置副段的复合传动系统中，通过检测输出轴速度和主轴速度或输入轴速度及主段啮合传动比（除主段空档以外）就可确定副段的传动比。如果跨副段的传动比并不等于当前所选的副段传动比或任何其他可供选择的副段传动比，这表明该副段没有被啮合上。

根据本发明，如果确定所选定的范围副段传动比已经根据指令加以啮合，而范围副段并未按所选定的传动比即按其他传动比啮合，则双动作范围离合器便根据指令转换到其他的传动比直到检测到与其他传动比的同步器摩擦表面相接触并重新开始向所选定的范围段传动比的转换。

根据上述程序控制范围式自动传动系统将确保：用于选定范围段传动比的同步器在予以啮合之前得以很好的复位，从而最大限度减小了同步器中止或碰撞啮合（crash-through）的可能性。一般来讲，其他范围传动比的同步器摩擦表面的接触是通过探测予先确定的主轴速度或输入轴速度的变化或变化速率检测的。如果事先确定的啮合到所选范围传动比的尝试数次（例如三次）均不成功，则最好啮合到其他范围传动比，同时该传动系将在一种降级的故障容限方式下工作而不做进一步地换挡。如果两种范围传动比没有一个能啮合得上，则系统被关闭。

因此，本发明的一个目的就是为采用范围式复合传动系的全自动或部分自动的机械传动系统提供一种经过改进的非啮合范围段的恢复程序。

通过阅读结合附图的最佳实施例的详细说明就可对本发明的这一目的和其他目的及优点更为了解。

图1为利用本发明系统部分自动化的车辆机械传动系统的示意图。

图1A为图1传动系的变速杆各档位置图的示意图。

图2为本发明的机械传动系统的半自动换挡执行系统的示意图。

图2A为用于图2传动系统的一个可选的驾驶员控制器的正视图。

图3为以流程图格式示出的本发明的原理图。

在以下的说明中为了叙述方便而用到了某些术语，引用这些术语仅为方便起见，而不是为限定目的。术语“复合传动系”指的是一种变速或换挡传动系，这种传动系具有一个多前进速度主传动段和一个串联连接的多速副传动段，借此在主传动段中所选定齿轮减速可以通过在副传动段中进一步选定的齿轮减速予以组合。“同步离合器组件”和相类似含义的词所指的是一个借助于刚性离合器把一选定的齿轮以不可转动方式耦合到某一轴上的离合器组件，在上述刚性离合器中，在离合器元件基本上处于同步转动状态，和采用较大能力的摩擦机构和在离合器啮合开始时是以使离合器元件和所有的同时转动元件以其本上同步速度旋转以前，所述离合器就无法啮合。

本文所用术语“换高挡”应指的是从某一较低速传动比向一较高速传动比的换挡。本文所用术语“换低挡应指从某一较高速传动比向一较低速传动比的换挡。本文所用术语“低速传动”，“低传动”和/或“第一传动”所指的是在一传动系或传动段中、用于最低前进速度运作的传动比，即，该组齿轮具有相对于传动系输入轴的减速比最高。

指示发动机速度的信号包括来自发动机速度传感器的信号（ES），来自输入轴速度传感器的信号（IS），以及那些可用来计算（ES＝IS＝OS GR）和/或佑算发动机速度的信号，如输出轴速度和传动比信号。

参见图1，该图表示一个按本发明的控制系统/方法控制的部分自动范围式复合传动系10。复合传动系10含有一个与范围式副段14串联连接的多速主传动段12。传动系10被安放在壳体H中，并包括一个由诸如柴油发动机E之类的原动机通过一个选择性断开、常啮合摩擦主离合器C驱动的输入轴16。摩擦主离合器C具有一个与发动机曲轴20主动连接的输入或驱动部分18和可转动方式固定在传动系输入轴16上的从动部分22。

发动机E是由人工或自动控制的油门装置（未示出）进行燃油油门控制的，主离合器C是通过一离合器踏板（未示出）进行人工控制的或通过一离合器致动器或类似装置进行自动控制的。正如在现有技术中众所周知的，通常通过离合器踏板的过调来操作的输入轴刹车B可被用来进行快速换高挡。

与复合机械传动系10相同的传动机构在现有技术中是众所共知的，并可通过参阅美国专利NO.3，105，395;3，283，613;4，375，109和4，745，665得以理解，该文献所公开的内容归入本文供参考。传感器11可被用于检测发动机的转速和提供其信号（ES）显示。

在主传动段12中，输入轴16带有一个输入齿轮24从而以其本上相同转速同时驱动多个基本相同的中间轴组件26和26A。两个基本完全相同的中间轴组件设置在主轴28径向相对两侧，而主轴28一般与输入轴16同轴对中。中间轴组件的每一个均包括，由壳体H（图中仅示意地示出了它的一部分）内的轴承32和34支撑的一中间轴30。每一个中间轴均设有以此转动固定的相同中间轴齿轮组38，40，42，44，46和48。同时，如同在现有技术中已知的那样，环绕主轴28分布有多个主轴齿轮50，52，54，56和58，并且有选择地每次一个地可咬合到主轴28上，以便通过滑动离合器套环60，62和64同时转动。离合器套环60还可被用来把输入齿轮24咬合到主轴28上以便提供输入轴16和主轴28之间的直接驱动关系。

如现有技术中人们周知的离合器套环60，62和64通常是借助于与换挡壳体组件70相毗连的换挡拨叉进行轴向定位的。离合器套环60，62和64可为众所周知的有效非同步双动作牙嵌离合器类型。

换挡壳体或致动器70或借助于电动机来致动，也可借助于像压缩空气之类的压缩流体来致动，它属于可使用一控制装置进行自动控制的那种类型，该控制装置可从美国专利NO.4，445，393;4，555，959;4，361，060;4，676，115;4，873，881和4，899，607中得知，这些文献内容纳入本文供参考。

主轴齿轮58为倒档齿轮，它借助于传统的中间怠速齿轮（未示出）与中间轴齿轮48实现连续啮合。还应当注意：一方面主传动段12确实提供了五个可选择的前进速比，另一方面，最低前进速比，也就是通过主轴驱动齿轮56与主轴28进行驱动连接所提供的速比通常为如此之高的减速比以致于不得不把它看作是低挡或“爬行”档，这一挡仅在恶劣条件下起动车辆时使用，而在高传动范围内通常是不用的。因此，一方面主传动段12确实提供五个向前速度，另一方面它又通常被称为“四加一”主段，因为只有四个前进车速被同时采用的副范围传动段14所组合。图1A为传动系10的变速杆各挡位示意图。从参考美国专利NO.4，754，665和4，974，468可得知的类似传动系提供了10，1316或18前进车速。

牙嵌式离合器60，62和64为三位置离合器，因为它们可像图中所示那样定位在中心、非挂挡位置，或可借助于致动器70定位到向右到底啮合位置或向左完全啮合位置。众所周知，在给定时间只有离合器60，62和64中一个能被啮合，同时设置有主段连锁装置（未示出）用来把其他的离合器锁定在空档状态。

副传动范围段14包含两个基本上相同的副中间轴组件74和74A，二者各含有一个由壳体H内轴承78和80所支撑的副中间轴76和各带有两个同时转动的副段中间轴齿轮82和84。副段中间轴啮齿轮82与范围/输出齿轮86，处于经常啮合状态并支撑范围/输出齿轮86，而副段中间轴齿轮84与固定在传动系输出轴90上的输出齿轮88处于经常啮合状态。

借助于换挡拨叉（未示出）和范围段换挡致动器组件96轴向定位的二位置双动作同步牙嵌式离合器组件92被用来把齿轮86啮合到主轴28上以进行低范围操作，或者把齿轮88啮合到主轴28以进行复合传动系10的直接或高范围操作。这种双动作同步牙嵌式离合器在现有技术中是众所共知的，如可参考美国专利NO.4，059，178;4，081，319;4，252，222;4，540，074;4，754，665和4，989，706时看到，这些文献内容纳入本文供参考。

范围段致动器96可为美国专利NO.3，648，546;4，440，037;4，614，126中所示出的那种类型，这些文献纳入本文供参考。

虽然范围式副段14是作为利用正齿或斜齿式传动的双速段示出的，但要知道本发明仍可适用于采用组合的分动器/范围式副段和/或采用行星式传动装置的范围式传动系。此外，离合器60，62或64中的任何一个或几个可为同步牙嵌式离合器，而传动段12和/或14可为单中间轴式。

图2概略示出了用于本发明的机械传动系统的半自动挨挡执行控制系统104。除了上面所述的机械传动系统10。控制系统系104包括一个最好是以微处理机为基础的电子控制装置106，以便接收来自发动机速度传感器11，输入轴速度（IS）传感器98和来自输出轴速度（OS）传感器100，主轴速度（MS）传感器102和驾驶员控制台108的输入信号。电子控制装置（ECU）106还可以接收来自副段位置传感器110的输入。

ECU能够有效地按照予先确定的逻辑规则处理这些输入，并向诸如控制主段致动器70和副段致动器96的螺线管112之类的传动操作装置和向驾驶员控制台108发出命令输出信号。这种类型的ECU在现有技术中是人所共知的，可从美国专利NO.4，595，986中查到，其内容纳入本文供参考。

驾驶员控制与显示台使得该操作人员能够选择人工或保持操作方式以便手动地选择给定的方向（即换高挡或换低挡）上的一档或从当前的啮合比转换到空档位置或选择半自动予选操作方式，并提供一种显示以便使操作人员知道当前的操作方式（自动或手动予选换挡），当前的传动系操作状态（前进，后退或空档）以及已经作了予选但尚未执行的任何传动比变换或换挡（换高挡、换低挡或换至空档）。

控制台108包括三个指示灯114，116和118，灯亮分别表示传动系统10处于缶前驱动，空档或向后驱动状态。控制台还包括三个选择性点亮的按钮120，122和124，它们使得操作人员得以分别选择换高档、自动予选方式或换低挡。按钮126允许换挡选为空档。

选择可以通过按下或按动按钮120，122，124或126中的任何一个来进行，并且可通过再按下这些按钮来取消（在按钮120，124和126执行之前）。作为一种可选方案，也可以把对按钮120和124的多次按动作为跳跃换档命令使用。当然，按钮和亮灯按钮可以通过选择其他的诸如肘节开关和/或一肘节开关加灯或其他指示元件来替代。可设置一独立的按钮或开关来选择倒档，或可以作为由空档位置换低挡来选择倒挡。同样，空档位置也可作为由倒档换高档或由低速档换低挡而被选择。

当手动选择换高档和换低挡的操作时，操作人员要相应地按下按钮120或按钮124。在所选择的换档执行完毕之前或此项选择被取消之前被选择按钮一直被点亮。

图2A示出了控制台108的一种替代方案的示意图。简言之，其中采用了一个方式选择器210来选择倒档（R）212，空档（N）214，行驶（自动）（D）216，保持（手动）（H）218和低档（L）220。方式选择器包括一个手柄222，其上装有一个倒档联锁释放按钮224及换高档226和换低档228选择按钮。方式选择器210的功能与上述的控制台108的功能基本一样。

为执行所选择的换挡，要对螺线管112进行予选以使致动器70偏向于把主传动段12转换到空档。这点是由操作人员手动短暂地减少和/或增加发动机的供油和/或手动地断开主离合器C从而使扭矩停顿或反向来实现的。当传动系被转换到空档，且空档经过ECU（在一段时间，如1.5秒钟周期内被检测到）证实时，空档状态指示按钮116被点亮。如果所选择的换挡为复合换档，也就是，主段12和范围段14的二者同时换挡，例如在图1A中所示的由第4挡换到第5档的车速换档，ECU将发出指令输出信号至螺线管112，使副段致动器96在前箱检测到空档以后完成范围换挡。

当范围副段以正确的传动比啮合时，ECU将根据测到的输出轴（车辆）速度和要啮合的、能够导致待啮合传动比的传动比的正确同步啮合来计算或确定和连续更新输入轴速度的启动范围或启动带。当操作员或一控制装置通过操作油门和/或采用输入轴制动器使输入轴速度下降到合理范围之内时，ECU106将向螺线管112发出指令输出信号以使致动器70啮合到待啮合的主段传动比。致动器最好能够非常快地作出响应，同时又不需要操作人员在一段延续时间内把输入轴的速度维持在可接受的范围内。为选择至传动系空档的档位，需按压选择按钮126。在ECU确认：空档已经获得且此时传动系保持在空档而灯116处于连续亮状态之前指示灯116将闪亮。

在该控制算法中，啮合目标齿轮的指令输出信号的发出取决于需手动置于可接受同步点的传动机构（即输入轴）。这一同步点通常为以零RPM误差为中心分布时（即当输入轴速度等于输出轴速度和目标传动比数值之乘积时IS＝OS＊GR_T）的RPM范围（误差带）。当控制电子设备检测到输入轴的速度落入误差带内时，它将触发螺线管112，而螺线管112将使目标齿轮被啮合。误差带经过选择以获得各个传动比的最佳换档质量。这些误差带通常以表格的形式存储在软件中，而表格是以目标齿轮的功能加索引的。

在使用按钮灯122或通过移动选择器210至“D”位置来选择的自动予选操作方式中，ECU将根据存储的逻辑规则、当前的啮合传动比（此传动比可通过比较输入轴速度与输出轴速度计算出来）和输出轴速度确定是否需要换高档或换低档并加以予选。操作人员被告知予选了换高档或换低档且换高档或换低档将由来自ECU106的命令输出信号半自动地执行，使得按钮灯120或按钮灯124闪亮和/或发出音频换档报警信号。操作人员可如上所述启动自动予选换档的半自动执行器并通过按压按钮122取消自动方式。

若确定范围段14既不与选定的范围比率啮合也不与其他范围比率啮合，就必须采取纠正动作。这种情况通常是通过将传感器100测到的输出轴速度（OS）与传感器102确定的主轴速度（MS）或与输入轴速度（IS）和啮合的主段传动比（GR_MS）之乘积相比较来检测。如果这一比较未能指示一个已知的副段传动比（GR_AS），则该范围段便没有被啮合上。

非有意的未啮合范围段状态一般来讲出现在下面三种情况之一中，这三种情况即是在复合换档期间同步器中止工作，在复合换挡期间离合器齿撞合或在恶劣的车辆运行条件期间离合器跳出（popout）。当查觉到非有意范围段未啮合状态时，重要的是提供一种与选定的范围段传动比相啮合/重新啮合的程序，这种程序具有很高的成功概率和极低的非同步碰撞啮合概率。这就要求同步器组件的相对转动活动元件正确地定位。

按照本发明，若检测到非有意范围段未啮合状态，以下的范围段啮合程序便启动：

（a）主传动段12被换挡到空档或保持于空档;

（b）此后，双动作范围同步器便被推进到与啮合选定的范围段传动比所要求的位置相对的位置直至通常用检测主轴速度变化的方法检测到其他传动比同步器摩擦表面被啮合为止;

（c）接下来推动该双动作同步的牙嵌式离合器组件以便啮合所选定的范围段传动比。

通过接触与其他范围传动比相关的摩擦表面使同步器正确地定位（即调整）以便与选定的范围段传动比相啮合。若在数次尝试（如三次以后上述程序还没有导致选定范围段传动比的啮合，则如果可能，啮合相对的范围段传动比，传动系将以降级的，未尝试过的范围换挡的故障容许方式运作。

在图3的流程图格式中概略示出了由非有意未啮合范围段状态控制方法/系统进行范围段啮合/重新啮合。

虽然已对本发明作了某种程度的具体说明，但在不脱离如后面的权利要求书所述的本发明精神和范围的情况下可能对其作出形式和细节的不同改动。

Claims

1、一个由双动作同步牙嵌式离合器组件(92)所组成的，用来控制一个二速传动段(14)的控制系统，它包括一个轴向可动的，为与第一转轴(90)一起转动而固定的两面牙嵌式离合器元件(93)和具有一个用于啮合第一可选择传动比(88)的，与所述第一转轴相关的第一轴向位置和一个用于啮合第二个可选择传动比(86)的、与所述第一转轴相关的第二轴向位置，所述轴向可动的牙嵌式离合器元件朝向所述第一和第二轴向位置之一的运动在达到第一和第二牙嵌式离合器啮合元件刚性啮合之前首先促使由所述轴向可动牙嵌式离合器元件所带的同步器摩擦表面(93A)与那些与第二转轴(28)一道转动的由第二牙嵌式离合器元件所带的同步器摩擦表面(86A，88A)相啮合所述系统包括：

用于检测所述传动段传动比之一的啮合选择的装置；

用于检测所述第一和第二转轴转速信号指示和确定所述可选择传动比之一是否啮合的装置；

在所述可选择传动比无一被啮合时，对下述情况有效的装置：

(a)促使所述轴向可动牙嵌式离合器元件轴向地移向其与非选择传动比的啮合相关的轴向位置，

(b)然后对在所述轴向可动牙嵌式离合器元件轴向地移向其与非选择传动比的啮合相关的轴向位置时可啮合的同步器摩擦表面的啮合进行检测，并且，

(c)一旦检测到在所述轴向可动牙嵌式离合器元件轴向移向其与非选择传动比的啮合相关的轴向位置时可啮合的同步器摩擦表面的啮合时，促使所述轴向可动牙嵌式离合器元件移向其与所述选定速比的啮合有关的轴向位置。

2、如权利要求1所述的系统，其特征在于检测同步器摩擦表面的啮合装置包括检测所述转轴之一在转速方面的变化并将所述变化与一个予先确定的基准值相比较的装置。

3、如权利要求1所述的系统，其特征在于所述传动段是一复合传动系（10）的一个范围段（14），它包括一个与所述范围段串联连接的多速主段。

4、如权利要求2所述的系统，其特征在于所述传动段为一复合传动系的一个范围段，所述复合传动系统包括一个与所述范围段串联连接的多速主段（12）。

5、一种用于控制由一双动作同步牙嵌式离合器组件（92）所组成的两速传动段（14）的换档控制方法，该离合器组件包括一个轴向可动的，为与第一转轴（90）一起转动而固定的两面牙嵌式离合器元件（93）并且有一个用来啮合第一可选传动比（88）的与所述第一转轴有关的第一轴向位置和一个用来啮合第二可选传动比（86）的与所述第一转轴有关的第二轴向位置，所述轴向可动的牙嵌式离合器元件朝向所述第一和第二轴向位置之一的运动在第一和第二牙嵌式离合器元件刚性啮合之前首先促使由所述轴向可动牙嵌式离合器元件所带的同步器摩擦表面（93A）与那些与第二转轴（28）一道转动的由第二牙嵌式离合器元件所带的同步器摩擦表面（86A，88A）相啮合，所述方法包括以下步骤：

检测所述传动段传动比之一的啮合选择;

检测指示所述第一和第二转轴转速的信号并确定所述可选传动比之一是否被啮合;

如果所述可选传动比无一被啮合：

（a）促使所述轴向可动牙嵌式离合器元件轴向地移向其与非选择的传动比的啮合有关的轴向位置，

（b）然后检测所述轴向可动牙嵌式离合器元件向其与非选择传动比的啮合有关的轴向位置移动时能够啮合的同步器摩擦表面的啮合，并且

（c）在检测到所述轴向可动牙嵌式离合器元件向其与非选择传动比的啮合有关的轴向位置移动时能够啮合的同步器摩擦表面的啮合时，促使所述轴向可动牙嵌式离合器元件向与所述的选定速比的啮合有关的轴向位置移动。

6、如权利要求5所述的方法，其特征在于检测同步器摩擦表面的啮合包括检测所述转轴之一的转速的改变并将所述改变与予先确定基准值相比较。

7、如权利要求5所述的方法，其中所述传动段为复合传动系（10）的一个范围段（14），包括一个与所述范围段相串联连接的多速主段（12）。

8、一个用来控制一自动机械传动系统换档的控制系统，包括一个复合传动系（10）的两速范围段（14），该范围段包括一个与所述范围段串联连接的多速主段（12），所述范围段由一双动作同步牙嵌式离合器组件（92）所组成，它包括一个轴向可动的，为同第一转轴（90）一起转动而固定的两面牙嵌式离合器元件（93），并具有一个用于啮合第一可选传动比（88）的，与所述第一转轴相关的第一轴向位置和用来啮合第二可选择传动比（86）的，与所述第一转轴相关的第二轴向位置，所述轴向可动牙嵌式离合器元件朝向所述第一和第二轴向位置之一的运动在第一和第二牙嵌式离合器元件刚性啮合之前首先使由所述轴向可动牙嵌式离合器元件所带的同步器摩擦表面（93A）与那些与第二转轴（28）一道转动的由第二牙嵌式离合器元件所带的同步器摩擦表面（86A，88A）相啮合，所述自动传动系统包括一个中心处理装置（106），用来按事先确定的逻辑规则接收和处理输入信号并向系统的执行装置发出命令输出信号，所述系统包括：

检测所述传动段传动比之一的啮合选择装置;

检测指示所述第一和第二转轴转速信号和确定所述可选传动比之一是否被啮合的装置;

在所述可选传动比无一被啮合时对以下情况有效的装置：

（a）使所述主传动段转换到空档;

（b）使所述轴向可动牙嵌式离合器元件沿轴向移向其关系到非选择传动比的啮合的轴向位置，

（c）然后检测所述轴向可动牙嵌式离合器元件向其与非选择传动比的啮合有关的轴向位置移动时能啮合的同步器摩擦表面的啮合，以及

（d）在检测到所述的轴向可动牙嵌式离合器元件向其与非选择传动比的啮合有关的轴向位置移动时能啮合的同步器摩擦表面的啮合时，促使所述轴向可动牙嵌式离合器元件移向其与所述选定速比的啮合有关的轴向位置。

9、如权利要求8所述的系统，其特征在于检测同步器摩擦表面的啮合包括检测所述转轴之一的转速改变并将所述改变与一个予定基准值相比较。