CN109707841A - 故障清除方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种故障清除方法及装置，应用于变速器，可以在所述变速器包含的同步器出现卡滞故障时，控制所述同步器沿传动轴径向方向在发生卡滞故障的位置往返移动，进而清除故障，使得车辆能够继续稳定的运行。该方法和装置提高了车辆的稳定性和安全可靠度，具有极高的市场推广价值。

Description

故障清除方法及装置

技术领域

本申请涉及机动车领域，具体而言，涉及一种故障清除方法及装置。

背景技术

双离合变速器相对于传统的自动变速箱，由于其换挡过程动力不中断、可继承手动变速器的生产工艺、经济性好等优势，引起了国内各大汽车生产商的高度重视，而双离合变速器也必将是国内自动变速器发展的重要方向。同步器是双离合变速器的核心部件，其能够稳定可靠的工作是整个变速器乃至整个车辆稳定工作的前提。变速器长时间运行时会因摩擦产生的一些金属屑，或者变速器的零件在铸造过程中可能应制造误差导致传动轴上残留一些凸起，这些因素会导致变速器在换挡过程出现卡滞现象，进而导致整个传动轴不可用，使得车辆无法正常行驶。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种故障清除方法，应用于变速器的控制单元，所述变速器包括同步器，所述方法包括：

检测待切换档位的同步器是否发生卡滞故障；

如果发生卡滞故障，控制所述同步器以大于正常换挡时的移动力度沿传动轴径向在发生卡滞故障的位置上往返移动。

可选地，所述检测所述同步器是否发生卡滞故障的步骤包括：

检测所述变速器是否在档位以外的位置停留超过预设的时间，如果是，表示出现卡滞故障。

可选地，所述变速器为双离合变速器；所述如果发生所述卡滞故障，控制所述同步器以大于正常换挡时的移动力度沿传动轴径向在发生卡滞故障的位置上往返移动的步骤，包括：

如果发生所述卡滞故障，检测待切换档位所对应的离合器是否处于空闲状态，并且所述待切换档位对应的同步器是否处于空挡状态；

若检测到所述离合器处于空闲状态，且所述待切换档位对应的同步器处于空挡状态，控制所述同步器以大于正常换挡移动的移动力度沿沿传动轴径向在发生卡滞故障的位置上往返移动。

可选地，所述如果发生卡滞故障，控制所述同步器以大于正常换挡时的移动力度沿传动轴径向在发生卡滞故障的位置上往返移动步骤之后，所述方法还包括：

将所述同步器移动到空挡位置，并控制所述变速器跳过所述待切换档位。

可选地，所述如果发生卡滞故障，控制所述同步器以大于正常换挡时的移动力度沿传动轴径向在发生卡滞故障的位置上往返移动的步骤包括：

控制所述同步器沿所述轴承的第一方向移动第一预设距离；

控制所述同步器沿所述轴承的第二方向移动第二预设距离，所述第二方向和所述第一方向相反，所述第二预设距离大于所述第一预设距离；

控制所述同步器沿所述轴承的第一方向移动第三预设距离回到空挡位置；

控制所述同步器沿所述轴承的第二方向移动所述第三预设距离；

控制所述同步器沿所述轴承的第一方向移动所述第二预设距离；

控制所述同步器沿所述轴承的第二方向移动第四预设距离回到所述空挡位置。

可选地，所述如果发生卡滞故障，控制所述同步器以大于正常换挡时的移动力度沿传动轴径向在发生卡滞故障的位置上往返移动步骤之后，所述方法包括：

重新挂挡至所述待切换档位。

本申请的另一目的在于提供一种故障清除装置，应用于变速器控制单元，所述变速器包括同步器，所述故障清除装置包括故障检测模块和故障清除模块；

所述故障检测模块用于检测所述变速器是否发生卡滞故障；

如果发生卡滞故障，所述故障清除模块用于控制所述同步器以大于正常换挡时的移动力度沿传动轴径向在发生卡滞故障的位置上往返移动。

可选地，所述故障检测模块统通过以下方式检测所述变速器是否发生卡滞故障：

检测所述变速器是否在档位以外的位置停留超过预设的时间，如果是，表示出现卡滞故障。

可选地，所述故障清除模块通过以下方式执行清除卡滞故障的动作：

如果发生所述卡滞故障，检测待切换档位所对应的离合器是否处于空闲状态，并且所述待切换档位对应的同步器是否处于空挡状态；

若检测到所述离合器处于空闲状态，且所述待切换档位对应的同步器处于空挡状态，控制所述同步器以大于正常换挡移动的移动力度沿沿传动轴径向在发生卡滞故障的位置上往返移动。

可选地，所述故障清除模块还用于在执行清除卡滞故障的步骤之后，将所述同步器移动到空挡位置，并控制所述变速器跳过所述待切换档位。

相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：

本申请提供的故障清除方法及装置，应用于变速器，可以在所述变速器包含的同步器出现卡滞故障时，控制所述同步器沿传动轴径向方向在发生卡滞故障的位置往返移动，进而清除故障，使得车辆能够继续稳定的运行。该方法和装置提高了车辆的稳定性和安全可靠度，具有极高的市场推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的故障清除系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的故障清除方法的步骤流程图；

图3为本申请实施例提供的同步器清除故障场景示意图；

图4为本申请实施例提供的故障清除装置的功能模块示意图。

图标：200-故障清除系统；203-同步器；204-档位传感器；201-处理器；202-机器可读存储介质；401-空挡位置；400-故障位置；404-档位齿轮；403-传动轴；500-故障清除装置；501-故障检测模块；502-故障清除模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本实施例提供一种故障清除方案，用于对离合器发生的卡滞故障进行清除，其中，所述变速器为双离合变速器，所述双离合变速器相比于传统的变速器，具有两个离合装置，一个离合装置负责奇数档位，另外一个离合装置控制偶数档位。当所述双离合变速运作时，一组齿轮被啮合，而接近换挡时，下一组档段的齿轮已被预选，但离合器处于离合状态。当所述双离合变速器进行换挡操作时，一台离合器将使用中的齿轮分离，同时另一台离合器啮合已被预选，在整个换挡期间确保最少有一组齿轮在输出动力，从而不会出现动力中断的情况。

请参照图1，图1是本申请的故障清除系统200的结构示意图，该故障清楚系统包括同步器203、档位传感器204及控制所述同步器203的控制单元，所述控制单元包括处理器201及机器可读存储介质202。所述机器可读存储介质202、处理器201、同步器203以及档位传感器204各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接，以实现数据信号或控制信号的传输。

其中，所述机器可读存储介质202可以是，但不限于，随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable ProgrammableRead-Only Memory，EEPROM)等。其中，机器可读存储介质202用于存储程序，所述处理器201在接收到执行指令后，执行所述程序。

所述处理器201可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器201可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器201也可以是任何常规的处理器201等。

所述档位传感器204用于检测当前所述变速器档位的位置。

值得说明的是，在本实施例中，所述控制单元可以专门用于执行离合器故障清除逻辑的控制单元；所述控制单元也可以是具有离合器故障清除逻辑功能的车辆控制系统的控制单元。

请参照图2，图2位本实施例提供的一种应用于图1所示的故障故障清除系统200的故障清除方法的步骤流程图，以下将该方法包括的各个步骤进行详细的阐述。

步骤S100，检测待切换档位的同步器203是否发生卡滞故障。

可选地，在本实施例中，所述变速器设置有检测档位信息的档位传感器204，用于检测当前变速器的档位位置。所述变速器通过所述档位传感器204检测到当前变速装置在非档位位置停留时间超过一预设的时间，表示所述变速器在换挡的过程中出现档位卡滞现象。如果所述变速器不对该故障不做进一步的处理动作，将导致所述变速箱处于空转状态，进而导致动力和能源的浪费。

步骤S200，如果发生卡滞故障，控制所述同步器203以大于正常换挡时的移动力度沿传动轴径向在发生卡滞故障的位置上往返移动。

可选地，在本实施例中，如果所述双离合变速器发生卡滞故障，检测待切换的档位所对应的离合器是否处于空闲状态，并且所述待切换档位所对应的离合器所控制的档位处于空挡状态。

所述双离合变速器的控制单元检测到发生卡滞故障之后，为了防止在清除故障的时候，由于动力输出轴和动力输入轴说对应的齿轮因为速度不匹配导致变速器出现打齿的现象。由于所述双离合变速器结构的特殊性，所述双离合变速器的控制单元需要进一步检测所述待切换档位对应的离合器处于空闲状态，保证没有动力输出，同时加测所述待切换档所对应的离合器负责的档位都处于空挡状态，进一步确保在清除故障的时候，不发生打齿现象。

若检测到所述离合器处于空闲状态，且所述待切换档位对应的同步器203处于空挡状态，控制所述同步器203以大于正常换挡移动的移动力度沿沿传动轴径向在发生卡滞故障的位置上往返移动。

所述双离合变速器的控制单元为了清除所述卡滞故障，需要控制所述发生卡滞故障的同步器203在发生故障的位置，以大于平时换挡的力度沿传动轴径向方向往返移动。所述双离合变速器的控制单元通过以大于平时换挡的力度移动同步器203的目的在于，可以更加有效的清除导致卡滞故障的障碍物。

所述双离合变速器的控制单元在完成清除卡滞故障的动作之后，将所述待切换档位的同步器203移动到空挡位置401，并控制所述变速器跳过所述切换档位。

本实施例提供一种具体的实施方式中，请参考图3所示的同步器清除故障场景示意图，所述双离合变速器发生卡滞故障之后，通过以下方式控制所述同步器203沿传动轴403移动，图3中所示的a和b表示所述同步器203沿所述传动轴403移动的两个方向。

当所述双离合变速器发生卡滞故障时，所述双离合变速器的控制单元控制所述同步器203沿传动轴403径向的a方向越过故障点移动第一预设距离；进一步地，控制所述同步器203沿所述传动轴403径向的b方向越过空挡位置401移动第二预设距离，所述第二预设距离大于所述第一预设距离，所述a方向和所述b方向相反；进一步地，控制所述同步器203沿所述传动轴403径向a方向移动第三预设独立回到空挡位置401；进一步地，控制所述同步器203沿所述传动轴403径向b方向移动第三预设距离；进一步地，控制所述同步器203沿所述传动轴403径向a方向移动二预设距离；进一步地，控制所述同步器203沿所述传动轴403径向方向移动第四预设距离回到空挡位置401。

所述双离合变速器控制所述同步器203完成上述故障清除动作之后，并不能保证完全清除掉卡滞故障，为了保证车辆能够正常运行，跳过所述待切换档位，进而带动档位齿轮404转动。

本实施例提供的另外一种实施方式中，如图3所示，所述双离合变速器的控制单元控制所述同步器203以大于正常换挡时的移动力度沿传动轴403径向在发生卡滞的故障位置400上往返移动之后，重新挂挡至所述待切换档位。

本实施例还提供一种故障清除装置500，该角度校正装置可以包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述机器可读存储介质202中或固化在所述变速器的控制单元的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器201可以用于执行所述机器可读存储介质202中存储的可执行模块，例如所述角度校正装置所包括的软件功能模块及计算机程序等。

如图4所示的故障清除装置500的功能模块示意图，所述故障清除装置500应用于变速器，所述变速器包括同步器203，所述故障清除装置500包括故障检测模块501和故障清除模块502。

所述故障检测模块501用于检测所述变速器是否发生卡滞故障；

本实施例中，所述故障检测模块501用于执行图2中步骤S100，关于故障清除模块502的详细描述可以参考步骤S100的详细描述。

如果发生所述卡滞故障，所述故障清除模块502用于控制所述同步器203以大于正常换挡时的移动力度沿传动轴403径向在发发生卡滞的故障位置400上往返移动。

本实施例中，所述故障清除模块502用于执行图2中步骤S200，关于故障清除模块502的详细描述可以参考步骤S200的详细描述。

可选地，本实施例中，所述故障检测模块501通过以下方式检测所述变速器是否发生卡滞故障。

所述变速器检测所述变速器是否在档位以外的位置停留超过预设的时间，如果是，表示出现卡滞故障。

可选地，在本实施例中，所述故障清除模块502通过以下方式清除所述卡滞故障。

如果发生所述卡滞故障，所述变速器检测待切换档位所对应的离合器是否处于空闲状态，并且所述待切换档位对应的同步器203是否处于空挡状态；

若检测到所述离合器处于空闲状态，且所述待切换档位对应的同步器203处于空挡状态，所述变速器控制所述同步器203以大于正常换挡移动的移动力度沿沿传动轴403径向在发生卡滞的故障位置400上往返移动。

可选地，在本实施例中，所述故障清除模在用于在执行清除卡滞故障的步骤之后，所述变速器将所述同步器203移动到空挡位置401，并控制所述变速器跳过所述待切换档位。

综上所述，本申请提供的故障清除方法及装置，应用于变速器，可以在所述变速器包含的同步器203出现卡滞故障时，控制所述同步器203沿传动轴403径向方向在发生卡滞的故障位置400往返移动，进而清除故障，使得车辆能够继续稳定的运行。该方法和装置提高了车辆的稳定性和安全可靠度，具有极高的市场推广价值。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种故障清除方法，其特征在于，应用于变速器的控制单元，所述变速器包括同步器，所述方法包括：

检测待切换档位的同步器是否发生卡滞故障；

如果发生卡滞故障，控制所述同步器以大于正常换挡时的移动力度沿传动轴径向在发生卡滞故障的位置上往返移动。

2.根据权利要求1所述的故障清除方法，其特征在于，所述检测所述同步器是否发生卡滞故障的步骤包括：

检测所述变速器是否在档位以外的位置停留超过预设的时间，如果是，表示出现卡滞故障。

3.根据权利要求1所述的故障清除方法，其特征在于，所述变速器为双离合变速器；所述如果发生所述卡滞故障，控制所述同步器以大于正常换挡时的移动力度沿传动轴径向在发生卡滞故障的位置上往返移动的步骤，包括：

如果发生所述卡滞故障，检测待切换档位所对应的离合器是否处于空闲状态，并且所述待切换档位对应的同步器是否处于空挡状态；

若检测到所述离合器处于空闲状态，且所述待切换档位对应的同步器处于空挡状态，控制所述同步器以大于正常换挡移动的移动力度沿沿传动轴径向在发生卡滞故障的位置上往返移动。

4.根据权利要求1到3任意一项所述的故障清除方法，其特征在于，所述如果发生卡滞故障，控制所述同步器以大于正常换挡时的移动力度沿传动轴径向在发生卡滞故障的位置上往返移动步骤之后，所述方法还包括：

将所述同步器移动到空挡位置，并控制所述变速器跳过所述待切换档位。

5.根据权利要求4所述故障清除方法，其特征在于，所述如果发生卡滞故障，控制所述同步器以大于正常换挡时的移动力度沿传动轴径向在发生卡滞故障的位置上往返移动的步骤包括：

控制所述同步器沿所述轴承的第一方向移动第一预设距离；

控制所述同步器沿所述轴承的第二方向移动第二预设距离，所述第二方向和所述第一方向相反，所述第二预设距离大于所述第一预设距离；

控制所述同步器沿所述轴承的第一方向移动第三预设距离回到空挡位置；

控制所述同步器沿所述轴承的第二方向移动所述第三预设距离；

控制所述同步器沿所述轴承的第一方向移动所述第二预设距离；

控制所述同步器沿所述轴承的第二方向移动第四预设距离回到所述空挡位置。

6.根据权利要求1到3任意一项所述的故障清除方法，其特征在于，所述如果发生卡滞故障，控制所述同步器以大于正常换挡时的移动力度沿传动轴径向在发生卡滞故障的位置上往返移动步骤之后，所述方法包括：

重新挂挡至所述待切换档位。

7.一种故障清除装置，其特征在于，应用于变速器的控制单元，所述变速器包括同步器，所述故障清除装置包括故障检测模块和故障清除模块；

所述故障检测模块用于检测所述变速器是否发生卡滞故障；

如果发生卡滞故障，所述故障清除模块用于控制所述同步器以大于正常换挡时的移动力度沿传动轴径向在发生卡滞故障的位置上往返移动。

8.根据权利要求7所述的故障清除装置，其特征在于，所述故障检测模块统通过以下方式检测所述变速器是否发生卡滞故障：

检测所述变速器是否在档位以外的位置停留超过预设的时间，如果是，表示出现卡滞故障。

9.根据权利要求7所述的故障清除装置，其特征在于，所述故障清除模块通过以下方式执行清除卡滞故障的动作：

如果发生所述卡滞故障，检测待切换档位所对应的离合器是否处于空闲状态，并且所述待切换档位对应的同步器是否处于空挡状态；

若检测到所述离合器处于空闲状态，且所述待切换档位对应的同步器处于空挡状态，控制所述同步器以大于正常换挡移动的移动力度沿沿传动轴径向在发生卡滞故障的位置上往返移动。

10.根据权利要求9所述的故障清除装置，其特征在于，所述故障清除模块还用于在执行清除卡滞故障的步骤之后，将所述同步器移动到空挡位置，并控制所述变速器跳过所述待切换档位。