CN114294416B - 离合传感器故障诊断方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及离合传感器技术领域，公开了一种离合传感器故障诊断方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取故障诊断指令，根据所述故障诊断指令判断挡位信息是否变化；若所述挡位信息发生变化，则判断所述挡位信息变化后的持续周期是否大于等于预设周期；若所述挡位信息变化后的持续周期大于等于预设周期，则确定离合传感器完成换挡操作，并检测离合传感器的顶部信号是否发生信号跳变；若所述顶部信号发生信号跳变，则检测所述离合传感器的底部信号是否发生信号跳变；若所述底部信号发生信号跳变，则确定所述离合传感器故障诊断结果。通过对离合器传感器顶部信号以及底部信号进行合理性诊断逻辑，从而提高离合传感器信号诊断的准确性。

Description

离合传感器故障诊断方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及离合传感器技术领域，尤其涉及一种离合传感器故障诊断方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

离合器传感器配备在手动挡车型上，用于检测离合器的状态，并将离合器状态通过电信号反馈发动机管理系统，发动机管理系统通过离合器的状态，进行相应的功能控制，如带启停车辆及带一键启动的车辆需根据离合器的结合与否判断是否允许车辆起动，车辆在驾驶过程中根据离合器的结合与否判断应加大还是减小发动机扭矩输出。离合器传感器信号的可靠与否，对车辆的功能及驾驶性有着重要的作用，因此对离合器传感器的信号进行合理性诊断就极为重要，即发动机管理系统需要对离合器顶部信号及离合器底部信号进行信号合理性诊断，以确保离合器传感器给出的信号是可靠的。现有技术中顶部信号的诊断是通过检测到挡位变化来进行信号诊断的，而底部信号的诊断是通过检测到出现低电平跳变为高电平后又在规定时间检测到由高电平跳变为低电平来进行信号诊断的，由于现有诊断逻辑判断条件单一，容易导致诊断准确性低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种离合传感器故障诊断方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术诊断逻辑判断条件单一，导致诊断准确性低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种离合传感器故障诊断方法，所述方法包括以下步骤：

获取故障诊断指令，根据所述故障诊断指令判断挡位信息是否变化；

若所述挡位信息发生变化，则判断所述挡位信息变化后的持续周期是否大于等于预设周期；

若所述挡位信息变化后的持续周期大于等于预设周期，则确定离合传感器完成换挡操作，并检测离合传感器的顶部信号是否发生信号跳变；

若所述顶部信号发生信号跳变，则检测所述离合传感器的底部信号是否发生信号跳变；

若所述底部信号发生信号跳变，则确定所述离合传感器故障诊断结果。

可选地，所述获取故障诊断指令，根据所述故障诊断指令判断挡位信息是否变化，包括：

获取故障诊断指令，根据所述故障诊断指令确定第一挡位信息以及第一预设时间间隔前的第二挡位信息；

根据所述第一挡位信息以及所述第二挡位信息确定挡位差值；

根据所述挡位差值与预设挡位差值进行比较，并根据比较结果确定挡位信息是否变化。

可选地，所述若所述挡位信息发生变化，则判断所述挡位信息变化后的持续周期是否大于等于预设周期，包括：

若所述挡位差值等于预设挡位差值，则确定所述挡位信息发生变化，并判断所述第一挡位信息的持续周期是否大于等于预设周期。

可选地，所述获取故障诊断指令，根据所述故障诊断指令确定第一挡位信息以及第一预设时间间隔前的第二挡位信息，包括：

获取故障诊断指令，根据所述故障诊断指令确定第一发动机转速信息、第一车速信息以及第一预设时间间隔前的第二发动机转速信息、第二车速信息；

根据所述第一发动机转速信息以及第一车速信息确定第一挡位信息；

根据所述第二发动机转速信息以及第二车速信息确定第二挡位信息。

可选地，所述若所述挡位信息变化后的持续周期大于等于预设周期，则检测离合传感器的顶部信号是否发生信号跳变之后，还包括：

若所述离合传感器的顶部信号没有发生信号跳变，则计一次转速信号异常，并重新执行所述检测所述离合传感器的顶部信号是否发生信号跳变；

在转速信号异常累计次数小于第一预设次数时，则执行检测所述离合传感器的底部信号是否发生信号跳变的步骤。

可选地，所述离合传感器的底部信号包括离合传感器的底部第一信号和底部第二信号；

所述若所述顶部信号发生信号跳变，则检测所述离合传感器的底部信号是否发生信号跳变，包括：

若所述顶部信号发生信号跳变，则检测所述离合传感器的底部第一信号是否发生信号跳变；

若所述底部第一信号发生信号跳变，则在第二预设时间内检测所述离合传感器的底部第二信号是否发生信号跳变。

可选地，所述若所述底部第一信号发生信号跳变，则在第二预设时间内检测所述离合传感器的底部第二信号是否发生信号跳变之后，还包括：

若在第二预设时间内所述离合传感器的底部第二信号没有发生信号跳变，则计一次转速信号故障，并重新执行所述检测所述离合传感器的底部第二信号是否发生信号跳变；

在转速信号故障累计时间大于所述第二预设时间且转速信号故障累计次数小于第二预设次数时，则所述离合传感器的底部第二信号发生信号跳变，并确定所述离合传感器故障诊断结果。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种离合传感器故障诊断装置，所述离合传感器故障诊断装置包括：

获取模块，用于获取故障诊断指令，根据所述故障诊断指令判断挡位信息是否变化；

周期判断模块，用于若所述挡位信息发生变化，则判断所述挡位信息变化后的持续周期是否大于等于预设周期；

顶部信号检测模块，用于若所述挡位信息变化后的持续周期大于等于预设周期，则确定离合传感器完成换挡操作，并检测离合传感器的顶部信号是否发生信号跳变；

底部信号检测模块，用于若所述顶部信号发生信号跳变，则检测所述离合传感器的底部信号是否发生信号跳变；

确定模块，用于若所述底部信号发生信号跳变，则确定所述离合传感器故障诊断结果。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种离合传感器故障诊断设备，所述离合传感器故障诊断设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的离合传感器故障诊断程序，所述离合传感器故障诊断程序配置为实现如上文所述的离合传感器故障诊断方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有离合传感器故障诊断程序，所述离合传感器故障诊断程序被处理器执行时实现如上文所述的离合传感器故障诊断方法的步骤。

本发明通过获取故障诊断指令，根据所述故障诊断指令判断挡位信息是否变化；若所述挡位信息发生变化，则判断所述挡位信息变化后的持续周期是否大于等于预设周期；若所述挡位信息变化后的持续周期大于等于预设周期，则确定离合传感器完成换挡操作，并检测离合传感器的顶部信号是否发生信号跳变；若所述顶部信号发生信号跳变，则检测所述离合传感器的底部信号是否发生信号跳变；若所述底部信号发生信号跳变，则确定所述离合传感器故障诊断结果。通过对离合器传感器顶部信号以及底部信号进行合理性诊断逻辑，从而提高离合传感器信号诊断的准确性。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的离合传感器故障诊断设备的结构示意图；

图2为本发明离合传感器故障诊断方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明离合传感器故障诊断方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明离合传感器故障诊断方法一实施例的顶部信号诊断逻辑图；

图5为本发明离合传感器故障诊断方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明离合传感器故障诊断方法一实施例的底部信号诊断逻辑图；

图7为本发明离合传感器故障诊断装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的离合传感器故障诊断设备结构示意图。

如图1所示，该离合传感器故障诊断设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对离合传感器故障诊断设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及离合传感器故障诊断程序。

在图1所示的离合传感器故障诊断设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明离合传感器故障诊断设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在离合传感器故障诊断设备中，所述离合传感器故障诊断设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的离合传感器故障诊断程序，并执行本发明实施例提供的离合传感器故障诊断方法。

本发明实施例提供了一种离合传感器故障诊断方法，参照图2，图2为本发明一种离合传感器故障诊断方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述离合传感器故障诊断方法包括以下步骤：

步骤S10：获取故障诊断指令，根据所述故障诊断指令判断挡位信息是否变化。

需要说明的是，本实施例的执行主体可为离合传感器故障诊断设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以离合传感器故障诊断设备为例进行说明。

应当理解的是，故障诊断指令可以为检测离合传感器状态的指令，挡位信息是指1到5挡具体的挡位值，判断挡位信息是否变化主要是用于检测车辆是否有踩离合换挡动作，因此，可以根据故障诊断指令判断车辆是否有踩离合换挡动作。

可以理解的是，例如，检测到当前挡位值为gear1挡，预设时间间隔T1前的挡位值为gear2，判断挡位信息是否有从gear2挡换到gear1挡的操作，其中，预设时间间隔T1可以为本领域技术人员设置。

步骤S20：若所述挡位信息发生变化，则判断所述挡位信息变化后的持续周期是否大于等于预设周期。

需要说明的是，预设周期可以为本领域技术人员设置，在具体实施过程中可以用M1表示，持续周期N1可以用表示，其中，预设周期可以通过计数器获得，且预设周期与技术的gear2挡换到gear1挡的第一预设时间间隔T1存在对应关系，例如，一个周期对应一个T1，本实施例对此不作限制。因此，若挡位信息发生了变化，则判断挡位信息变化后的持续周期是否大于等于预设周期，例如，预设周期为M1，并且已经检测到了从gear2挡换到gear1挡的操作，则需要判断挡位信息变化后持续周期N1是否大于等于M1，即判断换挡后的gear1挡是否持续M1个T1时间时挡位不再变化。

步骤S30：若所述挡位信息变化后的持续周期大于等于预设周期，则确定离合传感器完成换挡操作，并检测离合传感器的顶部信号是否发生信号跳变。

应当理解的是，顶部信号是否发生信号跳变可以为离合传感器顶部信号是否有高电平跳变为低电平的信号跳变。因此，若挡位信息发生变化且换挡后挡位持续周期N1大于等于预设周期M1时，则判定离合器有完成换挡动作，并进一步检测离合传感器的顶部信号是否发生高电平跳变为低电平的信号跳变。

进一步的，所述步骤S30之后，还包括：

若所述离合传感器的顶部信号没有发生信号跳变，则计一次转速信号异常，并重新执行所述检测所述离合传感器的顶部信号是否发生信号跳变；在转速信号异常累计次数小于第一预设次数时，则执行检测所述离合传感器的底部信号是否发生信号跳变的步骤。

需要说明的是，第一预设次数可以为本领域技术人员设置，其中，在具体实施过程中第一预设次数可以用M2表示，转速信号异常累计次数可以用N2表示，本实施例对此不作限制。若离合传感器的顶部信号没有发生信号跳变，则需要计一次转速信号异常的故障计算，并重新执行检测离合传感器的顶部信号有没有发生信号跳变，在转速信号异常的故障累计次数N2大于等于第一预设次数M2时，则说明离合传感器顶部信号故障并报出离合传感器顶部信号故障的指示，其中，转速信号异常的故障累计次数可以通过计数器计数得到，报出故障的指示可以为本领域技术人员设置，本实施例对此不作限制。在转速信号异常累计次数N2小于第一预设次数M2时，则说明离合传感器顶部信号正常，并进一步判断所述离合传感器的底部信号是否发生信号跳变，从而可以有效避免单次偶然的信号干扰异常造成的误报。

步骤S40：若所述顶部信号发生信号跳变，则检测所述离合传感器的底部信号是否发生信号跳变。

可以理解的是，底部信号包括底部第一信号以及底部第二信号，且离合器传感器底部第一信号以及底部第二信号分别采用两个霍尔元件进行控制，因此，检测离合传感器的底部信号是否发生信号跳变需要检测底部第一信号以及底部第二信号是否发生信号跳变，其中，检测底部第一信号是否发生信号跳变可以为检测离合传感器底部第一信号是否出现低电平跳变为高电平的跳变信号，检测底部第二信号是否发生信号跳变可以为检测离合传感器底部第二信号是否出现高电平跳变为低电平的跳变信号。

应当理解的是，若顶部信号发生信号跳变，则说明离合传感器的顶部信号无故障，因此，需要进一步检测离合传感器的底部第一信号以及底部第二信号是否发生信号跳变。

步骤S50：若所述底部信号发生信号跳变，则确定所述离合传感器故障诊断结果。

易于理解的是，若底部信号发生信号跳变，即检测到上述离合传感器底部第一信号已经出现低电平跳变为高电平的跳变信号且检测到底部第二信号出现高电平跳变为低电平的跳变信号，则可以确定离合传感器故障诊断结果为无故障。

本实施例通过获取故障诊断指令，根据所述故障诊断指令判断挡位信息是否变化；若所述挡位信息发生变化，则判断所述挡位信息变化后的持续周期是否大于等于预设周期；若所述挡位信息变化后的持续周期大于等于预设周期，则确定离合传感器完成换挡操作，并检测离合传感器的顶部信号是否发生信号跳变；若所述顶部信号发生信号跳变，则检测所述离合传感器的底部信号是否发生信号跳变；若所述底部信号发生信号跳变，则确定所述离合传感器故障诊断结果。通过对离合器传感器顶部信号以及底部信号进行合理性诊断逻辑，从而提高离合传感器信号诊断的准确性。

参考图3，图3为本发明一种离合传感器故障诊断方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例离合传感器故障诊断方法在所述步骤S10，包括：

步骤S101：获取故障诊断指令，根据所述故障诊断指令确定第一挡位信息以及第一预设时间间隔前的第二挡位信息。

需要说明的是，第一预设时间间隔可以为本领域技术人员设置，在具体实施过程中第一预设时间间隔可以用T1表示，本实施例对此不作限制，因此，通过获取故障诊断指令，并根据故障诊断指令确定第一挡位值以及第一预设时间间隔前的第二挡位值，例如，第一预设时间间隔为T1，则根据故障诊断指令确定第一挡位值gear1以及T1时间前的第二挡位值gear2。

进一步的，所述步骤S101，包括：

获取故障诊断指令，根据所述故障诊断指令确定第一发动机转速信息、第一车速信息以及第一预设时间间隔前的第二发动机转速信息、第二车速信息；根据所述第一发动机转速信息以及第一车速信息确定第一挡位信息；根据所述第二发动机转速信息以及第二车速信息确定第二挡位信息。

易于理解的是，第一发动机转速信息以及第一预设时间间隔前的第二发动机转速信息是通过发动机转速传感器采集的信息，第一车速信息以及第一预设时间间隔前的第二车速信息是通过车速传感器采集的信息，因此，可以通过采集的车速信息以及发动机转速信息计算出一个车速转速比，通过计算出的车速转速速比与发动机控制单元设定好的各个挡位的速比公差带进行比较，在计算出的车速转速比落在哪个挡位的公差带内，就可以确认当时的具体挡位，从而可以根据第一发动机转速信息以及第一车速信息确定第一挡位信息，根据第二发动机转速信息以及第二车速信息确定第二挡位信息。

步骤S102：根据所述第一挡位信息以及所述第二挡位信息确定挡位差值。

应当理解的是，挡位差值是第一预设时间间隔内第一挡位信息以及第二挡位信息的差值，即Gear＝|gear1-gear2|。

步骤S103：根据所述挡位差值与预设挡位差值进行比较，并根据比较结果确定挡位信息是否变化。

需要说明的是，预设挡位差值在具体实施过程中可以为1，即每次换挡可以升一个挡或降一个挡，若根据第一挡位信息以及第二挡位信息确定的挡位差值与1进行比较，从而根据比较结果确定挡位信息是否变化。

进一步的，所述步骤S20，包括：

步骤S201：若所述挡位差值等于预设挡位差值，则确定所述挡位信息发生变化，并判断所述第一挡位信息的持续周期是否大于等于预设周期。

易于理解的是，若根据第一挡位信息以及第二挡位信息确定的挡位差值等于1，则可以确定挡位信息发生了变化，从而有效规避了踩离合滑行及半离合挡位连续变化的工况，进一步判断第一挡位信息的持续周期N1是否大于等于预设周期M1。

需要说明的是，由于需要保持第一挡位信息的持续性，因此在该时间段计算得到的挡位差值为0，若第一挡位信息的持续周期N1小于预设周期M1，则需要重新进行顶部信号的逻辑诊断。

应当理解的是，如图4为本实施例的顶部信号诊断逻辑图，首先引入挡位变化有效性判断，通过计算档位gear1以及时间T1前的档位gear2，可以得到Gear＝gear1-gear2的绝对值，其中Gear的结果可以为0以及1，将Gear为0的结果通过计数器计数得到N1，并进一步判断计数器计算得到N1是否大于等于预设周期M1，若换挡后挡位持续周期N1小于预设周期M1时，则重新执计算档位gear1的操作，若换挡后挡位持续周期N1大于等于预设周期M1时，则将Gear的绝对值为1的结果以及换挡后挡位持续周期N1大于等于预设周期M1的结果后执行，判断是否检测到一次离合器顶部信号由高电平跳为低电平的过程，因此可以将每次换挡仅升一个或降一个档作为判断诊断条件有效，以及换挡后需N1个计算周期T1档位不再变化才认为诊断条件有效，规避踩离合滑行及半离合档位连续变化工况。因此，在诊断条件有效的情况下判断是否检测到一次离合器顶部信号由高电平跳为低电平，若有，则说明离合传感器的顶部信号无故障，若没有检测的离合器顶部信号由高电平跳为低电平，则进行故障计数N2，通过多次检测离合器顶部信号是否有由高电平跳为低电平的工况，在故障计数N2大于M2时，则报出故障，在故障计数N2小于等于M2时，则结束顶部信号的故障诊断过程，说明离合传感器的顶部信号无故障，从而可以避免单次偶然的信号干扰异常造成误报的情况。

本实施例通过获取故障诊断指令，根据所述故障诊断指令确定第一挡位信息以及第一预设时间间隔前的第二挡位信息；根据所述第一挡位信息以及所述第二挡位信息确定挡位差值；根据所述挡位差值与预设挡位差值进行比较，并根据比较结果确定挡位信息是否变化；若所述挡位差值等于预设挡位差值，则确定所述挡位信息发生变化，并判断所述第一挡位信息的持续周期是否大于等于预设周期；若所述挡位信息变化后的持续周期大于等于预设周期，则确定离合传感器完成换挡操作，并检测离合传感器的顶部信号是否发生信号跳变；若所述离合传感器的顶部信号没有发生信号跳变，则计一次转速信号异常，并重新执行所述检测所述离合传感器的顶部信号有没有发生信号跳变；在转速信号异常累计次数小于第一预设次数时，则判断所述离合传感器的底部信号是否发生信号跳变。通过规避踩离合滑行、半离合档位连续变化工况以及单次偶然的信号干扰异常造成误报，从而可以有效诊断离合器顶部信号，提高诊断准确的有效性。

参考图5，图5为本发明一种离合传感器故障诊断方法第三实施例的流程示意图。

基于上述离合传感器故障诊断一实施例，本实施例离合传感器故障诊断方法在所述步骤S40，包括：

步骤S401：若所述顶部信号发生信号跳变，则检测所述离合传感器的底部第一信号是否发生信号跳变。

可以理解的是，根据上述可知若顶部信号发生信号跳变，则说明离合传感器的顶部信号无故障，可以进一步诊断离合传感器的底部信号是否故障，而底部信号是由采用两个霍尔元件控制，即底部第一信号和底部第二信号。

需要说明的是，检测离合传感器的底部第一信号是否发生信号跳变是通过检测离合传感器底部信号是否由低电平调变为高电平来进行检测的，因此，若顶部信号发生信号跳变，则需要检测离合传感器的底部第一信号是否有低电平调变为高电平的信号跳变。

步骤S402：若所述底部第一信号发生信号跳变，则在第二预设时间内检测所述离合传感器的底部第二信号是否发生信号跳变。

应当理解的是，检测离合传感器的底部第二信号是否发生信号跳变是通过检测离合传感器底部信号是否由高电平调变为低电平来进行检测的，因此，若检测到离合传感器的底部第一信号有低电平调变为高电平的信号跳变，则进一步在第二预设时间内检测离合传感器的底部第二信号是否有高电平调变为低电平的信号跳变，其中，第二预设时间T2可以为本领域技术人员设置，在具体实施过程中可以用T2表示，本实施例对此不作限制。

易于理解的是，若在第二预设时间T2内检测到离合传感器的底部第二信号有高电平调变为低电平的信号跳变，则说明离合传感器的底部信号发生了信号跳变，离合器底部信号诊断正常，因此可以得到离合传感器无故障的故障诊断结果。

进一步的，所述步骤S402之后，还包括：

若在第二预设时间内所述离合传感器的底部第二信号没有发生信号跳变，则计一次转速信号故障，并重新执行所述检测所述离合传感器的底部第二信号是否发生信号跳变；在转速信号故障累计时间大于第二预设时间且转速信号故障累计次数小于第二预设次数时，则所述离合传感器的底部第二信号发生信号跳变，并确定所述离合传感器故障诊断结果。

易于理解的是，第二预设次数可以为本领域技术人员设置，在具体实施过程中可以用M表示，本实施例对此不作限制，因此，若在第二预设时间T2内离合传感器的底部第二信号没有发生由高电平调变为低电平的信号跳变，则计一次转速信号故障，并重新执行判断离合传感器的底部第二信号是否发生信号跳变，若在转速信号故障累计时间大于第二预设时间T2情况下，判断该情况下的转速信号故障累计次数是否小于第二预设次数M，在具体实施过程中转速信号故障累计次数可以用N表示，若转速信号故障累计次数N小于第二预设次数M，离合器底部信号诊断正常，则得到离合传感器无故障的故障诊断结果，若转速信号故障累计次数N大于等于第二预设次数M，则报出离合传感器故障，其中，转速信号故障累计次数N可以由计数器计数得到，本实施例对此不作限制。

可以理解的是，如图6为本实施例的离合传感器底部信号诊断逻辑图，通过检测离合器顶部信号是否有故障，若检测离合器顶部信号故障，则中断诊断报顶部信号故障的指示。若检测离合器顶部信号没有故障，且检测到顶部信号跳变，即有踩离合的状态，则在检测到离合传感器底部第一信号跳变后，则在T2时间检测离合传感器底部第二信号是否跳变，若是，则说明离合传感器无故障，结束诊断。若否，通过检测到离合传感器底部第二信号跳变的持续时间大于T2的情况下，进行转速信号累计故障计数N，在判断累计故障次数N小于M，则说明离合传感器无故障，结束诊断，在累计故障次数N大于等于M，则生成报出故障的指示。

本实施例中判断顶部信号没有故障，且顶部信号反馈有离合踩下，检测到所述顶部信号发生信号跳变，则检测所述离合传感器的底部第一信号是否发生信号跳变；若所述底部第一信号发生信号跳变，则在第二预设时间内检测所述离合传感器的底部第二信号是否发生信号跳变，若所述底部第二信号发生信号跳变，则确定所述离合传感器故障诊断结果。从而将底部第一信号和第二信号的校验诊断按时间判断，按故障计数器计数最终做出判断，规避偶然的单次信号异常导致误报故障的指示，从而进一步地提升了提高诊断准确性。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有离合传感器故障诊断程序，所述离合传感器故障诊断程序被处理器执行时实现如上文所述的离合传感器故障诊断方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

参照图7，图7为本发明离合传感器故障诊断装置第一实施例的结构框图。

如图7所示，本发明实施例提出的离合传感器故障诊断装置包括：

获取模块10，用于获取故障诊断指令，根据所述故障诊断指令判断挡位信息是否变化。

应当理解的是，故障诊断指令可以为检测离合传感器状态的指令，挡位信息是指1到5挡具体的挡位值，判断挡位信息是否变化主要是用于检测车辆是否有踩离合换挡动作，因此，可以根据故障诊断指令判断车辆是否有踩离合换挡动作。

可以理解的是，例如，检测到当前挡位值为gear1挡，预设时间间隔T1前的挡位值为gear2，判断挡位信息是否有从gear2挡换到gear1挡的操作，其中，预设时间间隔T1可以为本领域技术人员设置。

周期判断模块20，用于若所述挡位信息发生变化，则判断所述挡位信息变化后的持续周期是否大于等于预设周期。

需要说明的是，预设周期可以为本领域技术人员设置，在具体实施过程中可以用M1表示，持续周期N1可以用表示，其中，预设周期可以通过计数器获得，且预设周期与技术的gear2挡换到gear1挡的第一预设时间间隔T1存在对应关系，例如，一个周期对应一个T1，本实施例对此不作限制。因此，若挡位信息发生了变化，则判断挡位信息变化后的持续周期是否大于等于预设周期，例如，预设周期为M1，并且已经检测到了从gear2挡换到gear1挡的操作，则需要判断挡位信息变化后持续周期N1是否大于等于M1，即判断换挡后的gear1挡是否持续M1个T1时间时挡位不再变化。

顶部信号检测模块30，用于若所述挡位信息变化后的持续周期大于等于预设周期，则确定离合传感器完成换挡操作，并检测离合传感器的顶部信号是否发生信号跳变。

应当理解的是，顶部信号是否发生信号跳变可以为离合传感器顶部信号是否有高电平跳变为低电平的信号跳变。因此，若挡位信息发生变化且换挡后挡位持续周期N1大于等于预设周期M1时，则判定离合器有完成换挡动作，并进一步检测离合传感器的顶部信号是否发生高电平跳变为低电平的信号跳变。

底部信号检测模块40，用于若所述顶部信号发生信号跳变，则检测所述离合传感器的底部信号是否发生信号跳变。

可以理解的是，底部信号包括底部第一信号以及底部第二信号，且离合器传感器底部第一信号以及底部第二信号分别采用两个霍尔元件进行控制，因此，检测离合传感器的底部信号是否发生信号跳变需要检测底部第一信号以及底部第二信号是否发生信号跳变，其中，检测底部第一信号是否发生信号跳变可以为检测离合传感器底部第一信号是否出现低电平跳变为高电平的跳变信号，检测底部第二信号是否发生信号跳变可以为检测离合传感器底部第二信号是否出现高电平跳变为低电平的跳变信号。

应当理解的是，若顶部信号发生信号跳变，则说明离合传感器的顶部信号无故障，因此，需要进一步检测离合传感器的底部第一信号以及底部第二信号是否发生信号跳变。

确定模块50，用于若所述底部信号发生信号跳变，则确定所述离合传感器故障诊断结果。

易于理解的是，若底部信号发生信号跳变，即检测到上述离合传感器底部第一信号已经出现低电平跳变为高电平的跳变信号且检测到底部第二信号出现高电平跳变为低电平的跳变信号，则可以确定离合传感器故障诊断结果为无故障。

本实施例通过获取故障诊断指令，根据所述故障诊断指令判断挡位信息是否变化；若所述挡位信息发生变化，则判断所述挡位信息变化后的持续周期是否大于等于预设周期；若所述挡位信息变化后的持续周期大于等于预设周期，则检测离合传感器的顶部信号是否发生信号跳变；若所述顶部信号发生信号跳变，则确定离合器执行换挡操作，并判断所述离合传感器的底部信号是否发生信号跳变；若所述底部信号发生信号跳变，则确定所述离合传感器故障诊断结果。通过对离合器传感器顶部信号以及底部信号进行合理性诊断逻辑，从而提高离合传感器信号诊断的准确性。

在一实施例中，所述获取模块10，还用于获取故障诊断指令，根据所述故障诊断指令确定第一挡位信息以及第一预设时间间隔前的第二挡位信息；根据所述第一挡位信息以及所述第二挡位信息确定挡位差值；根据所述挡位差值与预设挡位差值进行比较，并根据比较结果确定挡位信息是否变化。

在一实施例中，所述周期判断模块20，还用于若所述挡位差值等于预设挡位差值，则确定所述挡位信息发生变化，并判断所述第一挡位信息的持续周期是否大于等于预设周期。

在一实施例中，所述获取模块10，还用于获取故障诊断指令，根据所述故障诊断指令确定第一发动机转速信息、第一车速信息以及第一预设时间间隔前的第二发动机转速信息、第二车速信息；根据所述第一发动机转速信息以及第一车速信息确定第一挡位信息；根据所述第二发动机转速信息以及第二车速信息确定第二挡位信息。

在一实施例中，所述顶部信号检测模块30，还用于若所述离合传感器的顶部信号没有发生信号跳变，则计一次转速信号异常，并重新执行所述检测所述离合传感器的顶部信号是否发生信号跳变；在转速信号异常累计次数小于第一预设次数时，则执行检测所述离合传感器的底部信号是否发生信号跳变的步骤。

在一实施例中，所述底部信号检测模块40，还用于若所述顶部信号发生信号跳变，则检测所述离合传感器的底部第一信号是否发生信号跳变；若所述底部第一信号发生信号跳变，则在第二预设时间内检测所述离合传感器的底部第二信号是否发生信号跳变。

在一实施例中，所述底部信号检测模块40，还用于若在第二预设时间内所述离合传感器的底部第二信号没有发生信号跳变，则计一次转速信号故障，并重新执行所述检测所述离合传感器的底部第二信号是否发生信号跳变；在转速信号故障累计时间大于所述第二预设时间且转速信号故障累计次数小于第二预设次数时，则所述离合传感器的底部第二信号发生信号跳变，并确定所述离合传感器故障诊断结果。

在本发明所述离合传感器故障诊断装置的其他实施例或具体实现方法可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的离合传感器故障诊断方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种离合传感器故障诊断方法，其特征在于，所述离合传感器故障诊断方法包括：

获取故障诊断指令，根据所述故障诊断指令判断挡位信息是否变化；

若所述挡位信息发生变化，则判断所述挡位信息变化后的持续时间是否大于等于预设时间；

若所述挡位信息变化后的持续时间大于等于预设时间，则确定离合传感器完成换挡操作，并检测离合传感器的顶部信号是否发生信号跳变；

若所述顶部信号发生信号跳变，则检测所述离合传感器的底部信号是否发生信号跳变；

若所述底部信号发生信号跳变，则确定所述离合传感器故障诊断结果。

2.如权利要求1所述的离合传感器故障诊断方法，其特征在于，所述获取故障诊断指令，根据所述故障诊断指令判断挡位信息是否变化，包括：

获取故障诊断指令，根据所述故障诊断指令确定第一挡位信息以及第一预设时间间隔前的第二挡位信息；

根据所述第一挡位信息以及所述第二挡位信息确定挡位差值；

根据所述挡位差值与预设挡位差值进行比较，并根据比较结果确定挡位信息是否变化。

3.如权利要求2所述的离合传感器故障诊断方法，其特征在于，所述若所述挡位信息发生变化，则判断所述挡位信息变化后的持续时间是否大于等于预设时间，包括：

若所述挡位差值等于预设挡位差值，则确定所述挡位信息发生变化，并判断所述第一挡位信息的持续时间是否大于等于预设时间。

4.如权利要求2所述的离合传感器故障诊断方法，其特征在于，所述获取故障诊断指令，根据所述故障诊断指令确定第一挡位信息以及第一预设时间间隔前的第二挡位信息，包括：

获取故障诊断指令，根据所述故障诊断指令确定第一发动机转速信息、第一车速信息以及第一预设时间间隔前的第二发动机转速信息、第二车速信息；

根据所述第一发动机转速信息以及第一车速信息确定第一挡位信息；

根据所述第二发动机转速信息以及第二车速信息确定第二挡位信息。

5.如权利要求4所述的离合传感器故障诊断方法，其特征在于，所述若所述挡位信息变化后的持续时间大于等于预设时间，则检测离合传感器的顶部信号是否发生信号跳变之后，还包括：

若所述离合传感器的顶部信号没有发生信号跳变，则计一次转速信号异常，并重新执行所述检测所述离合传感器的顶部信号是否发生信号跳变；

在转速信号异常累计次数小于第一预设次数时，则执行检测所述离合传感器的底部信号是否发生信号跳变的步骤。

6.如权利要求1-5任一项所述的离合传感器故障诊断方法，其特征在于，所述离合传感器的底部信号包括离合传感器的底部第一信号和底部第二信号；

所述若所述顶部信号发生信号跳变，则检测所述离合传感器的底部信号是否发生信号跳变，包括：

若所述顶部信号发生信号跳变，则检测所述离合传感器的底部第一信号是否发生信号跳变；

若所述底部第一信号发生信号跳变，则在第二预设时间内检测所述离合传感器的底部第二信号是否发生信号跳变。

7.如权利要求6所述的离合传感器故障诊断方法，其特征在于，所述若所述底部第一信号发生信号跳变，则在第二预设时间内检测所述离合传感器的底部第二信号是否发生信号跳变之后，还包括：

若在第二预设时间内所述离合传感器的底部第二信号没有发生信号跳变，则计一次转速信号故障，并重新执行所述检测所述离合传感器的底部第二信号是否发生信号跳变；

在转速信号故障累计时间大于所述第二预设时间且转速信号故障累计次数小于第二预设次数时，则所述离合传感器的底部第二信号发生信号跳变，并确定所述离合传感器故障诊断结果。

8.一种离合传感器故障诊断装置，其特征在于，所述离合传感器故障诊断装置包括：

获取模块，用于获取故障诊断指令，根据所述故障诊断指令判断挡位信息是否变化；

周期判断模块，用于若所述挡位信息发生变化，则判断所述挡位信息变化后的持续时间是否大于等于预设时间；

顶部信号检测模块，用于若所述挡位信息变化后的持续时间大于等于预设时间，则确定离合传感器完成换挡操作，并检测离合传感器的顶部信号是否发生信号跳变；

底部信号检测模块，用于若所述顶部信号发生信号跳变，则检测所述离合传感器的底部信号是否发生信号跳变；

确定模块，用于若所述底部信号发生信号跳变，则确定所述离合传感器故障诊断结果。

9.一种离合传感器故障诊断设备，其特征在于，所述离合传感器故障诊断设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的离合传感器故障诊断程序，所述离合传感器故障诊断程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的离合传感器故障诊断方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有离合传感器故障诊断程序，所述离合传感器故障诊断程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的离合传感器故障诊断方法。

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