CN115507175A - 两档减速器的换档控制方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种两档减速器的换档控制方法及相关设备，从触发条件和动作结果两方面进行优化完善，在触发条件方面，不仅包括整车控制器中断自学习允许的情况，还添加了自学习失败的情况，这两种情况都可以触发紧急进档的动作结果，放宽了两档减速器可以参与整车驱动的条件；在动作结果方面重新定义了紧急进档的目标档位，取消了紧急进档至空档的动作结果，避免了进档至空档时与两档减速器连接的电机仍处于无法为整车提供动力的情况，而选择了都进档至二档，紧急进档至二档在保护电机不会超速的同时使得电机仍可以为整车提供动力，通过转速校验可以确保在二档的位置的情况下，两档减速器可以正常传递扭矩。

Description

两档减速器的换档控制方法及相关设备

技术领域

本申请涉及换挡控制技术领域，尤其涉及一种两档减速器的换档控制方法及相关设备。

背景技术

两档减速器在自学习过程中(自学习允许的指令由整车控制器HCU发送，由换挡控制器ACU执行)，只有当整车控制器HCU由于驾驶员意图要动车等因素而中断自学习允许指令后，换挡控制器才可以进行紧急进档，且在紧急进档后存在紧急进档无效的情况，容易造成安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种两档减速器的换档控制方法及相关设备。

基于上述目的，本申请的第一方面提供了一种两档减速器的换档控制方法，包括：

获取两档减速器的当前档位信息；

响应于所述当前档位信息无效，向整车控制器上报档位未知信息；

响应于接收到自学习允许指令，进行自学习；其中，所述自学习允许指令是所述整车控制器在接收到所述档位未知信息后发出的；

响应于所述自学习允许指令中断或自学习失败，向所述整车控制器上报警告信息；

响应于接收到紧急进档请求，控制所述两档减速器紧急进档至二档；其中，所述紧急进档请求是所述整车控制器在接收到所述警告信息后发出的；

通过转速校验判断所述两档减速器紧急进档是否成功，响应于确定紧急进档成功，向所述整车控制器上报成功信息包。

可选地，所述通过转速校验判断所述两档减速器紧急进档是否成功，包括：

获取当前时刻的整车移动数据；

基于所述整车移动数据计算电机的理论转速并获取所述电机的实际转速；

响应于所述实际转速与所述理论转速的差值小于预设的标定值，确定紧急进档成功；或，

响应于所述实际转速与所述理论转速的差值大于所述标定值，确定紧急进档失败。

可选地，所述两档减速器的换档控制方法还包括通过以下方法判定所述自学习失败：

响应于接收到所述自学习允许指令，进行自学习，得到学习距离；

响应于所述学习距离超出预设的有效范围，进行一次计数，并计算计数总次数；

响应于所述计数总次数大于预设次数，确定自学习失败。

可选地，两档减速器的换档控制方法还包括：

响应于所述当前档位信息有效，向所述整车控制器上报所述当前档位信息记录的所述两档减速器的当前档位。

可选地，两档减速器的换档控制方法还包括：

响应于所述自学习允许指令没有中断且自学习成功，向所述整车控制器上报所述当前档位信息记录的所述两档减速器的当前档位。

可选地，向所述整车控制器上报成功信息包，包括：

向所述整车控制器上报实际档位信号档位未知；

向所述整车控制器上报二档信号可用；

向所述整车控制器上报状态信号正常；

向所述整车控制器上报的故障等级信号为警告。

本申请的第二方面提供了一种两档减速器的换档控制装置，包括：

档位获取模块，被配置为：获取两档减速器的当前档位信息；

第一上报模块，被配置为：响应于所述当前档位信息无效，向整车控制器上报档位未知信息；

自学习模块，被配置为：响应于接收到自学习允许指令，进行自学习；其中，所述自学习允许指令是所述整车控制器在接收到所述档位未知信息后发出的；

第二上报模块，被配置为：响应于所述自学习允许指令中断或自学习失败，向所述整车控制器上报警告信息；

紧急进档模块，被配置为：响应于接收到紧急进档请求，控制所述两档减速器紧急进档至二档；其中，所述紧急进档请求是所述整车控制器在接收到所述警告信息后发出的；

转速校验模块，被配置为：通过转速校验判断所述两档减速器紧急进档是否成功，若紧急进档成功，向所述整车控制器上报成功信息包。

本申请的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本申请第一方面提供的所述的方法。

本申请的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行本申请第一方面提供的所述方法。

本申请的第四方面提供了一种车辆，包括整车控制器、储存器、两档减速器和本申请第三方面提供的所述的电子设备；

所述储存器被配置为：存储所述两档减速器的当前档位信息；

所述电子设备被配置为：获取所述当前档位信息，若所述当前档位信息为无效，向所述整车控制器上报档位未知信息；

所述整车控制器被配置为：接收所述档位未知信息，并向所述电子设备发送自学习允许指令；

所述电子设备还被配置为：接收所述自学习允许指令并进行自学习，在自学习失败或所述自学习允许指令中断时，向所述整车控制器上报警告信息；

所述整车控制器还被配置为：接收所述警告信息，并向所述电子设备发送紧急进档请求；

所述电子设备还被配置为：接收所述紧急进档请求并获取整车移动数据，基于所述紧急进档请求控制所述两档减速器紧急进档至二档，并通过所述整车移动数据判断所述两档减速器紧急进档是否成功，若紧急进档成功，向所述整车控制器上报成功信息包。

从上面所述可以看出，本申请提供的两档减速器的换档控制方法及相关设备，从触发条件和动作结果两方面进行优化完善，在触发条件方面，不仅包括整车控制器HCU中断自学习允许的情况，还添加了自学习失败的情况，这两种情况都可以触发紧急进档的动作结果，放宽了两档减速器可以参与整车驱动的条件；在动作结果方面重新定义了紧急进档的目标档位，取消了紧急进档至空档的动作结果，避免了进档至空档时与两档减速器连接的电机仍处于无法为整车提供动力的情况，而选择了都进档至二档，紧急进档至二档在保护电机不会超速的同时使得电机仍可以为整车提供动力，通过转速校验可以确保在二档的位置的情况下，两档减速器可以正常传递扭矩。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例自学习的过程示意图；

图2为本申请实施例两档减速器的换档控制方法的流程图；

图3为本申请实施例紧急进档是否成功的判断流程图；

图4为本申请实施例判定自学习失败的流程图；

图5为本申请实施例两档减速器的换档控制装置的结构示意图；

图6为本申请实施例的电子设备的结构示意图；

图7为本申请实施例车辆的结构示意图。

附图标记：1、整车控制器；2、换挡控制器；3、储存器；4、两档减速器。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在相关技术中，出于工作特性要求，车辆需求动力源(一般为电机或内燃机)在低速时输出大扭矩，高速时输出恒功率，传统内燃机输出特性无法与车辆直接匹配，需要匹配一个多档变速器满足车辆需求。对于纯电动汽车而言，由于电机具有与传统内燃机不同的工作特性，在低速时能够输出大扭矩，高速时能够输出恒功率，因此电机特性能够基本与车辆需求吻合，无需增加多档变速器，只需增加一个单级减速器或者两档减速器即可。自学习过程如图1所示，先控制拔叉去两档减速器的二档方向，进档至二档，再控制拔叉去两档减速器的一档方向，进档至一档。但是相关技术中修改紧急进档可以执行的条件过于苛刻，在两档减速器的自学习过程中，只有当整车控制器由于驾驶员意图要动车等因素而中断自学习允许指令后，换挡控制器才可以进行紧急进档，且相关技术中紧急进档的过程为当拨叉位置传感器正常时紧急进档至空档，当拨叉位置传感器异常时紧急进档至二档，待自学习完成后上报一档，紧急进档至空档后，与两档减速器连接的电机对于整车来说仍无驱动能力，属于无效紧急进档，容易产生安全隐患。

本申请实施例提供的两档减速器的换档控制方法及相关设备，从触发条件和动作结果两方面进行优化完善，具体内容需结合以下实施例进行说明。

在一些实施例中，两档减速器的换档控制方法，如图2所示，具体包括以下步骤：

步骤100：获取两档减速器的当前档位信息。

在该步骤中，换挡控制器获取储存器存储的当前档位信息，其中，储存器可以用于存储两档减速器的当前档位信息，每当两档减速器的档位发生变化，将变化后的当前档位对应的档位信息发送至存储器进行存储，以供换挡控制器随时获取该当前档位信息，若两档减速器的当前档位为一档，则储存器存储的当前档位信息为一档；若两档减速器的当前档位为二档，则储存器存储的当前档位信息为二档；若两档减速器的当前档位为空档，则储存器存储的当前档位信息为空档。可选地，存储器可以选择电可擦可写只读存储器。

步骤200：响应于当前档位信息无效，向整车控制器上报档位未知信息。

在该步骤中，若判断当前档位信息为无效，向整车控制器上报档位未知信息。若判断当前档位信息为有效，向整车控制器上报当前档位信息记录的两档减速器的当前档位。

其中，判断当前档位信息为有效还是无效存在以下判定条件：

a.若存储器内存储的学习距离位于预先构建的有效范围内，当前档位信息有效；若存储器内存储的学习距离位于预先构建的有效范围外，当前档位信息无效。

b.若整车下电档位包括在存储器内存储的有效下电档位内，当前档位信息有效；若整车下电档位不包括在存储器内存储的有效下电档位内，当前档位信息无效；其中，有效下电档位是预先设定的，例如，有效下电档位为空挡；有效下电档位为空挡或一档；有效下电档位为空挡、一档或二档等，在此不做过多限定。

c.储存器存储的当前档位信息的档位值与拨叉位置传感器的测量值之间的差值是否位于预设的可校准范围内。若在可校准范围内，则当前档位信息有效，若不在可校准范围内，则当前档位信息无效。其中，储存器存储的当前档位信息的档位值是可以根据霍尔传感器计算得到的，该档位值会随着当前档位信息一起存储至储存器内。

d.若车辆相对上次成功停车点的的累计行驶距离(km)小于校准距离(km)，当前档位信息有效；若车辆相对上次成功停车点的的累计行驶距离(km)大于或等于校准距离(km)，当前档位信息无效。

e.若换挡成功次数小于预设的校准值，当前档位信息有效；若换挡成功次数大于或等于预设的校准值，当前档位信息无效。

其中，若上述任意一条判定条件判定当前档位信息为无效，向整车控制器上报档位未知信息unknown。只有全部的判定条件都判定当前档位信息为有效，才可以向整车控制器上报当前档位信息记录的两档减速器的当前档位。

步骤300：响应于接收到自学习允许指令，进行自学习；其中，自学习允许指令是整车控制器在接收到所述档位未知信息后发出的。

在该步骤中，只有在整车控制器接收到上报的档位未知信息时，才可以发出自学习允许指令，在接收到自学习允许指令后开启自学习过程。

步骤400：响应于自学习允许指令中断或自学习失败，向整车控制器上报警告信息。

在该步骤中，在接收到自学习允许指令后自学习失败或整车控制器中断自学习允许指令，向整车控制器上报警告信息。在接收到自学习允许指令后自学习成功且整车控制器没有中断自学习允许指令，向整车控制器上报当前档位信息记录的两档减速器的当前档位。

其中，若自学习到的学习距离超出预设的有效范围的次数大于预设次数，判定自学习失败。

步骤500：响应于接收到紧急进档请求，控制两档减速器紧急进档至二档；其中，紧急进档请求是整车控制器在接收到警告信息后发出的。

在该步骤中，整车控制器接收到警告信息后，发出紧急进档请求，在自接收到该进档请求后，控制两档减速器紧急进档至二档。

步骤600：通过转速校验判断两档减速器紧急进档是否成功，响应于确定紧急进档成功，向整车控制器上报成功信息包。

在该步骤中，通过转速校验判断两档减速器紧急进档是否成功，如图3所示，包括：

步骤610：获取当前时刻的整车移动数据。

在该步骤中，示例性的，若获取的整车移动数据如表1所示：

表1整车移动数据表

一档减速器传动比	右后轮速(kph)	左后轮速(kph)
			12.28	36.844	36.956
二档减速器传动比	右后轮速(kph)	左后轮速(kph)
			5.43	37.294	37.012

步骤620：基于整车移动数据计算电机的理论转速并获取电机的实际转速。

在该步骤中，基于表1进行计算后得到如表2所示的理论转速表：

表2理论转速表

步骤630：响应于实际转速与理论转速的差值小于预设的标定值，确定紧急进档成功。

在该步骤中，由于只考虑紧急进档至二挡的情况，如表2所示，理论转速为1438.532435rpm，若测得电机的实际转速为1200rpm，则差值为238.532435rpm，一般情况下标定值的取值范围为200rpm至300rpm，若此时选取标定值为240rpm，差值238.532435rpm小于标定值240rpm，判定紧急进档成功。

步骤640：响应于实际转速与理论转速的差值大于标定值，确定紧急进档失败。

在该步骤中，由于只考虑紧急进档至二挡的情况，所以理论转速为1438.532435rpm，若测得电机的实际转速为1000rpm，则差值为438.532435rpm，一般情况下标定值的取值范围为200rpm至300rpm，若此时选取标定值为240rpm，差值438.532435rpm大于标定值240rpm，判定紧急进档失败。

综上所述，本申请实施例提供的两档减速器的换档控制方法，在触发条件方面，不仅包括整车控制器中断自学习允许的情况，还添加了自学习失败的情况，这两种情况都可以触发紧急进档的动作，放宽了两档减速器可以参与整车驱动的条件；在动作结果方面重新定义了紧急进档的目标档位，取消了紧急进档至空档的动作结果，避免了进档至空档时与两档减速器连接的电机仍处于无法为整车提供动力的情况，而选择了都进档至二档，紧急进档至二档在保护电机不会超速的同时使得电机仍可以为整车提供动力，具体内容需结合以下实施例进行说明。其中，紧急进档是否成功的判断过程保证了紧急进档的安全性，可以在紧急进档失败时提醒用户进行避险。

在一些实施例中，如图4所示，两档减速器的换档控制方法还包括通过以下方法判定所述自学习失败：

步骤410：响应于接收到自学习允许指令，进行自学习，得到学习距离。

步骤420：响应于学习距离超出预设的有效范围，进行一次计数，并计算计数总次数。

步骤430：响应于计数总次数大于预设次数，确定自学习失败。

其中，示例性的，设有效范围为(10-15)毫米，预设次数为三次。自学习的过程先控制拔叉去两档减速器的二档方向，进档至二档，再控制拔叉去两档减速器的一档方向，进档至一档，然后计算出二档和一档之间的学习距离，若学习距离为11.2毫米，说明没有超出有效范围，不进行计数；若学习距离为9.7毫米，说明没有达到有效范围的最小学习距离10毫米，说明此时学习路径过小，所以进行一次计数；若学习距离为16.9毫米，说明已经超出有效范围的最大学习距离15毫米，说明此时学习路径过大，所以进行一次计数；当累计计数总次数超过预设次数三次时，判定自学习失败，设定预设次数可以减小单次自学习带来的误差。

在触发条件方面，不仅整车控制器中断自学习允许的情况可以触发上报警告信息，而且自学习失败的情况也可以触发向整车控制器上报警告信息，进而触发紧急进档的动作结果。通过增加上报警告信息的触发条件，实现了对进入紧急进档策略条件的放宽，更容易触发紧急进档，更好的保护了车辆的电机。

在一些实施例中，向整车控制器上报成功信息包，包括：

向整车控制器上报实际档位信号档位未知；

向整车控制器上报二档信号可用；

向整车控制器上报状态信号正常；

向整车控制器上报的故障等级信号为警告。

需要说明的是，上述对本申请的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种一种两档减速器的换档控制装置。

参考图5，两档减速器的换档控制装置，包括：

档位获取模块10，被配置为：获取两档减速器的当前档位信息；

第一上报模块20，被配置为：响应于当前档位信息无效，向整车控制器上报档位未知信息；

自学习模块30，被配置为：响应于接收到自学习允许指令，进行自学习；其中，自学习允许指令是整车控制器在接收到档位未知信息后发出的；

第二上报模块40，被配置为：响应于自学习允许指令中断或自学习失败，向整车控制器上报警告信息；

紧急进档模块50，被配置为：响应于接收到紧急进档请求，控制所述两档减速器紧急进档至二档；其中，紧急进档请求是整车控制器在接收到警告信息后发出的；

转速校验模块60，被配置为：通过转速校验判断两档减速器紧急进档是否成功，若紧急进档成功，向整车控制器上报成功信息包。

其中，若紧急进档失败，向整车控制器上报失败信息包。

在一些实施例中，第一上报模块20，还被配置为：响应于当前档位信息有效，向整车控制器上报当前档位信息记录的两档减速器的当前档位。

在一些实施例中，第二上报模块40，还被配置为：第二上报模块，被配置为：响应于自学习允许指令没有中断且自学习成功，向整车控制器上报当前档位信息记录的两档减速器的当前档位。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的两档减速器的换档控制方法。

图6示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器1010可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器1020可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。

输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的两档减速器的换档控制方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的两档减速器的换档控制方法。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

需要说明的是，本申请实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本申请实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的两档减速器的换档控制方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种车辆，包括整车控制器、储存器和两档减速器和上述实施例中的电子设备。

储存器被配置为：存储两档减速器的当前档位信息；

电子设备被配置为：获取当前档位信息，若当前档位信息为无效，向整车控制器上报档位未知信息；

整车控制器被配置为：接收档位未知信息，并向向电子设备发送自学习允许指令；

电子设备还被配置为：接收自学习允许指令并进行自学习，在自学习失败或自学习允许指令中断时，向整车控制器上报警告信息；

整车控制器还被配置为：接收警告信息，并向电子设备发送紧急进档请求；

电子设备还被配置为：接收紧急进档请求并获取整车移动数据，基于紧急进档请求控制两档减速器紧急进档至二档，并通过整车移动数据判断两档减速器紧急进档是否成功，若紧急进档成功，向整车控制器上报成功信息包，若紧急进档失败，向整车控制器上报失败信息包。

可选的，如图7所示，电子设备可以为换挡控制器2，则所述车辆包括整车控制器1、换挡控制器2、储存器3和两档减速器4。

其中，两档减速器4的档位包括一档、二档和空档。

其中，储存器3可以存储两档减速器4的当前档位信息，若两档减速器4的当前档位为一档，则储存器3存储的当前档位信息为一档；若两档减速器4的当前档位为二档，则储存器3存储的当前档位信息为二档；若两档减速器4的当前档位为空档，则储存器3存储的当前档位信息为空档。

进一步地，换挡控制器2用于获取储存器3存储的当前档位信息，若当前档位信息为无效，向整车控制器1上报档位未知信息。

其中，若当前档位信息为有效，换挡控制器2向整车控制器1上报当前档位信息记录的两档减速器的当前档位。

其中，若上述实施例中任意一条判定条件判定当前档位信息为无效，向整车控制器1上报档位未知信息unknown。只有全部的判定条件都判定当前档位信息为有效才可以向整车控制器1上报当前档位信息记录的两档减速器4的当前档位。

进一步地，整车控制器1与换挡控制器连接2，当接收到换挡控制器2上报的档位未知信息时，向换挡控制器2发送自学习允许指令。

其中，只有在整车控制器1接收到换挡控制器2上报的档位未知信息时，才可以通过向换挡控制器2发送自学习允许指令来开启换挡控制器2的自学习过程。

进一步地，换挡控制器2在接收到自学习允许指令后自学习失败或整车控制器1中断自学习允许指令，换挡控制器2向整车控制器1上报警告信息。

若换挡控制器2在接收到自学习允许指令后自学习成功且整车控制器1没有中断自学习允许指令，换挡控制器2向整车控制器1上报当前档位信息记录的两档减速器4的当前档位。

其中，若换挡控制器2自学习到的学习距离超出预设的有效范围的次数大于预设次数，判定换挡控制器2自学习失败。

在触发条件方面，不仅整车控制器2中断自学习允许的情况可以触发换挡控制器2向整车控制器1上报警告信息，而且换挡控制器ACU本身自学习失败的情况也可以触发换挡控制器2向整车控制器1上报警告信息，触发紧急进档的动作结果。通过增加换挡控制器2上报警告信息的触发条件，实现了对进入紧急进档策略条件的放宽，更容易触发紧急进档，更好的保护了车辆的电机。

进一步地，整车控制器1接收到警告信息后，向换挡控制器2发送紧急进档请求。

其中，整车控制器1接收到警告信息后，说明车辆进入需要紧急进档的情况，此时向换挡控制器2发送紧急进档请求，控制换挡控制器2进行紧急进档，以保护电机不会超速。

进一步地，换挡控制器2在接收到紧急进档请求后，控制两档减速器4紧急进档至二档，并通过整车移动数据判断两档减速器4紧急进档是否成功，若紧紧急进档功，向整车控制器1上报成功信息包；若紧急进档失败，向整车控制器1上报失败信息包。

其中，上报成功信息包，包括：

换挡控制器2实际档位信号上报档位未知；

换挡控制器2二档可用信号上报可用；

换挡控制器2状态信号上报正常；

换挡控制器2的故障等级上报警告。

上报失败信息包，包括：

换挡控制器2实际档位信号上报档位未知；

换挡控制器2二档可用信号上报不可用；

换挡控制器2状态信号上报换挡系统故障；

换挡控制器2的故障等级上报不可用。

在动作结果方面，重新定义了对紧急进档的目标档位，取消了紧急进档至空档的动作结果，避免了进档至空档时仍处于无法为整车提供动力的情况，而选择了都进档至二档，紧急进档至二档在保护电机不会超速的同时使得电机仍可以为整车提供动力，通过转速校验可以确保在二档的位置的情况下，两档减速器4可以正常传递扭矩。

其中，转速校验的过程为：若与两档减速器4连接的电机的实际转速与紧急进档后的基于整车移动数据计算得到的电机的理论转速的差值小于预设的标定值，判定紧急进档成功；若差值大于标定值，判定紧急进档失败。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本申请实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本申请实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本申请实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本申请的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本申请实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本申请的具体实施例对本申请进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本申请实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种两档减速器的换档控制方法，其特征在于，包括：

获取两档减速器的当前档位信息；

响应于所述当前档位信息无效，向整车控制器上报档位未知信息；

响应于接收到自学习允许指令，进行自学习；其中，所述自学习允许指令是所述整车控制器在接收到所述档位未知信息后发出的；

响应于所述自学习允许指令中断或自学习失败，向所述整车控制器上报警告信息；

响应于接收到紧急进档请求，控制所述两档减速器紧急进档至二档；其中，所述紧急进档请求是所述整车控制器在接收到所述警告信息后发出的；

通过转速校验判断所述两档减速器紧急进档是否成功，响应于确定紧急进档成功，向所述整车控制器上报成功信息包。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过转速校验判断所述两档减速器紧急进档是否成功，包括：

获取当前时刻的整车移动数据；

基于所述整车移动数据计算电机的理论转速并获取所述电机的实际转速；

响应于所述实际转速与所述理论转速的差值小于预设的标定值，确定紧急进档成功；或，

响应于所述实际转速与所述理论转速的差值大于所述标定值，确定紧急进档失败。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括通过以下方法判定所述自学习失败：

响应于接收到所述自学习允许指令，进行自学习，得到学习距离；

响应于所述学习距离超出预设的有效范围，进行一次计数，并计算计数总次数；

响应于所述计数总次数大于预设次数，确定自学习失败。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于所述当前档位信息有效，向所述整车控制器上报所述当前档位信息记录的所述两档减速器的当前档位。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于所述自学习允许指令没有中断且自学习成功，向所述整车控制器上报所述当前档位信息记录的所述两档减速器的当前档位。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述整车控制器上报成功信息包，包括：

向所述整车控制器上报实际档位信号档位未知；

向所述整车控制器上报二档信号可用；

向所述整车控制器上报状态信号正常；

向所述整车控制器上报的故障等级信号为警告。

7.一种两档减速器的换档控制装置，其特征在于，包括：

档位获取模块，被配置为：获取两档减速器的当前档位信息；

第一上报模块，被配置为：响应于所述当前档位信息无效，向整车控制器上报档位未知信息；

自学习模块，被配置为：响应于接收到自学习允许指令，进行自学习；其中，所述自学习允许指令是所述整车控制器在接收到所述档位未知信息后发出的；

第二上报模块，被配置为：响应于所述自学习允许指令中断或自学习失败，向所述整车控制器上报警告信息；

紧急进档模块，被配置为：响应于接收到紧急进档请求，控制所述两档减速器紧急进档至二档；其中，所述紧急进档请求是所述整车控制器在接收到所述警告信息后发出的；

转速校验模块，被配置为：通过转速校验判断所述两档减速器紧急进档是否成功，若紧急进档成功，向所述整车控制器上报成功信息包。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任意一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至6任一所述方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括整车控制器、储存器、两档减速器和如权利要求8所述的电子设备；

所述储存器被配置为：存储所述两档减速器的当前档位信息；

所述电子设备被配置为：获取所述当前档位信息，若所述当前档位信息为无效，向所述整车控制器上报档位未知信息；

所述整车控制器被配置为：接收所述档位未知信息，并向所述电子设备发送自学习允许指令；

所述电子设备还被配置为：接收所述自学习允许指令并进行自学习，在自学习失败或所述自学习允许指令中断时，向所述整车控制器上报警告信息；

所述整车控制器还被配置为：接收所述警告信息，并向所述电子设备发送紧急进档请求；

所述电子设备还被配置为：接收所述紧急进档请求并获取整车移动数据，基于所述紧急进档请求控制所述两档减速器紧急进档至二档，并通过所述整车移动数据判断所述两档减速器紧急进档是否成功，若紧急进档成功，向所述整车控制器上报成功信息包。

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