CN112196994A - 两档减速箱档位控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆技术领域，提供一种两档减速箱档位控制方法、系统及车辆，所述两档减速箱档位控制方法包括：根据当前车速确定反映用户当前驾驶需求的减速箱第一目标档位；以及基于以下车辆实时工况中至少之一者进行减速箱档位干预控制，以将所述减速箱第一目标档位切换为匹配于所述车辆实时工况的减速箱第二目标档位：驱动档杆位置信息、车辆驱动电机转速以及减速箱档位故障信息。本发明所述的两档减速箱档位控制方法、系统及车辆保证了驱动电机处于最佳工作区间，满足用户的当前需求。

Description

两档减速箱档位控制方法及系统
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种两档减速箱档位控制方法、系统及车辆。
背景技术
目前，大部分电动或混动车辆均采用固定速比的单档电桥减速箱，在四驱模式下，该单档电桥减速箱受到电机最高转速的限制，无法给予车辆更多的助力，进而无法满足部分对于动力要求较高的驾驶员的需求。基于上述原因，已经开始逐步开展适用于电动或混动车辆的两档减速箱的研发，但是，针对所述两档减速箱控制策略较少，且现有的控制策略无法保证后桥驱动电机处于最佳工作区间，从而无法满足用户的当前需求。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种两档减速箱档位控制方法及系统，以保证后桥驱动电机处于最佳工作区间，满足用户的当前需求。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种两档减速箱档位控制方法，所述两档减速箱档位控制方法包括：根据当前车速确定反映用户当前驾驶需求的减速箱第一目标档位；以及基于以下车辆实时工况中至少之一者进行减速箱档位干预控制，以将所述减速箱第一目标档位切换为匹配于所述车辆实时工况的减速箱第二目标档位：驱动档杆位置信息、车辆驱动电机转速以及减速箱档位故障信息。
优选地，所述根据当前车速确定反映用户当前驾驶需求的减速箱第一目标档位包括：获取当前车速以及当前减速箱换档车速，其中所述当前减速箱换档车速包括当前升档车速和当前降档车速，且所述当前升档车速大于所述当前降档车速；若所述当前车速大于所述当前升档车速，则确定将减速箱二档作为所述第一目标档位；以及若所述当前车速小于所述当前降档车速，则确定将减速箱一档作为所述第一目标档位。
优选地，所述获取当前减速箱换档车速包括：获取当前所需扭矩和当前驾驶模式；以及根据预设定的所需扭矩和驾驶模式两者与减速箱换档车速的对应关系表，在所述对应关系表中查找并获取与所述当前所需扭矩和当前驾驶模式对应的当前减速箱换档车速。
优选地，所述驱动档杆位置信息用于示出驱动档杆位置及驱动档杆位置变化情况，其中所述驱动档杆位置包括：车辆行驶档、车辆倒车档、车辆驻车档以及车辆空档；并且，基于所述驱动档杆位置信息进行减速箱档位干预控制包括：在车辆处于车辆行驶档、车辆驻车档或车辆空档时，维持所述减速箱第一目标档位以作为所述减速箱第二目标档位；在车辆处于车辆倒车档或车辆从车辆驻车档或车辆空档切换至车辆行驶档或车辆倒车档时，将所述减速箱第一目标档位切换为减速箱一档以作为所述减速箱第二目标档位；以及在车辆从车辆行驶档或车辆倒车档切换至车辆驻车档或车辆空档时，则在预设时间后将所述减速箱第一目标档位切换为减速箱空档以作为第二目标档位。
优选地，所述基于所述车辆驱动电机转速进行减速箱档位干预控制包括：在所述车辆驱动电机转速大于预设定的转速阈值时，将所述减速箱第一目标档位切换为减速箱空档作为所述第二目标档位；以及在所述车辆驱动电机转速小于或等于预设定的转速阈值时，维持所述第一目标档位作为第二目标档位。
优选地，所述基于所述减速箱档位故障信息进行减速箱档位干预控制包括：在所述减速箱档位故障信息示出所述第一目标档位出现故障时，根据预设定的每一减速箱档位对应的档位替换顺序，确定所述第一目标档位对应的当前档位替换顺序，并基于所述当前档位替换顺序确定用于替换所述第一目标档位且未出现故障的替换档位，将所述第一目标档位切换为所述替换档位作为第二目标档位；以及在所述减速箱档位故障信息示出所述第一目标档位未出现故障时，维持所述第一目标档位作为第二目标档位。
优选地，所述基于以下车辆实时工况中至少之一者进行减速箱档位干预控制：驱动档杆位置信息、车辆驱动电机转速以及减速箱档位故障信息包括：按照驱动档杆位置信息、车辆驱动电机转速以及减速箱档位故障信息的顺序进行减速箱档位干预控制。
另外，本实施例提供一种两档减速箱档位控制系统，所述两档减速箱档位控制系统包括：目标档位确定单元，用于根据当前车速确定反映用户当前驾驶需求的减速箱第一目标档位；以及档位干预单元，用于基于以下车辆实时工况中至少之一者进行减速箱档位干预控制，以将所述减速箱第一目标档位切换为匹配于车辆实时工况的减速箱第二目标档位：驱动档杆位置信息、车辆驱动电机转速以及减速箱档位故障信息。
另外，本实施例提供一种车辆，所述车辆包括上述的两档减速箱档位控制系统。
相对于现有技术，本发明所述的两档减速箱档位控制方法可以根据当前车速确定反映用户当前驾驶需求的减速箱第一目标档位，用于满足用户的当前驾驶需求，再基于车辆实时工况进行减速箱档位干预，以获取匹配于车辆实时工况的第二目标档位，通过减速箱档位的控制可以使得驱动电机在用户驾驶需求的影响及车辆实时工况的干预下一直处于最佳的工作区间，从而满足用户的当前需求。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施方式所述的两档减速箱档位控制方法的流程图；
图2为本发明优选实施方式的两档减速箱档位方法的流程图；以及
图3为本发明实施方式所述的两档减速箱档位控制系统的模块框图。
附图标记说明：
1、目标档位确定单元 2、档位干预单元
11、车速获取模块 12、档位确定模块
121、第一档位确定子模块 122、第二档位确定子模块
111、扭矩模式获取子模块 112、车速查找子模块
21、第一驱动档杆干预模块 22、第二驱动档杆干预模块
23、第三驱动档杆干预模块 24、第一电机转速干预模块
25、第二电机转速干预模块 26、第一档位故障干预模块
27、第二档位故障干预模块
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
实施例1
图1是实施例1的一种两档减速箱档位控制方法，如图1所示，所述两档减速箱档位控制方法包括：
S101，根据当前车速确定反映用户当前驾驶需求的减速箱第一目标档位。
其中，在本实施例中，所述减速箱的类型为两档减速箱，其具有三种目标档位，分别为减速箱空档、减速箱一档及减速箱二档，与本发明不同的是，现有技术中还存在单档减速箱，顾名思义，所述单档减速箱为减速箱空档及一档。其中，所述第一目标档位为本发明实施例的两档减速箱的三种减速箱档位之一。
在该步骤S101中，根据当前车速确定反映用户当前驾驶需求的减速箱第一目标档位可以采用下述的方式：A1)获取当前车速以及当前减速箱换档车速；A2)根据所述当前车速与所述当前减速箱换档车速的比较结果，确定所述减速箱的第一目标档位。
其中，在A1)中所述当前车速为车辆当前的行驶速度，其反应了当前车辆的行驶状态。所述当前减速箱换档车速示出当前用户的驾驶需求对应的车速，具体地，获取所述当前减速箱换档车速的方式为：
B1)获取当前所需扭矩和当前驾驶模式，其中驾驶模式包括标准模式，经济模式(适用于堵车)、运动模式、个性化模式、雪地模式等；B2)根据预设定的所需扭矩和驾驶模式两者与减速箱换档车速的对应关系表，在所述对应关系表中查找并获取与所述当前所需扭矩和当前驾驶模式对应的当前减速箱换档车速。其中，所述当前所需扭矩相当于影响当前减速箱换档车速的一个变量而所述当前驾驶模式相当于影响当前减速箱换档车速的另一个变量，两者共同作用，确定了所述当前减速箱换档车速。其中，现有技术中预设有预设定有包含所需扭矩和驾驶模式两者与减速箱换档车速的对应关系表，所述对应关系表如下表1所示。
表1
Figure BDA0002321967500000061
表1中，处于所述所需扭矩和所述驾驶模式之间的为减速箱换档车速。其中，所述AUTO为普通模式，ECO为节能模式，SPORT为运动模式，所述SNOW为雪地模式，所述SAVE为电量预留模式。
进一步优选地，在本实施例中，所述当前减速箱换档车速包括：当前升档车速和当前降档车速，其中所述当前升档车速大于所述当前降档车速。例如，所述当前升档车速为30km/h，所述当前降档车速为20km/h，所述当前升档车速大于当前降档车速，从而避免当用户一直在该当前减速箱换档车速值附近行驶造成的减速箱档位的频繁跳动，举例而言，在较为拥堵的路段中，车辆行驶车速频繁在30km/h-20km/h之间变化，若所述当前减速箱换档车速设定为25km/h，那么减速箱档位会在一档和二档间频繁跳动，而如果采用本发明的上述实施例，将升档车速定义为30km/h，当前降档车速定义为20km/h，那么当车辆行驶车速频繁在30km/h-20km/h之间变化时，所述减速箱档位并不会频繁变化。
其中，在A2)中，所述根据所述当前车速与所述当前减速箱换档车速的比较结果，确定所述减速箱的第一目标档位可以包括：C1)若所述当前车速大于所述当前升档车速，则确定将减速箱二档作为所述第一目标档位；以及C2)若所述当前车速小于所述当前降档车速，则确定将减速箱一档作为所述第一目标档位。例如，若当前车速为50km/h，当前升档车速为30km/h，则将减速箱二档作为所述第一目标档位，若当前车速为20km/h，则将减速箱一档作为所述第一目标档位。
S102，基于以下车辆实时工况中至少之一者进行减速箱档位干预控制，以将所述减速箱第一目标档位切换为匹配于所述车辆实时工况的减速箱第二目标档位：驱动档杆位置信息、车辆驱动电机转速以及减速箱档位故障信息。
下面将分别驱动档杆位置信息及车辆驱动电机转速以及减速箱档位故障信息来具体介绍本实施例是如何进行减速箱档位干预控制的，且控制之后的减速箱档位匹配于车辆实时工况，所述车辆工况包括城市工况、郊区工况、高速工况等。
1、基于所述驱动档杆位置信息进行减速箱档位干预控制。
其中，所述驱动档杆位置信息用于示出驱动档杆位置及驱动档杆位置变化情况，其中所述驱动档杆位置包括：车辆行驶档即D档、车辆倒车档即R档、车辆驻车档即P档以及车辆空档即N档。需要说明的是该驱动档杆位置不同于本发明的减速箱档位，该驱动档杆位置为车辆中驱动杆所在档位。
具体控制方式如下所述：
1)在所述车辆处于车辆D档、车辆P档或车辆N档时，维持所述减速箱第一目标档位以作为所述减速箱第二目标档位。例如，在所述车辆处于车辆D档、车辆P档或车辆N档时，所述减速箱第二目标档位等于所述第一目标档位，若第一目标档位为一档，则第二目标档位也为一档，若第一目标档位为二档，则第二目标档位也为二档，适用于高速工况或郊区工况。
2)在车辆处于车辆R档或车辆从车辆P档或车辆N档切换至车辆D档或车辆R档时，将所述减速箱第一目标档位切换为减速箱一档以作为所述减速箱第二目标档位。其中，由于所述车辆R档的车速一般不会超过40km/h，因此，所述减速箱档位可以直接切换至一档；在所述车辆从车辆P档或车辆N档切换至车辆D档或车辆R档时，所述减速箱档位从第一目标档位(减速箱空档)切换至一档。3)在车辆从车辆D档或车辆R档切换至车辆P档或车辆N档时，若当前车速大于预设车速阈值，则在预设时间后将所述减速箱第一目标档位切换为减速箱空档以作为第二目标档位；以及若当前车速小于预设车速阈值，则直接将所述减速箱第一目标档位切换为减速箱空档以作为第二目标档位。其中所述预设时间可以是2min，此延时的目的在于，避免车辆在道路中频繁的启停而导致减速箱的频繁换档(因为红灯时间一般为90s，避免红灯时间的频繁换档)，适用于城市工况，利用上述方式延长所述减速箱的寿命，并且可以在车辆停下再启动时，可以加快起步的动力响应，避免减速箱再从减速箱空档切换至减速箱一档的过程。在车速很低(小于车速阈值)时，挂N档判断可能在等红灯所以有个延时；车速大于车速阈值，挂N档，判断驾驶员就是想要空挡滑行，不违背驾驶员意图，所以会直接档位跟随档杆变成N档。其中所述车速阈值可以为30km/h。
2、基于所述车辆驱动电机转速进行减速箱档位干预控制。
其中，在本实施例中，所述车辆驱动电机转速在本实施例中可以是车辆后桥驱动电机的转速，其中，驱动电机一般会有其最大的转速，在本实施例中，可以设置与所述车辆后桥驱动电机的最大转速来进行减速箱档位干预控制。
具体控制方式如下所述：
1)在所述车辆驱动电机转速大于预设定的转速阈值时，将所述减速箱第一目标档位切换为减速箱空档作为所述第二目标档位。例如，若所述车辆驱动电机的转速是12000r/min，预设定的转速阈值为10000r/min，则直接将所述减速箱第一目标档位切换为减速箱空档以用于保护驱动电机。
2)在所述车辆驱动电机转速小于或等于预设定的转速阈值时，维持所述第一目标档位作为第二目标档位。例如，若所述车辆驱动电机的转速是8000r/min，预设定的转速阈值为10000r/min，维持所述第一目标档位作为第二目标档位。
3、基于所述减速箱档位故障信息进行减速箱档位干预控制。
其中，所述减速箱档位故障信息主要用于示出减速箱档位是否发生故障。
具体控制方式如下所述：
1)在所述减速箱档位故障信息示出所述第一目标档位出现故障时，根据预设定的每一减速箱档位对应的档位替换顺序，确定所述第一目标档位对应的当前档位替换顺序，并基于所述当前档位替换顺序确定用于替换所述第一目标档位且未出现故障的替换档位，将所述第一目标档位切换为所述替换档位作为第二目标档位。例如，确定所述第一目标档位为减速箱一档，若所述减速箱档位故障信息示出所述减速箱一档发生故障，根据预设定的减速箱一档故障时的档位替换顺序，确定所述减速箱一档对应的档位替换顺序为减速箱二档、以及减速箱空档，即若所述减速箱二档未发生故障，则将所述减速箱一档切换为减速箱二档作为第二目标档位，若所述减速箱二档也发生故障，则将所述减速箱一档直接切换为减速箱空档。确定所述第一目标档位为减速箱二档，若所述减速箱二档发生故障，根据预设定的减速箱二档故障时的档位替换顺序，确定所述减速箱二档对应的档位替换顺序为减速箱一档、以及减速箱空档，即若所述减速箱一档未发生故障，则将所述减速箱二档切换为减速箱一档作为第二目标档位；若所述减速箱一档发生故障，则将所述减速箱二档切换为减速箱空档。
2)在所述减速箱档位故障信息示出所述第一目标档位未出现故障时，维持所述第一目标档位作为第二目标档位。
进一步优选地，图2是减速箱档位干预控制的流程图，如图2所示，基于以下车辆实时工况中至少之一者进行减速箱档位干预控制：驱动档杆位置信息、车辆驱动电机转速以及减速箱档位故障信息可以包括：按照驱动档杆位置信息、车辆驱动电机转速以及减速箱档位故障信息的顺序进行减速箱档位干预控制。
换句话说，所述驱动档杆位置信息、车辆驱动电机转速以及减速箱档位故障信息中，先基于驱动档杆位置信息进行减速箱档位干预，再基于所述车辆驱动电机转速进行减速箱档位干预，最终通过所述减速箱档位故障信息进行减速箱档位干预以得到最终的减速箱档位。
具体地，如图2所示，S201，根据当前车速确定第一目标档位；S202，基于驱动档杆位置信息对第一目标档位进行干预得到第二目标档位；S203基于车辆驱动电机转速对第二目标档位进行干预得到第三目标档位；S204，基于减速箱档位故障信息对第三目标档位进行干预得到最终档位。例如，S201中，若当前车速大于设定的换挡车速，第一目标档位为减速箱二档；若当前实际车速小于设定的换挡车速，第一目标档位为减速箱一档。S202中，P或N档切换至D或R档，后桥减速箱档位由N档切换至1档；D或R切换至P或N档，后桥档位应延迟档位切换至N档，此延时目的是，为了避免当车辆电机驱动时，在城市道路中频繁的启停而导致的后桥频繁换挡，延长后桥变速箱的寿命，加快起步的动力响应，延时时间应在2min左右(因红灯时间一般在90s左右)；R档时，第二目标档位应始终为1档(因倒档车速不会超过40km/h)；D档时，第二目标档位应等于第一目标档位。S203中，当驱动电机的转速超过其允许的最大转速时，为了保护驱动电机，第三目标档位应为减速箱N档；当驱动电机的转速在允许范围内时，第三目标档位应等于第二目标档位。S204中，因故障或其他原因导致后桥档位不可用时：第三目标档位为减速箱一档，且减速箱一档不可用，减速箱二档可用，最终档位为减速箱二档，若减速箱二档也不可用，减速箱N档可用，则最终档位为减速箱N档；第三目标档位为减速箱二档且减速箱二档不可用，若减速箱一档可用，最终档位为减速箱一档，若减速箱一档也不可用，减速箱N档可用，则最终档位为减速箱N档；第三目标档位为N档，同上最终档位依次选择减速箱N，减速箱一档1，减速箱二档。
通过上述的实施例，两档减速箱可以增加车辆动力性，满足用户的动力需求，根据车辆实时工况对所述两档减速箱的档位进行干预，基于驱动档杆位置信息的减速箱档位干预控制可以降低用户用车过程中在拥堵路段(城市工况)的换挡次数；基于所述车辆驱动电机转速进行减速箱档位干预控制可以避免驱动电机超速；基于所述减速箱档位故障信息进行减速箱档位干预控制可以避免减速箱档位的故障，从而大大提高了变速箱的使用寿命和噪声、振动与声振粗糙度(NVH，Noise、Vibration、Harshness)性能，有效降低了故障率，本实施例能够保证后桥驱动电机处于最佳工作区间，并同时保证车辆驾驶的动力性及经济性。
实施例2
图3是一种两档减速箱档位控制系统的模块框图。如图3所示，所述两档减速箱档位控制系统包括：目标档位确定单元1，用于根据当前车速确定反映用户当前驾驶需求的减速箱第一目标档位；以及档位干预单元2，用于基于以下车辆实时工况中至少之一者进行减速箱档位干预控制，以将所述减速箱第一目标档位切换为匹配于车辆实时工况的减速箱第二目标档位：驱动档杆位置信息、车辆驱动电机转速以及减速箱档位故障信息。
优选地，所述目标档位确定单元1包括：车速获取模块11，用于获取当前车速以及当前减速箱换档车速；以及档位确定模块12，用于根据所述当前车速与所述当前减速箱换档车速的比较结果，确定所述减速箱的第一目标档位。
优选地，所述当前减速箱换档车速包括：当前升档车速和当前降档车速，其中所述当前升档车速大于所述当前降档车速；并且，所述档位确定模块12包括：第一档位确定子模块121，用于若所述当前车速大于所述当前升档车速，则确定将减速箱二档作为所述第一目标档位；以及第二档位确定子模块122，用于若所述当前车速小于所述当前降档车速，则确定将减速箱一档作为所述第一目标档位。
优选地，所述车速获取模块11包括：扭矩模式获取子模块111，用于获取当前所需扭矩和当前驾驶模式；以及车速查找子模块112，用于根据预设定的所需扭矩和驾驶模式两者与减速箱换档车速的对应关系表，在所述对应关系表中查找并获取与所述当前所需扭矩和当前驾驶模式对应的当前减速箱换档车速。
优选地，所述驱动档杆位置信息用于示出驱动档杆位置及驱动档杆位置变化情况，其中所述驱动档杆位置包括：车辆行驶档、车辆倒车档、车辆驻车档以及车辆空档；并且，所述档位干预单元2包括：第一驱动档杆干预模块21，用于在车辆处于车辆行驶档、车辆驻车档或车辆空档时，维持所述减速箱第一目标档位以作为所述减速箱第二目标档位；第二驱动档杆干预模块22，用于在车辆处于车辆倒车档或车辆从车辆驻车档或车辆空档切换至车辆行驶档或车辆倒车档时，将所述减速箱第一目标档位切换为减速箱一档以作为所述减速箱第二目标档位；以及第三驱动档杆干预模块23，用于在车辆从车辆行驶档或车辆倒车档切换至车辆驻车档或车辆空档时，则在预设时间后将所述减速箱第一目标档位切换为减速箱空档以作为第二目标档位。
优选地，所述档位干预单元2包括：第一电机转速干预模块24，用于在所述车辆驱动电机转速大于预设定的转速阈值时，将所述减速箱第一目标档位切换为减速箱空档作为所述第二目标档位；以及第二电机转速干预模块25，用于在所述车辆驱动电机转速小于或等于预设定的转速阈值时，维持所述第一目标档位作为第二目标档位。
优选地，所述档位干预单元2包括：第一档位故障干预模块26，用于在所述减速箱档位故障信息示出所述第一目标档位出现故障时，根据预设定的每一减速箱档位对应的档位替换顺序，确定所述第一目标档位对应的当前档位替换顺序，并基于所述当前档位替换顺序确定用于替换所述第一目标档位且未出现故障的替换档位，将所述第一目标档位切换为所述替换档位作为第二目标档位；以及第二档位故障干预模块27，用于在所述减速箱档位故障信息示出所述第一目标档位未出现故障时，维持所述第一目标档位作为第二目标档位。
优选地，所述档位干预单元2用于基于以下车辆实时工况中至少之一者进行减速箱档位干预控制：驱动档杆位置信息、车辆驱动电机转速以及减速箱档位故障信息包括：所述档位干预单元2用于按照驱动档杆位置信息、车辆驱动电机转速以及减速箱档位故障信息的顺序进行减速箱档位干预控制。
其中，所述两档减速箱档位控制系统与现有技术相比具有与实施例1相同的技术方案及技术效果，在此不再赘述。
另外，本实施例还提供一种车辆，该车辆包括实施例2中的上述两档减速箱档位控制系统。
所述两档减速箱档位控制系统包括处理器和存储器，上述目标档位确定单元1、档位干预单元2等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现模型的自检测。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述两档减速箱档位控制方法。
本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述两档减速箱档位控制方法。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有实施例1中的方法步骤的程序。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种两档减速箱档位控制方法，其特征在于，所述两档减速箱档位控制方法包括：
根据当前车速确定反映用户当前驾驶需求的减速箱第一目标档位；以及
基于以下至少之一者进行减速箱档位干预控制，以将所述减速箱第一目标档位切换为匹配于车辆实时工况的减速箱第二目标档位：驱动档杆位置信息、车辆驱动电机转速以及减速箱档位故障信息。
2.根据权利要求1所述的两档减速箱档位控制方法，其特征在于，所述根据当前车速确定反映用户当前驾驶需求的减速箱第一目标档位包括：
获取当前车速以及当前减速箱换档车速，其中所述当前减速箱换档车速包括当前升档车速和当前降档车速，且所述当前升档车速大于所述当前降档车速；若所述当前车速大于所述当前升档车速，则确定将减速箱二档作为所述第一目标档位；以及
若所述当前车速小于所述当前降档车速，则确定将减速箱一档作为所述第一目标档位。
3.根据权利要求2所述的两档减速箱档位控制方法，其特征在于，所述获取当前减速箱换档车速包括：
获取当前所需扭矩和当前驾驶模式；以及
根据预设定的所需扭矩和驾驶模式两者与减速箱换档车速的对应关系表，在所述对应关系表中查找并获取与所述当前所需扭矩和当前驾驶模式对应的当前减速箱换档车速。
4.根据权利要求1所述的两档减速箱档位控制方法，其特征在于，所述驱动档杆位置信息用于示出驱动档杆位置及驱动档杆位置变化情况，其中所述驱动档杆位置包括：车辆行驶档、车辆倒车档、车辆驻车档以及车辆空档；
并且，基于所述驱动档杆位置信息进行减速箱档位干预控制包括：
在车辆处于车辆行驶档、车辆驻车档或车辆空档时，维持所述减速箱第一目标档位以作为所述减速箱第二目标档位；
在车辆处于车辆倒车档或车辆从车辆驻车档或车辆空档切换至车辆行驶档或车辆倒车档时，将所述减速箱第一目标档位切换为减速箱一档以作为所述减速箱第二目标档位；以及
在车辆从车辆行驶档或车辆倒车档切换至车辆驻车档或车辆空档时，
若当前车速大于预设车速阈值，则在预设时间后将所述减速箱第一目标档位切换为减速箱空档以作为第二目标档位；以及
若当前车速小于预设车速阈值，则直接将所述减速箱第一目标档位切换为减速箱空档以作为第二目标档位。
5.根据权利要求1所述的两档减速箱档位控制方法，其特征在于，基于所述车辆驱动电机转速进行减速箱档位干预控制包括：
在所述车辆驱动电机转速大于预设定的转速阈值时，将所述减速箱第一目标档位切换为减速箱空档以作为所述第二目标档位；以及
在所述车辆驱动电机转速小于或等于所述预设定的转速阈值时，维持所述第一目标档位以作为第二目标档位。
6.根据权利要求1所述的两档减速箱档位控制方法，其特征在于，基于所述减速箱档位故障信息进行减速箱档位干预控制包括：
在所述减速箱档位故障信息示出所述第一目标档位出现故障时，根据预设定的每一减速箱档位对应的档位替换顺序，确定所述第一目标档位对应的当前档位替换顺序，并基于所述当前档位替换顺序确定用于替换所述第一目标档位且未出现故障的替换档位，将所述第一目标档位切换为所述替换档位以作为第二目标档位；以及
在所述减速箱档位故障信息示出所述第一目标档位未出现故障时，维持所述第一目标档位以作为第二目标档位。
7.根据权利要求1所述的两档减速箱档位控制方法，其特征在于，基于以下车辆实时工况中至少之一者进行减速箱档位干预控制：驱动档杆位置信息、车辆驱动电机转速以及减速箱档位故障信息包括：
按照驱动档杆位置信息、车辆驱动电机转速以及减速箱档位故障信息的顺序进行减速箱档位干预控制。
8.一种两档减速箱档位控制系统，其特征在于，所述两档减速箱档位控制系统包括：
目标档位确定单元，用于根据当前车速确定反映用户当前驾驶需求的减速箱第一目标档位；以及
档位干预单元，用于基于以下至少之一者进行减速箱档位干预控制，以将所述减速箱第一目标档位切换为匹配于车辆实时工况的减速箱第二目标档位：驱动档杆位置信息、车辆驱动电机转速以及减速箱档位故障信息。
9.根据权利要求8所述的两档减速箱档位控制系统，其特征在于，所述档位干预单元用于基于以下车辆实时工况中至少之一者进行减速箱档位干预控制：驱动档杆位置信息、车辆驱动电机转速以及减速箱档位故障信息包括：
所述档位干预单元用于按照驱动档杆位置信息、车辆驱动电机转速以及减速箱档位故障信息的顺序进行减速箱档位干预控制。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求8或9所述的两档减速箱档位控制系统。
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