CN115289214B - 变速箱换档位移值处理方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents
变速箱换档位移值处理方法、装置、设备及可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115289214B CN115289214B CN202210768063.6A CN202210768063A CN115289214B CN 115289214 B CN115289214 B CN 115289214B CN 202210768063 A CN202210768063 A CN 202210768063A CN 115289214 B CN115289214 B CN 115289214B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- value
- displacement value
- real
- factory setting
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
- F16H2061/1216—Display or indication of detected failures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
本申请涉及一种变速箱换档位移值处理方法、装置、设备及可读存储介质，涉及新能源商用车变速箱控制技术领域，包括当判定变速箱换档成功后，检测变速箱的实时位移值是否因外界因素发生突变；若是，则基于预设的位移调整值和实时位移值对第一出厂设置值进行更新，得到更新后的第一出厂设置值；基于更新后的第一出厂设置值和变速箱下一次换档时对应的实时换档位移值和预设的位移值变化范围来判定变速箱是否换档成功的步骤。本申请不再将实际位移值写入EE值列表，而是基于预设的位移调整值对EE值进行更新，以剔除突变的实时位移值，保证在外界因素偶发引起实时位移值偏差过大后变速箱依然能够换档成功。
Description
技术领域
本申请涉及新能源商用车变速箱控制技术领域，特别涉及一种变速箱换档位移值处理方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
随着商用车技术路线的快速实施，技术方案的逐渐成熟，纯电动专用车也逐步替代传统燃油专用车。不过，在燃油向新能源转化的过程中，传统燃油专用车的自动变速箱的换档逻辑会被带入新能源车辆继续使用，因此变速箱上配置有监测各个档位的档位位移传感器，旨在变速箱换档时，通过比对变速箱滑套的移动位移值(实际位移值)与出厂设置值(EE值)是否匹配来确定是否将实际位移值写入EE值列表，同时，此实际位移值会输入给TCU(Transmission Control Unit，换档控制器)控制器进行逻辑判断，若匹配则认为换档成功，反之则失败。
但是，当外界因素引起偶发位移值偏差过大时，若将该值写入EE值列表，将会导致TCU控制器匹配失败，进而认为换档失败，以致车辆后续无法成功换档行驶。
发明内容
本申请提供一种变速箱换档位移值处理方法、装置、设备及可读存储介质，以解决相关技术中因外界因素偶发引起的位移值偏差过大而导致的变速箱换档失败的问题。
第一方面，提供了一种变速箱换档位移值处理方法，包括以下步骤：
当检测到变速箱换档信号时，基于变速箱的实时换档位移值和与实时换档位移值对应的第一出厂设置值、预设的位移值变化范围判定变速箱是否换档成功；
当判定变速箱换档成功后，检测变速箱的实时位移值是否因外界因素发生突变；
若是，则基于预设的位移调整值和实时位移值对所述第一出厂设置值进行更新，得到更新后的第一出厂设置值；
基于所述更新后的第一出厂设置值和变速箱下一次换档时对应的实时换档位移值执行所述基于变速箱的实时换档位移值和与实时换档位移值对应的第一出厂设置值、预设的位移值变化范围判定变速箱是否换档成功的步骤。
一些实施例中，所述基于预设的位移调整值和实时位移值对所述第一出厂设置值进行更新，得到更新后的第一出厂设置值，包括：
当所述实时位移值大于所述第一出厂设置值时，则将所述第一出厂设置值与所述预设的位移调整值进行相加，得到更新后的第一出厂设置值；
当所述实时位移值小于所述第一出厂设置值时，则将所述第一出厂设置值与所述预设的位移调整值进行相减，得到更新后的第一出厂设置值。
一些实施例中，所述预设的位移调整值为0.2。
一些实施例中，在所述基于变速箱的实时换档位移值和与实时换档位移值对应的第一出厂设置值、预设的位移值变化范围判定变速箱是否换档成功的步骤之后，还包括：
当判定变速箱换档失败后，检测到车辆处于READY状态、手刹处于拉起状态且车速为0时，判断换档手柄是否在预设时长内进行预设次数的空档-倒档处理；
若是，则将变速箱所有档位对应的出厂设置值恢复至初始出厂设置值。
一些实施例中，在所述检测到车辆处于READY状态、手刹处于拉起状态且车速为0时的步骤之前，还包括：
判断变速箱换档失败的原因是否为线束开路或传感器损坏；
若变速箱换档失败的原因不是线束开路且不是传感器损坏，则执行所述检测到车辆处于READY状态、手刹处于拉起状态且车速为0时，判断换档手柄是否在预设时长内进行预设次数的空档-倒档处理的步骤；
若变速箱换档失败的原因是线束开路或传感器损坏，则输出变速箱换档失败的原因。
第二方面，提供了一种变速箱换档位移值处理装置，包括：
判定单元，其用于当检测到变速箱换档信号时，基于变速箱的实时换档位移值和与实时换档位移值对应的第一出厂设置值、预设的位移值变化范围判定变速箱是否换档成功；
检测单元，其用于当判定变速箱换档成功后，检测变速箱的实时位移值是否因外界因素发生突变；
更新单元，其用于若是，则基于预设的位移调整值和实时位移值对所述第一出厂设置值进行更新，得到更新后的第一出厂设置值；
所述判定单元还用于基于所述更新后的第一出厂设置值和变速箱下一次换档时对应的实时换档位移值执行所述基于变速箱的实时换档位移值和与实时换档位移值对应的第一出厂设置值、预设的位移值变化范围判定变速箱是否换档成功的步骤。
一些实施例中，所述更新单元具体用于：
当所述实时位移值大于所述第一出厂设置值时，则将所述第一出厂设置值与所述预设的位移调整值进行相加，得到更新后的第一出厂设置值；
当所述实时位移值小于所述第一出厂设置值时，则将所述第一出厂设置值与所述预设的位移调整值进行相减，得到更新后的第一出厂设置值。
一些实施例中，所述判定单元还用于当判定变速箱换档失败后，检测到车辆处于READY状态、手刹处于拉起状态且车速为0时，判断换档手柄是否在预设时长内进行预设次数的空档-倒档处理；
所述更新单元还用于若是，则将变速箱所有档位对应的出厂设置值恢复至初始出厂设置值。
第三方面，提供了一种变速箱换档位移值处理设备，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现前述的变速箱换档位移值处理方法。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，以实现前述的变速箱换档位移值处理方法。
本申请提供了一种变速箱换档位移值处理方法、装置、设备及可读存储介质，包括当检测到变速箱换档信号时，基于变速箱的实时换档位移值和与实时换档位移值对应的第一出厂设置值、预设的位移值变化范围判定变速箱是否换档成功；当判定变速箱换档成功后，检测变速箱的实时位移值是否因外界因素发生突变；若是，则基于预设的位移调整值和实时位移值对所述第一出厂设置值进行更新，得到更新后的第一出厂设置值；基于所述更新后的第一出厂设置值和变速箱下一次换档时对应的实时换档位移值执行所述基于变速箱的实时换档位移值和与实时换档位移值对应的第一出厂设置值、预设的位移值变化范围判定变速箱是否换档成功的步骤。通过本申请，当变速箱的实时位移值因外界因素发生突变以致偏差过大时，不再将实际位移值写入EE值列表，而是基于预设的位移调整值对EE值进行更新，以剔除突变的实时位移值，避免EE值出现突变，进而保证在外界因素偶发引起实时位移值偏差过大后变速箱依然能够换档成功。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种变速箱换档位移值处理方法的流程示意图；
图2为现有技术中换档位移值的处理过程示意图；
图3为本申请实施例提供的换档位移值的处理过程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种变速箱换档位移值处理装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种变速箱换档位移值处理设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种变速箱换档位移值处理方法、装置、设备及可读存储介质，其能解决相关技术中因外界因素偶发引起的位移值偏差过大而导致的变速箱换档失败的问题。
图1是本申请实施例提供的一种变速箱换档位移值处理方法，包括以下步骤：
步骤S10：当检测到变速箱换档信号时，基于变速箱的实时换档位移值和与实时换档位移值对应的第一出厂设置值、预设的位移值变化范围判定变速箱是否换档成功；
步骤S20：当判定变速箱换档成功后，检测变速箱的实时位移值是否因外界因素发生突变；
步骤S30：若是，则基于预设的位移调整值和实时位移值对所述第一出厂设置值进行更新，得到更新后的第一出厂设置值；其中，所述预设的位移调整值为0.2。
进一步的，所述基于预设的位移调整值和实时位移值对所述第一出厂设置值进行更新，得到更新后的第一出厂设置值，包括：
当所述实时位移值大于所述第一出厂设置值时，则将所述第一出厂设置值与所述预设的位移调整值进行相加，得到更新后的第一出厂设置值；
当所述实时位移值小于所述第一出厂设置值时，则将所述第一出厂设置值与所述预设的位移调整值进行相减，得到更新后的第一出厂设置值。
步骤S40：基于所述更新后的第一出厂设置值和变速箱下一次换档时对应的实时换档位移值执行所述基于变速箱的实时换档位移值和与实时换档位移值对应的第一出厂设置值、预设的位移值变化范围判定变速箱是否换档成功的步骤。
示范性的，参见图2所示，现有技术中进行换档位移值的处理过程为：先判断变速箱通讯是否正常，若否，则重新进行变速箱通讯正常与否的判断；若是，则检测是否接收到变速箱换档信号，若接收到(司机波动手柄进行换档操作)，则判断实时换档位移值是否在于其对应的EE值(EE值为储存在TCU内部的出厂位移值，以6档箱为例：一般1/3/5档位对应的EE值初始值为+13，2/4/6档位对应的EE值为-13)的±2.5(±2.5为预设的位移值变化范围，当然也可根据实际需求将预设的位移值变化范围设置为其他值)的范围内；若实时换档位移值在与其对应的EE值的±2.5的范围内，则判定TCU控制器换档成功；在TCU控制器换档成功后，就会对变速箱的实时位移值进行采集，并判断换档成功后是否因外界因素使得实时位移值发生突变，若未发生突变，则将实时位移值写入EE值列表(即将与该实时位移值对应的EE值替换为该实时位移值)，并重新检测是否接收到变速箱换档信号；而若发生突变，则将该实时位移值(此时该实时位移值是突变位移值)写入EE值列表，以致此时的EE值列表中包括突变位移值，进而导致后续换档失败，造成车辆无法行驶。
具体的常规控制策略为：若换档时出现一个范围内不同于EE值的位移值，换档成功后，会将当前实际的位移值自动写进EE值列表且实时更新，例如：1档的实时位移值为+14.5，则其对应的EE值由+13变为+14.5；但是，当出现了由于外部因素(比如线束接触不良或传感器原因)而导致的换档成功后车辆行驶中偶发实时位移值突变超出范围时(假设开路值为18.7)，则当前档位的EE值会被写入变成了18.7，由于是偶发，此时车辆再次正常换档时(假设为14)，那么实时位移值回到正常范围，但软件此时会认为实时位移值没有到达18.7±2.5，所以认为不在档，判定换档失败，而此时就会导致车辆无法继续换档行驶，且必须由专业人员用上位机重置EE值才可重新换档，极为不便。
参见图3所示，在本实施例中，先判断变速箱通讯是否正常，若否，则重新进行变速箱通讯正常与否的判断；若是，则检测是否接收到变速箱换档信号，若接收到，则判断实时换档位移值是否在与其对应的EE值的±2.5的范围内；若实时换档位移值在与其对应的EE值的±2.5的范围内，则判定TCU控制器换档成功；在TCU控制器换档成功后，就会对变速箱的实时位移值进行采集，并判断换档成功后是否因外界因素使得实时位移值发生突变，若未发生突变，则基于预设的位移调整值对与实时位移值对应的EE值进行更新，并等待下一次换档；而若发生突变，则基于预设的位移调整值对与实时位移值对应的EE值进行更新，并等待下一次换档和变速箱是否换档成功的判定，此时本实施例剔除了突变位移值，因此不会导致因EE值突变而无法换档。
具体的，在本实施例中，EE值在行车时会自动进行修正，若换档时出现一个不同于EE值的位移值，则将当前EE值加上或减去一个位移调整值(比如0.2)，需要说明的是，位移调整值的具体设定可根据实际需求确定，在此不作限定。例如：1档的实时位移值为14.5，由于此时14.5大于EE值的初始值13，因此当前的EE值由13变为13.2，即更新后的当前EE值为13.2；当再次进行换档时，比如此时进行3档的换档且实时位移值为15.2，则当前的EE值由13.2变为13.4，以此类推，若再次换档到1档且实时位移值变为14，假设此时14小于当前的EE值(假设当前的EE值为14.4)，则当前的EE值会由14.4-0.2变为14.2，以此实时更新。因此，即使出现了由于外部因素线束接触不良或传感器原因而导致换档成功后车辆行驶中偶发实际位移值突变超出范围的问题(假设开路值为18.7)，由于本实施例中的EE值将仍然在前一值基础上+0.2，而不再采用写入突变实际值这种策略，因此可剔除掉突变位移值，进而可解决因外界因素偶发引起的位移值偏差过大而导致的变速箱换档失败的问题。
由此可见，本实施例根据逻辑需求，基于变速箱出厂初始换档位移值(EE值)，修改控制策略为EE值不再使用实际位移值替代，即设定剔除较大偏差位移值且不写入EE值，解决因突变位移值写入EE值而造成车辆下次无法换档行驶的问题，且将EE值通过±0.2的策略保持线性。
进一步的，在所述基于变速箱的实时换档位移值和与实时换档位移值对应的第一出厂设置值、预设的位移值变化范围判定变速箱是否换档成功的步骤之后，还包括：
当判定变速箱换档失败后，检测到车辆处于READY状态、手刹处于拉起状态且车速为0时，判断换档手柄是否在预设时长内进行预设次数的空档-倒档处理；
若是，则将变速箱所有档位对应的出厂设置值恢复至初始出厂设置值。
进一步的，在所述检测到车辆处于READY状态、手刹处于拉起状态且车速为0时的步骤之前，还包括：
判断变速箱换档失败的原因是否为线束开路或传感器损坏；
若变速箱换档失败的原因不是线束开路且不是传感器损坏，则执行所述检测到车辆处于READY状态、手刹处于拉起状态且车速为0时，判断换档手柄是否在预设时长内进行预设次数的空档-倒档处理的步骤；
若变速箱换档失败的原因是线束开路或传感器损坏，则输出变速箱换档失败的原因。
示范性的，参见图2所示，现有技术中若实时换档位移值不在与其对应的EE值的±2.5的范围内，则判定TCU控制器换档失败，此时不将实时位移值写入EE值列表，并检查失败原因。而参见图3所示，本实施例中在检查失败原因之后，增加了通过自学习模型进行自学习重置EE值的方案；其中，自学习模块是TCU控制器的一部分，当收到车辆档位满足一定条件后，会触发程序进入自学习模块，如当车辆READY(准备就绪)、手刹拉起且10S内拨动换档手柄N(空档)-R(倒档)连续5次时，TCU控制器会收到这个连续信号并识别出此时驾驶员是有意识的进行这样的操作，进而会将换档EE值重置回复到初始值，相当于是一个还原系统，恢复后TCU控制器再根据后续换档过程中的位移值进行EE值调整写入，上述过程即为自学习。
由此可见，本实施例会根据失败原因采取不同的处理措施：若失败原因为线束开路或传感器损坏，则会输出变速箱换档失败的原因，并提示对线束进行处理或更换传感器；而若失败原因不是线束开路或传感器损坏，则检测到车辆是否处于READY状态、手刹是否处于拉起状态且车速是否为0，若车辆处于READY状态、手刹处于拉起状态且车速为0时，判断换档手柄是否在预设时长内进行预设次数的空档-倒档处理；若是，则将变速箱所有档位对应的出厂设置值恢复至初始出厂设置值。
比如，车辆因突发异常情况出现了异常EE值，现场无专业人员及上位机的情况下，则司机可在10秒内手动拨动换档手柄进行N-R换档5次，以触发自学习模块，此时自学习模块将所有档位EE值回到初始值±13，使得车辆可重新恢复正常换档，因此本实施通过自学习可更快捷便利的解决无法换档的实际问题。
综上，本实施例在硬件条件有限的情况下，通过修改换档控制器软件的控制逻辑，实现对新能源商用车换档逻辑控制策略的优化提升，解决了车辆因外界突发因素导致的无法换档继续行驶的问题，本实施例的换档逻辑更严谨，档位控制更加人性化和更具有便捷性，同时对车辆面对恶劣工况遇到突发情况做出有效处理，解决了车辆的实际问题。
参见图4所示，本申请实施例还提供了一种变速箱换档位移值处理装置，包括：
判定单元，其用于当检测到变速箱换档信号时，基于变速箱的实时换档位移值和与实时换档位移值对应的第一出厂设置值、预设的位移值变化范围判定变速箱是否换档成功；
检测单元，其用于当判定变速箱换档成功后，检测变速箱的实时位移值是否因外界因素发生突变；
更新单元，其用于若是，则基于预设的位移调整值和实时位移值对所述第一出厂设置值进行更新，得到更新后的第一出厂设置值；
所述判定单元还用于基于所述更新后的第一出厂设置值和变速箱下一次换档时对应的实时换档位移值执行所述基于变速箱的实时换档位移值和与实时换档位移值对应的第一出厂设置值、预设的位移值变化范围判定变速箱是否换档成功的步骤。
由此可见，本实施例根据新能源商用车变速箱换档方式，设置变速箱换档时出现突变偏差位移值的控制策略，即剔除突变位移值控制策略和自学习重置换档位移值策略，其中，剔除突变位移值策略为TCU控制器中预设控制程序，当车辆换档时因外界因素偶发导致换档位移值出现较大偏差而影响后续车辆正常换档时，剔除此较大特殊偏差值，不作为换档位移参考值依据，进而不影响后续车辆正常换档，保证行驶；自学习重置换档参考位移值策略为当车辆因外界因素导致位移值偏差过大，换档失败，此时启用自学习重置参考位移值，保证重新挂档，车辆继续行驶。
综上，通过本实施例，当变速箱的实时位移值因外界因素发生突变以致偏差过大时，不再将实际位移值写入EE值列表，而是基于预设的位移调整值对EE值进行更新，以剔除突变的实时位移值，避免EE值出现突变，进而保证在外界因素偶发引起实时位移值偏差过大后变速箱依然能够挂档成功，使带有自动档变速箱的新能源商用车，更为成熟可靠。
进一步的，所述更新单元具体用于：
当所述实时位移值大于所述第一出厂设置值时，则将所述第一出厂设置值与所述预设的位移调整值进行相加，得到更新后的第一出厂设置值；
当所述实时位移值小于所述第一出厂设置值时，则将所述第一出厂设置值与所述预设的位移调整值进行相减，得到更新后的第一出厂设置值。
进一步的，所述预设的位移调整值为0.2。
进一步的，所述判定单元还用于当判定变速箱换档失败后，检测到车辆处于READY状态、手刹处于拉起状态且车速为0时，判断换档手柄是否在预设时长内进行预设次数的空档-倒档处理；
所述更新单元还用于若是，则将变速箱所有档位对应的出厂设置值恢复至初始出厂设置值。
进一步的，所述判定单元还用于：
判断变速箱换档失败的原因是否为线束开路或传感器损坏；若变速箱换档失败的原因不是线束开路且不是传感器损坏，则执行所述检测到车辆处于READY状态、手刹处于拉起状态且车速为0时，判断换档手柄是否在预设时长内进行预设次数的空档-倒档处理的步骤；
若变速箱换档失败的原因是线束开路或传感器损坏，则输出变速箱换档失败的原因。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和各单元的具体工作过程，可以参考前述变速箱换档位移值处理方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
上述实施例提供的变速箱换档位移值处理装置可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图5所示的变速箱换档位移值处理设备上运行。
本申请实施例还提供了一种变速箱换档位移值处理设备，包括：通过系统总线连接的存储器、处理器和网络接口，存储器中存储有至少一条指令，至少一条指令由处理器加载并执行，以实现前述的变速箱换档位移值处理方法的全部步骤或部分步骤。
其中，网络接口用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
处理器可以是CPU，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程逻辑门阵列(FieldProgrammable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如视频播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如视频数据、图像数据等)等。此外，存储器可以包括高速随存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘、智能存储卡(SmartMediacard，SMC)、安全数字(Secure digital，SD)卡、闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他易失性固态存储器件。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现前述的变速箱换档位移值处理方法的全部步骤或部分步骤。
本申请实施例实现前述的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Onlymemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessmemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种变速箱换档位移值处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
当检测到变速箱换档信号时，基于变速箱的实时换档位移值和与实时换档位移值对应的第一出厂设置值、预设的位移值变化范围判定变速箱是否换档成功；
当判定变速箱换档成功后，检测变速箱的实时位移值是否因外界因素发生突变；
若是，则基于预设的位移调整值和实时位移值对所述第一出厂设置值进行更新，得到更新后的第一出厂设置值；
基于所述更新后的第一出厂设置值和变速箱下一次换档时对应的实时换档位移值执行所述基于变速箱的实时换档位移值和与实时换档位移值对应的第一出厂设置值、预设的位移值变化范围判定变速箱是否换档成功的步骤。
2.如权利要求1所述的变速箱换档位移值处理方法，其特征在于，所述基于预设的位移调整值和实时位移值对所述第一出厂设置值进行更新，得到更新后的第一出厂设置值，包括：
当所述实时位移值大于所述第一出厂设置值时，则将所述第一出厂设置值与所述预设的位移调整值进行相加，得到更新后的第一出厂设置值；
当所述实时位移值小于所述第一出厂设置值时，则将所述第一出厂设置值与所述预设的位移调整值进行相减，得到更新后的第一出厂设置值。
3.如权利要求1所述的变速箱换档位移值处理方法，其特征在于：所述预设的位移调整值为0.2。
4.如权利要求1所述的变速箱换档位移值处理方法，其特征在于，在所述基于变速箱的实时换档位移值和与实时换档位移值对应的第一出厂设置值、预设的位移值变化范围判定变速箱是否换档成功的步骤之后，还包括：
当判定变速箱换档失败后，检测到车辆处于READY状态、手刹处于拉起状态且车速为0时，判断换档手柄是否在预设时长内进行预设次数的空档-倒档处理；
若是，则将变速箱所有档位对应的出厂设置值恢复至初始出厂设置值。
5.如权利要求4所述的变速箱换档位移值处理方法，其特征在于，在所述检测到车辆处于READY状态、手刹处于拉起状态且车速为0时的步骤之前，还包括：
判断变速箱换档失败的原因是否为线束开路或传感器损坏；
若变速箱换档失败的原因不是线束开路且不是传感器损坏，则执行所述检测到车辆处于READY状态、手刹处于拉起状态且车速为0时，判断换档手柄是否在预设时长内进行预设次数的空档-倒档处理的步骤；
若变速箱换档失败的原因是线束开路或传感器损坏，则输出变速箱换档失败的原因。
6.一种变速箱换档位移值处理装置，其特征在于，包括：
判定单元，其用于当检测到变速箱换档信号时，基于变速箱的实时换档位移值和与实时换档位移值对应的第一出厂设置值、预设的位移值变化范围判定变速箱是否换档成功；
检测单元，其用于当判定变速箱换档成功后，检测变速箱的实时位移值是否因外界因素发生突变；
更新单元，其用于若是，则基于预设的位移调整值和实时位移值对所述第一出厂设置值进行更新，得到更新后的第一出厂设置值；
所述判定单元还用于基于所述更新后的第一出厂设置值和变速箱下一次换档时对应的实时换档位移值执行所述基于变速箱的实时换档位移值和与实时换档位移值对应的第一出厂设置值、预设的位移值变化范围判定变速箱是否换档成功的步骤。
7.如权利要求6所述的变速箱换档位移值处理装置，其特征在于，所述更新单元具体用于：
当所述实时位移值大于所述第一出厂设置值时，则将所述第一出厂设置值与所述预设的位移调整值进行相加，得到更新后的第一出厂设置值；
当所述实时位移值小于所述第一出厂设置值时，则将所述第一出厂设置值与所述预设的位移调整值进行相减，得到更新后的第一出厂设置值。
8.如权利要求6所述的变速箱换档位移值处理装置，其特征在于：
所述判定单元还用于当判定变速箱换档失败后，检测到车辆处于READY状态、手刹处于拉起状态且车速为0时，判断换档手柄是否在预设时长内进行预设次数的空档-倒档处理；
所述更新单元还用于若是，则将变速箱所有档位对应的出厂设置值恢复至初始出厂设置值。
9.一种变速箱换档位移值处理设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现权利要求1至5中任一项所述的变速箱换档位移值处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，以实现权利要求1至5中任一项所述的变速箱换档位移值处理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210768063.6A CN115289214B (zh) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 变速箱换档位移值处理方法、装置、设备及可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210768063.6A CN115289214B (zh) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 变速箱换档位移值处理方法、装置、设备及可读存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115289214A CN115289214A (zh) | 2022-11-04 |
| CN115289214B true CN115289214B (zh) | 2023-07-21 |
Family
ID=83823009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210768063.6A Active CN115289214B (zh) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 变速箱换档位移值处理方法、装置、设备及可读存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115289214B (zh) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10105836A1 (de) * | 2001-02-07 | 2002-08-22 | Voith Turbo Kg | Verfahren zur Früherkennung von Störfällen beim Betrieb automatischer oder automatisierter Getriebe |
| CN113464644A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-10-01 | 三一重型装备有限公司 | 变速箱档位标定系统、车辆和变速箱档位标定方法 |
| CN113606331A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-11-05 | 东风华神汽车有限公司 | 档位控制方法、装置、设备及可读存储介质 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10018267B2 (en) * | 2016-03-11 | 2018-07-10 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle transmission control module reset detection and mitigation |
| CN112196994B (zh) * | 2019-12-17 | 2022-03-15 | 长城汽车股份有限公司 | 两档减速箱档位控制方法及系统 |
-
2022
- 2022-06-30 CN CN202210768063.6A patent/CN115289214B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10105836A1 (de) * | 2001-02-07 | 2002-08-22 | Voith Turbo Kg | Verfahren zur Früherkennung von Störfällen beim Betrieb automatischer oder automatisierter Getriebe |
| CN113464644A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-10-01 | 三一重型装备有限公司 | 变速箱档位标定系统、车辆和变速箱档位标定方法 |
| CN113606331A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-11-05 | 东风华神汽车有限公司 | 档位控制方法、装置、设备及可读存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115289214A (zh) | 2022-11-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3699698B1 (en) | Method and device for processing control parameter, and storage medium | |
| CN111204317A (zh) | Epb自动释放控制方法及装置、控制器和计算机存储介质 | |
| CN111483327B (zh) | 电机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | |
| CN112283339B (zh) | 档位处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | |
| CN115289214B (zh) | 变速箱换档位移值处理方法、装置、设备及可读存储介质 | |
| CN113212411A (zh) | 变速器取力器与分动器取力器协调控制方法及设备 | |
| CN115923844A (zh) | 车辆驾驶模式控制方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| US20210114598A1 (en) | Method for neutral coasting control based on fuel injection condition reinforcement and neutral coasting control system thereof | |
| CN111469831A (zh) | 一种电子驻车的控制方法、系统及电子驻车控制器 | |
| CN112849121B (zh) | 换挡控制方法和车辆 | |
| DE102015103023A1 (de) | Hybridantriebsstrang und Verfahren zum Steuern desselben | |
| CN114132337B (zh) | 车辆的故障管理方法、装置以及车辆 | |
| CN112594370B (zh) | 车辆换挡助力控制方法、系统及车辆 | |
| CN112224205A (zh) | 车辆及其控制系统的模式切换方法、装置及存储介质 | |
| CN114738398A (zh) | 一种混合动力汽车离合器自学习方法、装置和设备 | |
| KR101840722B1 (ko) | 자동 기어박스의 변속비들의 대시보드 디스플레이를 제어하는 방법 및 관련 장치 | |
| CN112561044B (zh) | 神经网络模型加速方法及装置、服务器及存储介质 | |
| CN112114575B (zh) | 芯片故障处理方法、汽车及计算机可读存储介质 | |
| CN113757350B (zh) | 一种智能驾驶车辆挡位控制方法、系统及汽车 | |
| KR20160011072A (ko) | 차량의 변속 충격 저감 장치 및 방법 | |
| KR102398868B1 (ko) | 차량의 변속제어 방법 | |
| CN116150771B (zh) | 一种冗余处理的装置、方法、系统及智能车辆 | |
| CN116088385A (zh) | 不同品牌压裂设备控制方法、装置及压裂设备 | |
| CN115771403A (zh) | 车辆的电机转速控制方法、装置、设备和存储介质 | |
| CN116853256B (zh) | 车辆控制方法、装置、设备及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |