CN114132337B - 车辆的故障管理方法、装置以及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种车辆的故障管理方法，该方法包括：确定所述车辆当前的驾驶模式；根据所述驾驶模式对应的车辆故障诊断策略，检测所述车辆是否发生故障；若检测到所述车辆发生故障，则输出辅助排除车辆故障提示，或者对所述车辆激活的智能功能进行调整。应用本发明的技术方案，能够有效地有效避免车辆故障难以解决的情况，在极大程度上提高了车辆故障的管理效率和车辆用户的用车体验。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆的故障管理方法、装置以及车辆。
背景技术
目前，随着车辆智能化的发展，越来越多的车辆通过预装智能控制器对车辆的各种智能功能进行管理，从而丰富车辆用户的实际用车体验。然而，现有技术中车辆预装的智能驾驶控制器通常只能够针对车辆智能功能进行诸如故障以及权限的管理，导致车辆除开该智能功能以外其它方面的故障仍然会给用户的用车体验造成严重影响。
综上，现有技术中车辆预装的智能驾驶控制器无法针对车辆进行全面管理，导致车辆除开智能功能以外的其它方面出现的故障影响车主对车辆的使用体验。
发明内容
鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种车辆的故障管理方法，用于解决现有技术无法针对车辆进行全面管理，导致车辆出现的故障难以得到有效解决，从而影响车主对车辆的使用体验的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的故障管理方法，所述方法包括：
确定所述车辆当前的驾驶模式；
根据所述驾驶模式对应的车辆故障诊断策略，检测所述车辆是否发生故障；
若检测到所述车辆发生故障，则输出辅助排除车辆故障提示，或者对所述车辆激活的智能功能进行调整。
优选地，在所述检测所述车辆是否发生故障的步骤之后，所述方法进一步包括：
获取所述车辆的用户授权信息；
所述输出辅助排除车辆故障提示的步骤，具体包括：
根据所述用户授权信息在所述车辆的车机端输出所述辅助排除车辆故障提示；或者，
根据所述用户授权信息将所述车辆的故障信息发送至预设的网联云平台；以及，接收所述网联云平台发来的同步管理信息，以根据所述同步管理信息在所述车机端输出所述辅助排除车辆故障提示。
优选地，所述驾驶模式包括：人工驾驶模式，所述车辆故障诊断策略包括：所述人工驾驶模式对应的第一车辆故障诊断策略；
所述输出辅助排除车辆故障提示的步骤，具体包括：
按照所述第一车辆故障诊断策略对所述车辆发生的故障进行预警，并判断所述故障是否属于驾驶员可修复的故障；
若是，则输出所述故障的修复指南以辅助排除车辆故障；
若否，则输出所述故障对应的推荐故障维修点或者远程救助服务以辅助排除车辆故障。
优选地，所述驾驶模式包括：智能驾驶模式，所述车辆故障诊断策略包括：所述智能驾驶模式对应的第二车辆故障诊断策略；所述第二车辆故障诊断策略包括：预设的功能安全诊断条目；所述根据所述驾驶模式对应的车辆故障诊断策略，检测所述车辆是否发生故障的步骤，具体包括：
确定所述智能驾驶模式下所述车辆激活的智能功能；
确定所述车辆激活的智能功能是否有功能安全要求；
若确定有功能安全要求，则根据所述功能安全诊断条目诊断所述车辆是否发生故障。
优选地，所述对所述车辆激活的智能功能进行调整的步骤，具体包括：
当所述智能功能发生故障时，则按照所述功能安全要求对所述智能功能进行降级处理。
优选地，所述方法进一步还包括：
若确定所述智能功能不具有所述功能安全要求且诊断到所述车辆发生故障时，则获取所述车辆当前的冗余控制接口；
通过所述冗余控制接口对所述车辆进行安全管理；其中，所述冗余控制接口包括：高速冗余控制接口和低速冗余控制接口；所述安全管理包括：通过所述冗余控制接口维持所述智能功能并输出预设提示，或，通过所述高速冗余控制接口无法排除车辆故障时，则通过所述车辆预设的低速控制接口控制所述车辆降低行驶速度或安全停车。
优选地，所述确定所述智能驾驶模式下所述车辆激活的智能功能，具体包括：
获取所述根据车辆的功能状态机输出的功能状态信号；
根据所述功能状态信号确定所述智能驾驶模式下所述车辆激活的智能功能。
优选地，在所述对所述智能功能进行降级处理或所述通过所述冗余控制接口对所述车辆进行安全管理的步骤之后，所述方法还包括：
将对所述智能功能进行降级处理或安全管理之后的功能状态信息同步至所述功能状态机。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种车辆的故障管理装置，包括：
驾驶模式确定模块，用于确定所述车辆当前的驾驶模式；
故障检测模块，用于根据所述驾驶模式对应的车辆故障诊断策略，检测所述车辆是否发生故障；
故障管理模块，用于若检测到所述车辆发生故障，则输出辅助排除车辆故障提示，或者对所述车辆激活的智能功能进行调整。
本发明车辆的故障管理装置的各个功能模块在运行时执行如上所述的车辆的故障管理方法的操作。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种车辆，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如上所述的车辆的故障管理方法的操作。
根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在车辆的故障管理装置或者车辆上运行时，使得车辆的故障管理装置或者车辆执行如上所述的车辆的故障管理方法的操作。
本发明实施例通过在车辆的使用过程当中确定该车辆在当前时刻的驾驶模式，然后，根据该驾驶模式所对应的车辆故障诊断策略，在车辆于该驾驶模式下实时的检测车辆是否发生故障；最后，在检测到车辆发生故障时输出辅助排除车辆故障提示，或者，对该车辆在当前激活的智能功能进行相应调整。
如此，本发明提出的车辆的故障管理方法能够通过车辆在不同驾驶模式下的车辆故障诊断策略，全面的针对车辆发生的故障进行管理，有效避免车辆故障难以解决的情况，在极大程度上提高了车辆故障的管理效率和车辆用户的用车体验。
上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明提供的车辆的故障管理方法的第一实施例的流程示意图；
图2示出了本发明提供的车辆的故障管理方法一实施例涉及的车辆进行故障管理的应用流程示意图；
图3示出了本发明车辆的故障管理装置的实施例的结构示意图；
图4示出了本发明提供的车辆的故障管理的实现设备的实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。
图1示出了本发明车辆的故障管理方法的第一实施例的流程图，该方法由车辆执行。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤110：确定所述车辆当前的驾驶模式；
其中，车辆在基于驾驶员触发启动指令开始启动运行到基于该驾驶员触发关闭指令停止运行的整个使用过程当中，持续不断的确定该车辆在当前时刻的驾驶模式，或者，车辆也可以仅在开始启动运行时确定一次驾驶模式。
需要说明的是，在本实施例中，车辆提供的驾驶模式包括但不限于：人工驾驶模式和智能驾驶模式。由于车辆在使用过程中，驾驶员可能存在选择不同驾驶模式进行切换的情况，因此，车辆可在整个使用过程当中，按照预设的间隔时长持续的针对当前驾驶员所选择的驾驶模式进行确定。或者，车辆还可以通过面向驾驶员进行主动询问的方式来确定当前的驾驶模式是人工驾驶模式还是智能驾驶模式。
此外，车辆在上述人工驾驶模式与智能驾驶模式下针对车辆状态进行诊断的主要区别为：人工驾驶模式下车辆不通过摄像头、激光雷达等确定车辆状态，而仅在智能驾驶模式下使用车辆上的各种感知传感器确定车辆的状态来进行诊断。
步骤120：根据所述驾驶模式对应的车辆故障诊断策略，检测所述车辆是否发生故障；
其中，车辆在确定当前的驾驶模式是人工驾驶模式或者是智能驾驶模式之后，即进一步根据该人工驾驶模式对应的车辆故障诊断策略，实时的检测车辆于该人工驾驶模式下是否发生故障；或者，根据该智能驾驶模式对应的车辆故障诊断策略，实时的检测车辆于该智能驾驶模式下是否发生故障。
需要说明的是，在本实施例中，人工驾驶模式和智能驾驶模式各自所对应的车辆故障诊断策略不完全相同。
步骤130：若检测到所述车辆发生故障，则输出辅助排除车辆故障提示，或者对所述车辆激活的智能功能进行调整。
其中，车辆在人工驾驶模式或者智能驾驶模式下按照对应的车辆故障诊断策略，实时的检测到车辆发生故障时，立即输出与车辆所发生的故障对应的辅助排除车辆故障提示，或者，针对该车辆在当前已经激活的智能功能进行相应调整。
需要说明的是，在本实施例中，车辆在人工驾驶模式下按照对应的车辆故障诊断策略检测到车辆发生故障时，若当前车辆没有基于驾驶员的选择激活智能功能，则车辆即直接输出上述与车辆所发生的故障对应的辅助排除车辆故障提示。然而，若当前车辆基于驾驶员的选择激活了某智能功能，则车辆除了上述辅助排除车辆故障提示之外，还针对该车辆在当前已经激活的智能功能进行相应调整。此外，车辆在智能驾驶模式下按照对应的车辆故障诊断策略检测到车辆发生故障时，则根据该车辆所发生的故障针对该车辆在当前已经激活的智能功能进行相应调整，如：针对该智能功能进行降级或者切换操作。
需要说明的是，在本实施例中，上述车辆的智能功能至少包括：车辆的智能车控功能、智能远程交互功能以及智能驾驶功能。
在本实施例中，本发明车辆的故障管理方法通过在车辆的使用过程当中确定该车辆在当前时刻的驾驶模式，然后，根据该驾驶模式所对应的车辆故障诊断策略，实时的检测车辆于该驾驶模式下是否发生故障；最后，在检测到车辆发生故障时，输出对应的辅助排除车辆故障提示，或者，针对该车辆在当前已经激活的智能功能进行相应调整。
如此，本发明提出的车辆的故障管理方法能够通过车辆在不同驾驶模式下的车辆故障诊断策略，全面的针对车辆发生的故障进行管理，有效避免车辆故障难以解决的情况，在极大程度上提高了车辆故障的管理效率和车辆用户的用车体验。
基于上述本发明车辆的故障管理方法的第一实施例，提出该方法的第二个实施例，在本实施例中，该方法同样由车辆执行。
在本实施例中，在上述检测所述车辆是否发生故障的步骤之后，本发明车辆的故障管理方法进一步还包括：
获取所述车辆的用户授权信息；
其中，车辆预先通过内部多媒体设备进行语音主动询问的方式，或者在驾驶员首次使用车机系统或者使用与车辆相关联的移动终端应用时弹出对话框询问的方式，在驾驶员使用车辆或该移动终端应用的过程中，确认驾驶员是否授权将车辆的发生故障信息上传至与车辆相关联的网联云平台，并将驾驶员所做的确认授权或者放弃授权作为用户授权信息进行存储(具体可直接存储在本地或者存储至网联云平台)。如此，车辆在上述实时的检测到车辆发生了故障之后，进一步获取车辆预先存储的用户授权信息以确认是否将车辆发生的故障的相关信息上传至与车辆相关联的网联云平台。
在一种可选的方式中，上述步骤130中，“输出辅助排除车辆故障提示”的步骤，具体包括：
根据所述用户授权信息在所述车辆的车机端输出辅助排除车辆故障提示；或者，
根据所述用户授权信息将所述车辆的故障信息发送至预设的网联云平台；以及，接收所述网联云平台发来的同步管理信息，以根据所述同步管理信息在所述车机端输出辅助排除车辆故障提示。
其中，车辆在上述检测到车辆发生故障并获取到用户授权信息之后，若该授权信息为驾驶员选择放弃授权，则车辆即根据该放弃授权直接在车辆的车机端本地适配与该故障相对应的辅助排除车辆故障提示，然后输出该提示以供辅助驾驶员按照该提示排除车辆当前发生的该故障。
或者，若车辆获取到的授权信息为驾驶员选择确认授权，则车辆即根据该确认授权将车辆当前发生的故障的相关信息(如发生故障的时间、地点、故障类型等)，上报至上述预先与车辆关联的网联云平台，从而由该网联云平台在云端适配与该故障相对应用于辅助排除车辆故障的故障修复指导或者故障维修点推荐内容，并将该故障修复指导或者故障维修点推荐内容作为同步管理信息反馈至车辆，然后，车辆即接收该同步管理信息从而根据该故障修复指导或者故障维修点推荐内容生成对应的辅助排除车辆故障提示，并输出该提示以供辅助驾驶员按照该提示自主排除或者移动车辆至推荐的维修点排除车辆当前发生的该故障。
在一种可选的方式中，上述人工驾驶模式对应的车辆故障诊断策略为第一车辆故障诊断策略。
在一种可行的方式中，上述输出辅助排除车辆故障提示的步骤，具体包括：
按照所述第一车辆故障诊断策略对所述车辆发生的故障进行预警，并判断所述故障是否属于驾驶员可修复的故障；
若是，则输出所述故障的修复指南以辅助排除车辆故障；
若否，则输出所述故障对应的推荐故障维修点或者远程救助服务以辅助排除车辆故障。
其中，如图2所示的应用流程，车辆在上述于人工驾驶模式下按照对应的第一车辆故障诊断策略(图示人工驾驶诊断条目)实时的检测到车辆发生故障之后，首先针对该故障面向驾驶员进行预警(如通过车辆内置的多媒体设备输出预设的报警提示)，然后进一步判断该故障是否是属于驾驶员能够自行处理进行修复的那一类故障，从而，若判断到是，则车辆直接在本地适配上述的辅助排除车辆故障提示进行输出，以向驾驶员提示故障类型和修复指南来辅助驾驶员完成故障修复，排除车辆故障。此外，若判断到否，则车辆可先在本地进行适配以向驾驶员输出该故障对应的类型和车辆所处位置附近的维修点，而后进一步在上述用户授权信息为确认授权的情况下，将该故障的相关信息上报至上述的网联云平台，从而由该网联云平台针对该故障提供对应的远程诊断辅助(即上述适配与该故障相对应用于辅助排除车辆故障的故障修复指导或者故障维修点推荐内容，并将该故障修复指导或者故障维修点推荐内容作为同步管理信息反馈至车辆进行输出)。
在本实施例中，车辆在人工驾驶模式下，在车辆发生故障时提供本地故障类型提醒和修复指南，并能够实现在用户授权下基于网联云平台的远程诊断、故障数据上传、远程修复指导、维修点推荐等。
基于上述本发明车辆的故障管理方法的第一实施例，提出该方法的第三个实施例，在本实施例中，该方法同样由车辆执行。
在本实施例中，上述智能驾驶模式对应的车辆故障诊断策略为第二车辆故障诊断策略，该第二车辆故障诊断策略包括：预设的功能安全诊断条目。
在一种可行的方式中，上述步骤120：根据所述驾驶模式对应的车辆故障诊断策略，检测所述车辆是否发生故障，具体包括：
确定所述智能驾驶模式下所述车辆激活的智能功能；
确定所述车辆激活的智能功能是否有功能安全要求；
若确定有功能安全要求，则根据所述功能安全诊断条目诊断所述车辆是否发生故障。
其中，如图2所示的应用流程，车辆于智能驾驶模式下按照对应的第二车辆故障诊断策略检测车辆是否发生故障时，先确定车辆在该智能驾驶模式下于当前时刻全部已经激活的智能功能，然后，进一步逐一检测该已经激活的智能功能当中，是否具有功能安全要求，从而在确定到某一个或者多个已经激活的智能功能具有该功能安全要求之后，立即按照车辆全部智能功能的功能安全诊断条目来检测该车辆在当前是否发生故障。
需要说明的是，在本实施例中，车辆在按照功能安全诊断条目检测车辆是否发生故障时，对上述有功能安全要求的已经激活的智能功能，对该功能对应的所有条目都进行判断。
如，车辆对于判断到的已激活且有功能安全要求的智能功能，在通过功能安全诊断条目检测到车辆当前触发了某一个或者多个条目从而发生故障之后，即进入后续的功能安全处理(上述针对功能进行降级或者切换操作)过程。
此外，车辆智能驾驶模式下若检测到车辆在智能功能激活前发生了影响该功能的故障，则车辆禁止该功能激活。
在本实施例中，车辆对于不同的智能功能，该不同功能各自的功能安全需求定义的故障及处理方式常常相同或类似，从而有利于防止相同条件的重复判断；当不同的功能涉及的某一相同的条件更新时，也只需要更改某一条目。
在一种可行的方式中，上述步骤130中，“对所述车辆激活的智能功能进行调整”的步骤，具体包括：
当所述智能功能发生故障时，则按照所述功能安全要求对所述智能功能进行降级处理。
其中，车辆在上述智能驾驶模式下按照第二车辆故障诊断策略检测到车辆发生故障后，对于已经激活的智能功能按照该故障对于该功能的影响程度进行相应的降级处理。
需要说明的是，在本实施例中，车辆进行功能的升降级操作是指：车辆对使用相同转向、制动、动力控制接口的多个智能驾驶功能进行相互之间的变更。此外，车辆进行功能的切换操作是指：车辆对使用不同的转向、或制动、或动力接口间的智能驾驶功能进行相互之间的变更。
例如，车辆的智能驾驶功能中，自适应巡航功能(ACC，Adaptive CruiseControl)、集成式巡航(ICA，Integration Cruise Control)和导航式巡航(NCA，Navigation Cruise Control)，各自的纵向控制均使用全速制动减速度接口和动力扭矩接口，而ACC无横向控制接口，ICA/NCA的横向控制使用全速转角接口，NCA在ICA的ODD基础上增加了高精地图等需求以支持自动变道、过路口等。如此，车辆通过控制智能驾驶功能由ICA变更至NCA，称为功能升级，由NCA变更至ICA称为功能降级，而由ACC变更至ICA(或NCA)称为功能切换。
需要说明的是，在本实施例中，车辆在智能驾驶模式下对于智能功能激活过程中车辆出现了影响功能的故障时，对有功能安全要求的功能，根据功能安全要求进行功能降级处置，而对于没有功能安全要求的功能，则按照车辆支持的最大能力进行车辆控制，并提醒驾驶员关注故障或接管。
在一种可行的方式中，本发明车辆的故障管理方法，还可以包括：
若确定所述智能功能不具有所述功能安全要求且诊断到所述车辆发生故障时，则获取所述车辆当前的冗余控制接口；
通过所述冗余控制接口对所述车辆进行安全管理；其中，所述冗余控制接口包括：高速冗余控制接口和低速冗余控制接口；所述安全管理包括：通过所述冗余控制接口维持所述智能功能并输出预设提示，或，通过所述高速冗余控制接口无法排除车辆故障时，则通过所述车辆预设的低速控制接口控制所述车辆降低行驶速度或安全停车。
其中，如图2所示的应用流程，车辆于智能驾驶模式下按照对应的第二车辆故障诊断策略检测车辆是否发生故障时，在确定到已经激活的智能功能不具有上述的功能安全要求之后，直接针对该一个或者多个智能功能持续的进行功能故障诊断，从而在某智能功能的运行因车辆状态导致无法正常进行时，确定车辆发生了故障。
此时，车辆即按照车辆支持的最大能力进行车辆控制，并提醒驾驶员关注故障或接管。即，车辆获取当前的针对受到车辆故障影响的智能功能的全部冗余控制接口；从而通过该冗余控制接口对车辆继续运行该智能功能进行安全管理，如，在全部冗余控制接口中存在高速冗余控制接口时，通过该冗余控制接口维持车辆继续运行智能功能并输出预设提示以提醒驾驶员关注故障或接管，或者，在全部冗余控制接口中仅存在低速冗余控制接口或者该高速冗余控制接口也无法支持车辆继续运行智能功能时，则通过该低速控制接口控制车辆降低行驶速度或安全停车。
在本实施例中，车辆在智能驾驶功能模式下，对于已经激活的智能功能在故障发生时进行功能降级和功能切换，在用户接管前进行降速或安全停车。
基于上述本发明车辆的故障管理方法的第一、二、三实施例，提出该方法的第四个实施例，在本实施例中，该方法同样由车辆执行。
在本实施例中，上述确定所述智能驾驶模式下所述车辆激活的智能功能，具体包括：
获取所述车辆的功能状态机输出的功能状态信号；
根据所述功能状态信号确定所述智能驾驶模式下所述车辆激活的智能功能。
其中，车辆在智能驾驶模式下，先根据功能状态机模块集输出的功能状态信号，判断车辆当前已激活的智能功能。
如：车辆的功能状态机输出的功能状态信号包括功能激活信号和功能关闭信号，车辆上每一个智能功能各自对应一个功能状态机。如此，车辆在上述智能驾驶模式下检测当前已经激活的智能功能时，即根据该功能状态机输出的功能激活信号，将该功能激活信号对应的智能功能确定为当前已经激活的智能功能。
在一种可选的方式中，在上述对所述智能功能进行降级处理或所述通过所述冗余控制接口对所述车辆进行安全管理的步骤之后，本发明车辆的故障管理方法还包括：
将对所述智能功能进行降级处理或安全管理之后的功能状态信息同步至所述功能状态机。
其中，车辆在上述针对已经激活的智能功能进行功能降级操作之后，将降级前智能功能激活正常运行的功能状态信息调整为功能关闭的状态信息，并将该状态信息，连同进行功能降级操作之后车辆新激活运行的智能功能激活正常运行的功能状态信息，一起同步至上述的功能状态机，从而由该降级操作前车辆运行的智能功能对应的状态机输出功能关闭信号，由该降级操作后车辆运行的智能功能对应的状态机输出功能激活信号。
或者，车辆在通过上述的低速控制接口进行控制车辆降低行驶速度或安全停车的安全处理后，将车辆降低行驶速度或安全停车前车辆新激活运行的智能功能在当前已经关闭的功能状态信息，同步至上述的功能状态机，从而由该智能功能对应的状态机输出功能关闭信号。
图3示出了本发明车辆的故障管理装置的实施例的结构示意图。本发明车辆的故障管理装置可以应用于车辆，如图3所示，该装置300包括：驾驶模式确定模块310、故障检测模块320、故障管理模块330。
在一种可选的方式中，驾驶模式确定模块310，用于确定所述车辆当前的驾驶模式；
故障检测模块320，用于根据所述驾驶模式对应的车辆故障诊断策略，检测所述车辆是否发生故障；
故障管理模块330，用于若检测到所述车辆发生故障，则输出辅助排除车辆故障提示，或者对所述车辆激活的智能功能进行调整。
在一种可选的方式中，该装置300还包括：
获取模块，用于获取所述车辆的用户授权信息；
故障管理模块330，还用于：
根据所述用户授权信息在所述车辆的车机端输出辅助排除车辆故障提示；或者，
根据所述用户授权信息将所述车辆的故障信息发送至预设的网联云平台；以及，接收所述网联云平台发来的同步管理信息，以根据所述同步管理信息在所述车机端输出辅助排除车辆故障提示。
在一种可选的方式中，所述驾驶模式包括：人工驾驶模式，所述车辆故障诊断策略包括：所述人工驾驶模式对应的第一车辆故障诊断策略；
故障管理模块330，还用于：
按照所述第一车辆故障诊断策略对所述车辆发生的故障进行预警，并判断所述故障是否属于驾驶员可修复的故障；
若是，则输出所述故障的修复指南以辅助排除车辆故障；
若否，则输出所述故障对应的推荐故障维修点或者远程救助服务以辅助排除车辆故障。
在一种可选的方式中，所述驾驶模式包括：智能驾驶模式，所述车辆故障诊断策略包括：所述智能驾驶模式对应的第二车辆故障诊断策略；所述第二车辆故障诊断策略包括：预设的功能安全诊断条目；
故障检测模块320，还用于：
确定所述智能驾驶模式下所述车辆激活的智能功能；
确定所述车辆激活的智能功能是否有功能安全要求；
若确定有功能安全要求，则根据所述功能安全诊断条目诊断所述车辆是否发生故障。
在一种可选的方式中，故障管理模块330，还用于当所述智能功能发生故障时，则按照所述功能安全要求对所述智能功能进行降级处理。
在一种可选的方式中，故障管理模块330，还用于：
若确定所述智能功能不具有所述功能安全要求且诊断到所述车辆发生故障时，则获取所述车辆当前的冗余控制接口；
通过所述冗余控制接口对所述车辆进行安全管理；其中，所述冗余控制接口包括：高速冗余控制接口和低速冗余控制接口；所述安全管理包括：通过所述冗余控制接口维持所述智能功能并输出预设提示，或，通过所述高速冗余控制接口无法排除车辆故障时，则通过所述车辆预设的低速控制接口控制所述车辆降低行驶速度或安全停车。
在一种可选的方式中，故障管理模块330，还用于：
获取所述根据车辆的功能状态机输出的功能状态信号；
根据所述功能状态信号确定所述智能驾驶模式下所述车辆激活的智能功能。
在一种可选的方式中，该装置300还包括：
信息同步模块，用于将对所述智能功能进行降级处理或安全管理之后的功能状态信息同步至所述功能状态机。
本发明实施例提供的车辆的故障管理装置，能够通过车辆在不同驾驶模式下的车辆故障诊断策略，全面的针对车辆发生的故障进行管理，有效避免车辆故障难以解决的情况，在极大程度上提高了车辆故障的管理效率和车辆用户的用车体验。
图4示出了本发明车辆的实施例的结构示意图，本发明具体实施例并不对车辆的具体实现做限定。
如图4所示，该车辆可以包括：处理器(processor)402、通信接口(CommunicationsInterface)404、存储器(memory)406、以及通信总线408。
其中：处理器402、通信接口404、以及存储器406通过通信总线408完成相互间的通信。通信接口404，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器402，用于执行程序410，具体可以执行上述用于车辆的故障管理方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序410可以包括程序代码，该程序代码包括计算机可执行指令。
处理器402可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。车辆包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。
存储器406，用于存放程序410。存储器406可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
程序410具体可以被处理器402调用使车辆执行以下操作：
确定所述车辆当前的驾驶模式；
根据所述驾驶模式对应的车辆故障诊断策略，检测所述车辆是否发生故障；
若检测到所述车辆发生故障，则输出辅助排除车辆故障提示，或者对所述车辆激活的智能功能进行调整。
在一种可选的方式中，程序410具体可以被处理器402调用使车辆在检测所述车辆是否发生故障的步骤之后，还执行以下操作：
获取所述车辆的用户授权信息；
根据所述用户授权信息在所述车辆的车机端输出辅助排除车辆故障提示；或者，
根据所述用户授权信息将所述车辆的故障信息发送至预设的网联云平台；以及，接收所述网联云平台发来的同步管理信息，以根据所述同步管理信息在所述车机端输出辅助排除车辆故障提示。
在一种可选的方式中，所述驾驶模式包括：人工驾驶模式，所述车辆故障诊断策略包括：所述人工驾驶模式对应的第一车辆故障诊断策略；
程序410具体可以被处理器402调用使车辆还执行以下操作：
按照所述第一车辆故障诊断策略对所述车辆发生的故障进行预警，并判断所述故障是否属于驾驶员可修复的故障；
若是，则输出所述故障的修复指南以辅助排除车辆故障；
若否，则输出所述故障对应的推荐故障维修点或者远程救助服务以辅助排除车辆故障。
在一种可选的方式中，所述驾驶模式包括：智能驾驶模式，所述车辆故障诊断策略包括：所述智能驾驶模式对应的第二车辆故障诊断策略；所述第二车辆故障诊断策略包括：预设的功能安全诊断条目；
程序410具体可以被处理器402调用使车辆还执行以下操作：
确定所述智能驾驶模式下所述车辆激活的智能功能；
确定所述车辆激活的智能功能是否有功能安全要求；
若确定有功能安全要求，则根据所述功能安全诊断条目诊断所述车辆是否发生故障。
在一种可选的方式中，程序410具体可以被处理器402调用使车辆还执行以下操作：
当所述智能功能发生故障时，则按照所述功能安全要求对所述智能功能进行降级处理。
在一种可选的方式中，程序410具体可以被处理器402调用使车辆还执行以下操作：
若确定所述智能功能不具有所述功能安全要求且诊断到所述车辆发生故障时，则获取所述车辆当前的冗余控制接口；
通过所述冗余控制接口对所述车辆进行安全管理；其中，所述冗余控制接口包括：高速冗余控制接口和低速冗余控制接口；所述安全管理包括：通过所述冗余控制接口维持所述智能功能并输出预设提示，或，通过所述高速冗余控制接口无法排除车辆故障时，则通过所述车辆预设的低速控制接口控制所述车辆降低行驶速度或安全停车。
在一种可选的方式中，程序410具体可以被处理器402调用使车辆还执行以下操作：
获取所述根据车辆的功能状态机输出的功能状态信号；
根据所述功能状态信号确定所述智能驾驶模式下所述车辆激活的智能功能。
在一种可选的方式中，程序410具体可以被处理器402调用使车辆在执行对所述智能功能进行降级处理或所述通过所述冗余控制接口对所述车辆进行安全管理的步骤之后，还执行以下操作：
将对所述智能功能进行降级处理或安全管理之后的功能状态信息同步至所述功能状态机。
本发明实施例提供的车辆能够通过车辆在不同驾驶模式下的车辆故障诊断策略，全面的针对车辆发生的故障进行管理，有效避免车辆故障难以解决的情况，在极大程度上提高了车辆故障的管理效率和车辆用户的用车体验。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行指令，该可执行指令在车辆的故障管理装置或者车辆上运行时，使得所述车辆的故障管理装置或者车辆执行上述任意方法实施例中的车辆的故障管理方法。
本发明实施例提供的计算机可读存储介质存储的可执行指令，能够通过车辆在不同驾驶模式下的车辆故障诊断策略，全面的针对车辆发生的故障进行管理，有效避免车辆故障难以解决的情况，在极大程度上提高了车辆故障的管理效率和车辆用户的用车体验。
在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。类似地，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。其中，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。
Claims (8)
1.一种车辆的故障管理方法，其特征在于，所述方法包括：
确定所述车辆当前的驾驶模式；
根据所述驾驶模式对应的车辆故障诊断策略，检测所述车辆是否发生故障；
若检测到所述车辆发生故障，则输出辅助排除车辆故障提示，或者对所述车辆激活的智能功能进行调整；
所述驾驶模式包括：人工驾驶模式，所述车辆故障诊断策略包括：所述人工驾驶模式对应的第一车辆故障诊断策略；
所述输出辅助排除车辆故障提示的步骤，具体包括：
按照所述第一车辆故障诊断策略对所述车辆发生的故障进行预警，并判断所述故障是否属于驾驶员可修复的故障；
若是，则输出所述故障的修复指南以辅助排除车辆故障；
若否，则输出所述故障对应的推荐故障维修点或者远程救助服务以辅助排除车辆故障；
所述驾驶模式包括：智能驾驶模式，所述车辆故障诊断策略包括：所述智能驾驶模式对应的第二车辆故障诊断策略；
所述第二车辆故障诊断策略包括：预设的功能安全诊断条目；所述根据所述驾驶模式对应的车辆故障诊断策略，检测所述车辆是否发生故障的步骤，具体包括：
确定所述智能驾驶模式下所述车辆激活的智能功能；
确定所述车辆激活的智能功能是否有功能安全要求；
若确定有功能安全要求，则根据所述功能安全诊断条目诊断所述车辆是否发生故障。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测所述车辆是否发生故障的步骤之后，所述方法进一步包括：
获取所述车辆的用户授权信息；
所述输出辅助排除车辆故障提示的步骤，具体包括：
根据所述用户授权信息在所述车辆的车机端输出所述辅助排除车辆故障提示；或者，
根据所述用户授权信息将所述车辆的故障信息发送至预设的网联云平台；以及，接收所述网联云平台发来的同步管理信息，以根据所述同步管理信息在所述车机端输出所述辅助排除车辆故障提示。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆激活的智能功能进行调整的步骤，具体包括：
当所述智能功能发生故障时，则按照所述功能安全要求对所述智能功能进行降级处理。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法进一步还包括：
若确定所述智能功能不具有所述功能安全要求且诊断到所述车辆发生故障时，则获取所述车辆当前的冗余控制接口；
通过所述冗余控制接口对所述车辆进行安全管理；其中，所述冗余控制接口包括：高速冗余控制接口和低速冗余控制接口；所述安全管理包括：通过所述冗余控制接口维持所述智能功能并输出预设提示，或，通过所述高速冗余控制接口无法排除车辆故障时，则通过所述车辆预设的低速控制接口控制所述车辆降低行驶速度或安全停车。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述确定所述智能驾驶模式下所述车辆激活的智能功能的步骤，具体包括：
获取所述车辆的功能状态机输出的功能状态信号；
根据所述功能状态信号确定所述智能驾驶模式下所述车辆激活的智能功能。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述对所述智能功能进行降级处理或所述通过所述冗余控制接口对所述车辆进行安全管理的步骤之后，所述方法还包括：
将对所述智能功能进行降级处理或安全管理之后的功能状态信息同步至所述功能状态机。
7.一种车辆的故障管理装置，其特征在于，所述装置包括：
驾驶模式确定模块，用于确定所述车辆当前的驾驶模式；其中，所述驾驶模式包括：人工驾驶模式和智能驾驶模式；
故障检测模块，用于根据所述驾驶模式对应的车辆故障诊断策略，检测所述车辆是否发生故障，具体包括：
确定所述智能驾驶模式下所述车辆激活的智能功能；
确定所述车辆激活的智能功能是否有功能安全要求；
若确定有功能安全要求，则根据所述功能安全诊断条目诊断所述车辆是否发生故障；
其中，所述车辆故障诊断策略包括：所述人工驾驶模式对应的第一车辆故障诊断策略，以及所述智能驾驶模式对应的第二车辆故障诊断策略；所述第二车辆故障诊断策略包括：预设的功能安全诊断条目；
故障管理模块，用于若检测到所述车辆发生故障，则按照所述第一车辆故障诊断策略对所述车辆发生的故障进行预警，并判断所述故障是否属于驾驶员可修复的故障；
若是，则输出所述故障的修复指南以辅助排除车辆故障；
若否，则输出所述故障对应的推荐故障维修点或者远程救助服务以辅助排除车辆故障；
或者，对所述车辆激活的智能功能进行调整。
8.一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-6任意一项所述的车辆的故障管理方法的操作。
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