CN111306294A - 转速传感器故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

转速传感器故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN111306294A CN201911217209.2A CN201911217209A CN111306294A CN 111306294 A CN111306294 A CN 111306294A CN 201911217209 A CN201911217209 A CN 201911217209A CN 111306294 A CN111306294 A CN 111306294A
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王祺明
刘建斌
陈加超
覃嘉园
戴冬华
赵知立
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Abstract

本发明涉及双离合器变速器故障检测技术领域，尤其涉及一种转速传感器故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：检测内输入轴转速和输出轴转速；判断所述内输入轴转速是否大于第一预设转速；在所述内输入轴转速大于第一预设转速时，根据所述输出轴转速获取内输入轴矫正转速，将所述内输入轴矫正转速作为当前内输入轴转速；在所述内输入轴转速持续大于所述第一预设转速且持续第一诊断时间时，判定所述转速传感器失效。本发明对内输入轴转速传感器异常持续时间及发生次数进行监控，并采用替代值进行控制，在扭矩传递前就可以探测到失效，避免了故障误报。

Description

转速传感器故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及双离合器变速器故障检测技术领域，尤其涉及一种转速传感器故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
变速器通常是通过内输入轴传感器获取实际的内输入轴转速以实现扭矩传递控制。但，转速传感器在本身没有电气故障状态下，也存在信号偏差；所述信号偏差受温度和环境影响，不同的传感器的信号偏差不同；信号偏差及其变化导致控制过程中转速波动，控制不准确。
目前，通常在离合器进行扭矩传递时对内输入轴转速进行监控，当内输入轴转速传感器由于自身特性产生瞬时波动，会出现故障误报，打开对应的离合器。此时只能跛行，给用户驾驶体验造成不良影响。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种转速传感器故障诊断方法，旨在提升转速传感器故障诊断的准确性。
为实现上述目的，本发明提供了一种转速传感器故障诊断方法，所述方法包括：
检测内输入轴转速和输出轴转速；
判断所述内输入轴转速是否大于第一预设转速；
在所述内输入轴转速大于第一预设转速时，根据所述输出轴转速获取内输入轴矫正转速，将所述内输入轴矫正转速作为当前内输入轴转速；
在所述内输入轴转速持续大于所述第一预设转速且持续第一诊断时间时，判定所述转速传感器失效。
优选地，所述在所述内输入轴转速大于第一预设转速时，根据所述输出轴转速获取内输入轴矫正转速，将所述内输入轴矫正转速作为当前内输入轴转速的步骤之后，所述方法还包括：
在第二诊断时间内，且所述内输入轴转速大于所述第一预设转速的次数大于预设次数时，判定所述转速传感器失效。
优选地，所述第二诊断时间小于所述第一诊断时间。
优选地，所述判定所述转速传感器失效的步骤之后，所述方法还包括：
控制相应的离合器打开，以使车辆进入跛行模式。
优选地，所述检测内输入轴转速和输出轴转速的步骤具体包括：
检测内输入轴转速传感器的工作电压值，根据所述工作电压值获得所述内输入轴转速；
检测所述输出轴转速。
优选地，所述根据所述输出轴转速获取内输入轴矫正转速，将所述内输入轴矫正转速作为当前内输入轴转速的步骤具体包括：
根据所述输出轴转速与传动比获取所述内输入轴矫正转速，将所述内输入轴矫正转速作为所述当前内输入轴转速。
优选地，所述检测内输入轴转速传感器的工作电压值，根据所述工作电压值获得所述内输入轴转速的步骤之后，所述方法还包括：
在所述工作电压值大于等于第一预设电压值时，判定所述转速传感器失效，控制相应的离合器打开，以使车辆进入跛行模式。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种转速传感器故障诊断装置，所述装置包括：
检测模块：用于检测内输入轴转速和输出轴转速；
判断模块：用于判断所述内输入轴转速是否大于第一预设转速；
控制模块：用于在所述内输入轴转速大于第一预设转速时，根据所述输出轴转速获取内输入轴矫正转速，将所述内输入轴矫正转速作为当前内输入轴转速；
诊断模块：还用于在所述内输入轴转速持续大于所述第一预设转速且持续第一诊断时间时，判定所述转速传感器失效。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电子设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的转速传感器故障诊断程序，所述转速传感器故障诊断程序配置为实现如上所述的转速传感器故障诊断方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有转速传感器故障诊断程序，所述转速传感器故障诊断程序被处理器执行时实现如上所述的转速传感器故障诊断方法的步骤。
本发明通过检测内输入轴转速和输出轴转速；判断所述内输入轴转速是否大于第一预设转速；在所述内输入轴转速大于第一预设转速时，根据所述输出轴转速获取内输入轴矫正转速，将所述内输入轴矫正转速作为当前内输入轴转速；在所述内输入轴转速持续大于所述第一预设转速且持续第一诊断时间时，判定所述转速传感器失效，实现了转速传感器故障诊断。本发明对内输入轴转速传感器异常持续时间及发生次数进行监控，并采用替代值进行控制，在扭矩传递前就可以探测到失效，避免了故障误报。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备的结构示意图；
图2为本发明转速传感器故障诊断方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明转速传感器故障诊断方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明转速传感器故障诊断方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明转速传感器故障诊断装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图。
如图1所示，该电子设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及转速传感器故障诊断程序。
在图1所示的电子设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明电子设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在电子设备中，所述电子设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的转速传感器故障诊断程序，并执行本发明实施例提供的转速传感器故障诊断方法。
本发明实施例提供了一种转速传感器故障诊断方法，参照图2，图2为本发明一种转速传感器故障诊断方法第一实施例的流程示意图。本实施例中，所述转速传感器故障诊断方法包括以下步骤：
步骤S100：检测内输入轴转速和输出轴转速；
需要说明的是，湿式双离合式自动变速器设置有两个同轴嵌套或平行布置的离合器，具有同轴且内外嵌套布置的两根输入轴、两根平行布置的输出轴、布置在输出轴上的多个同步器装置、多个换档拨叉以及一个差速器。变速器奇、偶数档输入齿轮分别布置在两根输入轴上，通过两个离合器的切换以及对应的同步器动作，经由对应的输出轴实现扭矩变换和输出。动力流由发动机扭矩输出依次传递到变速器输入轴、双离合器、变速器输出轴、车轮。
需要说明的是，内输入轴转速传感器用于检测内输入轴转速，输出轴转速传感器用于检测输出轴转速。内输入轴转速传感器由于自身特性发生波动时，可能会对故障进行误报。例如，内输入轴转速传感器故障，错误检测到内输入轴转速超出阈值，立刻判定转速故障，造成误报；内输入轴转速传感器检测到内输入轴转速超出阈值，但所述超出并不是持续性动作，内输入轴转速传感器未将故障检测出，造成功能影响。
步骤S200：判断所述内输入轴转速是否大于第一预设转速；
需要说明的是，所述第一预设转速为内输入轴转速故障值与正常值的阈值，所述第一预设转速在具体实现中，根据变速器的实际情况进行设置，能实现划分故障值和正常值界限的阈值都能设置为所述第一预设转速，本实施例不对此加以限制。
步骤S300：在所述内输入轴转速大于第一预设转速时，根据所述输出轴转速获取内输入轴矫正转速，将所述内输入轴矫正转速作为当前内输入轴转速；
需要说明的是，所述内输入轴转速大于所述第一预设转速时，则当前内输入轴转速存在故障隐患，但此时无法确认是转速传感器的误报还是内输入轴转速实际故障。为防止误报，此时将检测到的输出轴转速根据内输入轴转速和输出轴转速的关系，获取到所述内输入轴矫正转速，并将所述内输入轴矫正转速作为当前内输入轴转速的替代值，根据所述替代值对离合器相对应的软件进行控制。
易于理解的是，所述替代值小于第一预设转速，即，所述替代值为正常值，将所述替代值作为内输入轴转速能防止所述内输入轴传感器误报故障，立刻执行故障解决措施，降低用户体验。
步骤S400：在所述内输入轴转速持续大于所述第一预设转速且持续第一诊断时间时，判定所述转速传感器失效。
需要说明的是，转速异常通常有持续性过程，在所述内输入轴转速持续大于第一预设转速，即所述内输入轴转速为故障值，且处于故障值的时间大于第一诊断时间时，则可以判断传感器失效。所述第一诊断时间，在实际实现中根据实际情况设置，所述第一诊断时间是判断转速异常持续时长正常还是故障的阈值。
本实施例方法根据输出轴转速获取到内输入轴矫正转速，在判定传感器失效前的诊断阶段，本方法采用替代值对软件功能进行控制，能有效地避免在整车行驶过程中，由于转速传感器自身特性瞬时波动，造成转速信号异常而报出故障。
参考图3，图3为本发明转速传感器故障诊断方法第二实施例的流程示意图；基于上述第一实施例，本实施例转速传感器故障诊断方法在所述步骤S300之后包括：
步骤S401：在第二诊断时间内，且所述内输入轴转速大于所述第一预设转速的次数大于预设次数时，判定所述转速传感器失效。
需要说明的是，所述第二诊断时间小于所述第一诊断时间。某些转速异常状态持续时间短，内输入轴转速传感器能检测到的是间断性的超出第一预设转速，但超出第一预设转速的时间未达到第一诊断时间，此时有存在转速异常而未判断出的隐患。为解决这种情况，设置预设次数，在第二诊断时间内，且所述内输入轴转速超出第一预设转速的次数大于预设次数时，可认定为所述转速传感器失效。转速传感器自身特性瞬时波动，会造成转速信号异常而报出故障。这种瞬时出现的异常并不会对整车功能造成影响，若反复出现这种情况，则会对整车功能造成影响，需要报出故障。
易于理解的是，基于所述第二诊断时间和所述预设次数，可设置第三诊断时间和第二预设次数，所述第三诊断时间大于等于所述第一诊断时间，所述第二预设次数依据实际情况设置。第三诊断时间可看作为超出第一诊断时间，内输入轴转速存在间断性超出的第一预设转速的情况，但所述间断性持续的频率低于上述第二诊断时间下的情况，为使故障诊断更加精准，可设置第三诊断时间和第二预设次数。
易于理解的是，基于所述第一、第二及第三诊断时间，还可以设置第四诊断时间和第五诊断时间，在检测到第五诊断时间内，所述内输入轴转速大于所述第一预设转速的累计时间等于所述第四诊断时间，则可以判断所述转速传感器失效。
步骤S500：控制相应的离合器打开，以使车辆进入跛行模式。
需要说明的是，双离合器变速器具有两个离合器，根据故障对应的离合器，打开离合器进入跛行模式，以避免故障对整车造成的损害和对用户驾驶体验的损害。
本实施例根据不同的情况设置不同的预设时间、预设次数对内输入轴转速异常进行不同的判断，避免了故障的误报，使得转速传感器故障诊断更加精确。
参考图4，图4为本发明转速传感器故障诊断方法第三实施例的流程示意图；基于上述第一实施例，本实施例转速传感器故障诊断方法的步骤S100具体包括：
步骤S101：检测内输入轴转速传感器的工作电压值，根据所述工作电压值获得所述内输入轴转速；检测所述输出轴转速。
需要说明的是，根据内输入轴转速传感器的工作电压值获取内输入轴转速，能提高内输入轴转速的获取效率，使得获取到的转速更加精确。
步骤S300具体包括：
步骤S301：根据所述输出轴转速与传动比获取所述内输入轴矫正转速，将所述内输入轴矫正转速作为所述当前内输入轴转速。
易于理解的是，输出轴转速和内输入轴转速之间存在关联关系，可通过传动比推出所述内输入轴矫正转速。所述内输入轴矫正转速作为当前内输入轴转速，根据所述当前内输入轴转速对离合器进行控制。
所述步骤S101之后，所述方法还包括：
步骤S402：在所述工作电压值大于等于第一预设电压值时，判定所述转速传感器失效，控制相应的离合器打开，以使车辆进入跛行模式。
易于理解的是，所述第一预设电压为所述转速传感器的正常工作电压值和故障电压值的阈值，在所述转速传感器工作电压值为故障值时，可直接判定所述转速传感器失效。此时控制所述离合器打开，使车辆进入跛行模式。
本实施例通过检测转速传感器的工作电压值，获得了更为精准的内输入轴转速，同时通过直接判断转速传感器的工作电压值是否处于正常值，使得转速传感器的故障诊断更加精确。
参照图5，图5为本发明转速传感器故障诊断装置第一实施例的结构框图。
如图5所示，本发明实施例提出的转速传感器故障诊断装置包括：
检测模块100：用于检测内输入轴转速和输出轴转速；
需要说明的是，湿式双离合式自动变速器设置有两个同轴嵌套或平行布置的离合器，具有同轴且内外嵌套布置的两根输入轴、两根平行布置的输出轴、布置在输出轴上的多个同步器装置、多个换档拨叉以及一个差速器。变速器奇、偶数档输入齿轮分别布置在两根输入轴上，通过两个离合器的切换以及对应的同步器动作，经由对应的输出轴实现扭矩变换和输出。动力流由发动机扭矩输出依次传递到变速器输入轴、双离合器、变速器输出轴、车轮。
需要说明的是，内输入轴转速传感器用于检测内输入轴转速，输出轴转速传感器用于检测输出轴转速。内输入轴转速传感器由于自身特性发生波动时，可能会对故障进行误报。例如，内输入轴转速传感器故障，错误检测到内输入轴转速超出阈值，立刻判定转速故障，造成误报；内输入轴转速传感器检测到内输入轴转速超出阈值，但所述超出并不是持续性动作，内输入轴转速传感器未将故障检测出，造成功能影响。
判断模块200：用于判断所述内输入轴转速是否大于第一预设转速；
需要说明的是，所述第一预设转速为内输入轴转速故障值与正常值的阈值，所述第一预设转速在具体实现中，根据变速器的实际情况进行设置，能实现划分故障值和正常值界限的阈值都能设置为所述第一预设转速，本实施例不对此加以限制。
控制模块300：用于在所述内输入轴转速大于第一预设转速时，根据所述输出轴转速获取内输入轴矫正转速，将所述内输入轴矫正转速作为当前内输入轴转速；
需要说明的是，所述内输入轴转速大于所述第一预设转速时，则当前内输入轴转速存在故障隐患，但此时无法确认是转速传感器的误报还是内输入轴转速实际故障。为防止误报，此时将检测到的输出轴转速根据内输入轴转速和输出轴转速的关系，获取到所述内输入轴矫正转速，并将所述内输入轴矫正转速作为当前内输入轴转速的替代值，根据所述替代值对离合器相对应的软件进行控制。
易于理解的是，所述替代值小于第一预设转速，即，所述替代值为正常值，将所述替代值作为内输入轴转速能防止所述内输入轴传感器误报故障，立刻执行故障解决措施，降低用户体验。
诊断模块400：还用于在所述内输入轴转速持续大于所述第一预设转速且持续第一诊断时间时，判定所述转速传感器失效。
需要说明的是，转速异常通常有持续性过程，在所述内输入轴转速持续大于第一预设转速，即所述内输入轴转速为故障值，且处于故障值的时间大于第一诊断时间时，则可以判断传感器失效。所述第一诊断时间，在实际实现中根据实际情况设置，所述第一诊断时间是判断转速异常持续时长正常还是故障的阈值。
本实施例装置根据输出轴转速获取到内输入轴矫正转速，在判定传感器失效前的诊断阶段，本方法采用替代值对软件功能进行控制，能有效地避免在整车行驶过程中，由于转速传感器自身特性瞬时波动，造成转速信号异常而报出故障。
本发明还提出一种电子设备，所述电子设备应用如上所述的转速传感器故障诊断方法。由于本电子设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
本发明还提出一种存储介质，所述存储介质应用如上所述的转速传感器故障诊断方法。由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的转速传感器故障诊断方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种转速传感器故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：
检测内输入轴转速和输出轴转速；
判断所述内输入轴转速是否大于第一预设转速；
在所述内输入轴转速大于第一预设转速时，根据所述输出轴转速获取内输入轴矫正转速，将所述内输入轴矫正转速作为当前内输入轴转速；
在所述内输入轴转速持续大于所述第一预设转速且持续第一诊断时间时，判定所述转速传感器失效。
2.如权利要求1所述的转速传感器故障诊断方法，其特征在于，所述在所述内输入轴转速大于第一预设转速时，根据所述输出轴转速获取内输入轴矫正转速，将所述内输入轴矫正转速作为当前内输入轴转速的步骤之后，所述方法还包括：
在第二诊断时间内，且所述内输入轴转速大于所述第一预设转速的次数大于预设次数时，判定所述转速传感器失效。
3.如权利要求1所述的转速传感器故障诊断方法，其特征在于，所述第二诊断时间小于所述第一诊断时间。
4.如权利要求1-3任一项所述的转速传感器故障诊断方法，其特征在于，所述判定所述转速传感器失效的步骤之后，所述方法还包括：
控制相应的离合器打开，以使车辆进入跛行模式。
5.如权利要求1所述的转速传感器故障诊断方法，其特征在于，所述检测内输入轴转速和输出轴转速的步骤具体包括：
检测内输入轴转速传感器的工作电压值，根据所述工作电压值获得所述内输入轴转速；
检测所述输出轴转速。
6.如权利要求1所述的转速传感器故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述输出轴转速获取内输入轴矫正转速，将所述内输入轴矫正转速作为当前内输入轴转速的步骤具体包括：
根据所述输出轴转速与传动比获取所述内输入轴矫正转速，将所述内输入轴矫正转速作为所述当前内输入轴转速。
7.如权利要求5所述的转速传感器故障诊断方法，其特征在于，所述检测内输入轴转速传感器的工作电压值，根据所述工作电压值获得所述内输入轴转速的步骤之后，所述方法还包括：
在所述工作电压值大于等于第一预设电压值时，判定所述转速传感器失效，控制相应的离合器打开，以使车辆进入跛行模式。
8.一种转速传感器故障诊断装置，其特征在于，所述装置包括：
检测模块：用于检测内输入轴转速和输出轴转速；
判断模块：用于判断所述内输入轴转速是否大于第一预设转速；
控制模块：用于在所述内输入轴转速大于第一预设转速时，根据所述输出轴转速获取内输入轴矫正转速，将所述内输入轴矫正转速作为当前内输入轴转速；
诊断模块：还用于在所述内输入轴转速持续大于所述第一预设转速且持续第一诊断时间时，判定所述转速传感器失效。
9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的转速传感器故障诊断程序，所述转速传感器故障诊断程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的转速传感器故障诊断方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有转速传感器故障诊断程序，所述转速传感器故障诊断程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的转速传感器故障诊断方法的步骤。
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