CN113799786B - 一种轴转速信号解析方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种轴转速信号解析方法、装置、设备及介质，所述方法包括：采集车辆预设连续时间内的轴转速信号，通过采集的连续时间内的轴转速信号计算平均加速度并存储；通过所述连续时间内的轴转速信号以及所述平均加速度计算车辆当前预计轴转速值；采集车辆当前时刻的轴转速信号，根据计算得到的当前预计轴转速值与采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号进行比较判断并对当前采集得到的车辆轴转速信号进行修正。该输入轴转速传感器信号防干扰及功能安全解析方法，通过转速预测的方法，在转速值未更新时将预估值作为当前转速值，有效规避了底层采集周期慢导致的转速存在突变、长期不更新的问题。

Description

一种轴转速信号解析方法、装置、设备及介质

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，更为具体来说，本公开涉及一种轴转速信号解析方法、装置、设备及介质。

背景技术

转速信号解析通过信号盘的间隔时间进行解析，比如信号盘有6个齿，通过识别每两个齿的间隔时间，进而换算得出实际转速。但在转速较低的情况下，转速值更新变慢，容易导致转速信号值突变。此外，在转速识别过程中，个别周期转速信号存在突变，这种转速信号是由电磁干扰导致的毛刺信号，明显是干扰信号，不可信。

本发明提出一种输入轴转速传感器信号防干扰及功能安全解析方法，当转速值更新变慢时，对转速信号进行预估判断，得到当前时刻的转速估计值；同时对采集到的的转速信号进行可信性校验，若信号不可信，则使用转速估计值作为当前转速。

发明内容

为解决现有技术对信号盘的间隔时间进行解析，目前在转速较低时，两个齿的间隔时间比较大，转速更新周期变大，转速值更新变慢，导致转速在100左右时，下一个采样周期直接变为0，不利于转速的控制，影响驾驶操作的技术问题。

为实现上述技术目的，本公开提供了一种轴转速信号解析方法，包括：

采集车辆预设连续时间内的轴转速信号，通过采集的连续时间内的轴转速信号计算平均加速度并存储；

通过所述连续时间内的轴转速信号以及所述平均加速度计算车辆当前预计轴转速值；

采集车辆当前时刻的轴转速信号，根据计算得到的当前预计轴转速值与采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号进行比较判断并对当前采集得到的车辆轴转速信号进行修正。

进一步，所述通过所述连续时间内的轴转速信号以及所述平均加速度具体包括：

通过车速、发动机转速、ABS是否激活、刹车踏板开度和/或油门踏板开度信号判断此时整车的实际工况，结合实际工况对平均加速度值进行修正。

进一步，所述通过所述转速值信号以及所述平均加速度推测车辆的当前转速值之前还包括：

判断底层轴转速是否更新，若是则进一步判断所述采集的轴转速值信号是否在有效区间范围内，若不在则进行异常报警；若否则进一步判断底层轴转速未更新时间是否处于预设阈值范围内，若不处于则进行异常报警。

进一步，所述根据计算得到的当前预计轴转速值与采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号进行比较判断并对当前采集得到的车辆轴转速信号进行修正具体包括：

根据当前预计轴转速值与加速度值变化上下限阈值计算出当前轴转速值的上限值和下限值，判断采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号是否处于所述上限值和下限值的区间范围内，若不处于则利用计算得到的当前预计轴转速值对采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号进行替换修正；若处于则保留采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号。

为实现上述技术目的，本公开还能够提供一种轴转速信号解析装置，包括：

采集模块，用于采集车辆预设连续时间内的轴转速信号，以及，采集车辆当前时刻的轴转速信号；

计算模块，用于通过采集的连续时间内的轴转速信号计算平均加速度并存储；通过所述连续时间内的轴转速信号以及所述平均加速度计算车辆当前预计轴转速值；

判断修正模块，用于根据计算得到的当前预计轴转速值与采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号进行比较判断并对当前采集得到的车辆轴转速信号进行修正。

进一步，

所述采集模块还用于：采集车辆的车速、发动机转速、ABS是否激活、刹车踏板开度和/或油门踏板开度信号；

所述判断修正模块，还用于：

通过车辆的车速、发动机转速、ABS是否激活、刹车踏板开度和/或油门踏板开度信号判断此时整车的实际工况，结合实际工况对平均加速度值进行修正。

进一步，还包括：

判断报警模块，用于判断底层轴转速是否更新，若是则进一步判断所述采集的轴转速值信号是否在有效区间范围内，若不在则进行异常报警；若否则进一步判断底层轴转速未更新时间是否处于预设阈值范围内，若不处于则进行异常报警。

进一步，所述判断修正模块具体用于：

根据当前预计轴转速值与加速度值变化上下限阈值计算出当前轴转速值的上限值和下限值，判断采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号是否处于所述上限值和下限值的区间范围内，若不处于则利用计算得到的当前预计轴转速值对采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号进行替换修正；若处于则保留采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号。

为实现上述技术目的，本公开还能够提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时用于实现上述的轴转速信号解析方法的步骤。

为实现上述技术目的，本公开还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的轴转速信号解析方法的步骤。

本公开的有益效果为：

该输入轴转速传感器信号防干扰及功能安全解析方法，通过转速预测的方法，在转速值未更新时将预估值作为当前转速值，有效规避了底层采集周期慢导致的转速存在突变、长期不更新的问题。同时对采集信号进行可信性校验，对于明显不可信的突变信号进行剔除，并以预估信号值进行替代，同时保证了正常采集信号的输出，有效解决了转速信号由于存在电磁干扰导致的突变，有效规避了转速信号不可信问题，提高了安全性。通过稳定的转速信号可以稳定地控制转速，避免控制输出值震荡，影响驾驶操作。

附图说明

图1示出了本公开的实施例1的方法的流程示意图；

图2示出了本公开的实施例1的方法的流程示意图；

图3示出了本公开的实施例1的方法的流程示意图；

图4示出了本公开的实施例2的装置的结构示意图；

图5示出了本公开的实施例4的结构示意图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在附图中示出了根据本公开实施例的各种结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚表达的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示的各种区域、层的形状以及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。

实施例一：

针对轴转速较低时信号更新变慢问题，采用轴转速预估控制方法，预测当前轴转速信号值，以实现信号的平稳变化，减少突变问题。首先采集连续几个步长的轴转速值，由此计算得到加速度平均值。在计算平均加速度的同时，通过车速、发动机转速、ABS是否激活、刹车踏板开度、油门踏板开度等信号判断此时整车的实际工况，结合工况对加速度值进行修正。比如当车辆处于正常稳定行驶状态时，轴转速值应当是连续稳定的，因此加速度值应当也是稳定的；在紧急踩刹车制动、ABS激活时，实际轴转速会根据整车减速度的变化而变化。通过上一时刻的轴转速值、加速度平均值和修正值，即可推导出当前时刻的轴转速估计值。除此之外，通过档位、实际车速以及换挡状态等信号，可以对输入轴转速进行一个粗略的估计，对通过加速度计算得到的轴转速估计值进行修正。当车辆正常行驶且当前档位不变时，速比固定，输入轴转速经过变速器传动得到输出轴转速，输出轴转速经过主减速器传动得到车轮转速。因此对实际车速进行计算，可以获得输入轴转速的粗略值。当处于换挡过程中时，由目标档位和实际档位判断车辆是处于升档还是降档的过程。若车辆要升档，速比减小，输入轴转速会下降；若车辆要降档，速比增大，输入轴转速会上升。当底层给应用层传递转速值变慢时，采用预测的转速作为当前的时刻的转速值；当底层轴转速值更新时，快速RAMP到底层更新轴转速。

如图1所示：

本公开提供了一种轴转速信号解析方法，包括：

S101：采集车辆预设连续时间内的轴转速信号，通过采集的连续时间内的轴转速信号计算平均加速度并存储；

S102：通过所述连续时间内的轴转速信号以及所述平均加速度计算车辆当前预计轴转速值；

S103:采集车辆当前时刻的轴转速信号，根据计算得到的当前预计轴转速值与采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号进行比较判断并对当前采集得到的车辆轴转速信号进行修正。

进一步，所述通过所述连续时间内的轴转速信号以及所述平均加速度具体包括：

通过车速、发动机转速、ABS是否激活、刹车踏板开度和/或油门踏板开度信号判断此时整车的实际工况，结合实际工况对平均加速度值进行修正。

对于轴转速更新时间，由当前的轴转速和加速度，可计算获得预计合理的轴转速更新时间范围。若轴转速信号超过该预计时间范围仍未更新，但此时车辆仍在正常行驶，则认为底层存在故障，或传感器有故障，致使轴转速信号无法更新至应用层。轴转速信号可以用于精确地控制换挡过程，优化离合器的控制过程，改善换挡感觉，提高车辆的行驶性能；转速信号故障会使换挡时产生冲击，甚至造成发动机熄火。因此在该种情况下，采用预测信号值作为当前轴转速，同时报出轴转速信号故障，触发功能安全降级。

进一步，所述通过所述转速值信号以及所述平均加速度推测车辆的当前转速值之前还包括：

判断底层轴转速是否更新，若是则进一步判断所述采集的轴转速值信号是否在有效区间范围内，若不在则进行异常报警；

若否则进一步判断底层轴转速未更新时间是否处于预设阈值范围内，若不处于则进行异常报警。

如图2所示，在一些优选的实施方式中，本公开的方法首先需要判断底层轴转速是否更新，若已经更新了底层轴转速，则进一步判断采集的轴转速值信号是否在有效区间范围内，若不在则进行故障异常报警，将当前预计轴转速值作为轴转速更新为当前车辆的轴转速；若在有效区间范围内，则将当前采集的轴转速值信号的数值继续作为当前车辆的轴转速。

本公开的方法首先需要判断底层轴转速是否更新，若未更新底层轴转速，则进一步判断轴转速未更新时间是否处于预设阈值范围内，若不处于预设阈值范围，则进行故障异常报警。不论轴转速未更新时间是否处于预设阈值范围内，在本公开的方法中，只要是底层轴转速未更新的情况，都将当前预计轴转速值作为轴转速更新为当前车辆的轴转速。

传感器采集转速信号时存在电磁干扰，容易造成采集到的轴转速信号值的突变，这种突变信号显然是不可信的；为避免错误信号对驾驶造成影响，需对底层更新的转速信号进行可信性校验判断。根据连续采集的轴转速信号和轴转速变化率数值，对下一个时刻采集到的轴转速信号进行判断，根据加速度的上下限阈值，进而推导得到下一时刻轴转速最大下降值和转速上升值，得到轴转速信号有效区间。如果轴转速信号在有效区间内，则轴转速信号可信，更新当前采集到的转速信号；如果不在有效区间内，则轴转速信号不可信，采用预测信号值作为当前轴转速，同时报出轴转速不可信故障，触发功能安全降级。

进一步，所述根据计算得到的当前预计轴转速值与采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号进行比较判断并对当前采集得到的车辆轴转速信号进行修正具体包括：

根据当前预计轴转速值与加速度值变化上下限阈值计算出当前轴转速值的上限值和下限值，判断采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号是否处于所述上限值和下限值的区间范围内，若不处于则利用计算得到的当前预计轴转速值对采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号进行替换修正；若处于则保留采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号。

如图3所示，在本公开的方法的优选实施方式中，首先需要判断当前车辆是否处于换挡这一车况状态中，若是，则：

获取一定时间段内前几个步长的轴转速采样值，即采集车辆预设连续时间内的轴转速信号，通过采集的连续时间内的轴转速信号计算平均加速度；

通过车速、发动机转速、ABS是否激活、刹车踏板开度和/或油门踏板开度信号判断此时整车的实际工况，结合实际工况对平均加速度值进行修正得到修正后的加速度值；

利用修正后的加速度值计算得到当前预计轴转速值；

判断当前车辆是否处于换挡这一车况状态中，若否，则：

根据当前车辆的档位得到轮速比；

根据当前行进的车速得到当前的车轮转速，进而得到当前的输出轴转速；

通过所述轮速比和所述输出轴转速计算得到当前的输入轴转速。

当车辆正常行驶且当前档位不变时，速比固定，输入轴转速经过变速器传动得到输出轴转速，输出轴转速经过主减速器传动得到车轮转速。因此对实际车速进行计算，可以获得输入轴转速的粗略值。

实施例二：

如图4所示，

本公开还能够提供一种轴转速信号解析装置，包括：

采集模块201，用于采集车辆预设连续时间内的轴转速信号，以及，采集车辆当前时刻的轴转速信号；

计算模块202，用于通过采集的连续时间内的轴转速信号计算平均加速度并存储；通过所述连续时间内的轴转速信号以及所述平均加速度计算车辆当前预计轴转速值；

判断修正模块203，用于根据计算得到的当前预计轴转速值与采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号进行比较判断并对当前采集得到的车辆轴转速信号进行修正。

进一步，

所述采集模块201还用于：采集车辆的车速、发动机转速、ABS是否激活、刹车踏板开度和/或油门踏板开度信号；

所述判断修正模块203，还用于：

通过车辆的车速、发动机转速、ABS是否激活、刹车踏板开度和/或油门踏板开度信号判断此时整车的实际工况，结合实际工况对平均加速度值进行修正。

进一步，还包括：

判断报警模块，用于判断底层轴转速是否更新，若是则进一步判断所述采集的轴转速值信号是否在有效区间范围内，若不在则进行异常报警；若否则进一步判断底层轴转速未更新时间是否处于预设阈值范围内，若不处于则进行异常报警。

进一步，所述判断修正模块203具体用于：

根据当前预计轴转速值与加速度值变化上下限阈值计算出当前轴转速值的上限值和下限值，判断采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号是否处于所述上限值和下限值的区间范围内，若不处于则利用计算得到的当前预计轴转速值对采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号进行替换修正；若处于则保留采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号。

实施例三：

本公开还能够提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时用于实现上述的轴转速信号解析系统的步骤。

本公开的计算机存储介质可以采用半导体存储器、磁芯存储器、磁鼓存储器或磁盘存储器实现。

半导体存储器，主要用于计算机的半导体存储元件主要有Mos和双极型两种。Mos元件集成度高、工艺简单但速度较慢。双极型元件工艺复杂、功耗大、集成度低但速度快。NMos和CMos问世后，使Mos存储器在半导体存储器中开始占主要地位。NMos速度快，如英特尔公司的1K位静态随机存储器的存取时间为45ns。而CMos耗电省，4K位的CMos静态存储器存取时间为300ns。上述半导体存储器都是随机存取存储器(RAM),即在工作过程中可随机进行读出和写入新内容。而半导体只读存储器(ROM)在工作过程中可随机读出但不能写入，它用来存放已固化好的程序和数据。ROM又分为不可改写的熔断丝式只读存储器──PROM和可改写的只读存储器EPROM两种。

磁芯存储器，具有成本低，可靠性高的特点，且有20多年的实际使用经验。70年代中期以前广泛使用磁芯存储器作为主存储器。其存储容量可达10位以上，存取时间最快为300ns。国际上典型的磁芯存储器容量为4MS～8MB，存取周期为1.0～1.5μs。在半导体存储快速发展取代磁芯存储器作为主存储器的位置之后，磁芯存储器仍然可以作为大容量扩充存储器而得到应用。

磁鼓存储器，一种磁记录的外存储器。由于其信息存取速度快，工作稳定可靠，虽然其容量较小，正逐渐被磁盘存储器所取代，但仍被用作实时过程控制计算机和中、大型计算机的外存储器。为了适应小型和微型计算机的需要，出现了超小型磁鼓，其体积小、重量轻、可靠性高、使用方便。

磁盘存储器，一种磁记录的外存储器。它兼有磁鼓和磁带存储器的优点，即其存储容量较磁鼓容量大，而存取速度则较磁带存储器快，又可脱机贮存，因此在各种计算机系统中磁盘被广泛用作大容量的外存储器。磁盘一般分为硬磁盘和软磁盘存储器两大类。

硬磁盘存储器的品种很多。从结构上，分可换式和固定式两种。可换式磁盘盘片可调换，固定式磁盘盘片是固定的。可换式和固定式磁盘都有多片组合和单片结构两种，又都可分为固定磁头型和活动磁头型。固定磁头型磁盘的容量较小，记录密度低存取速度高，但造价高。活动磁头型磁盘记录密度高(可达1000～6250位/英寸)，因而容量大,但存取速度相对固定磁头磁盘低。磁盘产品的存储容量可达几百兆字节，位密度为每英寸6 250位,道密度为每英寸475道。其中多片可换磁盘存储器由于盘组可以更换,具有很大的脱体容量,而且容量大,速度高,可存储大容量情报资料，在联机情报检索系统、数据库管理系统中得到广泛应用。

实施例四：

本公开还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的轴转速信号解析系统的步骤。

图5为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。如图5所示，该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储介质、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的存储介质存储有操作系统、数据库和计算机可读指令，数据库中可存储有控件信息序列，该计算机可读指令被处理器执行时，可使得处理器实现一种轴转速信号解析系统。该电设备的处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备的运行。该计算机设备的存储器中可存储有计算机可读指令，该计算机可读指令被处理器执行时，可使得处理器执行一种轴转速信号解析系统。该计算机设备的网络接口用于与终端连接通信。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

该电子设备包括但不限于智能电话、计算机、平板电脑、可穿戴智能设备、人工智能设备、移动电源等。

所述处理器在一些实施例中可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(Central Processing unit，CPU)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述处理器是所述电子设备的控制核心(Control Unit)，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器内的程序或者模块(例如执行远端数据读写程序等)，以及调用存储在所述存储器内的数据，以执行电子设备的各种功能和处理数据。

所述总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。所述总线被设置为实现所述存储器以及至少一个处理器等之间的连接通信。

图5仅示出了具有部件的电子设备，本领域技术人员可以理解的是，图5示出的结构并不构成对所述电子设备的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

例如，尽管未示出，所述电子设备还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，优选地，电源可以通过电源管理装置与所述至少一个处理器逻辑相连，从而通过电源管理装置实现充电管理、放电管理、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。所述电子设备还可以包括多种传感器、蓝牙模块、Wi-Fi模块等，在此不再赘述。

进一步地，所述电子设备还可以包括网络接口，可选地，所述网络接口可以包括有线接口和/或无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口等)，通常用于在该电子设备与其他电子设备之间建立通信连接。

可选地，该电子设备还可以包括用户接口，用户接口可以是显示器(Display)、输入单元(比如键盘(Keyboard))，可选地，用户接口还可以是标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在电子设备中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。

进一步地，所述计算机可用存储介质可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据区块链节点的使用所创建的数据等。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。本公开的范围由所附权利要求及其等价物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (4)

1.一种轴转速信号解析方法，其特征在于，包括：

采集车辆预设连续时间内的轴转速信号，通过采集的连续时间内的轴转速信号计算平均加速度并存储；

通过所述连续时间内的轴转速信号以及所述平均加速度计算车辆当前预计轴转速值；

所述通过所述连续时间内的轴转速信号以及所述平均加速度具体包括：

通过车速、发动机转速、ABS是否激活、刹车踏板开度和/或油门踏板开度信号判断此时整车的实际工况，结合实际工况对平均加速度值进行修正；

采集车辆当前时刻的轴转速信号，根据计算得到的当前预计轴转速值与采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号进行比较判断并对当前采集得到的车辆轴转速信号进行修正；

所述根据计算得到的当前预计轴转速值与采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号进行比较判断并对当前采集得到的车辆轴转速信号进行修正具体包括：

根据当前预计轴转速值与加速度值变化上下限阈值计算出当前轴转速值的上限值和下限值，判断采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号是否处于所述上限值和下限值的区间范围内，若不处于则利用计算得到的当前预计轴转速值对采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号进行替换修正；若处于则保留采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号；

所述通过所述转速值信号以及所述平均加速度推测车辆的当前转速值之前还包括：

判断底层轴转速是否更新，若是则进一步判断所述采集的轴转速值信号是否在有效区间范围内，若不在则进行异常报警；若否则进一步判断底层轴转速未更新时间是否处于预设阈值范围内，若不处于则进行异常报警。

2.一种轴转速信号解析装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集车辆预设连续时间内的轴转速信号，以及，采集车辆当前时刻的轴转速信号；所述采集模块还用于：采集车辆的车速、发动机转速、ABS是否激活、刹车踏板开度和/或油门踏板开度信号；

计算模块，用于通过采集的连续时间内的轴转速信号计算平均加速度并存储；通过所述连续时间内的轴转速信号以及所述平均加速度计算车辆当前预计轴转速值；

判断修正模块，用于根据计算得到的当前预计轴转速值与采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号进行比较判断并对当前采集得到的车辆轴转速信号进行修正；

所述判断修正模块具体用于：

根据当前预计轴转速值与加速度值变化上下限阈值计算出当前轴转速值的上限值和下限值，判断采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号是否处于所述上限值和下限值的区间范围内，若不处于则利用计算得到的当前预计轴转速值对采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号进行替换修正；若处于则保留采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号；

所述判断修正模块，还用于：

通过车辆的车速、发动机转速、ABS是否激活、刹车踏板开度和/或油门踏板开度信号判断此时整车的实际工况，结合实际工况对平均加速度值进行修正；

还包括：

判断报警模块，用于判断底层轴转速是否更新，若是则进一步判断所述采集的轴转速值信号是否在有效区间范围内，若不在则进行异常报警；若否则进一步判断底层轴转速未更新时间是否处于预设阈值范围内，若不处于则进行异常报警。

3.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现权利要求1中所述的轴转速信号解析方法对应的步骤。

4.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时用于实现权利要求1中所述的轴转速信号解析方法对应的步骤。