CN113819236A - 变速器转速故障的判定方法、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变速器转速故障的判定方法、车辆及存储介质。变速器包括与发动机连接的输入轴，与输入轴通过齿轮啮合连接的中间轴，中间轴计数齿轮；中间轴转速传感器，与中间轴通过齿轮啮合连接输出轴，输出轴计数齿轮及输出轴转速传感器。判定方法包括：通过中间轴转速传感器获取中间轴转速；通过输出轴转速传感器获取输出轴转速；获取发动机转速；通过中间轴转速计算输入轴转速；计算发动机转速与输入轴转速的差值Δ₁；计算输出轴转速与变速器当前档位传动比i_g的乘积，计算发动机转速与该乘积的差值Δ₂，并计算输入轴转速与该乘积的差值Δ₃；通过对Δ₁、Δ₂、Δ₃进行判定，结合转速传感器的自诊断即可实现准确的转速故障定位。

Description

变速器转速故障的判定方法、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆变速器技术领域，尤其涉及一种变速器转速故障的判定方法、车辆及存储介质。

背景技术

机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission，AMT)是在传统干式离合器和手动齿轮变速器的基础上，加装电子控制系统，将手动换档机构改造成自动换档机构，从而实现自动换档的有级式机械自动变速器。

目前，机械式自动变速器的输入输出转速故障诊断主要依靠对转速传感器输出的数值进行分析，以此来找到某个传感器输出的数值存在故障。但是传感器的应用需要计数齿轮与传感器配合使用，二者需要正确的匹配才能输出可靠的数值。因此，传感器输出的数值不准确也可能是因为配合的计数齿轮存在故障，而不完全是传感器故障。现有技术中，仅仅依靠对传感器输出值的诊断无法准确定位到具体的故障位置。故障代码仅是一个是或否的界定结论，不能指出故障的具体原因。如果依靠维修技术人员凭借个人经验对变速器进行排查来发现故障，那么会导致故障的维修效率低，并且，该方式对维修人员的故障排查能力具有较高的要求。

因此，亟待提供一种变速器转速故障的判定方法、车辆及存储介质解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种能检测到发生故障的具体零件的变速器转速故障的判定方法、车辆及存储介质。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种变速器转速故障的判定方法，变速器包括：

输入轴，与发动机连接，且与所述发动机同步转动；

中间轴，与所述输入轴通过减速齿轮组啮合连接，所述中间轴上设置有中间轴计数齿轮；

中间轴转速传感器，用于检测所述中间轴计数齿轮的转速；

输出轴，与所述中间轴通过齿轮组啮合连接，所述输出轴上设置有输出轴计数齿轮；

输出轴转速传感器，用于检测所述输出轴计数齿轮的转速；

所述变速器转速故障的判定方法包括如下步骤：

A、通过所述中间轴转速传感器获取中间轴转速N_layshaft；通过所述输出轴转速传感器获取输出轴转速N_output；获取发动机转速N_engine；

B、通过中间轴转速N_layshaft计算输入轴转速N_input，计算发动机转速N_engine与输入轴转速N_input的差值Δ₁；

计算输出轴转速N_output与变速器当前档位传动比i_g的乘积，计算发动机转速N_engine与该乘积的差值Δ₂，并计算输入轴转速N_input与该乘积的差值Δ₃；

C、若Δ₁≠0且Δ₃≠0，同时所述中间轴转速传感器的自诊断输出中间轴转速传感器无故障，则判定中间轴计数齿轮故障；

若Δ₂≠0且Δ₃≠0，同时所述输出轴转速传感器的自诊断输出输出轴转速传感器无故障，则判定输出轴计数齿轮故障；

若Δ₁≠0且Δ₃≠0，同时所述中间轴转速传感器的自诊断输出中间轴转速传感器无故障，则判定中间轴转速传感器故障；

若Δ₂≠0且Δ₃≠0，同时所述输出轴转速传感器的自诊断输出输出轴转速传感器无故障，则判定输出轴转速传感器故障。

可选的，所述步骤B中，通过中间轴转速N_layshaft计算输入轴转速N_input具体包括：

获取输入轴与中间轴之间的传动比i，输入轴转速N_input等于中间轴转速N_layshaft与传动比i的乘积，N_input＝i*N_layshaft。

可选的，所述变速器还包括：

发动机控制单元，所述发动机连接至所述发动机控制单元；

变速器控制单元，所述发动控制单元、所述中间轴转速传感器及所述输出轴转速传感器均连接至所述变速器控制单元。

可选的，所述步骤A中，所述获取发动机转速N_engine具体包括：

所述变速器控制单元通过与所述发动机控制单元通信获取发动机转速N_engine。

可选的，所述步骤C具体包括：

若Δ₁≠0且Δ₃≠0，同时所述变速器控制单元利用所述中间轴转速传感器的自诊断功能输出中间轴转速传感器无故障标志Flag_layshaf＝1，则判定中间轴计数齿轮故障，报中间轴计数齿轮故障标志Fault_{layshaf_counter}；

若Δ₂≠0且Δ₃≠0，同时所述变速器控制单元利用所述输出轴转速传感器的自诊断功能输出输出轴转速传感器无故障标志Flag_{output_shaf}＝1，，则判定输出轴计数齿轮故障，报输出轴计数齿轮故障标志Fault_{output_counter}；

若Δ₁≠0且Δ₃≠0，同时所述变速器控制单元利用所述中间轴转速传感器的自诊断功能输出中间轴转速传感器无故障标志Flag_layshaf＝0，则判定中间轴转速传感器故障，报中间轴转速传感器故障标志Fault_{layshaft_sensor}；

若Δ₂≠0且Δ₃≠0，同时所述变速器控制单元利用所述输出轴转速传感器的自诊断功能输出输出轴转速传感器无故障标志Flag_layshaf＝0，则判定输出轴转速传感器故障，报输出轴转速传感器故障标志Fault_{output_speed_sensor}。

可选的，所述输入轴上设置输入齿轮，所述中间轴上设置中间轴减速齿轮，所述输入齿轮与所述中间轴减速齿轮啮合连接。

可选的，所述输入齿轮与所述中间轴减速齿轮之间设置多级减速齿轮。

可选的，所述中间轴计数齿轮及所述输出轴计数齿轮均通过键固定于对应的转动轴上。

一种车辆，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一所述的变速器转速故障的判定方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一所述的变速器转速故障的判定方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

通过中间轴转速传感器和输出轴转速传感器对中间轴和输出轴上的记数齿轮进行检测，来得到中间轴和输出轴的转速，并将中间轴和输出轴的转速与传动比结合来反推输入轴的转速，基于Δ₁、Δ₂、Δ₃以及传感器的自诊断功能，通过一定的逻辑判断，实现准确的转速故障定位，能判断出是传感器还是计数齿轮的故障，并能定位具体出现故障的传感器和计数齿轮，为维修工作提供依据,提高维修效率，避免盲目拆装引发伴生故障。本发明中，通过将中间轴转速传感器及输出轴转速传感器在机械式自动变速器上的合理布置，利用机械式自动变速器上输入输出转速传感器之间的冗余设计，通过逻辑判断，就能准确实现转速故障定位。同时可以随时掌握机械式自动变速器的工作状态,发现故障时及时报警,提高机械式自动变速器工作的安全性和可靠性,改善机械式自动变速器的运行状况。

附图说明

图1为本发明实施例中变速器的结构示意图；

图2为本发明实施例中变速器转速故障的判定方法的流程图。

附图标记：

101、输入轴；102、离合器；103、中间轴减速齿轮；104、中间轴计数齿轮；105、中间轴转速传感器；106、中间轴；107、输出轴计数齿轮；108、输出轴；109、输出轴转速传感器；110、变速器控制单元；111、发动机控制单元；112、输入齿轮；113、发动机。

具体实施方式

以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本实施例公开了一种变速器。变速器例如是机械式自动变速器。请参考图1，变速器包括输入轴101、中间轴106和输出轴108。输入轴101与中间轴106通过减速齿轮组啮合连接，中间轴106与输出轴108通过齿轮啮合连接，输入轴101连接至发动机113，发动机113带动输入轴101同步转动，输入轴101将转矩减速传递给中间轴106，中间轴106再将转矩传递给输出轴108。发动机113与输入轴101之间设置离合器102，在离合器102结合的状态下，发动机113才能传递扭矩和转速至输入轴101。

如图1所示，输入轴101上设置有输入齿轮112，输入齿轮112通过键(花键或平键)连接在输入轴101上，以使输入齿轮112与输入轴101同步转动。中间轴106与输入轴101连接的一端设置有中间轴106减速齿轮103，输入齿轮112与中间轴106减速齿轮103啮合，输入齿轮112和中间轴106减速齿轮103形成减速齿轮组，使中间轴106的转速比输入轴101低，实现减速，也就是实现变速器的功能。可以理解的是，可以将中间轴106减速齿轮103的直径设置得比输入齿轮112小来实现减速。在其它实施例中，也可以在输入齿轮112与中间轴106减速齿轮103之间再设置多级减速齿轮，具体可根据减速的需求来选择，在此不作限定。

请继续参考图1，中间轴106上设置有中间轴计数齿轮104，输出轴108上设置有输出轴计数齿轮107。中间轴计数齿轮104和输出轴计数齿轮107均通过键(花键或平键)固定于对应的转动轴上，优选花键固定。也就是说中间轴计数齿轮104通过花键固定在中间轴106上，输出轴计数齿轮107通过花键固定在输出轴108上。通过花键来固定计数齿轮，可以使计数齿轮与对应的转轴同步转动，提高计数的准确性。如图1所示，变速器还包括中间轴转速传感器105和输出轴转速传感器109。中间轴转速传感器105与中间轴计数齿轮104对应设置，用于检测中间轴计数齿轮104的转速；输出轴转速传感器109与输出轴计数齿轮107对应设置，用于检测输出轴计数齿轮107的转速。

如图1所示，变速器还包括发动机控制单元111和变速器控制单元110(AMT控制单元)。发动机控制单元111与发动机113连接，发动机控制单元111能控制发动机113的工作状态，例如控制发动机113的转速。发动控制单元、中间轴转速传感器105及输出轴转速传感器109均连接至AMT控制单元，以使发动机控制单元111、中间轴转速传感器105及输出轴转速传感器109与AMT控制单元通信，将相应的数据发送至AMT控制单元，便于AMT控制单元进行整个变速器的控制。

实施例二

本实施例提供一种变速器转速故障的判定方法。变速器转速故障的判定方法基于实施例一所述的变速器。图2为变速器转速故障的判定方法的大体流程图。参考图2，变速器转速故障的判定方法包括如下步骤：

S、判断离合器是否接合，及判断变速器是否在挡。

若离合器处于接合状态且变速器在挡则进入步骤S100。

S100、通过所述中间轴转速传感器获取中间轴转速N_layshaft；通过所述输出轴转速传感器获取输出轴转速N_output；获取发动机转速N_engine。

具体的，中间轴转速N_layshaft可通过中间轴转速传感器对中间轴上的中间轴计数齿轮的检测来实现。传感器对齿轮的转速检测的原理已是现有技术，在此不再赘述。同理输出轴转速N_output可通过输出轴转速传感器检测得到。传感器将检测到的转速发送至变速器控制单元，由变速器控制单元进行整体的计算和判断。而发动机转速N_engine可通过发动机控制单元获取，然后发送至变速器控制单元。也就是说，步骤S100中，获取发动机转速N_engine具体包括：

变速器控制单元通过与发动机控制单元通信获取发动机转速N_engine。

变速器转速故障的判定方法还包括：

S200、通过中间轴转速N_layshaft计算输入轴转速N_input，计算发动机转速N_engine与输入轴转速N_input的差值Δ₁；

计算输出轴转速N_output与变速器当前档位传动比i_g的乘积，计算发动机转速N_engine与该乘积的差值Δ₂，并计算输入轴转速N_input与该乘积的差值Δ₃。

具体的，步骤S200中，通过中间轴转速N_layshaft计算输入轴转速N_input具体包括：

获取输入轴与中间轴之间的传动比i，输入轴转速N_input等于中间轴转速N_layshaft与传动比i的乘积，N_input＝i*N_layshaft。可以理解的是，通过中间轴转速N_layshaft来计算输入轴转速N_input还有其它方式，在此不再一一列举。

步骤S200中，当前档位传动比i_g是指从变速器的输入到输出的总的传动比，也就是输入轴到输出轴的传动比。

变速器转速故障的判定方法还包括：

S300、若Δ₁≠0且Δ₃≠0，同时所述中间轴转速传感器的自诊断输出中间轴转速传感器无故障，则判定中间轴计数齿轮故障；

若Δ₂≠0且Δ₃≠0，同时所述输出轴转速传感器的自诊断输出输出轴转速传感器无故障，则判定输出轴计数齿轮故障；

若Δ₁≠0且Δ₃≠0，同时所述中间轴转速传感器的自诊断输出中间轴转速传感器无故障，则判定中间轴转速传感器故障；

若Δ₂≠0且Δ₃≠0，同时所述输出轴转速传感器的自诊断输出输出轴转速传感器无故障，则判定输出轴转速传感器故障。

进一步的，步骤S300具体包括：

若Δ₁≠0且Δ₃≠0，同时所述变速器控制单元利用所述中间轴转速传感器的自诊断功能输出中间轴转速传感器无故障标志Flag_layshaf＝1，则判定中间轴计数齿轮故障，报中间轴计数齿轮故障标志Fault_{layshaf_counter}；

若Δ₂≠0且Δ₃≠0，同时所述变速器控制单元利用所述输出轴转速传感器的自诊断功能输出输出轴转速传感器无故障标志Flag_{output_shaf}＝1，，则判定输出轴计数齿轮故障，报输出轴计数齿轮故障标志Fault_{output_counter}；

若Δ₁≠0且Δ₃≠0，同时所述变速器控制单元利用所述中间轴转速传感器的自诊断功能输出中间轴转速传感器无故障标志Flag_layshaf＝0，则判定中间轴转速传感器故障，报中间轴转速传感器故障标志Fault_{layshaft_sensor}；

若Δ₂≠0且Δ₃≠0，同时所述变速器控制单元利用所述输出轴转速传感器的自诊断功能输出输出轴转速传感器无故障标志Flag_layshaf＝0，则判定输出轴转速传感器故障，报输出轴转速传感器故障标志Fault_{output_speed_sensor}。

本发明中，通过中间轴转速传感器和输出轴转速传感器对中间轴和输出轴上的记数齿轮进行检测，来得到中间轴和输出轴的转速，并将中间轴和输出轴的转速与传动比结合来反推输入轴的转速，基于Δ₁、Δ₂、Δ₃以及传感器的自诊断功能，通过一定的逻辑判断，实现准确的转速故障定位，能判断出是传感器还是计数齿轮的故障，并能定位具体出现故障的传感器和计数齿轮，为维修工作提供依据,提高维修效率，避免盲目拆装引发伴生故障。本发明中，通过将中间轴转速传感器及输出轴转速传感器在机械式自动变速器上的合理布置，利用机械式自动变速器上输入输出转速传感器之间的冗余设计，通过逻辑判断，就能准确实现转速故障定位。同时可以随时掌握机械式自动变速器的工作状态,发现故障时及时报警,提高机械式自动变速器工作的安全性和可靠性,改善机械式自动变速器的运行状况。

实施例三

本发明实施例三还在于提供一种车辆，车辆的组件可以包括但不限于：车辆本体、一个或者多个处理器，存储器，连接不同系统组件(包括存储器和处理器)的总线。

存储器作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的变速器转速故障的判定方法对应的程序指令。处理器通过运行存储在存储器中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的变速器转速故障的判定方法。

存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实施例四

本发明实施例四还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现一种变速器转速故障的判定方法，该变速器转速故障的判定方法包括如下步骤：

S100、通过所述中间轴转速传感器获取中间轴转速N_layshaft；通过所述输出轴转速传感器获取输出轴转速N_output；获取发动机转速N_engine；

S200、通过中间轴转速N_layshaft计算输入轴转速N_input，计算发动机转速N_engine与输入轴转速N_input的差值Δ₁；

计算输出轴转速N_output与变速器当前档位传动比i_g的乘积，计算发动机转速N_engine与该乘积的差值Δ₂，并计算输入轴转速N_input与该乘积的差值Δ₃；

S300、若Δ₁≠0且Δ₃≠0，同时所述中间轴转速传感器的自诊断输出中间轴转速传感器无故障，则判定中间轴计数齿轮故障；

若Δ₂≠0且Δ₃≠0，同时所述输出轴转速传感器的自诊断输出输出轴转速传感器无故障，则判定输出轴计数齿轮故障；

若Δ₁≠0且Δ₃≠0，同时所述中间轴转速传感器的自诊断输出中间轴转速传感器无故障，则判定中间轴转速传感器故障；

若Δ₂≠0且Δ₃≠0，同时所述输出轴转速传感器的自诊断输出输出轴转速传感器无故障，则判定输出轴转速传感器故障。

当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的变速器转速故障的判定方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上述实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种变速器转速故障的判定方法，其特征在于，变速器包括：

输入轴(101)，与发动机(113)连接，且与所述发动机(113)同步转动；

中间轴(106)，与所述输入轴(101)通过减速齿轮组啮合连接，所述中间轴(106)上设置有中间轴计数齿轮(104)；

中间轴转速传感器(105)，用于检测所述中间轴计数齿轮(104)的转速；

输出轴(108)，与所述中间轴(106)通过齿轮组啮合连接，所述输出轴(101)上设置有输出轴计数齿轮(107)；

输出轴转速传感器(109)，用于检测所述输出轴计数齿轮(107)的转速；

所述变速器转速故障的判定方法包括如下步骤：

A、通过所述中间轴转速传感器(105)获取中间轴转速N_layshaft；通过所述输出轴转速传感器(109)获取输出轴转速N_output；获取发动机转速N_engine；

B、通过中间轴转速N_layshaft计算输入轴转速N_input，计算发动机转速N_engine与输入轴转速N_input的差值Δ₁；

计算输出轴转速N_output与变速器当前档位传动比i_g的乘积，计算发动机转速N_engine与该乘积的差值Δ₂，并计算输入轴转速N_input与该乘积的差值Δ₃；

C、若Δ₁≠0且Δ₃≠0，同时所述中间轴转速传感器(105)的自诊断输出中间轴转速传感器无故障，则判定中间轴计数齿轮故障；

若Δ₂≠0且Δ₃≠0，同时所述输出轴转速传感器(109)的自诊断输出输出轴转速传感器无故障，则判定输出轴计数齿轮故障；

若Δ₁≠0且Δ₃≠0，同时所述中间轴转速传感器(105)的自诊断输出中间轴转速传感器无故障，则判定中间轴转速传感器故障；

若Δ₂≠0且Δ₃≠0，同时所述输出轴转速传感器(109)的自诊断输出输出轴转速传感器无故障，则判定输出轴转速传感器故障。

2.根据权利要求1所述的变速器转速故障的判定方法，其特征在于，所述步骤B中，通过中间轴转速N_layshaft计算输入轴转速N_input具体包括：

获取所述输入轴(101)与所述中间轴(106)之间的传动比i，输入轴转速N_input等于中间轴转速N_layshaft与传动比i的乘积，N_input＝i*N_layshaft。

3.根据权利要求1所述的变速器转速故障的判定方法，其特征在于，所述变速器还包括：

发动机控制单元(111)，所述发动机(113)连接至所述发动机控制单元(111)；

变速器控制单元(110)，所述发动控制单元(111)、所述中间轴转速传感器(105)及所述输出轴转速传感器(109)均连接至所述变速器控制单元(110)。

4.根据权利要求3所述的变速器转速故障的判定方法，其特征在于，所述步骤A中，所述获取发动机转速N_engine具体包括：

所述变速器控制单元(110)通过与所述发动机控制单元(111)通信获取发动机转速N_engine。

5.根据权利要求3所述的变速器转速故障的判定方法，其特征在于，所述步骤C具体包括：

若Δ₁≠0且Δ₃≠0，同时所述变速器控制单元(110)利用所述中间轴转速传感器(105)的自诊断功能输出中间轴转速传感器无故障标志Flag_layshaf＝1，则判定中间轴计数齿轮故障，报中间轴计数齿轮故障标志Fault_{layshaf_counter}；

若Δ₂≠0且Δ₃≠0，同时所述变速器控制单元(110)利用所述输出轴转速传感器(109)的自诊断功能输出输出轴转速传感器无故障标志Flag_{output_shaf}＝1，，则判定输出轴计数齿轮故障，报输出轴计数齿轮故障标志Fault_{output_counter}；

若Δ₁≠0且Δ₃≠0，同时所述变速器控制单元(110)利用所述中间轴转速传感器(105)的自诊断功能输出中间轴转速传感器无故障标志Flag_layshaf＝0，则判定中间轴转速传感器故障，报中间轴转速传感器故障标志Fault_{layshaft_sensor}；

若Δ₂≠0且Δ₃≠0，同时所述变速器控制单元(110)利用所述输出轴转速传感器(109)的自诊断功能输出输出轴转速传感器无故障标志Flag_layshaf＝0，则判定输出轴转速传感器故障，报输出轴转速传感器故障标志Fault_{output_speed_sensor}。

6.根据权利要求1所述的变速器转速故障的判定方法，其特征在于，所述输入轴(101)上设置输入齿轮(112)，所述中间轴(106)上设置中间轴减速齿轮(103)，所述输入齿轮(112)与所述中间轴减速齿轮(103)啮合连接。

7.根据权利要求6所述的变速器转速故障的判定方法，其特征在于，所述输入齿轮(112)与所述中间轴减速齿轮(103)之间设置多级减速齿轮。

8.根据权利要求1所述的变速器转速故障的判定方法，其特征在于，所述中间轴计数齿轮(104)及所述输出轴计数齿轮(107)均通过键固定于对应的转动轴上。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一项所述的变速器转速故障的判定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的变速器转速故障的判定方法。

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