KR101628533B1 - Ｄｃｔ의 고장 진단방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 출력축속도센서가 없는 조건에서 기어 동기불량에 따른 고장을 진단하고, 고장 진단 결과에 대한 신뢰성을 높이도록 한 DCT의 고장 진단방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 측정된 제1입력축속도와, 휠속도에 제1입력축에 맞물린 변속기어비가 반영되어 계산된 제1입력축속도 간의 차이의 절대값을 연산하는 제1연산단계; 측정된 제2입력축속도와, 휠속도에 제2입력축에 맞물린 변속기어비가 반영되어 계산된 제2입력축속도 간의 차이의 절대값을 연산하는 제2연산단계; 및 상기 제1연산단계에서 연산된 차이의 절대값이 제1기준값을 초과하고, 제2연산단계에서 연산된 차이의 절대값이 제2기준값 이하인 경우, 제1입력축의 변속기어 동기불량으로 진단하는 제1고장진단단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

Description

ＤＣＴ의 고장 진단방법{METHOD FOR DIAGNOSING FAILURE IN DUAL CLUTCH TRANSMISSION}
본 발명은 DCT가 탑재된 차량에서의 기어 동기불량에 따른 변속기의 고장을 진단하기 위한 방법에 관한 것이다.
최근 자동변속기의 운전 편의성과 수동변속기의 연비성능 및 높은 동력 효율을 동시에 달성할 수 있는 자동화 수동변속기(DCT) 개발이 많이 이루어지고 있다.
자동화 수동변속기는 수동변속기를 기반으로 클러치 작동 및 기어 변속을 자동으로 수행하는 시스템으로써 이러한 작동은 유압 또는 모터로 구동되는 액추에이터를 이용하여 이루어진다.
도 1은 DCT가 탑재된 차량에서 파워트레인의 일부 구성을 개략적으로 도시한 것으로, 제1입력축 및 제2입력축에 각각 구비된 제1입력축속도센서(1) 및 제2입력축속도센서(3)와, 출력축에 구비된 출력축속도센서(3)를 이용하여 변속단 형성을 위한 기어의 동기불량을 진단할 수 있다.
즉, 제1입력축속도를 기반으로 하여 출력되는 출력축속도와, 제2입력축속도를 기반으로 하여 출력되는 출력축속도를 비교하여, 제1입력축 또는 제2입력축의 기어 동기불량을 진단하는 것이다.
그러나, 상기한 기술은 기어동기불량에 따른 고장상황을 진단하기 위해서 출력축속도센서가 반드시 필요한 문제가 있다.
한편, 이 경우 휠속도센서를 이용하여 변속기 고장 상황에 대한 진단이 필요할 수 있는데, 휠속도센서는 샤시제어유닛으로부터 CAN통신을 통해 신호를 입력받고 있어, 그 신뢰도가 어떠한 상태인지 TCU가 알지 못하고, 이로 인해 휠속도센서에서 입력되는 신호만으로 변속기의 고장을 판단하는 용도로 사용하기에는 문제가 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
JP 2008-528892 A
본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 출력축속도센서가 없는 조건에서 기어 동기불량에 따른 고장을 진단하고, 고장 진단 결과에 대한 신뢰성을 높이도록 한 DCT의 고장 진단방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 측정된 제1입력축속도와, 휠속도에 제1입력축에 맞물린 변속기어비가 반영되어 계산된 제1입력축속도 간의 차이값을 연산하는 제1연산단계; 측정된 제2입력축속도와, 휠속도에 제2입력축에 맞물린 변속기어비가 반영되어 계산된 제2입력축속도 간의 차이값을 연산하는 제2연산단계; 및 상기 제1연산단계에서 연산된 차이의 절대값이 제1기준값을 초과하고, 제2연산단계에서 연산된 차이의 절대값이 제2기준값 이하인 경우, 제1입력축의 변속기어 동기불량으로 진단하는 제1고장진단단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제1연산단계에서 연산된 차이의 절대값이 제1기준값을 초과하고, 제2연산단계에서 연산된 차이의 절대값이 제2기준값을 초과시, 측정된 제1입력축속도에 상기 제1입력축에 맞물린 변속기어비를 반영하여 산출된 출력축 속도와, 측정된 제2입력축속도에 상기 제2입력축에 맞물린 변속기어비를 반영하여 산출된 출력축 속도 간의 차이값을 연산하는 제3연산단계; 상기 제3연산단계에서 연산된 차이의 절대값이 제3기준값을 초과시, 제1입력축 및 제2입력축에서의 변속기어 동기불량으로 진단하는 제2고장진단단계;를 포함할 수 있다.
상기 제3연산단계에서 연산된 차이의 절대값이 제3기준값 이하시, 휠속도센서의 고장으로 진단하는 제3고장진단단계;를 포함할 수 있다.
상기 제1연산단계에서 연산된 차이의 절대값이 제1기준값 이하인 경우, 제1입력축의 변속기어 동기가 정상인 것으로 진단하는 정상진단단계;를 포함할 수 있다.
상기 제1연산단계 이전에 제1입력축속도센서, 제2입력축속도센서, 휠속도센서를 통해 제1입력축속도와, 제2입력축속도 및 휠속도를 각각 입력받는 입력단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 제1연산단계와 제2연산단계 사이에 제2입력축의 변속기어 예치합을 판단하는 판단단계;를 더 포함할 수 있다.
상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 출력축속도센서를 사용하지 않고, 차속 측정을 위한 휠속도센서를 사용하여 변속기어 동기불량을 진단하고, 더불어 동기불량 진단 과정에서 휠속도센서의 고장을 함께 진단 가능함으로써, 동기불량 진단에 사용되는 휠속도센서의 신뢰성은 물론, 이를 이용한 동기불량 진단 결과에 대한 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 DCT가 탑재된 차량에서 파워트레인의 일부 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 의한 DCT 고장 진단방법의 제어 흐름을 설명하기 위한 도면.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 DCT 고장 진단방법은, 제1연산단계(S20)와, 제2연산단계(S40) 및 제1고장진단단계(S60)를 포함하여 구성된다.
도 2를 참조하여, 본 발명을 구체적으로 살펴보면, 제1연산단계(S20)에서는, 측정된 제1입력축속도와, 휠속도에 제1입력축에 맞물린 변속기어비(바람직하게는 해당 변속단의 기어비와 파이널 기어비 등이 모두 고려된 기어비일 수 있음)가 반영되어 계산된 제1입력축속도 간의 차이값을 연산한다.
여기서, 제1연산단계(S20) 이전의 입력단계(S10)를 통해서 상기 제1입력축속도는 제1입력축에 구비된 제1입력축속도센서에 의해 측정되어 제어부(TCU)에 입력될 수 있고, 상기 휠속도는 휠속도센서에 의해 측정되어 입력될 수 있다. 그리고, 상기 차이값은 절대값일 수 있다.
예컨대, 상기 제1입력축 및 출력축에 1단 변속단 형성을 위한 기어짝이 체결되어 구동축으로서 회전하는 경우, 휠속도에 1단 기어비 및 파이널 기어비를 곱하면 제1입력축속도가 산출된다.
이에, 제1입력축속도센서에 의해 측정된 제1입력축속도와, 상기와 같이 산출된 제1입력축속도를 비교하게 된다.
이때에, 상기 휠속도센서를 통해 측정되는 단위(차속)와 제1입력축속도를 통해 측정되는 단위가 서로 상이한 경우, 단위를 동일하게 환산하기 위해 해당 차량의 타이어동반경 수치를 상기한 산출 계산에 이용할 수 있다.
아울러, 상기 제1연산단계(S20)와 후술하는 제2연산단계(S40) 사이에는 제2입력축의 기어 예치합을 판단하는 판단단계(S30)를 더 포함할 수 있다.
예컨대, 차량의 주행 중 각 입력축에 마련된 동기장치에 의한 변속기어 동기불량을 진단하기 위해서는, 엔진의 동력이 제1입력축을 통해 제공되고 있는 상태에서 해방축인 제2입력축에 동기장치를 통해 변속단기어가 미리 체결될 필요가 있고, 이어서 DCT변속을 통해 제2입력축이 구동축이 되면서 후술하는 제2연산단계(S40)로 진입할 수 있다.
그리고, 제2연산단계(S40)에서는, 측정된 제2입력축속도와, 휠속도에 제2입력축에 맞물린 변속기어비(바람직하게는 해당 변속단의 기어비와 파이널 기어비 등이 모두 고려된 기어비일 수 있음)가 반영되어 계산된 제2입력축속도 간의 차이값을 연산한다.
여기서, 제1연산단계(S20) 이전의 입력단계(S10)를 통해서 상기 제2입력축속도는 제2입력축에 구비된 제2입력축속도센서에 의해 측정되어 제어부(TCU)에 입력될 수 있다. 그리고, 상기 차이값은 절대값일 수 있다.
예컨대, 상기 제2입력축 및 출력축에 2단 변속단 형성을 위한 기어짝이 체결되어 구동축으로서 회전하는 경우, 휠속도에 2단 기어비 및 파이널 기어비를 곱하면 제2입력축속도가 산출된다.
이에, 제2입력축속도센서에 의해 측정된 제2입력축속도와, 상기와 같이 산출된 제2입력축속도를 비교하게 된다.
이에, 상기 제1고장진단계에서는, 상기 제1연산단계(S20)에서 연산된 차이의 절대값이 제1기준값을 초과하고, 제2연산단계(S40)에서 연산된 차이의 절대값이 제2기준값 이하인 경우, 제1입력축의 변속기어 동기불량으로 진단하게 된다.
여기서, 상기 제1기준값 및 제2기준값은 입력축속도센서를 통해 측정된 입력축속도 측정값과, 휠속도센서에서 측정된 측정값를 기반으로 하여 역으로 연산된 입력축속도의 산출값 간의 허용오차로서, 제1기준값과 제2기준값은 동일하게 설정될 수 있을 것이다.
즉, 상기한 구성에 따르면, 제1연산단계(S20)에서 연산된 차이의 절대값이 제1기준값을 초과하면 제1입력축에 체결된 동기장치의 변속기어 동기불량을 의심할 수 있는데, 제2연산단계(S40)에서 연산된 차이의 절대값이 제2기준값 이하이면, 휠속도센서가 휠속도를 정상적으로 인식하고 있는 것으로 가정하고, 비로소 제1입력축의 변속기어 동기불량에 따른 고장상황으로 진단할 수 있다.
그리고, 본 발명에서 상기 제1연산단계(S20)에서 연산된 차이의 절대값이 제1기준값 이하인 경우, 제1입력축의 변속기어 동기가 정상인 것으로 진단하는 정상진단단계(S90)를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명은, 제3연산단계(S50)와, 제2고장진단단계(S70) 및 제3고장진단단계(S80)를 더 포함할 수 있다.
상기 제3연산단계(S50)에서는, 상기 제1연산단계(S20)에서 연산된 차이의 절대값이 제1기준값을 초과하고, 제2연산단계(S40)에서 연산된 차이의 절대값이 제2기준값을 초과시, 측정된 제1입력축속도에 상기 제1입력축에 맞물린 변속기어비를 반영하여 산출된 출력축 속도와, 측정된 제2입력축속도에 상기 제2입력축에 맞물린 변속기어비를 반영하여 산출된 출력축 속도 간의 차이의 절대값을 연산한다.
예컨대, 상기 측정된 제1입력축속도와 상기 제1입력축에 연결된 기어짝의 변속기어비를 곱하여 출력축의 속도를 산출하고, 측정된 제2입력축속도와 상기 제2입력축에 연결된 기어짝의 변속기어비를 곱하여 출력축의 속도를 산출할 수 있다.
이에, 상기 제2고장진단단계(S70)에서는, 상기 제3연산단계(S50)에서 연산된 차이의 절대값이 제3기준값을 초과시, 제1입력축 및 제2입력축에서의 변속기어 동기불량으로 진단하게 된다.
즉, 제1입력축 및 제2입력축에 변속기어가 모두 치합된 상태에서, 변속기어의 동기불량이 없는 경우에는 제1입력축속도와 변속기어비를 이용하여 산출된 출력축 속도와, 제2입력축속도와 변속기어비를 이용하여 산출된 출력축 속도가 허용 오차범위 내에서 실질적으로 동일해야 한다.
그런데, 제1입력축 및 제2입력축의 변속기어에 동기 불량이 발생하면, 동기불량이 발생된 해당 입력축속도가 정상상태에서 측정되는 입력축속도에 비해 떨어질 수 있고, 이에 제1입력축속도를 이용하여 산출된 출력축 속도와, 제2입력축속도를 이용하여 산출된 출력축 속도 간이 차이가 발생하게 된다.
따라서, 제1입력축속도를 반영하여 산출된 출력축 속도와, 제2입력축속도를 반영하여 산출된 출력축 속도 차이의 절대값이 제3기준값을 초과하면, 제1입력축의 변속기어 동기불량은 물론, 제2입력축의 변속기어 동기불량으로 진단할 수 있는 것이다.
다만, 제3고장진단단계(S80)에서는, 상기 제3연산단계(S50)에서 연산된 차이의 절대값이 제3기준값 이하시, 휠속도센서의 고장으로 진단한다.
즉, 상기와 같이 변속기어의 동기불량이 없는 경우에는 제1입력축속도를 이용하여 산출된 출력축 속도와, 제2입력축속도를 이용하여 산출된 출력축 속도가 허용 오차범위 내에서 실질적으로 동일함으로써, 이 경우에는 변속기어의 동기불량으로 진단하지 않고 휠속도 센서의 고장으로 진단하는 것이다.
한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
S10 : 입력단계 S20 : 제1연산단계
S30 : 판단단계 S40 : 제2연산단계
S50 : 제3연산단계 S60 : 제1고장진단단계
S70 : 제2고장진단단계 S80 : 제3고장진단단계
S90 : 정상진단단계

Claims (6)

  1. 측정된 제1입력축속도와, 휠속도에 제1입력축에 맞물린 변속기어비가 반영되어 계산된 제1입력축속도 간의 차이의 절대값을 연산하는 제1연산단계;
    측정된 제2입력축속도와, 휠속도에 제2입력축에 맞물린 변속기어비가 반영되어 계산된 제2입력축속도 간의 차이의 절대값을 연산하는 제2연산단계; 및
    상기 제1연산단계에서 연산된 차이의 절대값이 제1기준값을 초과하고, 제2연산단계에서 연산된 차이의 절대값이 제2기준값 이하인 경우, 제1입력축의 변속기어 동기불량으로 진단하는 제1고장진단단계;를 포함하고,
    상기 제1연산단계에서 연산된 차이의 절대값이 제1기준값을 초과하고, 제2연산단계에서 연산된 차이의 절대값이 제2기준값을 초과시, 측정된 제1입력축속도에 상기 제1입력축에 맞물린 변속기어비를 반영하여 산출된 출력축 속도와, 측정된 제2입력축속도에 상기 제2입력축에 맞물린 변속기어비를 반영하여 산출된 출력축 속도 간의 차이의 절대값을 연산하는 제3연산단계;
    상기 제3연산단계에서 연산된 차이의 절대값이 제3기준값을 초과시, 제1입력축 및 제2입력축에서의 변속기어 동기불량으로 진단하는 제2고장진단단계;를 포함하며,
    상기 제3연산단계에서 연산된 차이의 절대값이 제3기준값 이하시, 휠속도센서의 고장으로 진단하는 제3고장진단단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 DCT의 고장 진단방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1연산단계에서 연산된 차이의 절대값이 제1기준값 이하인 경우, 제1입력축의 변속기어 동기가 정상인 것으로 진단하는 정상진단단계;를 포함하는 DCT의 고장 진단방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1연산단계 이전에 제1입력축속도센서, 제2입력축속도센서, 휠속도센서를 통해 제1입력축속도와, 제2입력축속도 및 휠속도를 각각 입력받는 입력단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 DCT의 고장 진단방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1연산단계와 제2연산단계 사이에 제2입력축의 변속기어 예치합을 판단하는 판단단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 DCT의 고장 진단방법.
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