KR20120077737A - 차량용 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 장치 및 방법이 개시되어 있다. 이러한 본 발명은, 변속 제어 유닛에서 듀얼 클러치 중 하나의 제1 클러치 샤프트의 회전 속도를 감지하는 입력축 속도 센서에 결함이 발생한 경우 결함이 발생하지 아니한 제2 클러치 샤프트의 회전 속도와 동력 전달축의 출력 속도의 차를 토대로 결함이 발생한 제1 클러치 샤프트의 회전 속도를 연산하고 연산된 제1 클러치 샤프트의 회전 속도 및 제2 클러치 샤프트의 회전 속도를 토대로 상기 제1 클러치에서 발생한 슬립 제어를 실행함에 따라, 실제 변속 시 결함이 발생한 제1 클러치에서 발생하는 슬립을 정확하게 제어할 수 있어 변속 충격 및 변속감을 근복적으로 방지할 수 있는 효과를 얻는다.

Description

차량용 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법 및 장치{APPRATUS AND METHOD FOR TRANSMISSION OF DUAL CLUTCH TRANSMISSION OF VEHICLE}

본 발명은 차량용 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 듀얼 클러치 중 하나의 제1 클러치의 회전 속도를 감지하는 입력축 속도 센서에 결함이 발생한 경우 상기 제1 클러치에 발생하는 변속 충격 및 변속감을 방지할 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다.

주지하는 바와 같이, 듀얼 클러치 변속기는 자동 변속기내의 2개의 클러치를 포함하는 포함하는 것으로서, 엔진으로부터 입력되는 회전력을 2개의 클러치를 이용하여 2개의 입력축에 선택적으로 전달하고, 상기 2개의 입력축 상에 배치되는 기어단의 기어비에 따라 변속을 행한 후 출력축을 통해 바퀴로 전달하게 되는 것이다.

상기와 같은 듀얼 클러치 변속기의 일 예를 살펴보면, 도 1에서와 같이, 엔진 동력단속수단, 입력수단, 동력 전달수단, 역진수단, 출력수단을 포함하여 이루어진다.

상기에서 엔진 동력 단속수단은 2개의 클러치(C1)(C2)를 포함하여 이루어지며, 상기 제1, 2 클러치(C1)(C2)는 메인 입력축(2)과, 상기 메인 입력축(2)과 동일축선상에 배치되는 제1, 2 입력축(4)(6)으로 형성되는 입력수단 사이에 개재되어 엔진(ENG)의 회전동력이 메인 입력축(2)을 통해 선택적으로 입력수단인 상기 제1, 2 입력축(4)(6)에 전달될 수 있도록 하는 동력 단속 기능을 수행하게 된다.

물론 상기의 제1, 2 클러치(C1)(C2)는 자동 변속기에서와 같이 미도시한 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에 의해 제어되는 유압 제어시스템으로부터 공급되는 유압에 의하여 제어된다.

그리고 상기 입력수단은 상기 메인 입력축(2)과 동일축선상에 배치되고, 상기 제1 클러치(C1)를 통해 메인 입력축(2)과 가변적으로 연결되는 제1 입력축(4)과, 중공축으로 이루어져 상기 제1 입력축(4)의 외주측에 상호 회전 간섭없이 중첩 배치되는 제2 입력축(6)을 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 제1 입력축(4)에는 제1, 3, 5속 입력기어(G1)(G3)(G5)가 상호 소정의 간격을 두고 배치되고, 상기 제2 입력축(6)에는 제2, 4, 6속 입력기어(G2)(G4)(G6)가 상호 소정의 간격을 두고 배치되는데, 이들 기어는 전측으로부터 제2, 4, 6 속 입력기어(G2)(G4)(G6) 순으로 배치된다.

이에 따라 제1 클러치(C1)가 작동하면 제1 입력축(4)이 회전하면서 제1, 3, 5속 입력기어(G1)(G3)(G5)를 구동시키고, 제2 클러치(C2)가 작동하면 제2 입력축(6)이 회전하면서 제2, 4, 6속 입력기어(G2)(G4)(G6)를 구동시키게 된다.

즉, 상기 입력수단의 각 입력기어로부터 동력을 전달받아 변속을 행한 후 출력하는 상기 동력전달수단의 전체적인 구성은 상기 제1, 2 입력축(4)(6)과 일정간격을 두고 평행하게 배치되는 제1,2 동력 전달축(8)(10)과, 제1, 3속 기어(D1)(D3)를 포함하는 제1 싱크로나이저 기구(S1)와, 제2,4속 기어(D2)(D4)를 포함하는 제2 싱크로나이저 기구(S2)와, 제5속 기어(D5)를 포함하는 제3 싱크로나이저 기구(S3)와, 제6속 및 후진 기어(D6)(R)를 포함하는 제 4 싱크로 나이저 기구(S4)를 포함하여 이루어진다.

이러한 듀얼 클러치가 장착된 차량은, 차속 및 운전자에 의해 조작되는 엑셀러레이터 패달로부터 공급되는 가속값을 토대로 기 저장된 변속 패턴과 비교하여 목표 변속단을 결정한 후 목표 변속단으로 변속 실행한다.

이때 신속한 변속을 위해, 실제 목표 변속단을 변속 실행하기 목표 변속단의기 설기어 변속단을 미리 직결시켜 놓고 클러치(C1)(C2)를 프리 기어 셀렉션 기어 변속값으로 직결 및 해방 제어를 실행하는 프리 셀렉션(pre selection)를 실시한다

기어 및 클러치의 최적의 상태로 슬립 제어하기 위해, 변속 제어 유닛(TCU: transmission Control Unit)은 각 클러치 샤프트의 속도를 읽어내는 입력축 속도 센서로부터 공급되는 입력축 속도와 엔진 회전수를 토대로 슬립 제어를 실행한다.

상기 슬립 제어는 입력축 회전 속도 및 엔진 회전수를 토대로 해당 클러치의 유압 제어를 통해 실행된다.

그러나, 듀얼 클러치 중 하나의 제1 클러치 샤프트의 회전속도를 감지하는 입력축 속도 센서에 결함이 발생하는 경우 해당 기어 및 클러치의 유압 제어가 불가능하므로, 제1 클러치에 대한 슬립 제어가 불가능하게 된다.

또한, 입력축 속도 센서의 출력 신호 없이 제1 클러치 및 제1 클러치 직결되는 변속 기어의 유압 제어를 실행하는 경우 해당 클러치에서 과도한 슬립이 발생하여 해당 클러치가 손상되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은 변속 제어 유닛에서 듀얼 클러치 중 하나의 제1 클러치 샤프트의 회전 속도를 감지하는 입력축 속도 센서에 결함이 발생한 경우 결함이 발생하지 아니한 제2 클러치 샤프트의 회전 속도와 동력 전달축의 출력 속도의 차를 토대로 결함이 발생한 제1 클러치 샤프트의 회전 속도를 연산하고 연산된 제1 클러치 샤프트의 회전 속도 및 제2 클러치 샤프트의 회전 속도를 토대로 슬립 제어를 실행하는 차량의 듀얼 클러치 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법을 제공함에 따라, 실제 변속 시 제1 클러치에서 발생하는 슬립을 정확하게 제어할 수 있어 변속 충격 및 변속감을 근복적으로 방지할 수 있게 된다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따라, 차량용 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 장치가 제공되며, 이러한 장치는,

듀얼 클러치 중 하나의 제1 클러치 샤프트의 소정 위치에 설치되고 상기 제1 클러치 샤프트의 회전 속도를 감지하는 제1 입력축 속도 센서;

상기 듀얼 클러치 중 제1 클러치를 제외한 제2 클러치 샤프트의 소정 위치에 설치되고, 상기 제2 클러치 샤프트의 회전 속도를에 감지하는 제2 입력축 속도 센서; 및

상기 제1 입력축 속도 센서의 결함이 발생한 경우 상기 제2 클러치 샤프트의 회전 속도과 제2 클러치 샤프트에 직결된 변속 기어의 기어비를 토대로 동력 전달축의 출력 속도를 연산하고, 연산된 동력 전달축의 출력 속도와 제1 클러치 샤프트에 직결된 변속 기어의 기어비를 이용하여 상기 제1 클러치 샤프트의 회전 속도를 연산하며, 연산된 제1 클러치 샤프트의 회전 속도 및 제2 클러치 샤프트의 회전 속도를 토대로 엔진과 제1 클러치 간에 발생하는 슬립 제어를 실행하는 변속 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 변속 제어 유닛은,

상기 제1 입력축 속도 센서의 고장 여부를 진단하는 제1 입력축 속도 센서 진단부;

상기 제1 입력축 속도 센서 진단부에서 제1 입력축 속도 센서에 결함이 발생한 경우 상기 제2 입력축 속도 센서의 회전 속도와 제2 클러치 샤프트에 직결된 변속 기어의 기어비를 토대로 동력 전달축의 출력 속도를 연산하는 출력 속도 연산부;

상기 출력 속도 연산부의 출력 속도와 상기 제1 클러치 샤프트에 직결된 변속 기어의 기어비를 토대로 제1 클러치 샤프트의 회전 속도를 연산하는 제1 입력축 회전 속도 연산부; 및

상기 제1 입력축 회전 속도와 상기 제2 입력측 회전 속도를 토대로 엔진과 제1 클러치 간의 슬립을 제거하는 슬립 제어부를 포함하는 것이 바람직하다 할 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 면에 따라, 차량용 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법이 제공되며, 이러한 방법은,

변속 제어 유닛에서 듀얼 클러치 중 하나의 제1 클러치 샤프트의 회전 속도를 감지하는 제1 입력축 속도 센서의 고장 여부를 진단하는 단계;

상기 제1 클러치 샤프트에 결함이 발생한 경우 상기 듀얼 클러치 중 제1 클러치를 제외한 제2 클러치 샤프트의 회전 속도를 감지하는 단계;

상기 제2 클러치 샤프트의 회전 속도와 동력 전달축의 출력 속도를 토대로 상기 제1 클러치 샤프트의 회전 속도를 연산하고 연산된 제1 클러치 샤프트의 회전 속도 및 제2 클러치 샤프트의 회전 속도를 토대로 엔진과 제 1클러치 간에 발생하는 슬립 제어를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 슬립 제어 단계는,

상기 제2 클러치 샤프트의 회전 속도와 제2 클러치에 직결된 변속 기어의 기어비를 토대로 동력 전달축의 출력 속도를 연산하고,

상기 동력 전달축의 출력 속도와 상기 제1 클러치 샤프트에 직결된 변속 기어의 기어비를 토대로 상기 제1 클러치 샤프트의 회전속도를 연산하며,

상기 연산된 제1 클러치 샤프트의 회전 속도와 상기 제2 입력축 속도 센서의 제2 클러치 샤프트의 회전 속도를 토대로 엔진과 상기 제1 클러치 샤프트 간의 슬립을 제어하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 듀얼 클러치의 변속 제어 장치 및 방법은, 변속 제어 유닛에서 듀얼 클러치 중 하나의 제1 클러치 샤프트의 회전 속도를 감지하는 입력축 속도 센서에 결함이 발생한 경우 결함이 발생하지 아니한 제2 클러치 샤프트의 회전 속도와 동력 전달축의 출력 속도의 차를 토대로 결함이 발생한 제1 클러치 샤프트의 회전 속도를 연산하고 연산된 제1 클러치 샤프트의 회전 속도 및 제2 클러치 샤프트의 회전 속도를 토대로 슬립 제어를 실행함에 따라, 실제 변속 시 결함이 발생한 제1 클러치에서 발생하는 슬립을 정확하게 제어할 수 있어 변속 충격 및 변속감을 근복적으로 방지할 수 있는 효과를 얻는다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 일반적인 듀얼 클러치 변속기의 구성을 보인 도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예인 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 장치의 구성을보인 도이다.
도 3은 도 2에 도시된 변속 제어 유닛의 구성을 상세하게 보인 도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 과정을 보인 흐름도이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 2는 본 발명에 따른 차량의 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 장치의 구성을 보인 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 변속 제어 유닛의 구성을 상세하게 보인 도이다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 장치는, 듀얼 클러치의 변속 제어 장치 및 방법은, 변속 제어 유닛에서 듀얼 클러치 중 하나의 제1 클러치 샤프트의 회전 속도를 감지하는 입력축 속도 센서에 결함이 발생한 경우 결함이 발생하지 아니한 제2 클러치 샤프트의 회전 속도와 동력 전달축의 출력 속도의 차를 토대로 결함이 발생한 제1 클러치 샤프트의 회전 속도를 연산하고 연산된 제1 클러치 샤프트의 회전 속도 및 제2 클러치 샤프트의 회전 속도를 토대로 슬립 제어를 실행하도록 구비되고, 이러한 장치는,제1 입력축 속도 센서(10), 제2 입력축 속도 센서(30), 및 변속 제어 유닛(50)을 포함한다.

여기서, 상기 제1 입력축 속도 센서(10)는, 듀얼 클러치 중 하나의 제1 클러치 샤프트의 소정 위치에 설치되고 상기 제1 클러치 샤프트의 회전 속도를 감지하도록 구비된다.

또한, 상기 제2 입력축 속도 센서(30)는, 상기 듀얼 클러치 중 제1 클러치를 제외한 제2 클러치 샤프트의 소정 위치에 설치되고, 상기 제2 클러치 샤프트의 회전 속도를에 감지하도록 구비된다.

한편, 상기 변속 제어 유닛(50)은, 상기 제1 입력축 속도 센서(10)의 결함이 발생한 경우 상기 제2 클러치 샤프트의 회전 속도와 동력 전달축의 출력 속도의 차를 토대로 상기 제1 클러치 샤프트의 회전 속도를 연산하고 연산된 제1 클러치 샤프트의 회전 속도 및 제2 클러치 샤프트의 회전 속도를 토대로 엔진과 제 1클러치 간에 발생하는 슬립 제어를 실행하도록 구비된다.

여기서, 상기 변속 제어 유닛(50)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1 입력축 속도 센서의 고장 여부를 진단하는 제1 입력축 속도 센서 진단부(51)와, 상기 제1 입력축 속도 센서 진단부(51)에서 제1 입력축 속도 센서에 결함이 발생한 경우 상기 제2 입력축 속도 센서의 회전 속도와 제2 클러치 샤프트에 직결된 변속 기어의 기어비를 토대로 동력 전달축의 출력 속도를 연산하는 출력 속도 연산부(53)와, 상기 출력 속도 연산부(53)의 출력 속도와 상기 제1 클러치 샤프트에 직결된 변속 기어의 기어비를 토대로 제1 클러치 샤프트의 회전 속도를 연산하는 제1 입력축 회전 속도 연산부(55)와, 상기 제1 입력축 회전 속도와 상기 제2 입력측 회전 속도를 토대로 엔진과 제1 클러치 간의 슬립을 제거하는 슬립 제어부(57)를 포함한다.

여기서, 상기 제2 입력축 속도 센서의 회전 속도와 제2 클러치 샤프트에 직결된 변속 기어의 기어비를 토대로 동력 전달축의 출력 속도를 연산하는 과정은 이미 널리 알려진 공지의 기술이므로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

또한, 상기 출력 속도 연산부(53)의 출력 속도와 상기 제1 클러치 샤프트에 직결된 변속 기어의 기어비를 토대로 제1 클러치 샤프트의 회전 속도를 연산하는 과정 또한 당업자에 의해 널리 알려진 공지의 기술이므로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

그리고, 본 발명의 실시 예에서, 제1 클러치 샤프트를 회전 속도를 감지하는 제1 입력축 속도 센서에 결함이 발생한 경우를 일례로 설명하고 있으나, 듀얼 클러치 중 제2 클러치 샤프트의 회전 속도를 감지하는 제2 입력축 속도 센서에 결함이 발생하는 경우에도 적용 가능함은 당업자에 의해 자명하다 할 것이다.

이러한 구성에 의하면, 변속 제어 유닛에서 듀얼 클러치 중 하나의 제1 클러치 샤프트의 회전 속도를 감지하는 입력축 속도 센서에 결함이 발생한 경우 결함이 발생하지 아니한 제2 클러치 샤프트의 회전 속도와 동력 전달축의 출력 속도의 차를 토대로 결함이 발생한 제1 클러치 샤프트의 회전 속도를 연산하고 연산된 제1 클러치 샤프트의 회전 속도 및 제2 클러치 샤프트의 회전 속도를 토대로 슬립 제어를 실행한다.

따라서, 실제 변속 시 결함이 발생한 제1 클러치에서 발생하는 슬립은 정확하게 제어할 수 있어 변속 충격 및 변속감을 근복적으로 방지할 수 있게 된다.

도 4는, 도 2에 도시된 각 부에서 실행하는 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어과정을 보인 흐름도이다. 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 과정을 설명한다.

우선, 상기 변속 제어 유닛(50)의 단계(101)에서, 듀얼 클러치 중 하나의 제1 클러치 샤프트의 회전 속도가 감지하는 제1 입력축 속도 센서에 대한 고장 여부를 진단하고, 상기 단계(101)의 진단 결과 상기 제1 클러치 샤프트에 결함이 발생된 경우(단계 103) 단계(105)에서, 상기 듀얼 클러치 중 제1 클러치를 제외한 제2 클러치 샤프트의 회전 속도가 감지된다.

그리고, 상기 변속 제어 유닛(50)은 단계(107)를 통해 상기 단계(105)에서 감지된 상기 제2 클러치 샤프트의 회전 속도와 상기 제2 클러치에 직결된 변속 기어의 기어비를 토대로 동력 전달축의 출력 속도를 연산한다.

이어 상기 변속 제어 유닛(50)은, 단계(109)를 통해 상기 동력 전달축의 출력 속도와 상기 제1 클러치 샤프트에 직결된 변속 기어의 기어비를 토대로 상기 제1 클러치 샤프트의 회전속도를 연산한다.

상기 변속 제어 유닛(50)은, 상기 단계(109)에서 연산된 제1 클러치 샤프트의 회전 속도와 상기 단계(105)에서 감지된 상기 제2 입력축 속도 센서의 회전 속도를 토대로 엔진과 상기 제1 클러치 샤프트 간의 슬립을 제어한다(단계 111).

따라서, 본 발명의 실시 예에 의하면, 실제 변속 시 결함이 발생한 제1 클러치에서 발생하는 슬립을 정확하게 제어할 수 있어 변속 충격 및 변속감을 근복적으로 방지할 수 있게 된다.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.

변속 제어 유닛에서 듀얼 클러치 중 하나의 제1 클러치 샤프트의 회전 속도를 감지하는 입력축 속도 센서에 결함이 발생한 경우 결함이 발생하지 아니한 제2 클러치 샤프트의 회전 속도와 동력 전달축의 출력 속도의 차를 토대로 결함이 발생한 제1 클러치 샤프트의 회전 속도를 연산하고 연산된 제1 클러치 샤프트의 회전 속도 및 제2 클러치 샤프트의 회전 속도를 토대로 슬립 제어를 실행함에 따라, 실제 변속 시 결함이 발생한 제1 클러치에서 발생하는 슬립을 정확하게 제어할 수 있어 변속 충격 및 변속감을 근복적으로 방지할 수 있는 차량용 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 장치 및 방법의 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

Claims (4)

1. 듀얼 클러치 중 하나의 제1 클러치 샤프트의 소정 위치에 설치되고 상기 제1 클러치 샤프트의 회전 속도를 감지하는 제1 입력축 속도 센서;
   상기 듀얼 클러치 중 제1 클러치를 제외한 제2 클러치 샤프트의 소정 위치에 설치되고, 상기 제2 클러치 샤프트의 회전 속도를에 감지하는 제2 입력축 속도 센서; 및
   상기 제1 입력축 속도 센서의 결함이 발생한 경우 상기 제2 클러치 샤프트의 회전 속도과 제2 클러치 샤프트에 직결된 변속 기어의 기어비를 토대로 동력 전달축의 출력 속도를 연산하고, 연산된 동력 전달축의 출력 속도와 제1 클러치 샤프트에 직결된 변속 기어의 기어비를 토대로 상기 제1 클러치 샤프트의 회전 속도를 연산하며, 연산된 제1 클러치 샤프트의 회전 속도 및 제2 클러치 샤프트의 회전 속도를 토대로 엔진과 제1 클러치 간에 발생하는 슬립 제어를 실행하는 변속 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 장치.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 변속 제어 유닛은,
   상기 제1 입력축 속도 센서의 고장 여부를 진단하는 제1 입력축 속도 센서 진단부;
   상기 제1 입력축 속도 센서 진단부에서 제1 입력축 속도 센서에 결함이 발생한 경우 상기 제2 입력축 속도 센서의 회전 속도와 제2 클러치 샤프트에 직결된 변속 기어의 기어비를 토대로 동력 전달축의 출력 속도를 연산하는 출력 속도 연산부;
   상기 출력 속도 연산부의 출력 속도와 상기 제1 클러치 샤프트에 직결된 변속 기어의 기어비를 토대로 제1 클러치 샤프트의 회전 속도를 연산하는 제1 입력축 회전 속도 연산부; 및
   상기 제1 입력축 회전 속도와 상기 제2 입력측 회전 속도를 토대로 엔진과 제1 클러치 간의 슬립을 제거하는 슬립 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 장치.
3. 변속 제어 유닛에서 듀얼 클러치 중 하나의 제1 클러치 샤프트의 회전 속도를 감지하는 제1 입력축 속도 센서의 고장 여부를 진단하는 단계;
   상기 제1 클러치 샤프트에 결함이 발생한 경우 상기 듀얼 클러치 중 제1 클러치를 제외한 제2 클러치 샤프트의 회전 속도를 감지하는 단계;
   상기 제2 클러치 샤프트의 회전 속도와 동력 전달축의 출력 속도를 토대로 상기 제1 클러치 샤프트의 회전 속도를 연산하고 연산된 제1 클러치 샤프트의 회전 속도 및 제2 클러치 샤프트의 회전 속도를 토대로 엔진과 제 1클러치 간에 발생하는 슬립 제어를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법.
4. 청구항 3에 있어서, 상기 슬립 제어 단계는,
   상기 제2 클러치 샤프트의 회전 속도와 제2 클러치에 직결된 변속 기어의 기어비를 토대로 동력 전달축의 출력 속도를 연산하고,
   상기 동력 전달축의 출력 속도와 상기 제1 클러치 샤프트에 직결된 변속 기어의 기어비를 토대로 상기 제1 클러치 샤프트의 회전속도를 연산하며,
   상기 연산된 제1 클러치 샤프트의 회전 속도와 상기 제2 입력축 속도 센서의 제2 클러치 샤프트의 회전 속도를 토대로 엔진과 상기 제1 클러치 샤프트 간의 슬립을 제어하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법.
   

Images