KR100345115B1

KR100345115B1 - 로직 진단 방법

Info

Publication number: KR100345115B1
Application number: KR1019990057413A
Authority: KR
Inventors: 윤헌중
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 1999-12-14
Filing date: 1999-12-14
Publication date: 2002-07-24
Also published as: DE10047966A1; KR20010056021A; US6697995B1; JP2001175497A

Abstract

이 발명은 로직 진단 방법을 개시한다. 실행 순서가 설정되어 있는 다수의 로직으로 이루어지는 프로그램을 수행하는 전자 제어 장치에서, 상기 로직마다 고유의 식별 번호를 부여한 다음에, 하나의 로직을 실행하기 전에 상기 로직전에 수행되었던 로직의 비교 식별 번호와 상기 실행 순서에 따라 수행되어야 하는 설정 로직의 설정 식별 번호를 비교한다. 그리고 상기 비교 식별 번호와 설정 식별 번호가 일치하는 경우에는 오류가 발생하지 않은 것으로 판단하고, 상기 비교 식별 번호와 설정 식별 번호가 일치하지 않는 경우에는 오류가 발생한 것으로 판단한다. 이에 따라, 경우에 로직 실행 순서에 오류가 발생한 경우에도 오류 발생 여부를 용이하게 검출할 수 있으므로, 로직 실행 순서 오류에 따른 오동작을 미연에 방지할 수 있다 .

Description

로직 진단 방법{METHOD FOR DIAGNOSING LOGICS}

이 발명은 로직 진단 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게 말하자면, 컴퓨터 등의 프로그램을 수행하는 전자 장치에서 수행하는 로직의 오류 발생 여부를 진단하는 방법에 관한 것이다.

최근, 전자 제어 기술의 발달로 인하여 자동차에서도 기계적인 방법에 의해 동작하던 각종 장치들이 운전자의 편리성 및 운행의 안전성 등의 이유로 전기적인 방법에 의해 구동되고 있다. 이에 따라 자동차의 변속, 엔진 구동, 브레이크 제동등을 수행하는 각종 기계적인 장치들은 전자 장치의 제어에 따라 자동으로 구동되고 있으며, 자동차의 모든 장치들이 전자화 되고 있는 추세이다.

그러나 전자 장치는 정전기나 전기적 충격 등에 의한 노이즈에 의하여 오동작하는 경우가 발생하며, 특히 외부의 전자파 등에 의하여 오동작하는 경우가 발생한다.

이러한 노이즈에 의한 오동작을 방지하기 위하여, 종래에는 임의 동작을 수행하는 로직에서 연산자(operation code)에 오류가 발생한 경우에는 수행하는 프로그램을 리셋시켰다.

그러나, 임의 동작을 수행하는 다수의 로직들이 실행되는 순서에서 노이즈 등에 의하여 오류가 발생되었어도 연산자에 오류가 발생되지 않은 경우에는 로직들이 정상적으로 실행되고 있는 것으로 판단함에 따라 오동작이 발생하게 되는 문제점이 있다.

그러므로 이 발명의 기술적 과제는 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로, 이의 동작을 자동으로 제어하는 다수의 로직들을 실행하는 전자 제어 장치에서, 상기 로직들이 실행되는 순서상에 오류가 발생되는 것을 정확하게 검출하고자 하는데 있다.

도 1은 이 발명의 실시예에 따른 로직 진단 방법의 동작 순서도이다.

도 2a 및 도 2b는 이 발명의 다른 실시예에 따른 로직 진단 방법의 동작 순서도이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 특징에 따른 로직 진단 방법은 실행 순서가 설정되어 있는 다수의 로직으로 이루어지는 프로그램을 수행하는 전자 제어 장치에서, 상기 로직마다 고유의 식별 번호를 부여하는 단계; 하나의 로직을 실해하기 전에 상기 로직전에 수행되었던 로직의 비교 식별 번호와 상기 실행 순서에 따라 수행되어야 하는 설정 로직의 설정 식별 번호를 비교하는 단계; 및 상기 비교 식별 번호와 설정 식별 번호가 일치하는 경우에는 오류가 발생하지 않은 것으로 판단하고, 상기 비교 식별 번호와 설정 식별 번호가 일치하지 않는 경우에는 오류가 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함한다.

이외에, 상기 다수의 로직이 모두 수행되는데 소요되는 시간을 카운트하는 단계; 상기 카운트된 시간과 설정 시간의 시간차를 산출하는 단계; 및 상기 시간차와 설정값을 비교하여, 상기 시간차가 설정값 이상인 경우에는 로직 실행에 오류가 발생한 것으로 판단하는 단계를 더 포함하여 오류 발생 여부를 보다 정밀하게 진단하는 것도 바람직하다.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.

도 1에 이 발명의 실시예에 따른 로직 진단 방법의 동작 순서도가 도시되어 있다.

이 발명의 실시예 따른 로직 진단 방법은 일반적으로 전자 제어 장치에 적용 가능하다. 전자 제어 장치의 구조는 이미 공지된 기술임으로 상세한 설명은 생략한다.

일반적으로 프로그램은 다수의 로직으로 구성되며, 프로그램의 목적에 따라 각 로직을 수행하는 실행 순서가 설정된다. 이 발명의 실시예에 따른 로직 진단 방법에서는 임의 동작을 수행하는 각 로직에게 그 로직을 식별할 수 있는 식별 번호를 부여하고, 하나의 로직을 실행하기 전에 해당 로직 이전에 실행된 로직의 실별 전호를 실행 순서에 따라 설정된 로직의 식별 번호와 비교하여 로직 실행 순서상의오류를 검출한다.

다음에, 첨부한 도 1을 참조로 하여 이 발명의 실시예에 따른 로직 진단 방법의 동작을 보다 상세하게 설명한다.

일반적으로 프로그램 작성시에 실행되는 로직의 순서는 미리 설정되기 때문에, 이 발명에서도 실행되는 로직의 순서는 미리 설정되어 있는 것으로 가정한다.

첨부한 도 1에 도시되어 있듯이, 전자 제어 장치에 전원이 인가되면 전자 제어 장치는 사용되는 모든 변수를 초기화한 다음에(S10∼S20), 각 로직마다 식별 번호(ID)를 부여한다(S30). 그리고 프로그램 수행에 소요되는 시간을 카운트하기 시작한다.

여기서는 로직마다 식별 번호(ID)를 부여하는 단계를 별도로 수행하도록 하였지만 프로그램 작성시에 로직마다 식별 번호(ID)를 미리 설정하는 것도 가능하다.

이와 같이 각 로직마다 식별 번호(ID)를 부여한 다음, 실행 순서에 따라 각 로직을 수행한다. 하나의 로직을 실행하기 전에 해당 로직 이전에 수행되었던 로직의 식별 번호와 설정된 실행 순서에 따라 수행되었어야 하는 설정된 로직의 식별 번호를 비교하고(S40), 두 개의 식별 번호가 일치하지 않는 경우에는 노이즈 등에 의하여 오류가 발생한 것으로 판단하여 해당 로직 실행 순서에 오류가 발생하였음을 나타내는 코드를 기록한다(S50∼S60).

두 개의 식별 번호가 일치하거나 오류 기록을 수행한 다음에는 해당 로직을 실행한다(S70).

이와 같이 하나의 로직을 수행하기 전에 해당 로직 이전에 수행되었던 로직의 식별 번호와 설정 순서에 따라 수행되었어야 하는 설정된 로직의 식별 번호의 일치 여부를 검사하여 로직 실행 순서상의 오류를 검출한다(S80).

모든 로직이 수행된 다음에, 로직 수행에 소요된 시간과 설정된 시간을 비교하여 로직의 오류 발생 여부를 보다 정확하게 판단한다.

로직 수행에 소요된 시간과 설정 시간과의 시간차가 설정값 이상 나는 경우에는, 로직 자체에 오류가 발생하여 수행 시간이 보다 많이 소요되었거나 실행 순서 오류에 따라 로직 수행에 소요되는 시간이 증가된 것으로 판단하여, 수행 시간에 오류가 발생하였음을 기록한다.

다음에는 이러한 이 발명의 실시예에 따른 로직 진단 방법을 다수의 로직들이 분기하면서 수행되는 경우에 적용한 다른 실시예를 설명하고자 한다.

도 2a 및 도 2b에 이 발명의 다른 실시예에 따른 로직 진단 방법의 동작 순서도가 도시되어 있다.

첨부한 도 2a에 도시되어 있듯이, 이 발명의 다른 실시예에서는 제1 내지 제5 로직이 순서대로 수행되는 경우를 예로 들어 설명한다.

먼저, 모든 변수를 초기화한 다음에(S200∼S210), 각 로직마다 식별 번호(ID)를 부여한다(S220). 그리고 프로그램 수행에 소요되는 시간을 카운트하기 시작한다.

제1 로직을 수행하기 전에 제1 로직 전에 수행되었던 로직의 식별 번호와 실행 순서에 따라 설정된 로직의 식별 번호를 비교한다(S230). 설명의 편의상 해당로직 이전에 수행된 로직의 식별 번호를 비교 식별 번호, 실행 순서에 따라 해당 로직 전에 수행되었어야 하는 설정된 로직의 식별 번호를 설정 식별 번호라고 명명한다.

단계(S230)에서는 정상적으로는 제1 로직 전에 수행된 로직이 없기 때문에 예를 들어 비교되는 식별 번호들은 0이 된다. 그러나, 노이즈 등에 의하여 제1 로직전에 다른 로직이 수행되어 비교 식별 번호가 0이 아닌 값을 가지는 경우에는 오류 발생 코드를 기록하고(S240∼S250), 설정 식별 번호와 비교 식별 번호가 일치하는 경우에는 제1 로직을 수행한다(S260).

다음에는 제2 로직 또는 제3 로직의 수행 여부를 판단하는 판단 단계(S270)에서 분기하여 제2 로직 또는 제3 로직을 수행하며, 이 경우에도 제2 로직을 수행하기 전에 수행되어야 하는 설정 식별 번호와 비교 식별 번호를 비교하여 에러 발생 여부를 판단한다(S280∼S310). 또한, 제3 로직을 수행하기 전에 해당하는 설정 식별 번호와 비교 식별 번호를 비교하여 에러 발생 여부를 판단한다(S320∼S350).

제2 로직 또는 제3 로직을 수행한 후, 제4 로직 또는 제5 로직의 수행 여부를 판단하는 판단 단계(S360)에서 분기하여 제4 로직 또는 제5 로직을 수행하며, 이 경우에도 제4 로직 또는 제5 로직에 해당하는 설정 식별 번호와 비교 식별 번호를 비교하여 에러 발생 여부를 판단한다(S370∼S440).

이와 같이 제1 내지 제5 로직을 모두 수행한 다음에, 기록된 오류 발생 코드를 검사하여 로직 실행 순서에 오류가 발생한 경우에는 에러 복구 동작을 수행한다(S450∼S460).

모든 로직이 수행된 다음에, 로직 수행에 소요된 시간과 설정된 시간을 비교하여 로직 수행에 소요된 시간과 설정 시간과의 시간차가 설정값 이상 나는 경우에는, 로직 자체에 오류가 발생하여 수행 시간이 보다 많이 소요되었거나 실행 순서 오류에 따라 로직 수행에 소요되는 시간이 증가된 것으로 판단하여, 수행 시간에 오류가 발생한 것으로 판단한다(S470∼S490).

이외에도 이 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 실시가 가능하다.

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에 따라 전자 제어 장치에서 로직을 수행하는 경우에 로직 실행 순서에 오류가 발생한 경우에도 오류 발생 여부를 용이하게 검출할 수 있다.

따라서, 로직 실행 순서 오류에 따른 오동작을 미연에 방지할 수 있으며, 특히 자동차의 전자 제어 장치에서 실행 순서 오류에 의한 오동작이 방지됨에 따라 안전 사고를 방지할 수 있다.

Claims

실행 순서가 설정되어 있는 다수의 로직으로 이루어지는 프로그램을 수행하는 전자 제어 장치의 로직 진단 방법에 있어서,

상기 로직마다 고유의 식별 번호를 부여하는 단계;

하나의 로직을 실해하기 전에 상기 로직전에 수행되었던 로직의 비교 식별 번호와 상기 실행 순서에 따라 수행되어야 하는 설정 로직의 설정 식별 번호를 비교하는 단계; 및

상기 비교 식별 번호와 설정 식별 번호가 일치하는 경우에는 오류가 발생하지 않은 것으로 판단하고, 상기 비교 식별 번호와 설정 식별 번호가 일치하지 않는 경우에는 오류가 발생한 것으로 판단하는 단계

를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 로직 진단 방법.
제1항에 있어서,

상기 다수의 로직이 모두 수행되는데 소요되는 시간을 카운트하는 단계;

상기 카운트된 시간과 설정 시간의 시간차를 산출하는 단계; 및

상기 시간차와 설정값을 비교하여, 상기 시간차가 설정값 이상인 경우에는 로직 실행에 오류가 발생한 것으로 판단하는 단계

를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 로직 진단 방법.