JPH11265097A - 画像形成方法および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】画像流れや画像ぼけなどが発生するのを防止
し、環境などによらず画像不具合が発生しない、常に良
好な画像が取得でき、かつ、装置本体の消費電力を抑え
ることのできる画像形成方法および画像形成装置を提供
する。 【解決手段】帯電チャージャ１２により感光体ドラム１
１の表面にテスト用の電位パターンを形成し、この感光
体ドラム１１の表面に形成した電位パターンを表面電位
センサ６４により検出し、その検出信号により電位の境
界の部分の電位検出遅延時間Δｔ1 および電位パターン
の電位検出時間Δｔ2 を検出し、この検出した電位検出
遅延時間Δｔ1 および電位検出時間Δｔ2 に応じて、感
光体ドラム１１上の表面温度を制御するドラムヒータ５
８の給電条件を制御する、もしくは、本装置のエージン
グ時間を変更するなどの制御を行なう。この制御を電源
投入後のウォームアップ時に行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、電子写
真プロセスにより画像を形成する電子写真方式のデジタ
ル複写機やレーザプリンタなどの画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、たとえば、電子写真方式のデジタ
ル複写機などの画像形成装置にあっては、処理の高速化
に伴い、感光体ドラムの特性として、速い光応答性、ま
た、高耐刷であることなどが求められている。このた
め、これらの特性を備えた感光体としてアモルファスシ
リコン感光体が高速デジタル複写機に用いられている。

【０００３】しかし、このアモルファスシリコン感光体
は、オゾンによる表面の酸化、Ｎｏｘなどの付着により
感光体ドラムの表面に酸化膜が形成されると、その酸化
膜自体が親水性であるために、感光体ドラムの表面に水
分が吸着した場合、感光体ドラムの表面の電荷の横方向
へのリークが発生し、その結果、いわゆる画像流れや、
画像ぼけなどと呼ばれる不具合が発生することが知られ
ている。

【０００４】この画像流れ、画像ぼけと呼ばれる不具合
を防止するために、２つの手法が用いられるのが一般的
である。１つは、感光体ドラムの表面に酸化膜が付着す
るのを防止するために、たとえば、特許番号２５３７２
１８号公報に開示されているように、画像形成装置の電
源のオン−オフに関係なく、オゾンを画像形成装置の外
部へ排出する手段により、画像流れや、画像ぼけなどの
画像不具合を防止する手法、ああるいは、一般的に無機
系の感光体ドラムに用いられている、感光体ドラムの内
部に設置されたドラムヒータにより、感光体ドラムをヒ
ートアップし、感光体ドラムの表面の水分を飛ばし、画
像流れや、画像ぼけなどの画像不具合を防止する手段が
用いられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】画像形成装置の電源の
オン−オフに関係なく、排気ファンを駆動し、感光体ド
ラム周りのオゾンを画像形成装置の外部へ排気する手段
を用いた場合には、電源をオフしている場合においても
排気ファンが駆動してしまうため、消費電力が問題とな
る。

【０００６】また、感光体ドラムの内部に配置されたド
ラムヒータにより、感光体ドラムをヒートアップする手
法においても、画像形成装置が使用される環境条件のう
ち、多湿環境下で使用された場合に、感光体ドラムの表
面に水分が付着しやすいために、多湿環境下において充
分に水分を飛ばし得る感光体ドラムの表面温度に設定す
るのが一般的であるが、これにより、感光体ドラムの表
面温度を４０℃以上に保つ必要がある。したがって、よ
り容量の大きいドラムヒータを設置する必要性が生じ、
適当ではない。

【０００７】また、常に４０℃以上に保った場合には、
感光体ドラムと近接している現像器の温度上昇を招き、
現像剤の固まりを招き、さらには、感光体ドラムの表面
にトナーがフィルミングしやすくなるという問題が発生
する。

【０００８】そこで、本発明は、画像流れや画像ぼけな
どが発生するのを防止し、環境などによらず画像不具合
が発生しない、常に良好な画像が取得でき、かつ、装置
本体の消費電力を抑えることのできる画像形成方法およ
び画像形成装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成方法
は、感光体の表面に静電潜像を形成し、この感光体の表
面に形成された静電潜像を現像剤で現像することにより
現像剤像を形成し、この感光体の表面に形成された現像
剤像を転写材の上に転写する画像形成方法において、前
記感光体の表面に２種類以上の電位差のあるテスト用の
電位パターンを形成するステップと、このステップで前
記感光体の表面に形成された電位パターンを読取ること
により、そのパターンの電位の境界部分の電位変動を検
出するステップと、このステップで検出された電位の境
界部分の電位変動の状態に基づき画像形成条件を制御す
るステップとからなる。

【００１０】また、本発明の画像形成方法は、感光体の
表面に静電潜像を形成し、この感光体の表面に形成され
た静電潜像を現像剤で現像することにより現像剤像を形
成し、この感光体の表面に形成された現像剤像を転写材
の上に転写する画像形成方法において、前記感光体の表
面に２種類以上の濃度差のあるテスト用の濃度パターン
を形成するステップと、このステップで前記感光体の表
面に形成された濃度パターンを読取ることにより、その
パターンの濃度の境界部分の濃度変動を検出するステッ
プと、このステップで検出された濃度の境界部分の濃度
変動の状態に基づき画像形成条件を制御するステップと
からなる。

【００１１】また、本発明の画像形成方法は、感光体の
表面を帯電器により所定の電位に帯電し、この帯電した
感光体の表面に静電潜像を形成し、この感光体の表面に
形成された静電潜像を現像剤で現像することにより現像
剤像を形成し、この感光体の表面に形成された現像剤像
を転写材の上に転写する画像形成方法において、前記感
光体の表面に前記帯電器を用いて２種類以上の電位差の
あるテスト用の電位パターンを形成するステップと、こ
のステップで前記感光体の表面に形成された電位パター
ンを表面電位センサを用いて検出するステップと、この
ステップで検出された電位パターンに基づき、そのパタ
ーンの電位の境界部分の電位検出遅延時間および電位検
出時間の少なくともいずれか一方を検出するステップ
と、このステップで検出された電位検出遅延時間および
電位検出時間の少なくともいずれか一方をあらかじめ設
定される目標値と比較するステップと、このステップで
の比較結果に基づき画像形成条件を制御するステップと
からなる。

【００１２】また、本発明の画像形成装置は、感光体の
表面に静電潜像を形成する潜像形成手段と、この潜像形
成手段で前記感光体の表面に形成された静電潜像を現像
剤で現像することにより現像剤像を形成する現像手段
と、この現像手段の現像により感光体の表面に形成され
た現像剤像を転写材の上に転写する転写手段と、前記感
光体の表面に２種類以上の電位差のあるテスト用の電位
パターンを形成するテスト用パターン形成手段と、この
テスト用パターン形成手段で前記感光体の表面に形成さ
れた電位パターンを読取ることにより、そのパターンの
電位の境界部分の電位変動を検出する電位変動検出手段
と、この電位変動検出手段で検出された電位の境界部分
の電位変動の状態に基づき画像形成条件を制御する制御
手段とを具備している。

【００１３】また、本発明の画像形成装置は、感光体の
表面に静電潜像を形成する潜像形成手段と、この潜像形
成手段で前記感光体の表面に形成された静電潜像を現像
剤で現像することにより現像剤像を形成する現像手段
と、この現像手段の現像により感光体の表面に形成され
た現像剤像を転写材の上に転写する転写手段と、前記感
光体の表面に２種類以上の濃度差のあるテスト用の濃度
パターンを形成するテスト用パターン形成手段と、この
テスト用パターン形成手段で前記感光体の表面に形成さ
れた濃度パターンを読取ることにより、そのパターンの
濃度の境界部分の濃度変動を検出する濃度変動検出手段
と、この濃度変動検出手段で検出された濃度の境界部分
の濃度変動の状態に基づき画像形成条件を制御する制御
手段とを具備している。

【００１４】さらに、本発明の画像形成装置は、感光体
の表面を所定の電位に帯電する帯電手段と、この帯電手
段で帯電された前記感光体の表面に静電潜像を形成する
潜像形成手段と、この潜像形成手段で前記感光体の表面
に形成された静電潜像を現像剤で現像することにより現
像剤像を形成する現像手段と、この現像手段の現像によ
り前記感光体の表面に形成された現像剤像を転写材の上
に転写する転写手段と、前記感光体の表面に前記帯電手
段を用いて２種類以上の電位差のあるテスト用の電位パ
ターンを形成するテスト用パターン形成手段と、このテ
スト用パターン形成手段で前記感光体の表面に形成され
た電位パターンを検出する表面電位検出手段と、この表
面電位検出手段で検出された電位パターンに基づき、そ
のパターンの電位の境界部分の電位検出遅延時間および
電位検出時間の少なくともいずれか一方を検出する処理
手段と、この処理手段で検出された電位検出遅延時間お
よび電位検出時間の少なくともいずれか一方をあらかじ
め設定される目標値と比較する比較手段と、この比較手
段の比較結果に基づき画像形成条件を制御する制御手段
とを具備している。

【００１５】本発明によれば、感光体の表面に２種類以
上の電位差のあるテスト用の電位パターン、あるいは、
２種類以上の濃度差のあるテスト用の濃度パターンを形
成し、この形成したテスト用の電位パターンあるいは濃
度パターンを読取ることにより、そのパターンの電位の
境界部分の電位変動、あるいは、濃度の境界部分の濃度
変動を検出し、この検出した電位の境界部分の電位変
動、あるいは、濃度の境界部分の濃度変動の状態に基づ
き画像形成条件を制御することにより、画像流れや画像
ぼけなどが発生するのを防止し、環境などによらず画像
不具合が発生しない、常に良好な画像が取得でき、か
つ、装置本体の消費電力を抑えることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係
る画像形成装置（たとえば、デジタル複写機）の構成を
概略的に示すものである。図１において、筐体１０内の
ほぼ中央部には、像担持体として、たとえば、アモルフ
ァスシリコン感光体を用いた感光体ドラム１１が回転自
在に設けられている。感光体ドラム１１の周囲には、帯
電手段として機能する帯電チャージャ１２、現像手段と
して機能する現像器１３、転写手段として機能する転写
チャージャ１４、剥離チャージャ１５、剥離爪１６、ク
リーニング装置１７、および、除電手段として機能する
除電ランプ（たとえば、冷陰極管）１８が順に配置さ
れ、これらにより画像形成部１９を構成している。

【００１７】筐体１０の上面部には、透明ガラスからな
る原稿載置台２０、および、原稿載置台２０上に原稿Ｄ
を自動的に給紙する自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦと
略称する）２１が設けられている。ＡＤＦ２１は、原稿
載置台２０を開閉する原稿押えを兼ねて構成され、原稿
Ｄが載置される原稿トレイ２２、および、原稿載置台２
０のほぼ全面と対向して設けられ、原稿Ｄを搬送する搬
送ベルト２３を備えている。原稿トレイ２２に載置され
た原稿Ｄは、搬送路２４を介して原稿載置台２０上に導
かれ、搬送ベルト２３により所定の位置に搬送および位
置決めされる。そして、後述するスキャナ２７により読
取られた原稿Ｄは、搬送ベルト２３により搬送路２５を
通してＡＤＦ２１上面の原稿排紙部２６に排出されるよ
うになっている。

【００１８】筐体１０内において、原稿載置台２０の下
方には、原稿載置台２０上に載置された原稿Ｄの画像を
読取るスキャナ２７が配設されている。このスキャナ２
７は、リフレクタ２８によって背部が囲繞された露光ラ
ンプ２９、露光ランプ２９と共に第１のキャリッジ３０
に載置された第１の反射ミラー３１、第２のキャリッジ
３２に載置されて一体的に移動可能な第２および第３の
反射ミラー３３，３４、レンズ３５、および、固定され
た第４，第５，第６の反射ミラー３６，３７，３８を有
している。

【００１９】第１および第２のキャリッジ３０，３２
は、原稿載置台２０に沿って所定の速度で移動され、露
光ランプ２９からの照射光により原稿Ｄを走査する。そ
して、原稿Ｄからの反射光は、第１ないし第６の反射ミ
ラー３１，３３，３４，３６，３７，３８およびレンズ
３５により感光体ドラム１１上に導かれ、感光体ドラム
１１の表面を走査露光するようになっている。

【００２０】これにより、後述するように、帯電チャー
ジャ１２によって一様に帯電された感光体ドラム１１の
表面には、原稿Ｄの画像に対応した静電潜像が形成され
る。形成された静電潜像は、現像器１３により現像剤と
してのトナーを用いて現像され、トナー像が形成され
る。このように、この例では、帯電チャージャ１２およ
びスキャナ２７は、本発明における潜像形成手段を構成
している。

【００２１】筐体１０の側面下部には、転写材としての
用紙Ｐをそれぞれ多数枚収容した第１および第２の給紙
カセット３９，４０が脱着自在に装着されている。ま
た、筐体１０内には、第１および第２の給紙カセット３
９，４０から取出された用紙Ｐを、感光体ドラム１１と
転写チャージャ１４との間に位置した転写部を通して搬
送する搬送路４１が形成され、この搬送路４１の終端部
には定着装置４２が設けられている。定着装置４２に対
向した筐体１０の側壁には、用紙Ｐを排出する排出口４
３が形成され、この排出口４３には排紙トレイ４４が装
着されている。

【００２２】定着装置４２は、ヒータを内蔵したヒート
ローラ４５、および、ヒートローラ４５に転接した加圧
ローラ４６などを備えて構成されている。第１および第
２の給紙カセット３９，４０の近傍には、それぞれ給紙
カセット３９，４０から用紙Ｐを取出すピックアップロ
ーラ４７が設けられているとともに、搬送路４１におい
て感光体ドラム１１の上流側には用紙Ｐを整位するレジ
ストローラ４８が設けられている。

【００２３】ピックアップローラ４７により第１あるい
は第２の給紙カセット３９，４０から１枚づつ取出され
た用紙Ｐは、レジストローラ４８により整位された後、
転写部へ送られる。そして、転写部において、感光体ド
ラム１１上のトナー像が転写チャージャ１４により用紙
Ｐ上に転写される。

【００２４】トナー像の転写された用紙Ｐは、剥離チャ
ージャ１５からの交流コロナ放電および剥離爪１６によ
り感光体ドラム１１から剥離され、搬送路４１を構成す
る搬送ベルト４９を介して定着装置４２へ搬送される。
そして、定着装置４２によってトナー像が溶融定着され
た用紙Ｐは、排紙ローラ５０により排紙トレイ４４上に
排出されるようになっている。

【００２５】また、搬送路４１の下方には、定着装置４
２を通過した用紙Ｐを反転した後に、再びレジストロー
ラ４８を介して転写部へ導く自動両面装置５１が設けら
れている。自動両面装置５１は、搬送路４１から分岐
し、用紙Ｐを反転させるための反転路５２、反転された
用紙Ｐを一時的に集積する一時集積部５３、および、一
時集積部５３からレジストローラ４８まで用紙Ｐを搬送
する再搬送路５４を備えている。

【００２６】定着装置４２と排紙ローラ５０との間に
は、用紙Ｐを反転路５２へ導く振分けゲート５５が設け
られている。また、一時集積部５３内には、集積された
用紙Ｐを１枚づつ取出して再搬送路５４へ送るピックア
ップローラ５６が設けられている。

【００２７】両面複写を行なう場合、定着装置４２を通
過した用紙Ｐは、振分けゲート５５により反転路５２に
導かれ、反転された後に一時集積部５３へ集積される。
集積された用紙Ｐは、ピックアップローラ５６によって
一時集積部５３から取出された後、再搬送路５４を通し
てレジストローラ４８へ送られ、ここで整理された後、
再び転写部において用紙Ｐの裏面にトナー像が転写され
る。その後、用紙Ｐは、搬送路４１、定着装置４２およ
び排紙ローラ５０を介して排紙トレイ４４に排紙される
ようになっている。

【００２８】なお、符号５７は機内を排気するための排
気ファンである。次に、画像形成部１９およびそれに関
連する制御系統の構成について、図２を用いて更に詳細
に説明する。感光体ドラム１１の内部には、感光体ドラ
ム１１を加熱するための加熱手段としてのドラムヒータ
５８が設けられている。ドラムヒータ５８は、ヒータ制
御部５９を介して、制御手段としてのＣＰＵ（セントラ
ル・プロセッシング・ユニット）６０に接続されてい
て、このＣＰＵ６０によって制御される。

【００２９】感光体ドラム１１の表面を所定の電位に一
様に帯電させる帯電チャージャ１２はコロナワイヤ１２
ａおよびグリッド１２ｂを有し、コロナワイヤ１２ａに
は、高電圧を印加してコロナ放電を発生させる高圧トラ
ンス６１が接続されている。高圧トランス６１は、ＣＰ
Ｕ６０に接続されていて、このＣＰＵ６０によって制御
される。

【００３０】感光体ドラム１１の回転方向に対して、帯
電チャージャ１２の下流側には、スキャナ２７からの走
査光によって走査露光される感光体ドラム１１の表面上
の露光位置１１ａが位置し、この露光位置１１ａにおい
て感光体ドラム１１の表面に静電潜像が形成される。露
光位置１１ａと帯電チャージャ１２と間には、部分消去
用のＬＥＤ（発光ダイオード）６２が配設されている。

【００３１】現像器１３とＬＥＤ６２と間には、感光体
ドラム１１の表面の温度を検出する温度検出手段として
機能するサーミスタ６３が設けられていて、このサーミ
スタ６３のアクチュエータ６３ａは、感光体ドラム１１
の端部においてその表面に接触している。サーミスタ６
３の出力信号は、温度検出信号としてＣＰＵ６０に送ら
れる。

【００３２】現像器１３とサーミスタ６３と間には、感
光体ドラム１１の表面電位を検出する表面電位検出手段
として機能する表面電位センサ６４が設けられていて、
その出力信号はＣＰＵ６０に送られる。

【００３３】感光体ドラム１１に形成されたトナー像を
用紙Ｐに転写させる転写チャージャ１４、および、用紙
Ｐを感光体ドラム１１から分離させるための剥離チャー
ジャ１５は、感光体ドラム１１の回転方向Ａに対して現
像器１３の下流側に設けられている。そして、転写チャ
ージャ１４および剥離チャージャ１５は、一体に形成さ
れているとともに、それぞれ高圧トランス６５，６６を
介してＣＰＵ６０に接続されていて、このＣＰＵ６０に
よって制御される。

【００３４】現像器１３と転写チャージャ１４との間に
は、転写前除電器６７が設けられている。この転写前除
電器６７は、感光体ドラム１１の表面および感光体ドラ
ム１１上に形成されたトナー像を除電して、感光体ドラ
ム１１の表面に対するトナー像の静電付着力を低減する
もので、たとえば、冷陰極管によって構成されている。
転写前除電器６７は、冷陰極管レギュレータ６８を介し
てＣＰＵ６０に接続されていて、このＣＰＵ６０によっ
て制御される。

【００３５】剥離チャージャ１５の下流側には、剥離爪
１６が設けられ、さらに、剥離爪１６の下流側にはクリ
ーニング装置１７が設けられている。クリーニング装置
１７は、感光体ドラム１１の表面に接触して設けられ、
感光体ドラム１１表面の残留トナーや付着した紙粉の付
着物などをクリーニングするファーブラシ１７ａ、およ
び、感光体ドラム１１の表面に接触して設けられ、転写
されずに感光体ドラム１１の表面に残留した未転写トナ
ーを掻き落とすクリーニングブレード１７ｂを有し、フ
ァーブラシ１７ａは駆動モータ６９によって回転駆動さ
れる。駆動モータ６９は、モータドライバ７０を介して
ＣＰＵ６０に接続されていて、このＣＰＵ６０によって
制御される。

【００３６】クリーニング装置１７と帯電チャージャ１
２との間には、除電光源としての除電ランプ１８が配設
されている。除電ランプ１８は、たとえば、冷陰極管に
よって構成されており、冷陰極管レギュレータ６８を介
してＣＰＵ６０に接続されていて、このＣＰＵ６０によ
って制御される。

【００３７】ＣＰＵ６０には、種々の制御データなどが
格納されるメモリ７１、各種時間制御などを行なうため
のタイマ７２、および、前記排気ファン５７を回転駆動
する駆動モータ７３がそれぞれ接続されている。

【００３８】このような構成において、表面電位センサ
６４は、帯電チャージャ１２によって感光体ドラム１１
の表面に形成されたテスト用の電位パターンを検出し、
ＣＰＵ６０は、この表面電位センサ６４の検出出力によ
り、後で詳細を説明する電位検出遅延時間Δｔ1 および
電位検出時間Δｔ2 をそれぞれ検出し、これら検出した
時間Δｔ1 ，Δｔ2 に基づき、感光体ドラム１１の温度
を制御するドラムヒータ５８の給電条件、本装置のエー
ジング時間、感光体ドラム１１の表面をクリーニングす
るクリーニング装置１７のクリーニング条件、帯電チャ
ージャ１２などの帯電総電流、機外にオゾンを排気する
ための排気ファン５７の効率などをそれぞれ制御するよ
うになっている。

【００３９】図３は、表面電位センサ６４の検出出力と
感光体ドラム１１の表面電位との関係を示している。こ
こで、電子写真方式の画像形成装置としては、（株）東
芝製の電子複写機ＥＤ−７６５０（７６ＣＰＭ機）にア
モルファスシリコン感光体を用いた感光体ドラム１１を
搭載したものを使用した。また、表面電位センサ６４と
しては村田製の表面電位センサを使用し、実際の表面電
位は、トレック製モデル３６０ＳＸの測定装置を使用し
て測定した。また、測定環境としては、常温常湿（２３
℃、５０ＲＨ％）で固定とした。また、表面電位センサ
６４の表面電位測定部位と感光体ドラム１１の表面との
距離は３．０ｍｍで固定とした。

【００４０】図３において、横軸はトレック製モデル３
６０ＳＸの測定装置を使用して測定された実際の感光体
ドラム１１上の表面電位を、縦軸は村田製の表面電位セ
ンサ６４により測定された検出出力を、それぞれ示して
いる。この図が示すように、本実施の形態に使用してい
る村田製の表面電位センサ６４の出力により、実際の感
光体ドラム１１の表面電位を、表面電位センサ６４の出
力として変換が可能であることがわかる。

【００４１】図４は、本実施の形態に係る画像流れの発
生する感光体ドラムの表面電位の様子を示す。正常な感
光体ドラムの表面電位は、図４（ａ）に示すように、露
光部と未露光部において、感光体ドラムの表面の電荷は
未露光部のみが残っており、露光部においては、感光体
ドラムの光減衰特性により電荷が落ちており、露光部と
未露光部の電位パターンははっきりとわかれている。

【００４２】これに対し、画像流れの発生する感光体ド
ラムの表面電位は、図４（ｂ）に示すように、正常な感
光体ドラムで見られた露光部と未露光部との境界で、未
露光部から露光部への感光体ドラムの表面電荷のリーク
が発生し、未露光部と露光部との境界において露光部の
電位が上昇することとなる。

【００４３】このような静電潜像の乱れにより、この乱
れた感光体ドラムの表面電位部分にトナーによる現像が
行なわれ、結果的に、画像流れまたは画像ぼけと呼ばれ
る画像不具合が発生することとなる。

【００４４】そこで、本実施の形態では、表面電位セン
サ６４により、感光体ドラム１１の表面に形成された潜
像のテスト用の電位パターンを検出し、電位の境界の部
分の電位検出遅延時間Δｔ1 、および、電位パターンの
電位検出時間Δｔ2 をそれぞれ検出し、それにより感光
体ドラム１１上の横方向への電荷のリークが発生してい
るのかを検知し、画像上に画像流れもしくは画像ぼけが
発生するか否かを判定し、それにより感光体ドラム１１
上の表面温度を制御するドラムヒータ５８の給電条件を
制御する、もしくは、本装置のエージング時間を変更す
るなどの制御を行なうことにより、一時的な画像流れも
しくは画像ぼけを解消し、さらに、感光体ドラム１１の
クリーニング条件、帯電チャージャ１２などの帯電総電
流、本装置の外にオゾンを排気するためなどの目的で設
置されている排気ファン５７の効率などを変化させるこ
とにより、それ以降の画像流れもしくは画像ぼけが発生
するのを防止することにより、環境などによらず、画像
不具合が発生しない、常に良好な画像が取得でき、しか
も、装置本体の消費電力を抑えることができる。

【００４５】図５は、感光体ドラム１１上に形成スるテ
スト用の電位パターン、および、感光体ドラム１１上に
画像流れが発生していない正常時の、その電位パターン
による感光体ドラム１１上の表面電位検出の様子を示
す。ここで、横方向は時間ｔを示している。

【００４６】本実施の形態では、感光体ドラム１１上に
テスト用の電位パターンを形成する手段として、帯電チ
ャージャ１２による帯電出力のオン−オフを使用してい
るが、この図に示すように、帯電出力がオフの場合に
は、感光体ドラム１１の表面電位は感光体の永久残留電
位レベルとなっているが、その後、感光体ドラム１１上
に電位パターンを作成するために、帯電出力をオンに
し、その部分の感光体ドラム１１の表面電位を、図１に
示すように露光後で、現像前の位置に設置された表面電
位センサ６４を用いて検出した。このときに、帯電出力
のオンから感光体ドラム１１の表面電位が検出されるま
での遅延時間をΔｔ1 とした。これは、感光体ドラム１
１の表面の帯電された部分が、帯電チャージャ１２の位
置から表面電位センサ６４の位置に到着するまでの時間
で示される。

【００４７】また、感光体ドラム１１の表面の電位パタ
ーンを作成するための帯電出力のオン時間は、本実施の
形態においては１００ｍｓとした。そして、１００ｍｓ
後、再び帯電出力がオフしたときに、図５に示すよう
に、感光体ドラム１１の表面電位は再び永久残留電位レ
ベルまで低下する。この感光体ドラム１１の表面電位が
検出され、再び永久残留電位レベルになるまでの時間を
Δｔ2 とした。図５に示すように、正常な感光体ドラム
１１のパターンによる表面電位の検出結果は、帯電出力
のオン−オフにより、帯電出力の時間に応じた感光体ド
ラム１１の表面電位が表面電位センサ６４によって検出
される。

【００４８】一方、感光体ドラム１１上に水分が付着
し、それにより感光体ドラム１１の表面上の電荷が横方
向にリークして、画像流れが発生した場合の、作成した
電位パターンによる感光体ドラム１１上の表面電位検出
結果例を図６に示す。ここで、横軸は図５と同様に時間
ｔを示している。

【００４９】本実施の形態では、感光体ドラム１１上に
テスト用の電位パターンを形成する手段として、帯電チ
ャージャ１２による帯電出力のオン−オフを使用してい
るが、その後、感光体ドラム１１上に電位パターンを形
成するために、図５に示すのと同様のタイミングにて帯
電出力をオンにし、その部分の感光体ドラム１１の表面
電位を表面電位センサ６４を用いて検出した。

【００５０】ここで、図６に示すように、感光体ドラム
１１の表面に親水性の物質が付着し、その物質に水分が
付着し、感光体ドラム１１の表面の電荷が横方向にリー
クした場合には、図５と同様に示された帯電出力がオン
されたタイミングから起算された感光体ドラム１１の表
面電位が検出されるまでの時間が、正常の感光体ドラム
１１のそれと比較して短くなる（図中のΔｔ1 ′）。ま
た、図５と同様に示された電位検出時間が、正常の感光
体ドラム１１のそれと比較して長くなる（図中のΔｔ2
′）。

【００５１】このように、図５および図６に示された電
位検出遅延時間Δｔ1 および電位検出時間Δｔ2 を用
い、この値をそれぞれ基準値と比較することにより、感
光体ドラム１１の表面の横方向への電荷のリークを検出
し、画像上に画像流れもしくは画像ぼけが発生するか否
かを判定し、それにより感光体ドラム１１の表面温度を
制御するドラムヒータ５８の給電条件を制御する、もし
くは、エージング時間を変更するなどの制御を行なうこ
とで、一時的な画像流れもしくは画像ぼけを解消し、さ
らに、感光体ドラム１１のクリーニング条件、帯電チャ
ージャ１２などによる帯電総電流、排気ファン５７の効
率を変化させるなどの制御を行なう。

【００５２】図７は、図５および図６に示した電位検出
遅延時間Δｔ1 と実際の画像流れレベルを示している。
ここで、電子写真方式の画像形成装置としては、前記例
と同様、（株）東芝製の電子複写機ＥＤ−７６５０（７
６ＣＰＭ機）にアモルファスシリコン感光体を用いた感
光体ドラム１１を搭載したものを使用した。また、現像
剤としてはＤ−７５５０を、トナーとしてはＴ−７５５
０を使用して、画像を取得した。さらに、感光体ドラム
１１の表面に電位を印加するための帯電出力オン時に電
位検出遅延時間Δｔ1 を検出するタイマ７２をオンし、
感光体ドラム１１の表面電位が検出されたタイミングに
てタイマ７２をオフし、その時間を電位検出遅延時間Δ
ｔ1 とした。

【００５３】また、表面電位の検出タイミングを１０ｍ
ｓとし、さらに、表面電位を検出したと判断する閾値と
して、感光体ドラム１１の電位が表面電位換算で５０Ｖ
（ボルト）以上となった場合にタイマ７２がオフする制
御とした。図７に示すように、上記のように検出を行な
った電位検出遅延時間Δｔ1 を検出することにより、画
像流れのレベルの改善が可能であることは明白であるこ
とがわかる。

【００５４】図８は、図５および図６に示した電位検出
時間Δｔ2 と実際の画像流れレベルを示す。ここで、電
子写真方式の画像形成装置としては、図７の例と同様、
（株）東芝製の電子複写機ＥＤ−７６５０（７６ＣＰＭ
機）にアモルファスシリコン感光体を用いた感光体ドラ
ム１１を搭載したものを使用した。また、現像剤として
はＤ−７５５０を、トナーとしてはＴ−７５５０を使用
して、画像を取得した。さらに、感光体ドラム１１の表
面電位が検出されたタイミングにてタイマ７２をオン
し、表面電位が低下したそのタイミングでタイマ７２を
オフし、その時間を電位検出時間Δｔ2 とした。

【００５５】また、表面電位の検出タイミングを１０ｍ
ｓとし、さらに、表面電位を検出した、もしくは、表面
電位が検出されなくなったと判断する閾値として、感光
体ドラム１１の電位が表面電位換算で５０Ｖ以上もしく
は５０Ｖ以下となった場合にタイマ７２がオン，オフす
る制御とした。図８に示すように、上記のように検出を
行なった電位検出時間Δｔ2 を検出することにより、画
像流れのレベルの改善が可能であることは明白であるこ
とがわかる。

【００５６】以上のような検出を行なった結果、感光体
ドラム１１の表面に親水性の物質が付着し、さらに水分
が付着しており、それにより感光体ドラム１１の表面の
電荷が横方向にリークしていることが確認された場合に
は、電荷の横方向のリークにより発生する画像流れ、も
しくは、画像ぼけと呼ばれる画像不具合を防止するため
に、ドラムヒータ５８、クリーニング装置１７の効率、
感光体ドラム１１周辺のオゾンを機外に排気するための
排気ファン５７の効率などの制御を行なう。

【００５７】次に、全体的な制御について図９に示すフ
ローチャートを参照して説明する。まず、ステップＳ１
において、表面電位センサ６４の出力の校正（制御目標
値の設定）を行なう。このセンサ出力の校正（制御目標
値の設定）については、たとえば、感光体ドラム１１の
交換時に行なうこととし、電位検出遅延時間および電位
検出時間の各目標値Ｔ１，Ｔ２を検出し、その各目標値
Ｔ１，Ｔ２をそれぞれメモリ７１に格納している。

【００５８】次に、本装置の電源投入後のウォームアッ
プ時に、以下に説明するステップＳ２以降の制御が行な
われる。すなわち、ステップＳ２において、帯電チャー
ジャ１２を用いて、感光体ドラム１１の表面に前述した
ようなテスト用の電位パターンを形成し、その後、表面
電位センサ６４により、感光体ドラム１１の表面に形成
された電位パターンを検出し、その検出信号をＣＰＵ６
０に送る。

【００５９】ＣＰＵ６０は、表面電位センサ６４の出力
により、電位検出遅延時間Δｔ1 および電位検出時間Δ
ｔ2 を検出する（Ｓ３）。この場合、表面電位センサ６
４による電位パターンの検出は、たとえば、連続的に１
０回行なうものとし、これらの各検出結果のそれぞれの
値に関し平均値を算出し、この算出した平均値により電
位検出遅延時間Δｔ1 および電位検出時間Δｔ2 を検出
している。

【００６０】次に、ＣＰＵ６０は、先に検出した電位検
出遅延時間Δｔ1 および電位検出時間Δｔ2 を、メモリ
７１に格納されている各目標値Ｔ１，Ｔ２と比較演算す
る（Ｓ４）。この場合、たとえば、電位検出遅延時間の
目標値Ｔ１と比較演算された電位検出遅延時間Δｔ1 の
差の絶対値が１５ｍｓ以内の場合で、かつ、電位検出時
間の目標値Ｔ２と比較演算された電位検出時間Δｔ2 の
差の絶対値が１５ｍｓ以内の場合には、正常値を検出し
たと判定する。

【００６１】一方、電位検出遅延時間の目標値Ｔ１と比
較演算された電位検出遅延時間Δｔ1 の差の絶対値が１
５ｍｓ以上の場合、もしくは、電位検出時間の目標値Ｔ
２と比較演算された電位検出時間Δｔ2 の差の絶対値が
１５ｍｓ以上の場合には、異常値を検出したと判定す
る。

【００６２】ステップＳ４において、正常値を検出した
と判定された場合、ＣＰＵ６０は、ウォームアップ時の
制御中に異常値が検出されたか否かを判定し（Ｓ５）、
異常値が検出されなかった場合には、正常に検出が終了
したものとし、図示しない操作パネルにレディ表示を行
ない（Ｓ６）、制御を終了する。

【００６３】一方、ステップＳ５において、ウォームア
ップ時の制御中に異常値が検出された場合、ＣＰＵ６０
は、感光体ドラム１１上に親水性物質が付着している
が、感光体ドラム１１の温度を上昇させて水分のみを飛
ばすことにより、検出結果が正常になったものと判断
し、感光体ドラム１１の温度をそのままとし、感光体ド
ラム１１に付着している親水性物質を除去するためにク
リーニング装置１７の効率を制御し（Ｓ７）、さらに、
通常、ウォームアップ時のみにしか行なわない制御の制
御間隔を短く変更し（Ｓ８）、図示しない操作パネルに
レディ表示を行ない（Ｓ６）、制御を終了する。

【００６４】なお、本実施の形態においては、クリーニ
ング装置１７の効率制御は、ファーブラシ１７ａの回転
数を制御している。また、ファーブラシ１７ａの回転数
の制御に関しては、通常値に対し１．０から２．０倍の
回転数を制御範囲とし、０．１倍刻みの回転数制御を行
なった。

【００６５】ステップＳ４において、異常値を検出した
と判定された場合、ＣＰＵ６０は、感光体ドラム１１内
に設置されているドラムヒータ５８を制御することによ
り、現状の感光体ドラム１１の温度に＋５℃した温度に
なるよう昇温し（Ｓ９）、その後、現状の感光体ドラム
１１の温度をサーミスタ６３を用いて検出する（Ｓ１
０）。この検出したドラム温度が例えば６５℃未満であ
った場合には、ステップＳ３に戻って上記同様な動作を
繰り返す。

【００６６】上記検出したドラム温度が例えば６５℃以
上であった場合には、ＣＰＵ６０は、感光体ドラム１１
上に親水性物質が付着し、さらに、感光体ドラム１１の
表面に水分が付着していないにもかかわらず、電荷の横
方向のリークが発生していると判断し、クリーニング装
置１７のファーブラシ１７ａの回転数を、上限である標
準の２倍まで制御を行なう（Ｓ１１）。

【００６７】次に、ＣＰＵ６０は、プレランを行なった
後、ステップＳ３と同様に、表面電位センサ６４によ
り、感光体ドラム１１の表面電位を検出し、表面電位セ
ンサ６４の出力により、電位検出遅延時間Δｔ1 および
電位検出時間Δｔ2 を検出する（Ｓ１２）。次に、ＣＰ
Ｕ６０は、ステップＳ４と同様に、先に検出した電位検
出遅延時間Δｔ1 および電位検出時間Δｔ2 を、メモリ
７１に格納されている各目標値Ｔ１，Ｔ２と比較演算す
ることにより、正常値を検出したか、異常値を検出した
かを判定する（Ｓ１３）。

【００６８】この判定において、異常値を検出したと判
定された場合、ＣＰＵ６０は、図示しない操作パネルに
サービスコール（Ｓ／Ｃ）を表示し（Ｓ１４）、制御を
終了する。一方、上記判定において、正常値を検出した
と判定された場合、ＣＰＵ６０は、ステップＳ５に進
み、前述同様な動作を行なう。

【００６９】次に、図９のステップＳ１におけるセンサ
出力の校正（制御目標値の設定）について、図１０に示
すフローチャートを参照して説明する。このセンサ出力
の校正処理は、前述したように、感光体ドラム１１の交
換時に行ない、目標値を設定するようにしている。

【００７０】すなわち、まず、感光体ドラム１１の表面
温度を、感光体ドラム１１の内部に設置されたドラムヒ
ータ５８により昇温し、サーミスタ６３により感光体ド
ラム１１の温度を検知し、その検知結果に応じてドラム
ヒータ５８への通電を制御することにより、感光体ドラ
ム１１の表面温度を制御する（Ｓ２１）。その後、感光
体ドラム１１の温度が所定の温度（基準値）となった
ら、前述した帯電出力制御を行なうことにより、感光体
ドラム１１上に所定の電位パターンを形成する（Ｓ２
２）。

【００７１】次に、感光体ドラム１１の表面電位を、表
面電位センサ６４によって検出する（Ｓ２３）。前述し
たように、本実施の形態では、表面電位センサ６４によ
る電位パターンの検出回数は１０回とし、それらの平均
値を算出する。次に、その算出した平均値を用い、電位
検出遅延時間の目標値Ｔ１および電位検出時間の目標値
Ｔ２をそれぞれ演算し（Ｓ２４）、その演算結果をメモ
リ７１に格納し（Ｓ２５）、それぞれの目標値とする。

【００７２】図１１は、本実施の形態における効果を従
来例と比較して示している。図１１において、横軸は複
写枚数を、縦軸は画像流れレベルを、それぞれ示してい
る。また、特性ａは本実施の形態の場合を、特性ｂは従
来例の場合を、それぞれ示している。ここで、電子写真
方式の画像形成装置としては、前記例と同様、（株）東
芝製の電子複写機ＥＤ−７６５０（７６ＣＰＭ機）にア
モルファスシリコン感光体を用いた感光体ドラム１１を
搭載したものを使用した。また、現像剤としてはＤ−７
５５０を、トナーとしてはＴ−７５５０を使用し、高温
多湿環境において連続ライフを行なった。また、通紙と
してはハンマーミルのＬＴ紙を使用した。この図からも
わかるように、本実施の形態が非常に有効であることは
明らかである。

【００７３】なお、前記実施の形態では、アナログ正転
現像システムとしたが、アナログ正転現像システムだけ
ではなく、プリンタやデジタル複写機などに使用されて
いる反転現像システムの電子写真複写機においても、本
発明は同様の効果を得ることが可能である。

【００７４】また、前記実施の形態では、感光体ドラム
の表面の電荷の横方向のリークの検出手法として表面電
位センサを用いたが、これに限定されることはなく、感
光体ドラムの表面にテスト用の潜像を形成して、その潜
像にトナーを現像し、そのトナー像（濃度パターン）の
エッジ部の濃度変動、および、パターン幅を光学的な濃
度センサで検出するようにしても、前記実施の形態と同
様の効果を得ることが可能である。

【００７５】また、前記実施の形態では、電位パターン
は１００ｍｓの長さで行なったが、これに限定されるこ
とはなく、複写システム、プロセス設定条件などによ
り、種々に変更が可能で、前記実施の形態と同様の効果
を得ることが可能である。

【００７６】また、前記実施の形態では、帯電チャージ
ャの帯電出力により電位パターンを形成したが、これに
限定されることはなく、たとえば、消去ＬＥＤによるパ
ターン形成でもよく、さらにいえば、暗部電位に限定さ
れることはなく、中間電位をパターンとして採用した場
合においても、前記実施の形態と同様の効果を得ること
が可能である。

【００７７】また、前記実施の形態では、制御元データ
として電位検出遅延時間および電位検出時間を用いた
が、電位検出遅延時間の検出のみ、あるいは、電位検出
時間の検出のみでもよく、さらにいえば、感光体ドラム
の電位パターンのエッジ分の電位の立ち上がり特性を検
出することによる制御においても、本発明の制御は有効
であり、前記実施の形態と同様の効果を得ることが可能
である。

【００７８】また、前記実施の形態では、表面電位セン
サによる電位パターンの検出回数は１０回としたが、感
光体ドラムの径およびプロセス条件により種々に設定が
可能である。

【００７９】さらに、前記実施の形態では、感光体ドラ
ムの表面電荷の横方向のリークが発生した場合、クリー
ニング装置に設置されているファーブラシの回転数を変
化させる制御としたが、これに限定されることはなく、
さらに種々の手法が有効である。また、さらに言えば、
これらの手法は単独、もしくは、併用した場合において
も、前記実施の形態と同様の効果を得ることが可能であ
る。

【００８０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、画
像流れや画像ぼけなどが発生するのを防止し、環境など
によらず画像不具合が発生しない、常に良好な画像が取
得でき、かつ、装置本体の消費電力を抑えることのでき
る画像形成方法および画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成
を概略的に示す構成図。

【図２】画像形成部およびそれに関連する制御系統の構
成を示す構成図。

【図３】表面電位センサの検出出力と感光体ドラムの表
面電位との関係を示すグラフ。

【図４】画像流れの発生する感光体ドラムの表面電位の
様子を示す図。

【図５】表面電位検出パターンと正常な感光体ドラムの
表面電位との関係を示す図。

【図６】表面電位検出パターンと画像流れの発生する感
光体ドラムの表面電位との関係を示す図。

【図７】電位検出遅延時間と実際の画像流れレベルとの
関係を示すグラフ。

【図８】電位検出時間と実際の画像流れレベルとの関係
を示すグラフ。

【図９】全体的な制御について説明するフローチャー
ト。

【図１０】センサ出力の校正処理を説明するフローチャ
ート。

【図１１】本実施の形態における効果を従来例と比較し
て説明するグラフ。

【符号の説明】

１１……感光体ドラム（感光体、像担持体）、１２……
帯電チャージャ（帯電手段）、１３……現像器（現像手
段）、１４……転写チャージャ（転写手段）、１７……
クリーニング装置、１９……画像形成部、２０……原稿
載置台、２７……スキャナ、４２……定着装置、５７…
…排気ファン、５８……ドラムヒータ、５９……ヒータ
制御部、６０……ＣＰＵ、６１……高圧トランス、６３
……サーミスタ、６４……表面電位センサ（表面電位検
出手段）、７１……メモリ、７２……タイマ、Ｐ……用
紙（転写材）。

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光体の表面に静電潜像を形成し、この
   感光体の表面に形成された静電潜像を現像剤で現像する
   ことにより現像剤像を形成し、この感光体の表面に形成
   された現像剤像を転写材の上に転写する画像形成方法に
   おいて、 前記感光体の表面に２種類以上の電位差のあるテスト用
   の電位パターンを形成するステップと、 このステップで前記感光体の表面に形成された電位パタ
   ーンを読取ることにより、そのパターンの電位の境界部
   分の電位変動を検出するステップと、 このステップで検出された電位の境界部分の電位変動の
   状態に基づき画像形成条件を制御するステップと、 からなることを特徴とする画像形成方法。
2. 【請求項２】 感光体の表面に静電潜像を形成し、この
   感光体の表面に形成された静電潜像を現像剤で現像する
   ことにより現像剤像を形成し、この感光体の表面に形成
   された現像剤像を転写材の上に転写する画像形成方法に
   おいて、 前記感光体の表面に２種類以上の濃度差のあるテスト用
   の濃度パターンを形成するステップと、 このステップで前記感光体の表面に形成された濃度パタ
   ーンを読取ることにより、そのパターンの濃度の境界部
   分の濃度変動を検出するステップと、 このステップで検出された濃度の境界部分の濃度変動の
   状態に基づき画像形成条件を制御するステップと、 からなることを特徴とする画像形成方法。
3. 【請求項３】 感光体の表面を帯電器により所定の電位
   に帯電し、この帯電した感光体の表面に静電潜像を形成
   し、この感光体の表面に形成された静電潜像を現像剤で
   現像することにより現像剤像を形成し、この感光体の表
   面に形成された現像剤像を転写材の上に転写する画像形
   成方法において、 前記感光体の表面に前記帯電器を用いて２種類以上の電
   位差のあるテスト用の電位パターンを形成するステップ
   と、 このステップで前記感光体の表面に形成された電位パタ
   ーンを表面電位センサを用いて検出するステップと、 このステップで検出された電位パターンに基づき、その
   パターンの電位の境界部分の電位検出遅延時間および電
   位検出時間の少なくともいずれか一方を検出するステッ
   プと、 このステップで検出された電位検出遅延時間および電位
   検出時間の少なくともいずれか一方をあらかじめ設定さ
   れる目標値と比較するステップと、 このステップでの比較結果に基づき画像形成条件を制御
   するステップと、 からなることを特徴とする画像形成方法。
4. 【請求項４】 前記表面電位センサによる電位パターン
   の検出は複数回行なってそれらの平均値を求め、この求
   めた平均値に基づき電位検出遅延時間および電位検出時
   間の少なくともいずれか一方を検出することを特徴とす
   る請求項３記載の画像形成方法。からなることを特徴と
   した画像形成方法。
5. 【請求項５】 前記画像形成条件は、前記感光体の温
   度、前記帯電器の帯電電流、前記感光体の表面を清掃す
   るクリーニング条件などのうち少なくとも１つ以上であ
   ることを特徴とする請求項３記載の画像形成方法。
6. 【請求項６】 感光体の表面に静電潜像を形成する潜像
   形成手段と、 この潜像形成手段で前記感光体の表面に形成された静電
   潜像を現像剤で現像することにより現像剤像を形成する
   現像手段と、 この現像手段の現像により感光体の表面に形成された現
   像剤像を転写材の上に転写する転写手段と、 前記感光体の表面に２種類以上の電位差のあるテスト用
   の電位パターンを形成するテスト用パターン形成手段
   と、 このテスト用パターン形成手段で前記感光体の表面に形
   成された電位パターンを読取ることにより、そのパター
   ンの電位の境界部分の電位変動を検出する電位変動検出
   手段と、 この電位変動検出手段で検出された電位の境界部分の電
   位変動の状態に基づき画像形成条件を制御する制御手段
   と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記テスト用パターン形成手段、前記電
   位変動検出手段および前記制御手段の各処理は、該画像
   形成装置の電源投入後のウォームアップ時に実行される
   ことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 感光体の表面に静電潜像を形成する潜像
   形成手段と、 この潜像形成手段で前記感光体の表面に形成された静電
   潜像を現像剤で現像することにより現像剤像を形成する
   現像手段と、 この現像手段の現像により感光体の表面に形成された現
   像剤像を転写材の上に転写する転写手段と、 前記感光体の表面に２種類以上の濃度差のあるテスト用
   の濃度パターンを形成するテスト用パターン形成手段
   と、 このテスト用パターン形成手段で前記感光体の表面に形
   成された濃度パターンを読取ることにより、そのパター
   ンの濃度の境界部分の濃度変動を検出する濃度変動検出
   手段と、 この濃度変動検出手段で検出された濃度の境界部分の濃
   度変動の状態に基づき画像形成条件を制御する制御手段
   と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記テスト用パターン形成手段、前記濃
   度変動検出手段および前記制御手段の各処理は、該画像
   形成装置の電源投入後のウォームアップ時に実行される
   ことを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 感光体の表面を所定の電位に帯電する
    帯電手段と、 この帯電手段で帯電された前記感光体の表面に静電潜像
    を形成する潜像形成手段と、 この潜像形成手段で前記感光体の表面に形成された静電
    潜像を現像剤で現像することにより現像剤像を形成する
    現像手段と、 この現像手段の現像により前記感光体の表面に形成され
    た現像剤像を転写材の上に転写する転写手段と、 前記感光体の表面に前記帯電手段を用いて２種類以上の
    電位差のあるテスト用の電位パターンを形成するテスト
    用パターン形成手段と、 このテスト用パターン形成手段で前記感光体の表面に形
    成された電位パターンを検出する表面電位検出手段と、 この表面電位検出手段で検出された電位パターンに基づ
    き、そのパターンの電位の境界部分の電位検出遅延時間
    および電位検出時間の少なくともいずれか一方を検出す
    る処理手段と、 この処理手段で検出された電位検出遅延時間および電位
    検出時間の少なくともいずれか一方をあらかじめ設定さ
    れる目標値と比較する比較手段と、 この比較手段の比較結果に基づき画像形成条件を制御す
    る制御手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記表面電位検出手段は、前記感光体
    の表面に形成された電位パターンを複数回検出して、そ
    れらの平均値を求め、この求めた平均値を検出結果とし
    て出力することを特徴とする請求項１０記載の画像形成
    装置。
12. 【請求項１２】 前記テスト用パターン形成手段、前記
    表面電位検出手段、前記処理手段、前記比較手段および
    前記制御手段の各処理は、該画像形成装置の電源投入後
    のウォームアップ時に実行されることを特徴とする請求
    項１０記載の画像形成装置。
13. 【請求項１３】 前記画像形成条件は、前記感光体の温
    度、前記帯電手段の帯電電流、前記感光体の表面を清掃
    するクリーニング条件、該画像形成装置のエージング時
    間などのうち少なくとも１つ以上であることを特徴とす
    る請求項１０記載の画像形成装置。