CN116804438A - 一种故障处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种故障处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：在第一输入轴的转速传感器故障的情况下，获取目标车辆在当前时刻的档位，然后基于该目标车辆在当前时刻的档位确定目标预挂档位，以及确定该目标预挂档位对应的拨叉的位移值，并且在第一距离差值大于或等于差值阈值的情况下，将该目标车辆的档位切换为目标预挂档位。由此，可以提高车辆在故障时的驾驶性能性以及用户的驾驶体验，避免了车辆在出现故障时无法正常行驶。

Description

一种故障处理方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及双离合器输入轴转速传感器故障检测技术领域，具体涉及一种故障处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，可以基于输入轴转速、输出轴转速和输入轴转速传感器电压判断输入轴转速传感器是否出现故障，在输入轴转速传感器出现故障时，打开相应的离合器，以使得车辆进入跛行模式行驶。

但是，上述方法中，对该故障的处理较为简单，车辆进入跛行模式可能无法正常行驶，降低了车辆的驾驶性能。

发明内容

本申请提供一种故障处理方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术在输入轴转速传感器出现故障时，对故障的处理较为简单，车辆进入跛行模式可能无法正常行驶，降低了车辆的性能的技术问题。本申请的技术方案如下：

根据本申请涉及的第一方面，提供一种故障处理方法，包括：在第一输入轴的转速传感器故障的情况下，获取目标车辆在当前时刻的档位，该第一输入轴的转速传感器为该目标车辆中包括的转速传感器，该第一输入轴为该目标车辆在当前时刻的档位对应的输入轴；基于该目标车辆在当前时刻的档位确定目标预挂档位；确定该目标预挂档位对应的拨叉的位移值；在第一距离差值大于或等于差值阈值的情况下，将该目标车辆的档位切换为目标预挂档位，该第一距离差值为该目标拨叉的位移值与该目标预挂档位对应的拨叉的位移值之间的差值。

根据上述技术手段，本申请可以在第一输入轴的转速传感器故障的情况下，确定出待切换的档位，并且由于每个档位对应一个拨叉的位置，因此该电子设备可以目标拨叉已经到达了该目标预挂档位的位置的情况下，将该目标车辆的档位切换为目标预挂档位，可以确保该目标车辆在第一输入轴的转速传感器故障的情况下仍能正常行驶，提高了车辆在故障时的驾驶性能以及用户的驾驶体验。

在一种可能的实施方式中，上述基于该目标车辆在当前时刻的档位确定目标预挂档位，具体包括：确定预挂档位集合，该预挂档位集合中包括第一预挂档位和第二预挂档位，该第一预挂档位小于该目标车辆在当前时刻的档位，该第二预挂档位大于目标车辆在当前时刻的档位；基于输出轴的当前转速和第一速比确定第一输入轴的第一转速，该第一速比为该第一预挂档位对应的速比；在该第一输入轴的第一转速小于或等于转速阈值的情况下，确定该第一预挂档位为该目标预挂档位。

根据上述技术手段，本申请可以确定该目标车辆的高预挂档位以及低预挂档位，然后基于该低预挂档位对应的速比与该输出轴的计算得到的第一输入轴的第一转速，由于在该第一输入轴的第一转速小于或等于转速阈值的情况下，说明该第一输入轴的第一转速为离合器允许的转速，因此，该电子设备在计算得到的该第一输入轴的第一转速为离合器允许的转速的情况下，将该第一预挂档位确定为目标预挂档位，可以提高该目标预挂档位确定的准确性。

在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：在该第一输入轴的转速传感器为异常状态的情况下，对该第一输入轴的转速传感器进行复位处理；在复位处理后的该第一输入轴的转速传感器为异常状态的情况下，确定该第一输入轴的转速传感器故障。

根据上述技术手段，由于该第一输入轴的转速传感器信号异常可能是该转速传感器工作异常导致的，因此该电子设备可以在第一输入轴的转速传感器信号异常的情况下，对该第一输入轴的转速传感器进行复位处理，并且在该复位处理后的第一输入轴的转速传感器依然为异常状态的情况下，确定当前时刻该第一输入轴的转速传感器无法正常使用，此时，该电子设备可以确定该第一输入轴的转速传感器故障，可以提高该故障确定的准确性。

在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：在第一转速比值大于或等于转速比值阈值，并且第二转速比值大于或等于该转速比值阈值的情况下，确定该第一输入轴的转速传感器为待确定异常状态，该第一转速比值用于表征该第一输入轴的当前转速与该输出轴的当前转速之间的差异程度，该第二转速比值用于表征该第一输入轴的当前转速与第二输入轴的当前转速之间的差异程度，该第二输入轴为该目标车辆的输入轴中除该第一输入轴以外的输入轴；在第一时长大于或等于时长阈值的情况下，确定该第一输入轴的转速传感器为异常状态，该第一时长为该第一输入轴的转速传感器为待确定异常状态的持续时长。

根据上述技术手段，由于该第一转速比值用于表征第一输入轴的当前转速与所输出轴的当前转速之间的差异程度，该第二转速比值用于表征第一输入轴的当前转速与第二输入轴的当前转速之间的差异程度，因此，在第一输入轴的当前转速与所输出轴的当前转速之间的差异程度较大，并且第一输入轴的当前转速与第二输入轴的当前转速之间的差异程度较大的情况下，确定该第一输入轴的当前转速异常，并且在该第一输入轴的当前转速异常的时间较长的情况下，确定该第一输入轴的转速传感器为异常状态，可以提高该第一输入轴的转速传感器异常状态确定的准确性。

在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：将该第二速比与第一输入轴的当前转速之间的乘积确定为该输出轴的第一计算转速，其中，该第二速比为该目标车辆在该当前时刻的档位对应的速比；基于该输出轴的第一计算转速以及该输出轴的当前转速确定该第一转速比值。

根据上述技术手段，由于该输出轴的第一计算转速为第一速比以及第一输入轴的当前转速之间的乘积，因此该电子设备基于该输出轴的第一计算转速以及该输出轴的当前转速可以准确地确定出该第一输入轴的当前转速与该输出轴的当前转速之间的差异程度。

根据本申请提供的第二方面，提供一种故障处理装置，包括获取单元、确定单元以及处理单元；该获取单元，用于在第一输入轴的转速传感器故障的情况下，获取目标车辆在当前时刻的档位，该第一输入轴的转速传感器为该目标车辆中包括的转速传感器，该第一输入轴为该目标车辆在当前时刻的档位对应的输入轴；该确定单元，用于基于该目标车辆在当前时刻的档位确定目标预挂档位；该确定单元，还用于确定该目标预挂档位对应的拨叉的位移值；该处理单元，用于在第一距离差值大于或等于差值阈值的情况下，将该目标车辆的档位切换为目标预挂档位，该第一距离差值为该目标拨叉的位移值与该目标预挂档位对应的拨叉的位移值之间的差值。

在一种可能的实施方式中，上述确定单元，具体用于确定预挂档位集合，该预挂档位集合中包括第一预挂档位和第二预挂档位，该第一预挂档位小于该目标车辆在当前时刻的档位，该第二预挂档位大于目标车辆在当前时刻的档位；该确定单元，还具体用于基于输出轴的当前转速和第一速比确定第一输入轴的第一转速，该第一速比为该第一预挂档位对应的速比；该确定单元，还具体用于在该第一输入轴的第一转速小于或等于转速阈值的情况下，确定该第一预挂档位为该目标预挂档位。

在一种可能的实施方式中，上述处理单元，还用于在该第一输入轴的转速传感器为异常状态的情况下，对该第一输入轴的转速传感器进行复位处理；该确定单元，还用于在复位处理后的该第一输入轴的转速传感器为异常状态的情况下，确定该第一输入轴的转速传感器故障。

在一种可能的实施方式中，上述确定单元，还用于在第一转速比值大于或等于转速比值阈值，并且第二转速比值大于或等于该转速比值阈值的情况下，确定该第一输入轴的转速传感器为待确定异常状态，该第一转速比值用于表征该第一输入轴的当前转速与该输出轴的当前转速之间的差异程度，该第二转速比值用于表征该第一输入轴的当前转速与第二输入轴的当前转速之间的差异程度，该第二输入轴为该目标车辆的输入轴中除该第一输入轴以外的输入轴；该确定单元，还用于在第一时长大于或等于时长阈值的情况下，确定该第一输入轴的转速传感器为异常状态，该第一时长为该第一输入轴的转速传感器为待确定异常状态的持续时长。

在一种可能的实施方式中，上述确定单元，还用于将该第二速比与第一输入轴的当前转速之间的乘积确定为该输出轴的第一计算转速，其中，该第二速比为该目标车辆在该当前时刻的档位对应的速比；该确定单元，还用于基于该输出轴的第一计算转速以及该输出轴的当前转速确定该第一转速比值。

根据本申请提供的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。

根据本申请提供的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述第一方面中及其任一种可能的实施方式的方法。

根据本申请提供的第五方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。

根据本申请提供的第六方面，提供一种车辆，包括：如上述第三方面的电子设备。

由此，本申请的上述技术特征具有以下有益效果：

(1)电子设备可以在第一输入轴的转速传感器故障的情况下，确定出待切换的档位，并且由于每个档位对应一个拨叉的位置，因此该电子设备可以目标拨叉已经到达了该目标预挂档位的位置的情况下，将该目标车辆的档位切换为目标预挂档位，可以确保该目标车辆在第一输入轴的转速传感器故障的情况下仍能正常行驶，提高了车辆再故障时的驾驶性能以及用户的驾驶体验。

(2)该电子设备可以确定该目标车辆的高预挂档位以及低预挂档位，然后基于该低预挂档位对应的速比与该输出轴的计算得到的第一输入轴的第一转速，由于在该第一输入轴的第一转速小于或等于转速阈值的情况下，说明该第一输入轴的第一转速为离合器允许的转速，因此，该电子设备在计算得到的该第一输入轴的第一转速为离合器允许的转速的情况下，将该第一预挂档位确定为目标预挂档位，可以提高该目标预挂档位确定的准确性。

(3)由于该第一输入轴的转速传感器信号异常可能是该转速传感器工作异常导致的，因此该电子设备可以在第一输入轴的转速传感器信号异常的情况下，对该第一输入轴的转速传感器进行复位处理，并且在该复位处理后的第一输入轴的转速传感器依然为异常状态的情况下，确定当前时刻该第一输入轴的转速传感器无法正常使用，此时，该电子设备可以确定该第一输入轴的转速传感器故障，可以提高该故障确定的准确性。

(4)由于该第一转速比值用于表征第一输入轴的当前转速与所输出轴的当前转速之间的差异程度，该第二转速比值用于表征第一输入轴的当前转速与第二输入轴的当前转速之间的差异程度，因此，在第一输入轴的当前转速与所输出轴的当前转速之间的差异程度较大，并且第一输入轴的当前转速与第二输入轴的当前转速之间的差异程度较大的情况下，确定该第一输入轴的当前转速异常，并且在该第一输入轴的当前转速异常的时间较长的情况下，确定该第一输入轴的转速传感器为异常状态，可以提高该第一输入轴的转速传感器异常状态确定的准确性。

(5)由于该输出轴的第一计算转速为第一速比以及第一输入轴的当前转速之间的乘积，因此该电子设备基于该输出轴的第一计算转速以及该输出轴的当前转速可以准确地确定出该第一输入轴的当前转速与该输出轴的当前转速之间的差异程度。

需要说明的是，第二方面至第六方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，并不构成对本申请的不当限定。

图1是根据一示例性实施例示出的一种故障处理方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种拨叉档位控制的示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的又一种拨叉档位控制的示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种复位处理的示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的又一种故障处理方法的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种故障处理装置的框图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

为了使本领域普通人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

目前，双离合变速器系统由两个离合器组成，一组离合器控制奇数轴挡位，一组离合器控制偶数轴挡位。当一组离合器工作的时候，另外一组离合器处于打开状态。当变速器工作时，一组齿轮被啮合，当要升挡或降挡时，另外一组齿轮先啮合，两组离合器再进行切换，实现挡位无动力中断切换。变速器行驶过程中，电子控制单元(transmission controlunit，TCU)需要根据动力源转速、变速器输入轴转速、输出轴转速等进行离合器结合、分离、滑摩控制以及拨叉摘挂挡控制。当变速器输入轴转速传感器出现故障时，故障输入轴转速传感器对应轴无法正常行驶，整车性能受到影响。

因此，需要开发一种变速器输入轴转速传感器故障检测与处理方法，确保变速器电子控制单元能够正确检测输入轴转速传感器故障并识别故障触发机制，并基于变速器硬件特性做出合理的后处理，确保变速器在故障下能继续跛行行驶。相关技术中，可以基于内输入轴转速、输出轴转速和内输入轴转速传感器电压判断传感器是否失效，失效后打开相应的离合器，以使车辆进入跛行模式，故障处理较为简单，进入跛行模式整车性能会大幅降低，影响用户使用。或者基于转速传感器电压和转速变化率进行转速传感器故障判断，且无任何故障处理。

本申请提供一种故障处理方法，基于变速器信息判断变速器输入轴转速传感器是否故障并作出最合理的处理方式，确保变速器在故障模式下也能够以最优的性能进行工作，提升用户驾驶满意度。

为了便于理解，以下结合附图对本申请提供的故障处理方法进行具体介绍。

图1是根据一示例性实施例示出的一种故障处理方法的流程图，如图1所示，该故障处理方法包括以下步骤：

S101、在第一输入轴的转速传感器故障的情况下，电子设备获取目标车辆在当前时刻的档位。

其中，该第一输入轴的转速传感器为该目标车辆中包括的转速传感器，该第一输入轴为该目标车辆在当前时刻的档位对应的输入轴。

应理解，在第一输入轴的转速传感器故障的情况下，说明该第一输入轴的转速传感器输出的第一输入轴的转速异常，此时，该电子设备无法基于该异常的第一输入轴的转速确定该目标车辆应该使用哪个档位，导致该目标车辆无法正常行驶，此时，该电子设备可以首先获取该目标车辆在当前时刻的档位。

S102、电子设备基于目标车辆在当前时刻的档位确定目标预挂档位。

应理解，该目标预挂档位为该目标车辆待切换的档位。

本申请实施例中，在该第一输入轴的转速传感器故障的情况下，该电子设备可以进行预挂档位请求。

具体的，该电子设备要确保该目标车辆的变速器奇数轴拨叉档位以及该变速器偶数轴拨叉档位均为在档状态，当该目标车辆在当前时刻的档位为奇数轴档位时，该目标预挂档位为偶数轴档位，当该目标车辆在当前时刻的档位为奇偶数轴档位时，该目标预挂档位为奇数轴档位。

S103、电子设备确定目标预挂档位对应的拨叉的位移值。

本申请实施例中，在第一输入轴的转速传感器故障的情况下，该电子设备还可以对该目标车辆进行拨叉挂挡控制，拨叉挂挡控制方法一般分为3个阶段，即预同步阶段、同步阶段以及进档阶段。

具体的，该在该预同步阶段，该电子设备可以控制该拨叉推动同步器中包括的同步环与该同步器中包括的同步锥面接触；在该同步阶段，该电子设备可以控制该拨叉推动同步环与同步锥面接触产生摩擦力矩，进而降低将第一输入轴的转速与输出轴的转速之间的转速差，以使得该第一输入轴的转速与该第二输出轴的转速之间的比值与目标预挂档位对应的速比相同；在进挡阶段，该电子设备可以拨叉推动同步器齿套将同步环拨正，推动同步器齿套穿过同步环和结合齿完成挂挡动作。

需要说明的是，由于拨叉摘挡后，第一输入轴的转速无法通过速比和输出轴转速计算，因此该电子设备可以获取目标预挂档位的位移值，并且通过该目标拨叉的位移值以及该目标预挂档位的位移值，确定该第一输入轴的转速与该第二输出轴的转速之间的比值与目标预挂档位对应的速比相同，即同步阶段完成，可以进行进档操作。

应理解，每个档位对应的拨叉的位移值不同，一个档位对应的拨叉的位移值为空档对应的拨叉的位置与该档位对应的拨叉的位置之间的距离。

本申请实施例中，一个档位对应的拨叉的位置也可以理解为该档位对应的拨叉的同步点，一个档位对应的拨叉的位移值也可以理解为该档位对应的拨叉的同步位移，该电子设备可以获取该第一输入轴的转速传感器正常状态时，各个档位对应的拨叉的同步点，然后基于该同步点确定该档位对应的拨叉的位移值。

在一种可选的实现方式中，该电子设备可以基于同步器移动特性进行同步位移判断，同步过程中，拨叉位移保持不变，速差慢慢降至0，取同步速差20％～80％区间作为同步位移范围的平均值作为同步点。

S104、在第一距离差值大于或等于差值阈值的情况下，电子设备将目标车辆的档位切换为目标预挂档位。

其中，该第一距离差值为该目标拨叉的位移值与该目标预挂档位对应的拨叉的位移值之间的差值。

应理解，在该第一距离差值大于或等于差值阈值的情况下，说明该目标拨叉的位移值大于或等于该目标预挂档位的位移值，该目标拨叉已经到达了该目标预挂档位的位置，此时，该电子设备可以将该目标车辆的档位切换为目标预挂档位。

在一种可选的实现方式中，该电子设备可以控制拨叉挂挡力在同步阶段按照预设斜率每个周期递增，以推动该目标拨叉移动，同时实时检测目标拨叉的位移值。

示例性的，如图2所示，为本申请实施例提供的拨叉挂挡控制的一种示例，具体的，图2中示出的坐标系的横坐标表示时刻，纵坐标表示拨叉位移，线条L1表示目标拨叉的位移值。

如图2所示，t1-t2时刻为预同步阶段，t2-t4为同步阶段，t4-t5时刻为进档阶段。该目标拨叉的位移值与同步点之间的差值在t3时刻等于差值阈值，此时，该电子设备可以开始进入进档阶段，并确定在t4时刻进入进档阶段，在进档阶段完成之后，即t5时刻，该电子设备可以将目标车辆的档位切换为目标预挂档位。

结合图2，如图3所示，纵坐标用于表征挂挡力，在预同步阶段挂挡力为F1，在同步阶段，挂挡力按照斜率k按照周期递增，即第一周期挂挡力为F1+k，第二周期挂挡力为F1+k+k，第三周期挂挡力为F1+k+k+k，第四周期挂挡力为F1+k+k+k+k，第五周期挂挡力为F1+k+k+k+k+k，第六周期挂挡力为F1+k+k+k+k+k，并实时检测拨叉位移，结合图2，在t3时刻，同步完成，在t4时刻进入进档阶段，以挂挡力F2进行进挡操作，并在t5时刻完成该进档操作，以实现将目标车辆的档位切换为目标预挂档位。

本申请实施例中，电子设备可以在第一输入轴的转速传感器故障的情况下，确定出待切换的档位，并且由于每个档位对应一个拨叉的位置，因此该电子设备可以目标拨叉已经到达了该目标预挂档位的位置的情况下，将该目标车辆的档位切换为目标预挂档位，可以确保该目标车辆在第一输入轴的转速传感器故障的情况下仍能正常行驶，提高了车辆在故障时的驾驶性能以及用户的驾驶体验。

在一些实施例中，上述电子设备基于目标车辆在当前时刻的档位确定目标预挂档位，具体可以包括以下步骤：

S1021、电子设备确定预挂档位集合。

其中，该预挂档位集合中包括第一预挂档位和第二预挂档位，该第一预挂档位小于该目标车辆在当前时刻的档位，该第二预挂档位大于目标车辆在当前时刻的档位。

应理解，该目标车辆行驶中可以切换为更高一级的档位也可以切换为更低一级的档位。

在一些实施例中，该电子设备可以基于该目标车辆在当前时刻的档位计算确定预挂挡位集合，其中，该第一预挂档位可以理解为低预挂挡位，该低预挂档位的档位值为该目标车辆在当前时刻的档位减一，该第二预挂档位可以理解为高预挂挡位，该高预挂档位的档位值为该目标车辆在当前时刻的档位加一。

S1022、电子设备基于输出轴的当前转速和第一速比确定第一输入轴的第一转速。

其中，该第一速比为该第一预挂档位对应的速比。

具体的，该电子设备将输出轴的当前转速与第一速比之间的乘积确定为第一输入轴的第一转速。

S1023、在第一输入轴的第一转速小于或等于转速阈值的情况下，电子设备确定第一预挂档位为目标预挂档位。

应理解，该转速阈值用于表征最大允许离合器转速，在该第一输入轴的第一转速小于或等于转速阈值的情况下，说明该第一输入轴的第一转速为离合器允许的转速，此时，该电子设备可以将该第一预挂档位确定为目标预挂档位。

在一些实施例中，在该第一输入轴的第一转速大于转速阈值的情况下，说明该第一输入轴的第一转速不是离合器允许的转速，此时，该电子设备可以基于输出轴转速与该第二预挂档位对应的速比之间的乘积，确定第一输入轴的第二转速，并且在该第一输入轴的第二转速小于或等于转速阈值的情况下，确定该第二预挂档位为该目标预挂档位。

在一些实施例中，该电子设备可以优先将该第一预挂挡位(即低预挂档位)确定为目标预挂档位，在该第一输入轴的第一转速大于转速阈值的情况下，将第二预挂档位(即高预挂档位)确定为该目标预挂档位。

本申请实施例中，该电子设备可以确定该目标车辆的高预挂档位以及低预挂档位，然后基于该低预挂档位对应的速比与该输出轴的计算得到的第一输入轴的第一转速，由于在该第一输入轴的第一转速小于或等于转速阈值的情况下，说明该第一输入轴的第一转速为离合器允许的转速，因此，该电子设备在计算得到的该第一输入轴的第一转速为离合器允许的转速的情况下，将该第一预挂档位确定为目标预挂档位，可以提高该目标预挂档位确定的准确性。

其次，由于该电子设备优先将该第一预挂挡位(即低预挂档位)确定为目标预挂档位，可以提高在该第一输入轴的转速传感器故障的情况下，该目标车辆行驶的安全性。

在一些实施例中，本申请实施例提供的故障处理方法还包括以下步骤：

S105、在第一输入轴的转速传感器为异常状态的情况下，电子设备对第一输入轴的转速传感器进行复位处理。

本申请实施例中，在该第一输入轴的转速传感器的信号异常的情况下，该电子设备可以确定该第一输入轴的转速传感器为异常状态。

可以理解的是，由于转速传感器是通过霍尔传感器进行脉冲检测并计算转速，因此，该第一输入轴的转速传感器信号异常可能原因有变速器硬件轴系异常、传感器工作异常、电子控制单元异常、传感器相关电气线束异常，因此，在该第一输入轴的转速传感器信号异常的情况下，该电子设备可以通过复位来确定是否为该第一输入轴的转速传感器工作异常导致该第一输入轴的转速传感器为异常状态。

在一些实施例中，该电子设备对该第一输入轴的转速传感器进行复位处理具体为：该电子设备关闭该第一输入轴的转速传感器供电电压，然后在预设时长时候，再打开传感器供电电压。

S106、在复位处理后的第一输入轴的转速传感器为异常状态的情况下，电子设备确定第一输入轴的转速传感器故障。

应理解，该电子设备在对该第一输入轴的转速传感器进行复位处理之后，可以再次检测该第一输入轴的转速传感器是否为异常状态。

可以理解的是，在复位后的第一输入轴的转速传感器依然为异常状态的情况下，说明该第一输入轴的转速传感器为异常状态的原因不是该第一输入轴的转速传感器的电压异常，此时，该电子设备可以确定该第一输入轴的转速传感器无法正常工作，并且确定该第一输入轴的转速传感器出现故障。

在一些实施例中，在复位后的第一输入轴的转速传感器为正常状态的情况下，说明该第一输入轴的转速传感器的异常是该转速传感器本身引起的，并且已经恢复正常，此时，该电子设备可以确定该目标车辆按照原有档位以及换挡方式正常行驶。

示例性的，如图4所示，为本申请实施例提供的复位处理的一种示例，具体的，图4中示出的坐标系的横坐标表示时刻，纵坐标表示转速比值，线条L2表示第一转速比值，线条L3表示第二转速比值，P1为转速比值阈值。

如图4所示，在t6时刻第一转速比值等于转速比值阈值，并且第二转速比值等于转速比值阈值，该电子设备在t7时刻关闭第一输入轴的转速传感器的电压，在t8时刻打开第一输入轴的转速传感器的电压，在t8时刻之后，该第一转速比值仍然大于转速比值阈值，该第二转速比值仍然大于转速比值阈值，此时，该电子设备可以确定该第一输入轴的转速传感器故障。

本申请实施例中，由于该第一输入轴的转速传感器信号异常可能是该转速传感器工作异常导致的，因此该电子设备可以在第一输入轴的转速传感器信号异常的情况下，对该第一输入轴的转速传感器进行复位处理，并且在该复位处理后的第一输入轴的转速传感器依然为异常状态的情况下，确定当前时刻该第一输入轴的转速传感器无法正常使用，此时，该电子设备可以确定该第一输入轴的转速传感器故障，可以提高该故障确定的准确性。

在一些实施例中，本申请实施例提供的故障处理方法，还包括以下步骤：

S107、在第一转速比值大于或等于转速比值阈值，并且第二转速比值大于或等于转速比值阈值的情况下，电子设备确定第一输入轴的转速传感器为待确定异常状态。

其中，该第一转速比值用于表征该第一输入轴的当前转速与该输出轴的当前转速之间的差异程度，该第二转速比值用于表征该第一输入轴的当前转速与第二输入轴的当前转速之间的差异程度，该第二输入轴为该目标车辆的输入轴中除第一输入轴以外的输入轴。

示例性的，假设该第一输入轴为奇数轴，则该第二输入轴为偶数轴。

本申请实施例中，该转速比值阈值用于表征最小故障百分比。

应理解，在第一转速比值大于或等于转速比值阈值的情况下，说明该第一转速比值大于最小故障百分比，该第一输入轴的当前转速与该目标输出轴的当前转速之间的差异程度较大，可能该第一输入轴的当前转速异常，和/或该输出轴的当前转速异常；在该第二转速比值大于或等于转速比值阈值的情况下，说明该第二转速比值大于最小故障百分比，该第一输入轴的当前转速与该第二输入轴的当前转速之间的差异程度较大，可能该第一输入轴的当前转速异常，和/或该第二输入轴的当前转速异常。

可以理解的是，在第一转速比值大于或等于转速比值阈值，并且第二转速比值大于或等于转速比值阈值的情况下，该电子设备可以确定该第一输入轴的当前转速异常，并且确定该第一输入轴的转速传感器为待确定异常状态。

在一些实施例中，在该电子设备确定该第一输入轴的转速传感器为待确定异常状态的情况下，该电子设备可以冻结保持该目标车辆在该当前时刻的挡位，以及该目标车辆在该当前时刻的预挂挡位请求，同时确定该第一输入轴的替换转速，该替换转速用于在该第一输入轴的转速传感器恢复正常之前，基于该替换转速进行换挡操作。

可选地，该电子设备可以将该输出轴的当前转速与第二速比之间的乘积确定为该第一输入轴的转速传感器的替换转速，其中，该第二速比为该目标车辆的当前档位对应的速比。

S108、在第一时长大于或等于时长阈值的情况下，电子设备确定第一输入轴的转速传感器为异常状态。

其中，该第一时长为该第一输入轴的转速传感器为待确定异常状态的持续时长。

应理解，在该第一时长大于或等于时长阈值的情况下，说明该第一输入轴的当前转速异常的时间较长，此时，该电子设备可以确定该第一输入轴的转速传感器为异常状态。

可以理解的是，在该第一时长小于时长阈值的情况下，说明该第一输入轴的当前转速异常的时间较短，该第一输入轴的当前转速在较短的时间内已经恢复正常，此时，该电子设备可以确定该第一输入轴的转速传感器为正常状态，并且基于该目标车辆的原有档位以及换挡方式正常行驶。

可选地，该时长阈值可以为1秒。

本申请实施例中，由于该第一转速比值用于表征第一输入轴的当前转速与所输出轴的当前转速之间的差异程度，该第二转速比值用于表征第一输入轴的当前转速与第二输入轴的当前转速之间的差异程度，因此，在第一输入轴的当前转速与所输出轴的当前转速之间的差异程度较大，并且第一输入轴的当前转速与第二输入轴的当前转速之间的差异程度较大的情况下，确定该第一输入轴的当前转速异常，并且在该第一输入轴的当前转速异常的时间较长的情况下，确定该第一输入轴的转速传感器为异常状态，可以提高该第一输入轴的转速传感器异常状态确定的准确性。

在一些实施例中，本申请实施例提供的故障处理方法，还包括以下步骤：

S109、电子设备将第二速比与第一输入轴的当前转速之间的乘积确定为输出轴的第一计算转速。

应理解，该第二速比为该目标车辆在该当前时刻的档位对应的速比。

S110、电子设备基于输出轴的第一计算转速以及输出轴的当前转速确定第一转速比值。

具体的，确定第一转速比值，满足以下公式：

其中，P1表示第一转速比值，N1表示该输出轴的第一计算转速，N2表示该输出轴的当前转速。

在一些实施例中，该电子设备可以将第一速比与第二输入轴的当前转速之间的乘积确定为该输出轴的第二计算转速，或者将第二预挂档位对应的速比与第二输入轴的当前转速之间的乘积确定为该输出轴的第二计算转速，然后基于该输出轴的第二计算转速以及该输出轴的第一计算转速确定该第二转速比值。

具体的，确定第二转速比值，满足以下公式；

其中，P2表示第一转速比值，N1表示该输出轴的第一计算转速，N3表示该输出轴的第二计算转速。

在一些实施例中，该电子设备可以获取输出轴的当前转速，该目标车辆在当前时刻的奇数轴拨叉档位和偶数轴拨叉档位，然后在该输出轴的当前转速大于或等于最小检测转速阈值，并且该目标车辆在当前时刻的奇数轴拨叉档位和偶数轴拨叉档位均有档位在档的情况下，执行本申请实施例提供的故障处理方法。

本申请实施例中，由于该输出轴的第一计算转速为第一速比以及第一输入轴的当前转速之间的乘积，因此该电子设备基于该输出轴的第一计算转速以及该输出轴的当前转速可以准确地确定出该第一输入轴的当前转速与该输出轴的当前转速之间的差异程度。

如图5所示，假设该第一输入轴为奇数轴，以下以一个示例说明本申请实施例提供的故障处理方法。

S201、第一输入轴的转速传感器满足故障检测条件。

具体的，该检测条件为：该输出轴的当前转速大于或等于最小检测转速阈值，并且该目标车辆在当前时刻的奇数轴拨叉档位和偶数轴拨叉档位均有档位在档。

在第一输入轴的转速传感器满足故障检测条件的情况下，执行S202，在第一输入轴的转速传感器不满足故障检测条件的情况下不检测该第一输入轴的转速传感器是否故障。

S202、第一输入轴的转速传感器信号是否异常。

具体的，该电子设备在第一转速比值大于或等于转速比值阈值，并且第二转速比值大于或等于转速比值阈值的情况下，确定该第一输入轴的转速传感器信号异常。

在第一输入轴的转速传感器信号异常的情况下，执行S203，在第一输入轴的转速传感器信号正常的情况下，执行S201。

S203、冻结目标档位和预挂档位请求，以及计算第一输入轴转速传感器的替换值。

应理解，该目标档位为该目标车辆在该当前时刻的档位，该预挂档位请求为该目标车辆在当前时刻的预挂档位请求，该预挂档位请求中包括第一预挂档位和第二预挂档位。

S204、第一输入轴的转速传感器异常的持续时长是否大于或等于预设时长阈值。

在该持续时长大于或等于预设时长阈值的情况下，执行S205，在该持续时长小于预设时长阈值的情况下，执行S204。

S205、确定该第一输入轴的转速传感器此时为异常状态，控制第一输入轴的转速传感器复位。

具体的，该电子设备控制第一输入轴的转速传感器供电电压关闭，等待一定时间后，再打开该转速传感器供电电压。

S206、第一输入轴的转速传感器信号是否恢复正常。

具体的，该电子设备可以重新检测该第一转速比值是否大于或等于转速比值阈值，并且第二转速比值是否大于或等于转速比值阈值。

在第一输入轴的转速传感器信号恢复正常的情况下，执行S207，在该第一输入轴的转速传感器未恢复正常的情况下，执行S208。

S207、确定该第一输入轴的转速传感器此时为正常状态，取消冻结当前档位和预挂档位请求，并且基于该第一输入轴的转速传感器计算第一输入轴的转速。

具体的，在该第一输入轴的转速传感器为正常状态的情况下，该电子设备基于该第一输入轴的转速传感器信号进行换挡。

S208、确定该第一输入轴的转速传感器为故障状态，进行预挂档位请求和拨叉挂挡控制。

具体的，该电子设备确定目标预挂档位，以及在第一距离差值大于或等于差值阈值的情况下，将目标车辆的档位切换为目标预挂档位。

上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，故障处理装置或电子设备包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法，示例性的对故障处理装置或电子设备进行功能模块的划分，例如，故障处理装置或电子设备可以包括对应各个功能划分的各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图6是根据一示例性实施例示出的一种故障处理装置的框图。参照图6，该故障处理装置10包括：获取单元101、确定单元102以及处理单元103。

获取单元101，用于在第一输入轴的转速传感器故障的情况下，获取目标车辆在当前时刻的档位，该第一输入轴的转速传感器为该目标车辆中包括的转速传感器，该第一输入轴为该目标车辆在当前时刻的档位对应的输入轴。

确定单元102，用于基于该目标车辆在当前时刻的档位确定目标预挂档位。

确定单元102，还用于确定该目标预挂档位对应的拨叉的位移值。

处理单元103，用于在第一距离差值大于或等于差值阈值的情况下，将该目标车辆的档位切换为目标预挂档位，该第一距离差值为该目标拨叉的位移值与该目标预挂档位拨叉的位移值之间的差值。

本申请实施例提供的故障处理装置，可以在第一输入轴的转速传感器故障的情况下，确定出待切换的档位，并且由于每个档位对应一个拨叉的位置，因此该电子设备可以目标拨叉已经到达了该目标预挂档位的位置的情况下，将该目标车辆的档位切换为目标预挂档位，可以确保该目标车辆在第一输入轴的转速传感器故障的情况下仍能正常行驶，提高了车辆在故障时的驾驶性能以及用户的驾驶体验。

在一种可能的实施方式中，确定单元102，具体用于确定预挂档位集合，该预挂档位集合中包括第一预挂档位和第二预挂档位，该第一预挂档位小于该目标车辆在当前时刻的档位，该第二预挂档位大于目标车辆在当前时刻的档位。

确定单元102，还具体用于基于输出轴的当前转速和第一速比确定第一输入轴的第一转速，该第一速比为该第一预挂档位对应的速比。

确定单元102，还具体用于在该第一输入轴的第一转速小于或等于转速阈值的情况下，确定该第一预挂档位为该目标预挂档位。

在一种可能的实施方式中，处理单元103，还用于在该第一输入轴的转速传感器为异常状态的情况下，对该第一输入轴的转速传感器进行复位处理。

确定单元102，还用于在复位处理后的该第一输入轴的转速传感器为异常状态的情况下，确定该第一输入轴的转速传感器故障。

在一种可能的实施方式中，确定单元102，还用于在第一转速比值大于或等于转速比值阈值，并且第二转速比值大于或等于该转速比值阈值的情况下，确定该第一输入轴的转速传感器为待确定异常状态，该第一转速比值用于表征该第一输入轴的当前转速与该输出轴的当前转速之间的差异程度，该第二转速比值用于表征该第一输入轴的当前转速与第二输入轴的当前转速之间的差异程度，该第二输入轴为该目标车辆的输入轴中除该第一输入轴以外的输入轴。

确定单元102，还用于在第一时长大于或等于时长阈值的情况下，确定该第一输入轴的转速传感器为异常状态，该第一时长为该第一输入轴的转速传感器为待确定异常状态的持续时长。

在一种可能的实施方式中，确定单元102，还用于将该第二速比与第一输入轴的当前转速之间的乘积确定为该输出轴的第一计算转速，其中，该第二速比为该目标车辆在该当前时刻的档位对应的速比。

确定单元102，还用于基于该输出轴的第一计算转速以及该输出轴的当前转速确定该第一转速比值。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。如图7所示，电子设备20包括但不限于：处理器201和存储器202。

其中，上述的存储器202，用于存储上述处理器201的可执行指令。可以理解的是，上述处理器201被配置为执行指令，以实现上述实施例中的故障处理方法。

需要说明的是，本领域技术人员可以理解，图7中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图7所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

处理器201是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器202内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器202内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器201可包括一个或多个处理单元。可选的，处理器201可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器201中。

存储器202可用于存储软件程序以及各种数据。存储器202可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能模块所需的应用程序(比如确定单元、处理单元等)等。此外，存储器202可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器202，上述指令可由电子设备20的处理器201执行以实现上述实施例中的方法。

在实际实现时，图6中的获取单元101、确定单元102、处理单元103的功能均可以由图7中的处理器201调用存储器202中存储的计算机程序实现。其具体的执行过程可参考上实施例中的方法部分的描述，这里不再赘述。

可选地，计算机可读存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，该非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储存储器(Random Access Memory，RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种车辆，该车辆包括上述电子设备。

在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种包括一条或多条指令的计算机程序产品，该一条或多条指令可以由电子设备的处理器201执行以完成上述实施例中的方法。

需要说明的是，上述计算机可读存储介质中的指令或计算机程序产品中的一条或多条指令被电子设备的处理器执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到与上述方法相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全分类部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全分类部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全分类部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全分类部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种故障处理方法，其特征在于，包括：

在第一输入轴的转速传感器故障的情况下，获取目标车辆在当前时刻的档位，所述第一输入轴的转速传感器为所述目标车辆中包括的转速传感器，所述第一输入轴为所述目标车辆在当前时刻的档位对应的输入轴；

基于所述目标车辆在当前时刻的档位确定目标预挂档位；

确定所述目标预挂档位对应的拨叉的位移值；

在第一距离差值大于或等于差值阈值的情况下，将所述目标车辆的档位切换为目标预挂档位，所述第一距离差值为目标拨叉的位移值与所述目标预挂档位对应的拨叉的位移值之间的差值。

2.根据权利要求1所述的故障处理方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆在当前时刻的档位确定目标预挂档位，包括：

确定预挂档位集合，所述预挂档位集合中包括第一预挂档位和第二预挂档位，所述第一预挂档位小于所述目标车辆在当前时刻的档位，所述第二预挂档位大于目标车辆在当前时刻的档位；

基于输出轴的当前转速和第一速比确定第一输入轴的第一转速，所述第一速比为所述第一预挂档位对应的速比；

在所述第一输入轴的第一转速小于或等于转速阈值的情况下，确定所述第一预挂档位为所述目标预挂档位。

3.根据权利要求1所述的故障处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一输入轴的转速传感器为异常状态的情况下，对所述第一输入轴的转速传感器进行复位处理；

在复位处理后的所述第一输入轴的转速传感器为异常状态的情况下，确定所述第一输入轴的转速传感器故障。

4.根据权利要求3所述的故障处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

在第一转速比值大于或等于转速比值阈值，并且第二转速比值大于或等于所述转速比值阈值的情况下，确定所述第一输入轴的转速传感器为待确定异常状态，所述第一转速比值用于表征所述第一输入轴的当前转速与输出轴的当前转速之间的差异程度，所述第二转速比值用于表征所述第一输入轴的当前转速与第二输入轴的当前转速之间的差异程度，所述第二输入轴为所述目标车辆的输入轴中除所述第一输入轴以外的输入轴；

在第一时长大于或等于时长阈值的情况下，确定所述第一输入轴的转速传感器为异常状态，所述第一时长为所述第一输入轴的转速传感器为待确定异常状态的持续时长。

5.根据权利要求4所述的故障处理方法，其特征在于，包括：

将第二速比与第一输入轴的当前转速之间的乘积确定为所述输出轴的第一计算转速，其中，所述第二速比为所述目标车辆在所述当前时刻的档位对应的速比；

基于所述输出轴的第一计算转速以及所述输出轴的当前转速确定所述第一转速比值。

6.一种故障处理装置，其特征在于，包括获取单元、确定单元以及处理单元；

所述获取单元，用于在第一输入轴的转速传感器故障的情况下，获取目标车辆在当前时刻的档位，所述第一输入轴的转速传感器为所述目标车辆中包括的转速传感器，所述第一输入轴为所述目标车辆在当前时刻的档位对应的输入轴；

所述确定单元，用于基于所述目标车辆在当前时刻的档位确定目标预挂档位；

所述确定单元，还用于确定所述目标预挂档位对应的拨叉的位移值；

所述处理单元，用于在第一距离差值大于或等于差值阈值的情况下，将所述目标车辆的档位切换为目标预挂档位，所述第一距离差值为所述目标拨叉的位移值与所述目标预挂档位对应的拨叉的位移值之间的差值。

7.根据权利要求6所述的故障处理装置，其特征在于，

所述确定单元，具体用于确定预挂档位集合，所述预挂档位集合中包括第一预挂档位和第二预挂档位，所述第一预挂档位小于所述目标车辆在当前时刻的档位，所述第二预挂档位大于目标车辆在当前时刻的档位；

所述确定单元，还具体用于基于输出轴的当前转速和第一速比确定第一输入轴的第一转速，所述第一速比为所述第一预挂档位对应的速比；

所述确定单元，还具体用于在所述第一输入轴的第一转速小于或等于转速阈值的情况下，确定所述第一预挂档位为所述目标预挂档位。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中存储的计算机执行指令由电子设备的处理器执行时，所述电子设备能够执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的电子设备。