CN105042061B - 用于双离合器变速器车辆的换挡控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于双离合器变速器车辆的换挡控制方法，其可以包括：确定动力接通降挡是否启动；如果动力接通降挡启动，确定换挡过程的进展程度；根据确定的换挡过程进展程度来确定目标换挡挡位和当前换挡挡位之间的换挡挡位数之差；以及根据换挡过程的进展程度和换挡挡位数之差选择和执行一种降挡(例如：其他轴全跨越动力接通降挡、相同轴动力接通降挡、以及其他轴动力接通降挡)。

Description

用于双离合器变速器车辆的换挡控制方法

技术领域

本发明一般地涉及一种用于双离合器变速器(DCT)车辆的换挡控制方法，特别地，涉及一种技术，其使得根据驾驶员的车辆操作保证快速的换挡响应性成为可能。

背景技术

双离合器变速器(DCT)设计成用于提供连接至两个各自的离合器的两个输入轴，将安装在两个输入轴上的换挡挡位(shift stage)齿轮设置为分成奇数和偶数侧的换挡挡位齿轮，并且在功能上区分两个输入轴使得两个轴中的一个用于奇数挡位而另一个用于偶数挡位。

因而，配置为如上所述的DCT具有以下优点：当任意换挡挡位变为下一挡位换挡挡位时，连接至用于当前换挡挡位的一个输入轴的离合器脱开，并且连接至用于下一个换挡挡位的另一个输入轴的离合器接合，以使得在防止在改变齿轮时传输至驱动车轮的扭矩被完全中断的同时，能够改变齿轮。

然而，在DCT中，布置于相同输入轴的换挡挡位之间的改变是不可能以上述方式进行。因而，相同输入轴的当前换挡挡位应该变换到另一个输入轴的换挡挡位，然后再变为当前换挡挡位也布置于其上的输入轴的其他换挡挡位。

例如，DCT组装成使得用于奇数挡位的输入轴实现第一到第七挡的奇数挡，并且用于偶数挡位的输入轴实现第二到第六挡的偶数挡。在行驶过程中，在当前的第七挡将要变为布置在相同输入轴上的第五挡时，当前的第七挡应该首先变为偶数挡输入轴的第六挡，然后再变为第五挡。

然而，在车辆的行驶过程中，会发生从当前换挡挡位到两个或者更多其他较高或者较低换挡挡位中的一个的突然换挡，而不是顺序地换挡。这会在驾驶员突然加速或者意外地进入上坡坡道时发生。在这种情形下，如上所述的顺序换挡应该连续地执行若干次。在这种情况下，需要很多时间来改变齿轮，并且不能将扭矩平稳地传输到驱动车轮的时间也会增加。这可能会影响车辆的加速和换挡性能，因而导致驾驶员感觉不适。

公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

因此，本发明考虑到发生于相关技术中的上述问题和/或其他问题，本发明意在提供一种用于双离合器变速器(DCT)车辆的换挡控制方法，其能够保证快速的换挡响应性以满足驾驶员在动力接通降挡条件下的需求，其中在动力接通降挡条件下DCT车辆的驾驶员踩踏加速器踏板来降挡至较低的换挡挡位，改进车辆的加速性能由此增加驾驶员的满意度，并且最终对改进车辆的价值做出贡献。

根据本发明的各个方面，提供一种用于DCT车辆的换挡控制方法，其包括：启动确定步骤，其确定动力接通降挡是否启动；进展确定步骤，如果动力接通降挡启动，则确定换挡过程的进展程度；换挡挡位数确定步骤，其根据进展确定步骤中确定的换挡过程进展程度来确定目标换挡挡位和当前换挡挡位之间的换挡挡位数之差；以及换挡执行步骤，其根据换挡过程的进展程度和换挡挡位数之差选择和执行以下降档中的一种：其他轴全跨越动力接通降挡、相同轴动力接通降挡、以及其他轴动力接通降挡。

根据本发明的各个其他方面，提供一种用于DCT车辆的换挡控制方法，其包括：确定动力接通降挡是否启动；如果动力接通降挡启动，则确定发动机的转数是否与脱开侧输入轴的转数显著不同并且如果发动机的转数与脱开侧输入轴的转数之间的差超过给定参考值则确定发动机的转数是否开始提高；如果确定发动机的转数与脱开侧输入轴的转数之间的差小于参考值，则确定目标换挡挡位与当前换挡挡位之间的差是否等于或者大于三个挡位；以及如果目标换挡挡位与当前换挡挡位之间的差等于或者大于三个挡位，则执行其他轴全跨越动力接通降挡。

根据本发明，用于DCT车辆的换挡控制方法使得保证快速的换挡响应性成为可能，从而满足了驾驶员在动力接通降挡条件(其中DCT车辆的驾驶员踩踏加速器踏板来降挡至较低的换挡挡位)下的需求，改善了车辆的加速性能由此增加了驾驶员的满意度；并且最终对增加车辆的价值做出贡献。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将变得清楚或更为具体地得以说明。

附图说明

通过以下具体描述结合说明书附图，本发明的以上及其他目的，特征和优点将被更加清楚地理解，在这些附图中：

图1为示出了根据本发明的示例性的用于DCT车辆的换挡控制方法的流程图。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的各个实施方案，其示例在附图中示出并在下文中描述。当本发明结合示例性实施方案描述时，应当理解，现有描述不应当使得本发明受到这些示例性实施方案的限制。相反地，本发明旨在不仅覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖各种替代方案、修改、等同方案以及其他实施方案，这些替代方案、修改、等同方案以及其他实施方案能够被包括于由所附权利要求书限定的本发明的精神及范畴内。

参考图1，根据本发明的各个实施例的用于双离合器变速器(DCT)车辆的换挡控制方法包括：启动确定步骤S10，其确定是否动力接通降挡启动；进展确定步骤S20，其确定当动力接通降挡启动时的换挡过程的进展程度；换挡挡位数确定步骤S30，其根据进展确定步骤S20中确定的换挡过程的进展程度来确定目标换挡挡位(shift stage)与当前换挡挡位之间的换挡挡位数之差；以及换挡执行步骤S40，其根据换挡过程的进展程度和换挡挡位数之差选择和执行以下降档中的一种：其他轴全跨越动力接通降挡(the other shaft full-skip power-on downshift)、相同轴动力接通降挡、以及其他轴动力接通降挡(the othershaft power-on downshift)。

具体地，当动力接通降挡(其中驾驶员踩踏加速器踏板以从当前换挡挡位降挡至较低的换挡挡位)启动时，执行向较低的换挡挡位的降档。在此，根据降挡的进展程度和当前换挡挡位与目标换挡挡位之间的差，选择并执行以下降档中的一种：其他轴全跨越动力接通降挡、相同轴动力接通降挡、以及其他轴动力接通降挡。

在此，其他轴全跨越动力接通降挡是指：由于位于一个输入轴(并非当前换挡挡位所在的输入轴)的目标换挡挡位具有比当前换挡挡位多三个挡位而非一个挡位的换挡挡位差，因此当前换挡挡位直接地变为目标换挡挡位。例如，在当前换挡挡位为第七挡时，第一、第三和第五挡进一步地位于第七挡所在的奇数输入轴，而第二、第四和第六挡位于作为其他输入轴的偶数输入轴。其他轴全跨越动力接通降挡是指第七挡直接地变为第四挡。

进一步地，其他轴动力接通降挡指的是最典型的DCT的换挡过程。在当前换挡挡位为布置在奇数输入轴上的第七挡的时候，其变为偶数输入轴的第六挡。

进一步地，相同轴动力接通降挡指的是至相同输入轴的另一个换挡挡位的改变。例如，在当前换挡挡位为第七挡的时候，其变为布置在相同的奇数输入轴上的第五挡。在DCT中，基本换挡为如上所述的其他轴换挡。在这种情况下，其他轴动力接通降挡连续地执行，从第七挡到第六挡，然后从第六挡到第五挡。

进展确定步骤S20包括：实际换挡启动确定步骤S21，其确定发动机的转数是否与脱开侧输入轴的转数显著(substantially)不同，并且确定当发动机的转数与脱开侧输入轴的转数之间的差等于或者大于给定参考值时发动机的转数是否开始提高；以及切换(handover)确定步骤S22，其确定在发动机的转数与接合侧输入轴的转数几乎同步状态下、用于通过脱开脱开侧离合器并且接合接合侧离合器而完成换挡的扭矩切换(torquehandover)是否启动。

进一步地，作为执行实际换挡启动确定步骤S21的结果，当发动机的转数与脱开侧输入轴的转数之间的差小于参考值时，在换挡挡位数确定步骤S30中确定是否目标换挡挡位与当前换挡挡位之间的差等于或者大于三个挡位。当该差值等于或者大于三个挡位时，在换挡执行步骤S40中执行其他轴全跨越动力接通降挡。

给定参考值可以设为例如是50-100rpm。在实际换挡启动确定步骤S21中，确定发动机的转数是否与脱开侧输入轴的转数不同，并且在DCT的两个离合器中的脱开侧离合器稍稍脱开时确定发动机的转速是否开始提高，其中脱开侧的离合器是连接至脱开侧输入轴的离合器，脱开侧输入轴是当前换挡挡位布置其上的输入轴。这是因为在换挡过程显著地提前之后，有可能缺乏时间来执行其他轴全跨越动力接通降挡。

也就是说，当动力接通降挡启动时，其他轴全跨越动力接通降挡被典型地执行。这样，比当前换挡挡位(例如，第七挡)低一挡的换挡挡位(例如，第六挡)，曾经被接合或者正在被接合在接合侧输入轴(该接合侧输入轴不是当前换挡挡位所在的输入轴)。在换挡已经启动的情形下，即使当确定目标换挡挡位低至少三个挡位并且需要其他轴全跨越动力接通降挡时，也有可能不能保证有足够的时间来将齿轮的接合转变为第四挡直至换挡通过接下来的扭矩切换而完成。

如果其他轴全跨越动力接通降挡能够被执行，则在典型的传统其他轴动力接通降挡应该被连续执行三次的这个过程能够用单次换挡操作来解决。这样，能够保证快速的换挡响应性，并且驾驶员能够获得很好的加速感受。

作为执行实际换挡启动确定步骤S21的结果，当发动机的转数与脱开侧输入轴的转数之间的差小于参考值时，在换挡挡位数确定步骤S30中确定是否目标换挡挡位与当前换挡挡位之间的差等于或者大于三个挡位。当该差值不是等于或者大于三个挡位时，执行切换确定步骤S22。

作为执行实际换挡启动确定步骤S21的结果，当发动机的转数与脱开侧输入轴的转数之间的差大于参考值时，执行切换确定步骤S22。

作为执行切换确定步骤S22的结果，当接合侧离合器与脱开侧离合器之间的扭矩切换没有启动时，在换挡挡位数确定步骤S30中确定是否目标换挡挡位与当前换挡挡位之间的差为两个挡位。当该差值为两个挡位时，在换挡执行步骤S40中执行相同轴动力接通降挡。连续地执行其他轴动力接通降挡而不是脱开其他轴动力接通降挡以依次执行换挡，或者使用基于先前已开发的另一个更快速的方法的相同轴换挡，由此在尽可能快的时间内执行至目标换挡挡位的换挡。

作为执行切换确定步骤S22的结果，即使当扭矩切换没有启动并且当目标换挡挡位与当前换挡挡位之间的差小于两个挡位时，并且作为执行切换确定步骤S22的结果，当扭矩切换启动时，在换挡执行步骤S40中执行其他轴动力接通降挡。

如上所述，根据本发明，当动力接通降挡启动时，根据换挡过程的进展程度和目标换挡挡位与当前换挡挡位之间的换挡挡位数差，选择并执行以下降档中的一种：其他轴全跨越动力接通降挡、相同轴动力接通降挡、以及其他轴动力接通降挡。由此，换挡能够适应于尽可能快地完成，以使得能够改进换挡响应性和车辆的加速感受。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。对示例性实施方案进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由所附的权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种用于双离合器变速器车辆的换挡控制方法，包括：

启动确定步骤，用于确定动力接通降挡是否启动；

进展确定步骤，用于如果动力接通降挡启动，则确定换挡过程的进展程度；

换挡挡位数确定步骤，用于根据所述进展确定步骤中确定的换挡过程的进展程度来确定目标换挡挡位与当前换挡挡位之间的换挡挡位数之差；以及

换挡执行步骤，用于根据换挡过程的进展程度和换挡挡位数的差选择和执行其他轴全跨越动力接通降挡、相同轴动力接通降挡、和其他轴动力接通降挡中的一种；

其中所述进展确定步骤包括：

实际换挡启动确定步骤，用于确定发动机的转数是否与脱开侧输入轴的转数显著不同，并且如果发动机的转数与脱开侧输入轴的转数之间的差等于或者大于给定参考值则确定发动机的转数是否开始提高；以及

切换确定步骤，用于确定在发动机的转数基本与接合侧输入轴的转数同步状态下，用于通过脱开脱开侧离合器并且接合接合侧离合器而完成换挡的扭矩切换是否启动；

其中，所述其他轴全跨越动力接通降挡是指：当前换挡挡位直接地变为具有三个或更多个的奇数个挡位的换挡挡位差的目标换挡挡位。

2.根据权利要求1所述的用于双离合器变速器车辆的换挡控制方法，其中如果确定所述发动机的转数与脱开侧输入轴的转数之间的差小于所述参考值，则在所述换挡挡位数确定步骤中确定所述目标换挡挡位与当前换挡挡位之间的差是否等于或者大于三个挡位，如果所述目标换挡挡位与当前换挡挡位之间的差等于或者大于三个挡位，则在所述换挡执行步骤中执行其他轴全跨越动力接通降挡。

3.根据权利要求2所述的用于双离合器变速器车辆的换挡控制方法，其中如果确定所述发动机的转数与脱开侧输入轴的转数之间的差小于所述参考值，则在所述换挡挡位数确定步骤中确定所述目标换挡挡位与当前换挡挡位之间的差是否等于或者大于三个挡位，如果所述目标换挡挡位与当前换挡挡位之间的差不是等于或者大于三个挡位，则执行所述切换确定步骤。

4.根据权利要求1所述的用于双离合器变速器车辆的换挡控制方法，其中如果确定所述发动机的转数与脱开侧输入轴的转数之间的差大于所述参考值，则执行所述切换确定步骤。

5.根据权利要求3所述的用于双离合器变速器车辆的换挡控制方法，其中如果扭矩切换没有启动，则在所述换挡挡位数确定步骤中确定是否所述目标换挡挡位与当前换挡挡位之间的差为两个挡位，如果所述目标换挡挡位与当前换挡挡位之间的差为两个挡位，则在所述换挡执行步骤中执行相同轴动力接通降挡。

6.根据权利要求3所述的用于双离合器变速器车辆的换挡控制方法，其中如果所述扭矩切换没有启动并且所述目标换挡挡位与当前换挡挡位之间的差小于两个挡位、或者如果所述扭矩切换启动，则在所述换挡执行步骤中执行其他轴动力接通降挡。

7.一种用于双离合器变速器车辆的换挡控制方法，包括：

确定动力接通降挡是否启动；

如果所述动力接通降挡启动，则确定发动机的转数与脱开侧输入轴的转数是否显著不同并且如果所述发动机的转数与脱开侧输入轴的转数之间的差超过给定参考值则确定发动机的转数是否开始提高；

如果确定所述发动机的转数与脱开侧输入轴的转数之间的差小于所述参考值，则确定目标换挡挡位与当前换挡挡位之间的差是否等于或者大于三个奇数个挡位；以及

如果所述目标换挡挡位与当前换挡挡位之间的差等于或者大于三个奇数个挡位，则执行其他轴全跨越动力接通降挡；

其中，所述其他轴全跨越动力接通降挡是指：当前换挡挡位直接地变为具有三个或更多个的奇数个挡位的换挡挡位差的目标换挡挡位。

8.根据权利要求7所述的用于双离合器变速器车辆的换挡控制方法，其中如果所述发动机的转数与脱开侧输入轴的转数之间的差超过所述参考值、或者即使所述发动机的转数与脱开侧输入轴的转数之间的差小于所述参考值但如果所述目标换挡挡位与当前换挡挡位之间的差小于三个挡位，则所述方法进一步包括：

确定在发动机的转数基本与接合侧输入轴的转数同步状态下、通过脱开脱开侧离合器并且接合接合侧离合器而完成换挡的扭矩切换是否启动。

9.根据权利要求8所述的用于双离合器变速器车辆的换挡控制方法，其中如果所述扭矩切换没有启动，则所述方法进一步包括：

确定所述目标换挡挡位与当前换挡挡位之间的差是否为两个挡位；以及

如果所述目标换挡挡位与当前换挡挡位之间的差为两个挡位，则执行相同轴动力接通降挡。

10.根据权利要求8所述的用于双离合器变速器车辆的换挡控制方法，其中如果所述扭矩切换没有启动并且所述目标换挡挡位与当前换挡挡位之间的差小于两个挡位、或者如果所述扭矩切换启动，则所述方法进一步包括：执行其他轴动力接通降挡。