CN107763200A - 双离合变速器的滑行降挡控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

一种双离合变速器的滑行降挡控制方法及控制装置，其中控制方法包括在当前换挡过程中，根据当前目标挡位，确定待分离离合器，所述当前目标挡位为所述当前换挡过程所要达到的挡位；检测所述待分离离合器的分离状态，在所述待分离离合器分离到半接合点时，判断目标挡位是否转变为下一目标挡位；如果目标挡位转变为下一目标挡位，发出分离指令，以控制所述待分离离合器完全分离；在所述待分离离合器完全分离后，发出预挂指令，以控制与所述下一目标挡位对应的拨叉进行预挂。本发明的方案可以在更短的时间内进行多次降挡。

Description

双离合变速器的滑行降挡控制方法及控制装置

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体涉及一种双离合变速器的滑行降挡控制方法及控制装置。

背景技术

滑行降挡是汽车的一种行驶工况，指的是在汽车行驶过程中，驾驶员松开油门、发动机不传递动力，而汽车由于惯性仍旧保持行驶、车速下降的行驶状态。

对于双离合变速器而言，通常采用顺序换挡的策略，且两个离合器动作和拨叉动作存在固定的时序关系。在滑行降挡中，换挡策略则为顺序降挡，例如，如果汽车从4挡开始滑行，那么首先要4挡降到3挡，然后再从3挡降到2挡，依次类推。在从4挡降入3挡过程中，两个离合器先进行交互控制，待发动机转速和3挡对应的目标转速同步后，才能准备进行下一次降挡；待目标挡位变为2时，2挡拨叉才开始预挂挡动作，2挡预挂完成后，再进行3挡降2挡的离合器交互控制。上述方案的缺点在于：只有在当前降挡过程全部完成后，才能进行下一个目标挡位的预挂动作。

拨叉在执行预挂挡动作时，平均会消耗0.6秒左右时间。在滑行降挡时，如果减速度较小，则双离合器变速器可能有足够的时间完成相应的降挡动作。如果减速度较大，车速急剧降低，例如从5挡踩刹车、急速降至2挡，双离合变速器没有足够的时间内来完成从5挡到2挡的多次降挡动作。

因此，当车速急剧降低且车速低于一定值时，为避免造成发动机熄火，一般控制双离合变速器从高挡位直接将两个离合器都分离、脱空，但是拨叉仍旧会执行相应的挂挡动作，从而产生低车速下的挂挡噪音，而且当再次踩油门加速时，离合器需要重新开始介入，会出现动力不足的现象。

发明内容

本发明解决的问题是现有的双离合变速器在滑行降挡时，只有在当前换挡过程全部完成后，才能进行下一个目标挡位的预挂动作。

为解决上述问题，本发明提供一种双离合变速器的滑行降挡控制方法，包括：在当前换挡过程中，根据当前目标挡位，确定待分离离合器，所述当前目标挡位为所述当前换挡过程所要达到的挡位；检测所述待分离离合器的分离状态，在所述待分离离合器分离到半接合点时，判断目标挡位是否转变为下一目标挡位；如果目标挡位转变为下一目标挡位，发出分离指令，以控制所述待分离离合器完全分离；在所述待分离离合器完全分离后，发出预挂指令，以控制与所述下一目标挡位对应的拨叉进行预挂。

可选的，所述判断目标挡位是否转变为下一目标挡位包括：获取当前车速；获取当前油门开度；根据所述当前车速，以及所述当前油门开度，确定目标挡位；判断确定的所述目标挡位是否为当前目标挡位的下一挡位，如果是，将确定的目标挡位作为所述下一目标挡位。

可选的，还包括：在当前换挡过程中，根据当前目标挡位，确定待接合离合器；根据所述当前目标挡位，发出接合指令，以控制所述待接合离合器逐渐接合至完全接合状态。

可选的，所述根据当前目标挡位，确定待分离离合器包括：将与所述当前目标挡位对应的离合器确定为待接合离合器，将另一离合器确定为待分离离合器。

本发明还提供一种双离合变速器的滑行降挡控制装置，包括：确定单元，用于在当前换挡过程中，根据当前目标挡位，确定待分离离合器，所述当前目标挡位为所述当前换挡过程所要达到的挡位；检测单元，用于检测所述确定单元确定的所述待分离离合器的分离状态；判断单元，用于在所述待分离离合器分离到半接合点时，判断目标挡位是否转变为下一目标挡位；第一指令单元，用于在所述检测单元检测到所述待分离离合器分离到半接合点、并且所述判断单元判断目标挡位转变为下一目标挡位时，发出分离指令，以控制所述待分离离合器完全分离；第二指令单元，在所述待分离离合器完全分离后，发出预挂指令，以控制与所述下一目标挡位对应的拨叉进行预挂。

可选的，所述判断单元包括：第一获取模块，用于获取当前车速；第二获取模块，用于获取当前油门开度；挡位确定模块，挡位确定模块，用于根据所述第一获取模块获取的所述当前车速，以及所述第二获取模块获取的所述当前油门开度，确定目标挡位；判断模块，用于判断确定的所述目标挡位是否为当前目标挡位的下一挡位，如果是，将确定的目标挡位作为所述下一目标挡位。

可选的，所述确定单元还用于：在当前换挡过程中，根据当前目标挡位，确定待接合离合器；第一指令单元还用于：用于根据所述当前目标挡位，发出接合指令，以控制所述待接合离合器逐渐接合至完全接合状态。

可选的，所述确定单元包括：当前目标挡位获取模块，用于获取当前目标挡位；离合器确定模块，用于根据所述当前目标挡位获取模块获取的所述当前目标挡位，将与所述当前目标挡位对应的离合器确定为待接合离合器，将另一离合器确定为待分离离合器。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

在滑行降挡时，在当前换挡过程中，如果待分离离合器已经分离到半接合点，立即开始判断目标挡位是否转变为下一目标挡位，如果是，则控制待分离离合器完全分离、控制对应的拨叉进行预挂。

如果在待分离离合器分离至半接合点、待接合离合器接合至半接合点的时刻，变速器的目标挡位已经变为下一目标挡位，则可以进行下一目标挡位的预挂，同时待接合离合器继续接合、直到发动机转速和当前目标挡位的输入轴转速同步、当前换挡过程完成。如果在待分离离合器分离至半接合点后、当前换挡过程完成之前，也就是在待接合离合器从半接合点到完全接合的过程中，变速器目标挡位才变为下一目标挡位，也可以进行下一目标挡位的预挂。

可见，本发明中，预挂下一目标挡位的时机和待接合离合器的接合动作之间没有时序关系，预挂下一目标挡位的动作可以在当前换挡过程中进行，而不需要等到当前换挡过程完成之后，特别是在从高挡位踩刹车时，可以在更短的时间内进行多次降挡。

附图说明

图1是本发明实施例的双离合变速器的滑行降挡控制方法的原理图；

图2是本发明实施例的双离合变速器的滑行降挡控制方法的流程图；

图3是本发明实施例的双离合变速器的滑行降挡控制装置的模块图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本发明实施例提供一种双离合变速器的滑行降挡控制方法，参照图1所示，包括：

步骤S1：在当前换挡过程中，根据当前目标挡位，确定待分离离合器，当前目标挡位为当前换挡过程所要达到的挡位；

步骤S2：检测待分离离合器的分离状态，在待分离离合器分离到半接合点时，判断目标挡位是否转变为下一目标挡位；

步骤S3：如果目标挡位转变为下一目标挡位，发出分离指令、以控制待分离离合器完全分离；

步骤S4：在待分离离合器完全分离后，发出预挂指令、以控制与下一目标挡位对应的拨叉进行预挂。

本实施例的控制方法中，在滑行降挡时，在当前换挡过程中，如果待分离离合器已经分离到半接合点，立即开始判断目标挡位是否转变为下一目标挡位，如果是，则控制待分离离合器快速地完全分离、控制对应的拨叉进行预挂。

下一目标挡位的预挂时机与变速器的目标挡位转变为下一目标挡位的时机对应。按照本实施例的控制方法，下一目标挡位的预挂时机可以有三个：

预挂时机(一)，如果在待分离离合器分离至半接合点、待接合离合器接合至半接合点的时刻，变速器的目标挡位已经变为下一目标挡位，则可以进行下一目标挡位的预挂，同时待接合离合器继续接合、直到发动机转速和当前目标挡位的输入轴转速同步、当前换挡过程完成。在预挂时机(一)下，在待分离离合器到达半接合点的时刻，变速器的目标挡位已经是下一目标挡位，那么，一旦待分离离合器到达半接合点，就可以进行下一目标挡位的预挂，即：控制控制待分离离合器完全分离、控制对应的拨叉进行预挂。

预挂时机(二)，如果在待分离离合器分离至半接合点后、当前换挡过程完成之前，也就是在待接合离合器从半接合点到完全接合的过程中，变速器目标挡位才变为下一目标挡位，也可以进行下一目标挡位的预挂。在预挂时机(二)下，在待分离离合器到达半接合点的时刻，变速器的目标挡位仍旧保持在当前目标挡位、尚未转变为下一目标挡位，但是在当前换挡过程完成之前，变速器的目标挡位转变为下一目标挡位，此时，在变速器的目标挡位转变为下一目标挡位的时刻，就可以进行下一目标挡位的预挂。

预挂时机(三)，如果在当前换挡过程完成后，变速器目标挡位才变为下一目标挡位，也可以进行下一目标挡位的预挂。在预挂时机(三)下，在待分离离合器到达半接合点的时刻、以及当前换挡过程完成之前，变速器的目标挡位仍旧保持在当前目标挡位、尚未转变为下一目标挡位，在当前换挡过程完成之后，变速器的目标挡位才转变为下一目标挡位，此时，在变速器的目标挡位转变为下一目标挡位的时刻，就可以进行下一目标挡位的预挂。

由此可见，本发明中，预挂下一目标挡位的时机与待分离离合器的分离状态，以及变速器的目标挡位转变为下一目标挡位的时机有关，而与待接合离合器的接合动作之间没有时序关系，预挂下一目标挡位的动作可以在当前换挡过程中进行，而不需要等到当前换挡过程完成之后，特别是在从高挡位踩刹车时，可以在更短的时间内进行多次降挡。

如图2所示，本发明实施例的控制方法的控制原理为：在当前换挡过程开始后：首先执行第一步101，确定待分离离合器、待接合离合器；然后执行第二步102，检测待分离离合器的分离状态；接着执行第三步103，判断待分离离合器是否分离至半接合点，如果否，则回到第三步102，重新检测待分离离合器的状态；如果第三步103的判断结果为是，则执行第四步104，判断目标挡位是否转变为下一目标挡位，如果否，则将待分离离合器维持在半接合点，同时控制待接合离合器继续接合；如果第四步104的判断结果为是，则执行第五步105，发出分离指令，控制待分离离合器完全分离，同时待接合离合器执行接合控制；在第五步105完成后，执行第六步106，发出预挂指令，控制与下一目标挡位对应的拨叉执行预挂。

在步骤S1中，“根据当前目标挡位，确定待分离离合器”时，确定方法为：将与当前目标挡位对应的离合器确定为待接合离合器，将另一离合器确定为待分离离合器。

在双离合变速器中，两个离合器一般分为奇数离合器、偶数离合器，奇数离合器用于控制奇数挡的挡位，偶数离合器用于控制偶数挡的挡位。例如在从4挡降至3挡的换挡过程中，当前挡位是4挡，当前目标挡位是3挡，与3挡对应的离合器是奇数离合器，则奇数离合器为待接合离合器，偶数离合器为待分离离合器。

在步骤S1中，确定待接合离合器后，还包括：根据当前目标挡位，发出接合指令，以控制待接合离合器逐渐接合至完全接合状态。当前换挡过程中，当待分离离合器分离至半接合点时，将由待接合离合器传递发动机动力，待接合离合器继续接合，直至发动机转速与离合器转速一致、换挡完成。

结合图2可以看出，步骤S2中包括三个步骤:

S21：检测待分离离合器的分离状态；

S22：判断待分离离合器是否分离至半接合状态；

S23：如果步骤S22的判断结果为是，则判断目标挡位是否转变为下一目标挡位。

在换挡过程开始时，两个离合器进行交互控制，其中交互控制分为扭矩交互阶段和转速交互阶段。在扭矩交互阶段，待分离离合器逐渐分离，待接合离合器逐渐接合，直至当待分离离合器分离到半接合点，待接合离合器接合到半接合点，完成扭矩交互。扭矩交互完成后，两个离合器进入转速交互，待接合离合器继续接合、直至发动机转速与待接合离合器同步。例如变速器在从4挡降至3挡的过程中，在换挡过程开始后，两个离合器先进行扭矩交互，扭矩交互完成后，4挡离合器分离到半接合点，3挡离合器逐渐传递扭矩，然后进入转速交互，转速交互完成后，发动机转速和当前目标挡位的输入轴转速同步，换挡过程完成。

本实施例中，在待分离离合器分离至半接合点时，就根据变速器的目标挡位来判断是否转变为下一目标挡位，并根据下一目标挡位的转变时机来预挂挡。由此，下一目标挡位的动作可以在当前换挡过程的转速交互阶段进行，不一定要等到转速交互阶段结束、换挡过程完成才能进行，从而减小换挡时间。

其中，步骤S21中，检测待分离离合器的分离状态可以通过例如位置传感器等检测元件来检测。

在步骤S23中，“判断目标挡位是否转变为下一目标挡位”包括：

获取当前车速；

获取当前油门开度；

根据当前车速，以及当前油门开度，确定目标挡位；

判断确定的目标挡位是否为当前目标挡位的下一挡位，如果是，将确定的目标挡位作为下一目标挡位。

其中，由于油门踏板连接发动机的节气门。当油门踏板踩得越深，节气门开度就越大。油门开度可以根据踏板位置或者节气门位置来获得。目标挡位可以通过当前车速和当前油门开度来确定，如果确定的目标挡位仍与当前目标挡位相同，则表明变速器的目标挡位未发生变化，否则变速器的目标挡位进入下一目标挡位。

本发明实施例还提供一种双离合变速器的滑行降挡控制装置，如图3所示，该控制装置包括：

确定单元10，用于在当前换挡过程中，根据当前目标挡位，确定待分离离合器，当前目标挡位为当前换挡过程所要达到的挡位；

检测单元20，用于检测确定单元10确定的待分离离合器的分离状态；

判断单元30，用于在待分离离合器分离到半接合点时，判断目标挡位是否转变为下一目标挡位；

第一指令单元40，用于在检测单元20检测到待分离离合器分离到半接合点、并且判断单元30判断目标挡位转变为下一目标挡位时，发出分离指令，以控制待分离离合器完全分离；

第二指令单元50，在待分离离合器完全分离后，发出预挂指令，以控制与下一目标挡位对应的拨叉进行预挂。

检测单元20在判断待分离离合器是否分离至半接合状态时，可以通过下面两种方式：第一种，预先存储待分离离合器的半接合点的设定位置，检测元件按一定的时间周期对待分离离合器的位置进行检测，并将检测到的位置输出给相应的部件，将检测到的位置与设定位置进行比较，当检测到的位置与设定位置相同，判断待分离离合器分离至半接合点。第二种，将待分离离合器的半接合点的设定位置存储在检测元件中，检测元件按一定的时间周期对待分离离合器的位置进行检测，在检测到的位置与设定位置相同时，判定待分离离合器分离至半接合点。

其中，第一指令单元40还用于：用于根据当前目标挡位，发出接合指令，以控制待接合离合器逐渐接合至完全接合状态。

如图3，确定单元10还用于：在当前换挡过程中，根据当前目标挡位，确定待接合离合器。为了确定待接合离合器，确定单元10还可以包括：

当前目标挡位获取模块11，用于获取当前目标挡位；

离合器确定模块12，用于根据当前目标挡位获取模块11获取的当前目标挡位，将与当前目标挡位对应的离合器确定为待接合离合器，将另一离合器确定为待分离离合器。

继续参照图3，判断单元30包括：

第一获取模块31，用于获取当前车速；

第二获取模块32，用于获取当前油门开度；

挡位确定模块33，用于根据第一获取模块31获取的当前车速，以及第二获取模块32获取的当前油门开度，确定目标挡位；

判断模块34，用于判断确定的目标挡位是否为当前目标挡位的下一挡位，如果是，将确定的目标挡位作为下一目标挡位。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种双离合变速器的滑行降挡控制方法，其特征在于，包括：

在当前换挡过程中，根据当前目标挡位，确定待分离离合器，所述当前目标挡位为所述当前换挡过程所要达到的挡位；

检测所述待分离离合器的分离状态，在所述待分离离合器分离到半接合点时，判断目标挡位是否转变为下一目标挡位；

如果目标挡位转变为下一目标挡位，发出分离指令，以控制所述待分离离合器完全分离；

在所述待分离离合器完全分离后，发出预挂指令，以控制与所述下一目标挡位对应的拨叉进行预挂。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述判断目标挡位是否转变为下一目标挡位包括：

获取当前车速；

获取当前油门开度；

根据所述当前车速，以及所述当前油门开度，确定目标挡位；

判断确定的所述目标挡位是否为当前目标挡位的下一挡位，如果是，将确定的目标挡位作为所述下一目标挡位。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在当前换挡过程中，根据当前目标挡位，确定待接合离合器；

根据所述当前目标挡位，发出接合指令，以控制所述待接合离合器逐渐接合至完全接合状态。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据当前目标挡位，确定待分离离合器包括：

将与所述当前目标挡位对应的离合器确定为待接合离合器，将另一离合器确定为待分离离合器。

5.一种双离合变速器的滑行降挡控制装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于在当前换挡过程中，根据当前目标挡位，确定待分离离合器，所述当前目标挡位为所述当前换挡过程所要达到的挡位；

检测单元，用于检测所述确定单元确定的所述待分离离合器的分离状态；

判断单元，用于在所述待分离离合器分离到半接合点时，判断目标挡位是否转变为下一目标挡位；

第一指令单元，用于在所述检测单元检测到所述待分离离合器分离到半接合点、并且所述判断单元判断目标挡位转变为下一目标挡位时，发出分离指令，以控制所述待分离离合器完全分离；

第二指令单元，在所述待分离离合器完全分离后，发出预挂指令，以控制与所述下一目标挡位对应的拨叉进行预挂。

6.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述判断单元包括：

第一获取模块，用于获取当前车速；

第二获取模块，用于获取当前油门开度；

挡位确定模块，用于根据所述第一获取模块获取的所述当前车速，以及所述第二获取模块获取的所述当前油门开度，确定目标挡位；

判断模块，用于判断确定的所述目标挡位是否为当前目标挡位的下一挡位，如果是，将确定的目标挡位作为所述下一目标挡位。

7.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，

所述确定单元还用于：在当前换挡过程中，根据当前目标挡位，确定待接合离合器；

第一指令单元还用于：用于根据所述当前目标挡位，发出接合指令，以控制所述待接合离合器逐渐接合至完全接合状态。

8.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述确定单元包括：

当前目标挡位获取模块，用于获取当前目标挡位；

离合器确定模块，用于根据所述当前目标挡位获取模块获取的所述当前目标挡位，将与所述当前目标挡位对应的离合器确定为待接合离合器，将另一离合器确定为待分离离合器。