CN103867703B - 用于具有双离合器变速器的车辆的换挡控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于具有双离合器变速器的车辆的换挡控制方法，可包括确定速度变化是否可在可分配到相同输入轴的变速器齿轮之间，确定所述输入轴的齿轮是否可被释放，当所述输入轴的齿轮可被释放时，在最终的目标变速器齿轮的同步开始之前的区间中，使所述输入轴的离合器的工作部分彼此接合。

Description

用于具有双离合器变速器的车辆的换挡控制方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2012年12月10日提交的韩国专利申请第10-2012-0142613号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
技术领域
本发明总体上涉及用于具有双离合器变速器(DCT)的车辆的换挡控制方法，具体地说，涉及改善在换低挡期间对速度变化的反应的技术。
背景技术
与仅需要离合器换挡的自动变速器(AT)不同，DCT仅能够在齿轮换挡彻底完成之后进行离合器换挡。因此，在DCT中，齿轮换挡的性能是对速度变化的总体反应的关键因素。特别地，针对被驾驶员视为对速度变化的反应最为敏感的换低挡，需要更加迅速的齿轮换挡。
作为参考，齿轮换挡涉及使得套管与离合器齿轮接合的速度变化操作，其中套管与离合器的接合是由于使用同步装置使它们同步。离合器换挡涉及传输已经从发动机供应的动力来驱动车轮的速度变化操作，该操作是通过将输入轴的离合器的工作部分(所述输入轴的齿轮换挡已经完成，如上所述)彼此接合，使用套管、离合器齿轮和换挡齿轮而充分地改变车轮的速度。此外，齿轮释放涉及在其中释放套管并且从离合器齿轮脱离的过程。
为了减少齿轮换挡所需时间，需要在通过同步装置进行的同步起始的点的位移优化、减少用于同步装置执行同步的时间、在离合器齿轮的工作部分彼此接合的点的位移优化等等。在这些之中，耗费最多时间的是在齿轮换挡期间通过同步装置进行的同步的区间(range)。因此，有必要降低同步装置执行同步所用的时间。
公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面致力于提供一种用于具有双离合器变速器(DCT)的车辆的换挡控制方法，其中，当在已经换低挡期间需要再次换低挡时，通过同步装置能够更迅速地执行同步，使得对速度变化的反应得到改善，由此提高了车辆的速度变化质量和车辆的适销性。
在本发明的一个方面，用于具有双离合器变速器的车辆的换挡控制方法可包括确定在第一次换低挡期间是否需要第二次换低挡，当作为确定了在所述第一次换低挡期间是否需要所述第二次换低挡的结果，在所述第一次换低挡期间需要所述第二次换低挡时，确定输入轴的齿轮是否被释放，在所述第一次换低挡期间所述输入轴的离合器的工作部分彼此脱离，当作为确定所述输入轴的所述齿轮是否被释放的结果而确定了齿轮被释放时，在所述输入轴的所述离合器的所述工作部分彼此接合的方向上操作所述输入轴的所述离合器，其中所述输入轴的所述齿轮已经被释放，以及当所述输入轴的速度变得与将动力供应至所述离合器的动力产生单元的速度相同，或者当作为操作所述输入轴的所述离合器的结果可能已经达到用于所述第二次换低挡的目标变速器齿轮的同步起始点时，使所述离合器的所述工作部分彼此脱离。
所述第一次换低挡和所述第二次换低挡可以包括使用一系列的变速器齿轮来有序执行速度变化，所述变速器齿轮的比率逐渐增加，并且设置在所述第一次换低挡时被释放的变速器齿轮和在所述第二次换低挡时接合的所述目标变速器齿轮以便通过相同的输入轴来实现。
对所述输入轴的所述离合器的操作可以包括在所述离合器的所述工作部分彼此接合的方向上操作所述离合器，使得经由所述离合器传输的扭矩逐步增加。
所述输入轴的所述离合器的所述工作部分的彼此接合可以包括驱动所述离合器使得经由所述离合器传输的离合器扭矩线性增加。
在本发明的另一个方面，具有双离合器变速器的车辆的换挡控制方法可以包括确定速度变化是否在分配到相同输入轴的变速器齿轮之间，确定所述输入轴的齿轮是否被释放，当所述输入轴的齿轮被释放时，在最终的目标变速器齿轮的同步开始之前的区间中，使所述输入轴的离合器的工作部分彼此接合。
当所述输入轴的速度变得与将动力供应至所述离合器的动力产生单元的速度相等时或在同步目标变速器齿轮之前，将所述离合器的所述工作部分彼此脱离。
所述输入轴的所述离合器的所述工作部分的彼此接合可以包括驱动所述离合器，使得经由所述离合器传输的离合器扭矩线性增加。
所述输入轴的所述离合器的所述工作部分的彼此接合可以包括操作驱动所述离合器的致动器，使得经由所述离合器传输的离合器扭矩线性增加。
根据本发明的实施方案，在具有DCT的车辆中，当在已经换低挡期间需要再次换低挡时，能够通过同步装置更加迅速地执行同步，使得对速度变化的反应得以改善，由此改进车辆的速度变化质量和车辆的适销性。
本发明的方法和装置具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
图1为显示在相关技术中在已经换低挡期间发生换低挡的视图。
图2为显示根据本发明的示例性实施方案的用于具有DCT的车辆的换挡控制方法的示例性实施方案的流程图。
图3为显示根据本发明的示例性实施方案的在已经换低挡期间发生换低挡的情况的视图。
应当了解，附图并不必须是按比例绘制的，其示出了某种程度上经过简化了的本发明的基本原理的各个特性。在此所公开的本发明的特定的设计特征，包括例如特定的尺寸、方向、位置和外形，将部分地由特定目的应用和使用环境外所确定。
在这些附图中，在贯穿附图的多幅图形中，附图标记指代本发明的相同或等效的部分。
具体实施方式
现在将具体参考本发明的各个实施方案，在附图中和以下的描述中示出这些实施方案的实例。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等效形式以及其它实施方案。
现在将更为具体地引用本发明的示例性实施方案，在附图中显示其示例。尽可能地，将在整个附图和说明书中使用相同的参考标记来引用相等或类似的部分。
参考图2，根据本发明的示例性实施方案的用于具有双离合器变速器(DCT)的车辆的换挡控制方法的示例性实施方案包括确定在第一次换低挡期间是否需要第二次换低挡的步骤(S10)、当作为确定在第一次换低挡期间是否需要第二次换低挡的步骤S10的结果，在第一次换低挡期间需要第二次换低挡时，确定输入轴的齿轮(在第一次换低挡期间，输入轴的离合器的工作部分彼此脱离)是否被释放的步骤(S20)、当作为确定输入轴的齿轮是否被释放的步骤S20的结果而确定了齿轮被释放时，在离合器的工作部分彼此接合的方向上操作输入轴的离合器(输入轴的齿轮已经被释放)的步骤(S30)，以及当输入轴的速度变得与将动力供应至离合器的动力产生单元的速度相同，或者当作为操作输入轴的离合器的步骤S30的结果已经达到用于第二次换低挡的目标变速器齿轮的同步起始点时，使离合器的工作部分彼此脱离的步骤(S40)。
第一次换低挡和第二次换低挡涉及通过一系列的变速器齿轮来实现有序换挡，变速器齿轮的比率逐渐增加。通过相同的输入轴实现在第一次换低挡时释放变速器齿轮和在第二次换低挡时接合变速器齿轮。
在如图3所示的示例中，在第一次换低挡通过从第四齿轮级到第三齿轮级执行的情况下，由于第二次换低挡的需求，需要在第二齿轮级中产生速度变化。此处，起始变速器齿轮为第四齿轮级，而目标变速器齿轮为第二齿轮级。
DCT通常包括两个输入轴，其分别连接至两个离合器，其中具有奇数数目的变速器齿轮设置于两个输入轴中的一个上，而具有偶数数目的变速器齿轮设置在两个输入轴中的另一个上。由于通过从第四齿轮级到第二齿轮级来执行速度改变(在图3中)，因此确定在第一次换低挡期间是否需要第二次换低挡的步骤S10能够被当作确定速度变化是否在分配到相同输入轴的变速器齿轮之间执行的步骤。
作为参考，在图1和图3中，离合器1和离合器2分别表明连接至分配有具有奇数数目的变速器齿轮的输入轴的离合器，和连接至分配有具有偶数数目的变速器齿轮的输入轴的离合器。因此，离合器1的速度表明分配有具有奇数数目的变速器齿轮的输入轴的速度，而离合器2的速度表明分配有具有偶数数目的变速器齿轮的输入轴的速度。
此外，尽管动力产生单元通常可以是发动机，对于近期的混合动力或电动力车辆，它也可以是马达。
当根据步骤S10的结果而需要继续第一次换低挡和第二次换低挡时，确定输入轴的齿轮是否通过执行确定输入轴的齿轮是否被释放的步骤S20而被释放。在通过执行操作输入轴的离合器的步骤S30和使离合器的工作部分彼此脱离的步骤S40来同步目标变速器齿轮之前，相应的输入轴的速度充分地增加。
即，当输入轴的齿轮被释放时，通过在最终的目标变速器齿轮的同步开始之前的区间中使输入轴的离合器的工作部分彼此接合并且之后脱离来增加输入轴的速度。这导致了滑移量尽可能大的降低，所述滑移量即目标变速器齿轮的同步装置必须基本上同步的速度差异。因此这降低了同步装置执行同步所用的时间，由此降低了用于速度变化的时间并改善了对速度变化的反应。
在操作输入轴的离合器的步骤S30中，优选在离合器的工作部分彼此接合的方向上操作离合器，使得经由离合器来传输的扭矩量逐步增加，由此防止了对离合器的工作部分的接合响应而将另外引起的惯性变化的影响。
在如图3所示的接合输入轴的离合器的工作部分的步骤中，操作驱动离合器的致动器使得经由离合器传输的离合器扭矩的量能够线性增加。
图1显示相关技术的在已经换低挡期间的换低挡的情况，将其与显示根据本发明的示例性实施方案的控制方法的图3进行比较。参考图1，与图3不同，在目标变速器齿轮从第三齿轮级转换为第二齿轮级的区间中，不存在通过操作离合器的步骤S30和使离合器的工作部分彼此脱离的步骤S40而使离合器2的扭矩线性增加并且之后释放的区域。因此，离合器2的速度与发动机的速度同步的时间点被延迟，由此增加了速度变化所耗费的时间。
当然，如上所述，在使离合器的工作部分彼此脱离的步骤S40之后，迅速执行目标变速器齿轮(即第二齿轮级)的同步，并且之后完成齿轮换挡。之后，使得输入轴的离合器的工作部分再次彼此接合，使得动力能够从动力产生单元(例如发动机或马达)传输出来，由此最终能够完成速度变化。
前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。这些描述并非想穷尽本发明，或者将本发明限制为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围旨在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (7)

1.一种用于具有双离合器变速器的车辆的换挡控制方法，包括：
确定在第一次换低挡期间是否需要第二次换低挡；
作为确定了在所述第一次换低挡期间是否需要所述第二次换低挡的结果，在所述第一次换低挡期间需要所述第二次换低挡时，确定输入轴的齿轮是否被释放，在所述第一次换低挡期间所述输入轴的离合器的工作部分彼此脱离；
当作为确定所述输入轴的所述齿轮是否被释放的结果而确定了齿轮被释放时，在所述输入轴的所述离合器的所述工作部分彼此接合的方向上操作所述输入轴的所述离合器，其中所述输入轴的所述齿轮已经被释放；
当所述输入轴的速度变得与将动力供应至所述离合器的动力产生单元的速度相同，或者当作为操作所述输入轴的所述离合器的结果已经达到用于所述第二次换低挡的目标变速器齿轮的同步起始点时，使所述离合器的所述工作部分彼此脱离。
2.根据权利要求1所述的用于具有双离合器变速器的车辆的换挡控制方法，其中
所述第一次换低挡和所述第二次换低挡包括使用一系列的变速器齿轮来有序执行速度变化，所述变速器齿轮的比率逐渐增加，以及
设置在所述第一次换低挡时被释放的变速器齿轮和在所述第二次换低挡时接合的所述目标变速器齿轮以便通过相同的输入轴来实现。
3.根据权利要求1所述的用于具有双离合器变速器的车辆的换挡控制方法，其中对所述输入轴的所述离合器的操作包括在所述离合器的所述工作部分彼此接合的方向上操作所述离合器，使得经由所述离合器传输的扭矩逐步增加。
4.根据权利要求1所述的用于具有双离合器变速器的车辆的换挡控制方法，其中所述输入轴的所述离合器的所述工作部分的彼此接合包括驱动所述离合器使得经由所述离合器传输的离合器扭矩线性增加。
5.一种用于具有双离合器变速器的车辆的换挡控制方法，包括：
确定速度变化是否在分配到相同输入轴的变速器齿轮之间；
确定所述输入轴的齿轮是否被释放；
当所述输入轴的齿轮被释放时，在最终的目标变速器齿轮的同步开始之前的区间中，使所述输入轴的离合器的工作部分彼此接合；
其中当所述输入轴的速度变得与将动力供应至所述离合器的动力产生单元的速度相等时或在同步目标变速器齿轮之前，将所述离合器的所述工作部分彼此脱离。
6.根据权利要求5所述的用于具有双离合器变速器的车辆的换挡控制方法，其中所述输入轴的所述离合器的所述工作部分的彼此接合包括驱动所述离合器，使得经由所述离合器传输的离合器扭矩线性增加。
7.根据权利要求5所述的用于具有双离合器变速器的车辆的换挡控制方法，其中所述输入轴的所述离合器的所述工作部分的彼此接合包括操作驱动所述离合器的致动器，使得经由所述离合器传输的离合器扭矩线性增加。
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