CN112240387B

CN112240387B - 一种混动车辆档位选择方法、系统、电子设备及存储介质

Info

Publication number: CN112240387B
Application number: CN202011025276.7A
Authority: CN
Inventors: 刘晓东; 董昭相
Original assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Ningbo Geely Automobile Research and Development Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Ningbo Geely Automobile Research and Development Co Ltd
Priority date: 2020-09-25
Filing date: 2020-09-25
Publication date: 2022-07-19
Anticipated expiration: 2040-09-25
Also published as: CN112240387A

Abstract

本申请提供一种混动车辆档位选择方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：确定车辆当前的行驶状态和发动机工况；若确定车辆处于行驶状态且发动机处于停机工况，则根据当前的车辆状况和当前车速所对应的各档位变速器输入轴转速获得发动机转速限制档位；车辆状况包括油门踏板开度、车速、制动情况、发动机怠速和转速；根据油门踏板开度确定车辆进行的加速模式；若加速模式为全油门加速，则根据车速获取全油门加速后的降档模式；若降档模式为同轴降档，则将发动机转速限制档位下调设定档位，得到启动发动机时的目标档位。该方法使得目标档位的选择能够与发动机转速更加匹配，避免档位选择过低或目标档位处于换档过程中导致的动力延迟问题。

Description

一种混动车辆档位选择方法、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及混动车辆变速器控制技术领域，特别涉及一种混动车辆档位选择方法系统、电子设备及存储介质。

背景技术

目前变速器的目标档位选取主要基于油门踏板开度和车速；由于整车惯性较大，踩下油门踏板的瞬间，可认为车速是一定的，根据油门踏板开度的大小来判断驾驶员的操作意图。油门踏板开度越大，表明驾驶员的需求加速度越大，需要更高的驱动力来使车辆加速，所以需要更低的档位来产生更大的驱动力。

混动车辆可以在滑行过程中进行发动机停机，离合器断开连接，通过混动电机进行能量回收，以实现更好的燃油经济性。在滑行过程中通过踩油门再次启动发动机进行驱动时，发动机转速是从零开始上升，并不是从某一档位的转速开始上升，当发动机转速低于变速器轴速时，离合器是不允许结合的，否则会导致车辆反拖。所以就存在一个问题，当发动机处于停机或者从停机到启动时，发动机转速与车速并无关联，若按照常规换档点选择目标档位，就会导致目标档位不合理。

现有技术中档位选择策略在混动车辆上一般存在以下问题：

第一，踩油门启动发动机时目标档位选择过低，由于发动机启动需要一定时间，在发动机转速上升至目标档位所对应的转速之前，为避免车辆被发动机反拖，离合器不能结合。档位选择越低，目标转速越高，发动机转速需要更长的时间到达目标转速，动力输出的延迟时间越长。

第二，启动发动机时，存在目标档位正在进行换档的情况，离合器需等待换档完成才能结合，由于之前离合器打开，变速器的档位是从空档直接变化到目标档位，所以也无法用当前档位(空档)去做动力衔接，在此期间，车辆没有动力输出。

第三，由于空调，坡道，电池荷电状态等其他因素请求启动发动机时，过低的目标档位会导致发动机高转速空转的噪声、振动与声振粗糙度(NVH,Noise、Vibration、Harshness)问题。

发明内容

本申请要解决是现有技术中的档位选择策略在发动机在停机重新启动时，目标档位选择不合理的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请公开了一种混动车辆档位选择方法，包括以下步骤：

确定车辆当前的行驶状态和发动机工况；

若确定车辆处于行驶状态且发动机处于停机工况，则根据当前的车辆状况和当前车速所对应的各档位变速器输入轴转速获得发动机转速限制档位；所述车辆状况包括油门踏板开度、车速、制动情况、发动机怠速和发动机转速；

根据所述油门踏板开度确定车辆进行的加速模式；

若所述加速模式为全油门加速，则根据所述当前车速获取所述全油门加速后的降档模式；

若所述降档模式为同轴降档，则将所述发动机转速限制档位下调设定档位，得到启动发动机时的目标档位。

进一步地，所述根据当前车辆状况和当前车速所对应的各档位变速器输入轴转速获得发动机转速限制档位，包括：

根据当前的车辆状况获得当前的选档转速限值；

根据所述选档转速限值和当前车速所对应的各档位变速器输入轴转速获得发动机转速限制档位；所述各档位变速器输入轴转速根据所述当前车速和各个档位的传动比获取。

进一步地，所述根据当前的车辆状况获得当前的选档转速限值，包括：

若发动机转速高于发动机怠速的值大于第一设定值时，则所述选档转速限值根据发动机转速和转速偏差值获取；所述转速偏差值根据当前车速获取；

若发动机转速高于发动机怠速的值低于等于第一设定值时，则所述选档转速限值根据发动机怠速和转速补偿值获取；所述转速补偿值根据所述油门踏板开度和所述制动情况获取。

进一步地，所述确定车辆需要进行的加速模式步骤之后，包括：

若所述加速模式为起步加速，则根据车速、道路坡度、油门踏板开度和挂档情况确定启动发动机时的目标档位。

进一步地，所述根据车速、道路坡度、油门踏板开度和挂档情况确定启动发动机时的目标档位，包括：

若车速大于第二设定值、道路坡度小于第三设定值、油门踏板开度小于第四设定值且挂档情况为二档齿轮在档，则确定启动发动机时的目标档位为二档；

或；

若车速小于等于第二设定值、道路坡度大于等于第三设定值、油门踏板开度大于等于第四设定值或挂档情况非二档齿轮在档，则确定启动发动机时的目标档位为所述发动机转速限制档位。

进一步地，所述预测全油门加速后的降档模式步骤之后，包括：

若所述降档模式为异轴降档，则将所述发动机转速限制档位确定为启动发动机时的目标档位。

本申请第二方面公开一种混动车辆档位选择系统，包括：

确定模块，所述确定模块用于确定车辆当前的行驶状态和发动机工况；

获取模块，用于若确定车辆处于行驶状态且发动机处于停机工况时，则根据当前的车辆状况和当前车速所对应的各档位变速器输入轴转速获得发动机转速限制档位；所述车辆状况包括油门踏板开度、车速、制动情况、发动机怠速和发动机转速；

所述确定模块，用于根据所述油门踏板开度确定车辆需要进行的加速模式；

所述确定模块，用于若确定所述加速模式为全油门加速，则根据所述当前车速获取所述全油门加速后的降档模式；

所述确定模块，用于若确定所述降档模式为同轴降档，则将所述发动机转速限制档位下调设定档位，得到启动发动机时的目标档位。

进一步地，所述确定模块，用于若确定所述加速模式为起步加速，则根据车速、道路坡度、油门踏板开度和挂档情况确定启动发动机时的目标档位。

本申请第三方面公开一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现所述混动车辆档位选择方法。

本申请第四方面公开一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现所述混动车辆档位选择方法。

采用上述技术方案，本申请具有如下有益效果：

本申请提供的混动车辆档位选择方法在发动机停机再次启动时，能够不仅根据当前车辆状况，而且根据当前车速所对应的各档位变速器输入轴转速获得发动机转速限制档位，使得目标档位选择能够与发动机转速更加匹配，避免档位选择过低或目标档位处于换档过程中导致的动力延迟问题；且在全油门加速启动情况下，能够根据当前车速确定全油门加速后的降档情况，对发动机转速限值档位进行修正，能够有效避免同轴降档，加快动力响应。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一种混动车辆档位选择方法的流程示意图；

图2为本申请实施例一种混动车辆档位选择方法中转速限制档位选取示意图。

图3为本申请实施例一种混动车辆档位选择方法的详细流程示意图；

图4为本申请实施例一种混动车辆档位选择系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以下介绍本申请一种混动车辆档位选择方法的具体实施例，图1为本申请实施例一种混动车辆档位选择方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图1所示，该方法可以包括：

S101:确定车辆当前的行驶状态和发动机工况；

S102:判断车辆是否处于行驶状态且发动机处于停机工况，若是，根据当前的车辆状况和当前车速所对应的各档位变速器输入轴转速获得发动机转速限制档位；车辆状况包括油门踏板开度、车速、制动情况、发动机怠速和发动机转速；

本申请实施例中，根据当前的车辆状况和当前车速所对应的各档位变速器输入轴转速获得发动机转速限制档位，具体包括：

根据当前的车辆状况获得当前的选档转速限值；其中选档转速限制的获取如下：

若发动机转速高于发动机怠速的值大于第一设定值时，则选档转速限值根据发动机转速和转速偏差值获取；转速偏差值根据当前车速获取；例如，当发动机转速高于怠速较多时，选档转速限值应该参考发动机的实际转速，这样可以实现档位的动态控制，当踩油门加速意味着驾驶员有更多的驱动力需求，此时更倾向于选择较低的档位，所以应该在发动机转速基础上减掉一个转速偏差来作为目标档位的选档转速限值。否则，有可能会出现踩下油门之后，选档转速限值高于所有在档档位的变速器输入轴转速，此时变速器还需要进行挂档动作以选择较低档位，挂档所消耗的时间会导致动力延时甚至发动机飞转速。

若发动机转速高于发动机怠速的值低于等于第一设定值时，则选档转速限值根据发动机怠速和转速补偿值获取；转速补偿值根据油门踏板开度和制动情况获取。例如，当发动机转速较低并且接近怠速时，此时的档位不能再参考发动机实际转速，否则会导致所选择的目标档位过高，再次加速时，由于档位的转速过低导致档位并不可用，还需要再进行降档。此时就需要参考发动机怠速来进行档位选择，首先在怠速的基础上加上一个转速补偿，这个转速补偿要根据踩刹车或者油门的大小进行标定。这样可以保证选档转速限值与怠速相关，在怠速变化时，选档转速限值也可以参考实际的工作环境来调整，比如高原环境中，怠速较高，选档转速限值应该相应提高。

根据选档转速限值和当前车速所对应的各档位变速器输入轴转速获得发动机转速限制档位；各档位变速器输入轴转速根据当前车速和各个档位的传动比获取。

本申请实施例中，当车速一定时，根据各档位传动比，可以得到各档位的变速器输入轴转速，在所有高于选档转速限值的各档位变速器输入轴转速中，选出其中最低的转速，这个最低的转速所对应的档位即为转速限制档位，如图2所示：图中三角标识表示某一时刻的选档转速限值，在发动机停机或发动机停机-发动机起动工况切换时，其会落在某两个档位轴速之间，高于选档转速限值的轴速所对应的档位即为发动机转速限制档位，以图2为例，此时的发动机转速限制档位为3档。

本申请实施例中，若判断车辆未处于行驶状态或发动机处于未处于停机工况，则启动发动机时的目标档位则选择常规的目标档位；即启动发动机时的目标档位根据油门踏板开度和车速查表得出。

当车辆处于行驶状态且处于纯电状态或者纯电-混动切换状态，即判断发动机处于停机状态；当车辆由内燃机驱动时，可判断发动机处于非停机状况。本申请实施例中，当发动机从停机状态进入非停机状态即进入混动工况时，将发动机起动时目标档位保持一段时间，以保证发动机转速上升至轴速以上之后再进行常规换档。

S103:根据油门踏板开度确定车辆进行的加速模式；

本申请实施例中，若油门踏板全开，则加速模式为全油门加速模式，若车辆在纯电状态滑行至低速时需要重新起步加速，则加速模式为起步加速模式。该加速模式可根据油门踏板开度判断，例如若油门踏板全开，则加速模式为全加速，若油门踏板开启度小于50％，则判断为中小油门加速，即起步加速模式；该判断加速模式为起步加速的标准可根据车型、车辆性能等实际情况制定。

S104:判断加速模式是否为全油门加速，若否，则继续判断加速模式是否为起步加速，若是起步加速，则根据车速、道路坡度、油门踏板开度和挂档情况确定启动发动机时的目标档位。若不是起步加速，则将发动机转速限制档位确定为启动发动机时的目标档位；

本申请实施例中，根据车速、道路坡度、油门踏板开度和挂档情况确定启动发动机时的目标档位，包括：

若车速小于等于第二设定值、道路坡度大于等于第三设定值、油门踏板开度大于等于第四设定值或挂档情况非二档齿轮在档，则确定启动发动机时的目标档位为发动机转速限制档位。

本申请实施例中，当加速模式为起步加速，即车辆在纯电状态滑行至低速需要重新起步加速时，此时转速限制档位为1档，考虑到整车NVH，选择1档会导致发动机转速偏高，发动机噪音较明显，在部分工况下，2档的驱动力也足够时，可以使用2档来进行重新起步。

使用2档重新起步需要满足几个条件，如下：

2档转速要高于第二设定值，即车速高于第二设定值，避免选入2档之后的发动机转速过低；

或者2档齿轮在档，避免即时挂档导致的动力延迟；

道路坡度低于第三设定值，避免坡道上使用2档加速驱动力不足；

油门踏板开度小于第四设定值，即小油门加速意味着驾驶员对加速度的期望较低，可以使用2档起步；

若不满足上述条件则确定启动发动机时的目标档位为发动机转速限制档位即1档。

若加速模式为全油门加速，若是，则根据当前车速获取全油门加速后的降档模式，后转至S105；

S105:判断降档模式是否为同轴降档，若不是同轴降档，则将发动机转速限制档位确定为启动发动机时的目标档位。若为同轴降档，则将发动机转速限制档位下调设定档位，得到启动发动机时的目标档位。

本申请实施例中，下调设定档位的目的是为了避免同轴降档，其中，下调设定档位可以为下调1个档位。例如如果根据车速预测到全油门加速后会出现同轴降档，则也不再保持刚退纯电时选择的档位。而是在刚退纯电时选择的档位基础上再减一个档位。例如：如果全油门加速后发动机刚起动时，转速限制档位为6档，并且在常规换档点里面当前车速可以降到2档，如果不对档位进行修正，降档的过程为6档到2档，为同轴降档，扭矩传递的过程需要1轴过渡，实际的换档过程为6档到5档再到2档，其中6档到5档的换档过程会占用一定的加速时间，不利于加速加速响应。判断出会出现同轴降档的工况之后，在6档基础上减1档变为5档，降档过程变为5档降至2档，可以实现较快的扭矩交互，加快降档响应。

本申请实施例提到的第一设定值、第二设定值、第三设定值、第四设定值本领域技术人员可以根据车型或车辆性能等实际情况进行相应设定调整。

本申请实施例提供的混动车辆档位选择方法在混动车辆发动机熄火状态下滑行，发动机再次起动时，该方法激活，能够避免影响常规工况时的换档点。且该方法激活时，能够根据油门开度大小选择将选取的目标档位保持相应的时间；不同的驾驶员动作反映出不同的驾驶员需求，例如油门较大时，档位会保持更久的低档位以对车辆加速；油门较小或者不踩油门时，目标档位会保持较短时间的低档位。

本申请实施例提供的混动车辆档位选择方法在发动机停机状态下，低车速重新加速时可以选择使用2档作为起步档位。即在中小油门重新起步时，驾驶员并没有较高的动力需求，使用2档重新起步可以有效提升NVH性能。

以下介绍本申请一种混动车辆档位选择方法的具体实施方式,图3为本申请实施例一种混动车辆档位选择方法的详细流程示意图，图3中混动车辆档位选择方法包括如下步骤：

S301:确定车辆当前的行驶状态和发动机工况；

S302:判断车辆是否处于行驶状态且发动机处于停机工况，若是，则转至S303；若否，则转至S309；

S303:根据当前的车辆状况获得当前的选档转速限值；车辆状况包括油门踏板开度、车速、制动情况、发动机怠速和发动机转速；

S304:根据选档转速限值和当前车速所对应的各档位变速器输入轴转速获得发动机转速限制档位；

S305:根据油门踏板开度确定车辆进行的加速模式；

S306:判断加速模式是否为全油门加速，若是，则转至S307；若否，则转至S310；

S307:判断降档模式是否为同轴降档，若是，则转至S308；若否，则转至S312；

S308:将发动机转速限制档位下调设定档位，得到启动发动机时的目标档位。

S309:启动发动机时的目标档位根据油门踏板开度和车速查表得出，即启动发动机时的目标档位选择常规的目标档位。

S310:判断加速模式是否为起步加速，若是，转至S311；若否，转至S312；

S311:判断车速是否大于第二设定值、道路坡度是否小于第三设定值、油门踏板开度是否小于第四设定值且挂档情况为是否二档齿轮在档，若是，转至S313；若否，转至S312；

S312:将发动机转速限制档位确定为启动发动机时的目标档位。

S313:将二档作为启动发动机时的目标档位。

本申请实施例第二方面公开一种混动车辆档位选择系统，本申请提供的该系统与上述方法基于同样的发明构思，图4为本申请提供的一种混动车辆档位选择系统的示意图，图4中的混动车辆档位选择系统400包括：

确定模块401，确定模块401用于确定车辆当前的行驶状态和发动机工况；

获取模块402，用于若确定车辆处于行驶状态且发动机处于停机工况时，则根据当前的车辆状况和当前车速所对应的各档位变速器输入轴转速获得发动机转速限制档位；车辆状况包括油门踏板开度、车速、制动情况、发动机怠速和发动机转速；

本申请实施例中，获取模块402用于根据当前的车辆状况获得当前的选档转速限值，具体用于：

若发动机转速高于发动机怠速的值大于第一设定值时，则选档转速限值根据发动机转速和转速偏差值获取；转速偏差值根据当前车速获取；

若发动机转速高于发动机怠速的值低于等于第一设定值时，则选档转速限值根据发动机怠速和转速补偿值获取；转速补偿值根据油门踏板开度和制动情况获取。

确定模块401，用于根据油门踏板开度确定车辆需要进行的加速模式；

确定模块401，用于若确定加速模式为全油门加速，则根据当前车速获取全油门加速后的降档模式；

确定模块401，用于若确定降档模式为同轴降档，则将发动机转速限制档位下调设定档位，得到启动发动机时的目标档位。其中下调设定档位可以为下调一个档位以避免同轴降档。

本申请实施例中，确定模块401，用于若确定加速模式为起步加速，则根据车速、道路坡度、油门踏板开度和挂档情况确定启动发动机时的目标档位。

本申请实施例中，确定模块401，用于若确定加速模式为起步加速，则根据车速、道路坡度、油门踏板开度和挂档情况确定启动发动机时的目标档位；具体包括：

本申请实施例中，确定模块401，用于若确定降档模式为异轴降档，则将发动机转速限制档位确定为启动发动机时的目标档位。

本申请第三方面公开一种电子设备，电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现混动车辆档位选择方法。一种可实施的方案中，本申请实施例公开的电子设备中能够集成混动车辆的档位选择方法和传统内燃机车辆的档位选择方法；当判断车辆为传统内燃机车辆时，发动机启动时的目标档位按照常规档位选取，目标档位为换档点根据油门踏板和车速查表得出。

本申请第四方面公开一种计算机存储介质，存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现混动车辆档位选择方法。

可选地，在本申请实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种混动车辆档位选择方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定车辆当前的行驶状态和发动机工况；

根据所述油门踏板开度确定车辆进行的加速模式；

2.根据权利要求1所述的混动车辆档位选择方法，其特征在于，所述根据当前车辆状况和当前车速所对应的各档位变速器输入轴转速获得发动机转速限制档位，包括：

根据当前的车辆状况获得当前的选档转速限值；

3.根据权利要求2所述的混动车辆档位选择方法，其特征在于，所述根据当前的车辆状况获得当前的选档转速限值，包括：

4.根据权利要求1所述的混动车辆档位选择方法，其特征在于，所述根据所述油门踏板开度确定车辆进行的加速模式之后还包括：

5.根据权利要求4所述的混动车辆档位选择方法，其特征在于，所述根据车速、道路坡度、油门踏板开度和挂档情况确定启动发动机时的目标档位，包括：

或；

6.根据权利要求1所述的混动车辆档位选择方法，其特征在于，所述若所述加速模式为全油门加速，则根据所述当前车速获取所述全油门加速后的降档模式之后还包括：

7.一种混动车辆档位选择系统，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定车辆当前的行驶状态和发动机工况；

8.根据权利要求7所述的混动车辆档位选择系统，其特征在于，所述确定模块，用于若确定所述加速模式为起步加速，则根据车速、道路坡度、油门踏板开度和挂档情况确定启动发动机时的目标档位。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-6任一所述混动车辆档位选择方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-6任一所述混动车辆档位选择方法。