CN108953591A - 一种双离合变速器的降档控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种双离合变速器的降档控制方法和装置，在接收到同轴动力降档命令时，将处于工作状态的离合器断开，在调节发动机的实际转速至目标转速，且判断目标档位拨叉到位后闭合所述离合器。在发动机转速较低且滑行过程中踩油门激活同轴降档的情况下，整个换挡时间为脱挂一次拨叉的时间总和，与现有技术方案相比至少减少了一次挂拨叉时间和一次扭矩交互时间，因此，本发明缩短了同轴降档的动力响应时间。

Description

一种双离合变速器的降档控制方法和装置

技术领域

本发明涉及双离合变速器领域，更具体地说，涉及一种双离合变速器的降档方法和装置。

背景技术

离合器位于发动机和变速箱中间，是连接发动机和变速箱动力传递的重要部件。离合器的闭合和断开就是发动机的动力的传递和中止。双离合变速器的技术关键就在于双离合，也就是有两个离合器，其中一个离合器负责奇数档(1、3、5挡)，另一个离合器负责偶数档(2、4、6挡)。两套离合器在工作中会轮流切断和闭合，当一个离合器在工作时，下一个离合器进入待命状态，一旦工作的离合器断开，待命的离合器立马开始工作。

目前，大多数双离合变速器的设置是让待命的离合器在高档位待命，使得当驾驶员踩油门激活同轴动力降档时，需要借助另一根轴进行两次动力交互和至少三次拨叉脱挂，导致动力响应慢。如图1所示结构的双离合变速器为例，当需要进行4档降2档时，必须先进行4档降3挡，即挂3挡拨叉A之后脱掉4档拨叉，再进行3档降2档，即挂2档拨叉B之后脱掉3档拨叉A，整个降档过程换挡时间长，动力响应慢。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种双离合变速器的降档控制方法和装置，欲实现缩短同轴降档的动力响应时间的目的。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种双离合变速器的降档控制方法，包括：

在接收到同轴动力降档命令时，将处于工作状态的离合器断开；

在调节发动机的实际转速至目标转速，且判断目标档位拨叉到位后闭合所述离合器。

优选的，所述在调节发动机的实际转速至目标转速，且判断目标档位拨叉到位后闭合所述离合器，具体包括：

采用发动机扭矩控制方式增加发动机的实际转速；

在目标档位拨叉到位时，判断所述发动机的实际转速是否大于所述目标转速；

如果所述发动机的实际转速大于所述目标转速，则以第一速率结合所述离合器，并在所述发动机的实际转速等于所述目标转速时以第二速率结合所述离合器直到所述离合器闭合为止，所述第二速率大于所述第一速率；

如果所述发动机的实际转速小于所述目标转速，则在预设延时时间后，以第三速率结合所述离合器，并在所述发动机的实际转速等于所述目标转速时以第四速率结合所述离合器直到所述离合器闭合为止，所述第四速率大于所述第三速率。

优选的，在所述目标档位拨叉到位前，还包括：

判断所述发动机的实际转速是否大于所述目标转速，若是，则减小发动机扭矩。

优选的，所述在调节发动机的实际转速至目标转速，且判断目标档位拨叉到位后闭合所述离合器，具体包括：

采用发动机目标转速控制方式增加发动机的实际转速；

在目标档位拨叉到位后，判断所述发动机的实际转速是否等于所述目标转速，如果是，则以第五速率结合所述离合器直到所述离合器闭合为止。

优选的，在以第五速率结合所述离合器前，还包括：

以第六速率结合所述离合器，所述第六速率小于所述第五速率。

一种双离合变速器的降档控制装置，包括：

离合器断开单元，用于在接收到同轴动力降档命令时，将处于工作状态的离合器断开；

调速闭合单元，用于在调节发动机的实际转速至目标转速，且判断目标档位拨叉到位后闭合所述离合器。

优选的，所述调速闭合单元，具体包括：

调速子单元，用于采用发动机扭矩控制方式增加发动机的实际转速；

第一判断子单元，用于在目标档位拨叉到位时，判断所述发动机的实际转速是否大于所述目标转速；

第一闭合控制子单元，用于如果所述发动机的实际转速大于所述目标转速，则以第一速率结合所述离合器，并在所述发动机的实际转速等于所述目标转速时以第二速率结合所述离合器直到所述离合器闭合为止，所述第二速率大于所述第一速率；

第二闭合控制子单元，用于如果所述发动机的实际转速小于所述目标转速，则在预设延时时间后，以第三速率结合所述离合器，并在所述发动机的实际转速等于所述目标转速时以第四速率结合所述离合器直到所述离合器闭合为止，所述第四速率大于所述第三速率。

优选的，所述调速闭合单元，还包括：

第二判断子单元，用于在所述目标档位拨叉到位前，判断所述发动机的实际转速是否等于所述目标转速，若是，则执行扭矩减小单元；

所述扭矩减小单元，用于减小发动机扭矩。

优选的，所述调速闭合单元，包括：

调速子单元，用于采用发动机目标转速控制方式增加发动机的实际转速；

判断子单元，用于在目标档位拨叉到位时，判断所述发动机的实际转速是否大于所述目标转速，如果是，则执行第三闭合控制子单元；

所述第三闭合控制子单元，用于以第五速率结合所述离合器直到所述离合器闭合为止。

优选的，所述调速闭合单元，还包括：

第四闭合控制子单元，用于以第六速率结合所述离合器，所述第六速率小于所述第五速率。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

上述技术方案提供的一种双离合变速器的降档控制方法和装置，在接收到同轴动力降档命令时，将处于工作状态的离合器断开，在调节发动机的实际转速至目标转速，且判断目标档位拨叉到位后闭合所述离合器。在发动机转速较低且滑行过程中踩油门激活同轴降档的情况下，整个换挡时间为脱挂一次拨叉的时间总和，与现有技术方案相比至少减少了一次挂拨叉时间和一次扭矩交互时间，因此，本发明缩短了同轴降档的动力响应时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中双离合变速器的同轴动力降档的原理图；

图2为本发明实施例提供的一种双离合变速器的降档控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种采用发动机扭矩控制方式调节发动机的实际转速至目标转速，且判断目标档位拨叉到位后闭合所述离合器的方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的转速优先于拨叉到位时的扭矩控制模式的示意图；

图5为本发明实施例提供的拨叉到位先于转速同步的扭矩控制模式的示意示意图；

图6为本发明实施例提供的一种采用发动机目标转速控制方式调节发动机的实际转速至目标转速，且判断目标档位拨叉到位后闭合所述离合器的方法的流程图；

图7为本发明实施例提供转速请求控制模式的示意图；

图8为本发明实施例提供的一种双离合变速器的降档控制装置的示意图；

图9为本发明实施例提供的一种双离合变速器的降档控制装置的具体示意图；

图10为本发明实施例提供的另一种双离合变速器的降档控制装置的具体示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供一种双离合变速器的降档控制方法，参见图2，该方法包括：

步骤S11：在接收到同轴动力降档命令时，将处于工作状态的离合器断开；

在发动机转速较低且滑行过程中踩油门激活同轴降档的情况下，向车身控制器发送相应的同轴动力降档命令。车身控制器在接收到同轴动力降档命令时，会发出控制命令将处于工作状态的离合器断开，且并不会闭合待命的另一个离合器，进行传统的依此降档操作，而是，直接发出控制命令脱掉当前档位拨叉并直接去挂目标档位拨叉。

步骤S12：在调节发动机的实际转速至目标转速，且判断目标档位拨叉到位后闭合所述离合器。

可以采用发动机扭矩控制方式或发动机目标转速控制方式，调节发动机的实际转速至目标转速。在发动机的实际转速等于目标转速，且目标档位拨叉到位后，即可闭合在步骤S11中断开的离合器。目标档位拨叉到位即挂目标档位拨叉成功。

本实施例提供的一种双离合变速器的降档控制方法，在发动机转速较低且滑行过程中踩油门激活同轴降档的情况下，整个换挡时间为脱挂一次拨叉的时间总和，且离合器仅进行了一次断开和闭合，与现有技术方案相比至少减少了一次挂拨叉时间和一次扭矩交互时间，因此，本发明缩短了同轴降档的动力响应时间。

本实施例提供一种采用发动机扭矩控制方式调节发动机的实际转速至目标转速，且判断目标档位拨叉到位后闭合所述离合器的方法，具体过程参见图3所示，该方法可以包括：

步骤S21：采用发动机扭矩控制方式增加发动机的实际转速；

降档瞬间车速基本不变，而档位降低，速比变大，因此发动机转速需要增加，可以通过扭矩请求(即发动机扭矩控制方式)增加发动机的实际转速。

步骤S22：在目标档位拨叉到位时，判断所述发动机的实际转速是否大于所述目标转速；

目标档位拨叉到位时，如果实际转速等于目标转速，则可以直接快速结合离合器，使得离合器锁止。在离合器闭合(即锁止)时，发动机的输出轴与变速箱的输入轴之间实现刚性连接。在离合器闭合后，在一定时间内开始发动机的扭矩恢复过程。在用发动机扭矩控制方式调节发动机转速时，目标转速即目标档位拨叉到位后变速箱的输入轴(目标轴)的实际转速。判断发动机的实际转速与目标转速的大小关系，即判断发动机的输出轴实际转速与变速箱的输入轴实际转速的大小关系。

步骤S23：如果所述发动机的实际转速大于所述目标转速，则以第一速率结合所述离合器，并在所述发动机的实际转速等于所述目标转速时以第二速率结合所述离合器直到所述离合器闭合为止，所述第二速率大于所述第一速率；

步骤S23介绍的是发动机的实际转速到目标转速后，目标档位拨叉还未到位，而当目标档位拨叉到位后，发动机的实际转速已经大于了目标转速，因此在目标档位拨叉到位后使用离合器分阶段加压，消除发动机的实际转速与目标转速的转速差并完成换挡。参见图4所示，在发动机的实际转速大于目标轴的实际转速(即目标转速)时，保持发动机扭矩不变，先以第一速率(较低速率)结合离合器，以消除发动机的抖动，并使得发动机的实际转速等于目标转速。等转速同步以后再以第二速率(较高速率)结合离合器直达离合器闭合为止，在离合器闭合后，在一定的时间内进行发动机扭矩的恢复。第二速率可以根据发动机扭矩和离合器的扭矩的大小关系得到。为避免发动机转速上升过多使得后续的降速时间过长，还可以在在所述目标档位拨叉到位前，判断所述发动机的实际转速是否大于所述目标转速，若是，则减小发动机扭矩。

步骤S24：如果所述发动机的实际转速小于所述目标转速，则在预设延时时间后，以第三速率结合所述离合器，并在所述发动机的实际转速等于所述目标转速时以第四速率结合所述离合器直到所述离合器闭合为止，所述第四速率大于所述第三速率。

步骤S24介绍的是目标档位拨叉到位后，发动机的实际转速还未到目标转速，这时可以先进行短暂的延时后，再使用离合器分阶段加压，消除发动机的实际转速与目标转速的转速差并完成换挡。参见图5所示，在目标档位拨叉到位后，经过段在短暂延时，然后以第三速率(较低速率)结合离合器，以消除发动机的抖动，并使得发动机的实际转速等于目标转速。等转速同步以后再以第四速率(较高速率)结合离合器直达离合器闭合为止，在离合器闭合后，在一定的时间内进行发动机扭矩的恢复。第四速率可以根据发动机扭矩和离合器扭矩的大小关系得到。

本实施例提供一种采用发动机目标转速控制方式调节发动机的实际转速至目标转速，且判断目标档位拨叉到位后闭合所述离合器的方法，具体过程参见图6所示，该方法可以包括：

步骤S31：采用发动机目标转速控制方式增加发动机的实际转速；

可以通过转速请求(即发动机目标转速控制方式)增加发动机的实际转速。

步骤S32：在目标档位拨叉到位后，判断所述发动机的实际转速是否等于所述目标转速，如果是，则以第五速率结合所述离合器直到所述离合器闭合为止。

参见图7，如果在目标档位拨叉到位后，如果发动机的实际转速小于目标转速，则检测发动机的实际转速与目标转速的差值是否在预设范围内，当发动机的实际转速与目标转速的差值在预设范围内时，开始以第六速率结合离合器，直到发动机的实际转速与目标转速相等为止。所述第六速率小于所述第五速率。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。

本实施例提供一种双离合变速器的降档控制装置，参见图8，该装置可以包括：

离合器断开单元11，用于在接收到同轴动力降档命令时，将处于工作状态的离合器断开；

调速闭合单元12，用于在调节发动机的实际转速至目标转速，且判断目标档位拨叉到位后闭合所述离合器。

本实施例提供的一种双离合变速器的降档控制装置，在发动机转速较低且滑行过程中踩油门激活同轴降档的情况下，整个换挡时间为脱挂一次拨叉的时间总和，且离合器仅进行了一次断开和闭合，与现有技术方案相比至少减少了一次挂拨叉时间和一次扭矩交互时间，因此，本发明缩短了同轴降档的动力响应时间。

参见图9，所述调速闭合单元12，具体可以包括：

调速子单元121，用于采用发动机扭矩控制方式增加发动机的实际转速；

第一判断子单元122，用于在目标档位拨叉到位时，判断所述发动机的实际转速是否大于所述目标转速；

第一闭合控制子单元123，用于如果所述发动机的实际转速大于所述目标转速，则以第一速率结合所述离合器，并在所述发动机的实际转速等于所述目标转速时以第二速率结合所述离合器直到所述离合器闭合为止，所述第二速率大于所述第一速率；

第二闭合控制子单元124，用于如果所述发动机的实际转速小于所述目标转速，则在预设延时时间后，以第三速率结合所述离合器，并在所述发动机的实际转速等于所述目标转速时以第四速率结合所述离合器直到所述离合器闭合为止，所述第四速率大于所述第三速率。

第二判断子单元125，用于在所述目标档位拨叉到位前，判断所述发动机的实际转速是否大于所述目标转速，若是，则执行扭矩减小单元；

所述扭矩减小单元126，用于减小发动机扭矩。

参见图10，所述调速闭合单元12，具体可以包括：

调速子单元127，用于采用发动机目标转速控制方式增加发动机的实际转速；

判断子单元128，用于在目标档位拨叉到位后，判断所述发动机的实际转速是否等于所述目标转速，如果是，则执行第三闭合控制子单元129；

所述第三闭合控制子单元129，用于以第五速率结合所述离合器直到所述离合器闭合为止。

优选的，如果发动机的实际转速小于目标转速，可以则检测发动机的实际转速与目标转速的差值是否在预设范围内，当发动机的实际转速与目标转速的差值在预设范围内时，执行第四闭合控制子单元130。第四闭合控制子单元130，用于以第六速率结合所述离合器，所述第六速率小于所述第五速率。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对本发明所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种双离合变速器的降档控制方法，其特征在于，包括：

在接收到同轴动力降档命令时，将处于工作状态的离合器断开；

在调节发动机的实际转速至目标转速，且判断目标档位拨叉到位后闭合所述离合器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在调节发动机的实际转速至目标转速，且判断目标档位拨叉到位后闭合所述离合器，具体包括：

采用发动机扭矩控制方式增加发动机的实际转速；

在目标档位拨叉到位时，判断所述发动机的实际转速是否大于所述目标转速；

如果所述发动机的实际转速大于所述目标转速，则以第一速率结合所述离合器，并在所述发动机的实际转速等于所述目标转速时以第二速率结合所述离合器直到所述离合器闭合为止，所述第二速率大于所述第一速率；

如果所述发动机的实际转速小于所述目标转速，则在预设延时时间后，以第三速率结合所述离合器，并在所述发动机的实际转速等于所述目标转速时以第四速率结合所述离合器直到所述离合器闭合为止，所述第四速率大于所述第三速率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标档位拨叉到位前，还包括：

判断所述发动机的实际转速是否大于所述目标转速，若是，则减小发动机扭矩。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在调节发动机的实际转速至目标转速，且判断目标档位拨叉到位后闭合所述离合器，具体包括：

采用发动机目标转速控制方式增加发动机的实际转速；

在目标档位拨叉到位后，判断所述发动机的实际转速是否等于所述目标转速，如果是，则以第五速率结合所述离合器直到所述离合器闭合为止。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在以第五速率结合所述离合器前，还包括：

以第六速率结合所述离合器，所述第六速率小于所述第五速率。

6.一种双离合变速器的降档控制装置，其特征在于，包括：

离合器断开单元，用于在接收到同轴动力降档命令时，将处于工作状态的离合器断开；

调速闭合单元，用于在调节发动机的实际转速至目标转速，且判断目标档位拨叉到位后闭合所述离合器。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调速闭合单元，具体包括：

调速子单元，用于采用发动机扭矩控制方式增加发动机的实际转速；

第一判断子单元，用于在目标档位拨叉到位时，判断所述发动机的实际转速是否大于所述目标转速；

第一闭合控制子单元，用于如果所述发动机的实际转速大于所述目标转速，则以第一速率结合所述离合器，并在所述发动机的实际转速等于所述目标转速时以第二速率结合所述离合器直到所述离合器闭合为止，所述第二速率大于所述第一速率；

第二闭合控制子单元，用于如果所述发动机的实际转速小于所述目标转速，则在预设延时时间后，以第三速率结合所述离合器，并在所述发动机的实际转速等于所述目标转速时以第四速率结合所述离合器直到所述离合器闭合为止，所述第四速率大于所述第三速率。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述调速闭合单元，还包括：

第二判断子单元，用于在所述目标档位拨叉到位前，判断所述发动机的实际转速是否大于所述目标转速，若是，则执行扭矩减小单元；

所述扭矩减小单元，用于减小发动机扭矩。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调速闭合单元，包括：

调速子单元，用于采用发动机目标转速控制方式增加发动机的实际转速；

判断子单元，用于在目标档位拨叉到位时，判断所述发动机的实际转速是否等于所述目标转速，如果是，则执行第三闭合控制子单元；

所述第三闭合控制子单元，用于以第五速率结合所述离合器直到所述离合器闭合为止。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述调速闭合单元，还包括：

第四闭合控制子单元，用于以第六速率结合所述离合器，所述第六速率小于所述第五速率。