CN113357360A - 湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法、系统及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法、系统及车辆，包括以下步骤：步骤1.判断当前预挂挡位和目标挡位是否在同一轴上，如果是，则执行步骤2,否则执行步骤5；步骤2.根据变速器硬件结构判断是否为同一拨叉，如果是，则执行步骤3，否则执行步骤4；步骤3.系统选择同轴同拨叉摘挂挡策略进行拨叉摘挂挡动作；步骤4.系统选择同轴异拨叉摘挂挡策略进行拨叉摘挂挡动作；步骤5.系统选择非同轴拨叉摘挂挡策略进行拨叉摘挂挡动作。本发明能够在同轴摘挂挡时降低摘挂挡时间，提升了动力响应，从而提升了整车驾驶性。

Description

湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法、系统及车辆
技术领域
本发明属于湿式双离合器的控制技术领域，具体涉及一种湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法、系统及车辆。
背景技术
湿式双离合器自动变速器可看做两个分变速器，一个实现奇数挡，一个实现偶数挡及倒挡，每个分变速器都具备完整的变速器功能。通过电子控制单元和液压系统驱动，实现离合器变速箱拨叉摘挂挡、离合器切换，从而实现动力无中断输出。当一个离合器结合时，另外一个离合器处于分离状态，为了实现挡位快速切换，都有预挂挡策略。但在某些工况下，由于驾驶员意图改变，如变速器处于5挡，预挂挡位为6挡，急踩油门目标挡位变为4挡。电子控制单元会先控制6挡拨叉回空，6挡拨叉回空后再去挂4挡，再切换离合器，完成挡位切换。拨叉先回空，再进行挂挡，占用时间长，影响动力切换，从而影响整车驾驶性。
因此，有必要开发一种新的湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法、系统及车辆。
发明内容
本发明的目的是提供一种湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法、系统及车辆，能在同轴摘挂挡时降低摘挂挡时间，提升动力响应，从而提升整车驾驶性。
第一方面，本发明所述的一种湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法，包括以下步骤：
步骤1.判断当前预挂挡位和目标挡位是否在同一轴上，如果是，则执行步骤2,否则执行步骤5；
步骤2.根据变速器硬件结构判断是否为同一拨叉，如果是，则执行步骤3，否则执行步骤4；
步骤3.系统选择同轴同拨叉摘挂挡策略进行拨叉摘挂挡动作；
步骤4.系统选择同轴异拨叉摘挂挡策略进行拨叉摘挂挡动作；
步骤5.系统选择非同轴拨叉摘挂挡策略进行拨叉摘挂挡动作。
可选地，所述同轴同拨叉摘挂挡策略包括以下步骤：
S31：系统控制目标挡位拨叉进入目标挡位摘挡状态，当检测到目标挡位拨叉位移Ltar大于或等于预设的进入同步状态的位移阈值ΔL1时，进入S32；
S32：系统控制目标挡位拨叉进入同步状态，当检测到目标挡位拨叉位移Ltar大于或等于预设的进入进挡状态的位移阈值ΔL2且目标挡位对应离合器转速差ndiff1小于或等于预设的转速同步阈值Δn1时，进入S33；
S33：系统控制目标挡位拨叉进入进挡状态，当检测到目标挡位拨叉位移Ltar大于或等于预设的完成挂挡的位移阈值ΔL3时，挂挡完成。
可选地，所述同轴异拨叉摘挂挡策略包括以下步骤：
S41：系统控制预挂挡位拨叉进入回空状态，当检测到预挂挡位拨叉位移Lact小于或等于预设的空挡位移阈值ΔL4时，预挂挡位拨叉回空完成；同时，当检测到预挂挡位拨叉位移Lact小于或等于预设的退出结合齿位移阈值ΔL5且预挂挡位对应离合器转速差ndiff2大于或等于预设的转速同步阈值Δn2时，进入S42；
S42：系统控制目标挡位拨叉进入预同步状态，当检测到目标挡位拨叉位移Ltar大于或等于预设的进入同步状态的位移阈值ΔL1时，进入S43；
S43：系统控制目标挡位拨叉进入同步状态，当检测到目标挡位拨叉位移Ltar大于或等于预设的进入进挡状态的位移阈值ΔL2且目标挡位对应离合器转速差ndiff1小于或等于预设的转速同步阈值Δn1时，进入S44；
S44：系统控制目标挡位拨叉进入进挡状态，当检测到目标挡位拨叉位移Ltar大于或等于预设的完成挂挡的位移阈值ΔL3时，挂挡完成。
4.根据权利要求3所述的湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法，其特征在于：所述非同轴拨叉摘挂挡策略包括以下步骤：
S51：系统控制目标挡位拨叉进入预同步状态，当检测到目标挡位拨叉位移Ltar大于或等于预设的进入同步状态的位移阈值ΔL1时，进入S52；
S52：系统控制目标挡位拨叉进入同步状态，当检测到目标挡位拨叉位移Ltar大于或等于预设的进入进挡状态的位移阈值ΔL2且目标挡位对应离合器转速差ndiff1小于或等于预设的转速同步阈值Δn1时，进入S53；
S53：系统控制目标挡位拨叉进入进挡状态，当检测到目标挡位拨叉位移Ltar大于或等于预设的完成挂挡的位移阈值ΔL3时，挂挡完成。
第二方面，本发明所述的一种湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制系统，包括存储器和控制器，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述控制器调用该计算机可读程序时能执行如本发明所述的湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法的步骤。
第三方面，本发明所述的一种车辆，采用如本发明所述的湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制系统。
本发明具有以下优点：基于拨叉位移和离合器转速等信息，提前进行目标挡位挂挡，减少挂挡时间，从而提升动力响应时间，提升整车驾驶性。
附图说明
图1为本实施例的流程图；
图2为本实施例中同轴同拨叉摘挂挡策略的流程图；
图3为本实施例中同轴异拨叉摘挂挡策略的流程图；
图4为本实施例中非同轴拨叉摘挂挡策略的流程图；
图5为本实施例中同轴同拨叉摘挂挡动作的示意图；
图6为本实施例中同轴同拨叉摘挂挡动作的示意图；
图7为本实施例中非同轴拨叉摘挂挡动作的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法，包括以下步骤：
步骤1、判断当前预挂挡位和目标挡位是否在同一轴上，如果是，则执行步骤2,否则执行步骤5。
步骤2、根据变速器硬件结构判断是否为同一拨叉，如果是，则执行步骤3，否则执行步骤4。
步骤3：系统选择同轴同拨叉摘挂挡策略进行拨叉摘挂挡动作，挂挡完成后流程结束。
步骤4：系统选择同轴异拨叉摘挂挡策略进行拨叉摘挂挡动作，挂挡完成后流程结束。
步骤5：系统选择非同轴拨叉摘挂挡策略进行拨叉摘挂挡动作，挂挡完成后流程结束。
本实施例中，通过电子控制单元获取当前的预挂挡位拨叉位移Lact，当前预挂挡位对应离合器转速nact，当前预挂挡位对应速比gact，目标挡位拨叉位移Ltar，目标挡位对应离合器转速ntar，目标挡位对应速比gtar，变速器输出轴转速nout。
如图2和图5所示，本实施例中，同轴同拨叉摘挂挡策略流程为：将拨叉摘挂挡动作分为3部分，分别为目标挡位摘挡、同步和进挡过程，具体包括以下步骤：
S31：当挂挡命令从无请求变为有请求后，系统控制目标挡位拨叉进入摘挡状态，目标挡位挂挡状态为5，并基于拨叉状态控制目标挡位挂挡力，当检测到目标挡位/预挂挡位对应拨叉位移Ltar大于或等于预设的进入同步状态的位移阈值ΔL1时，进入S32；
S32：系统控制目标挡位拨叉进入同步状态，目标挡位挂挡状态为2，并基于拨叉状态控制目标挡位挂挡力，当检测到目标挡位/预挂挡位对应拨叉位移Ltar大于或等于预设的进入进挡状态的位移阈值ΔL2且目标挡位对应转速差ndiff1(ndiff1＝|nout*gtar-ntar|)小于或等于预设的转速同步阈值Δn1时，进入S33；
S33：系统控制目标挡位拨叉进入进挡状态，目标挡位挂挡状态为3，并基于拨叉状态控制目标挡位挂挡力，当检测到目标挡位/预挂挡位对应拨叉位移Ltar大于或等于预设的完成挂挡的位移阈值ΔL3时，挂挡完成，挂挡状态变为0，同时挂挡命令变为无请求，目标挡位挂挡力变为0，流程结束。
如图3和图6所示，本实施例中，同轴异拨叉摘挂挡策略流程为：将拨叉摘挂挡动作分为4部分，分别为预挂挡位拨叉回空、目标挡位拨叉预同步、同步和进挡过程，具体包括以下步骤：
S41：当挂挡命令从无请求变为有请求后，系统控制预挂挡位拨叉进入回空状态，预挂挡位挂挡状态为4，并基于拨叉状态控制预挂挡位摘挡力，当检测到预挂挡位拨叉位移Lact小于或等于预设的空挡位移阈值ΔL4时，预挂挡位拨叉回空完成，预挂挡位挂挡状态为0，预挂挡位摘挡力变为0。同时，当检测到预挂挡位拨叉位移Lact小于或等于预设的退出结合齿位移阈值ΔL5且预挂挡位对应转速差ndiff2(ndiff2＝|nout*gact–nact|)大于或等于预设的转速同步阈值Δn2时，进入S42；
S42：系统控制目标挡位拨叉进入预同步状态，目标挡位挂挡状态为1，并基于拨叉状态控制目标挡位挂挡力，当检测到目标挡位拨叉位移Ltar大于或等于预设的进入同步状态的位移阈值ΔL1时，进入S43；
S43：系统控制目标挡位拨叉进入同步状态，目标挡位挂挡状态为2，并基于拨叉状态控制目标挡位挂挡力，当检测到目标挡位拨叉位移Ltar大于或等于预设的进入进挡状态的位移阈值ΔL2且目标挡位对应转速差ndiff1(ndiff1＝|nout*gtar-ntar|)小于或等于预设的转速同步阈值Δn1，进入S44；
S44：系统控制目标挡位拨叉进入进挡状态，目标挡位挂挡状态为3，并基于拨叉状态控制目标挡位挂挡力，当检测到目标挡位拨叉位移Ltar大于或等于预设的完成挂挡的位移阈值ΔL3时，挂挡完成，目标挂挡状态变为0，同时挂挡命令变为无请求，目标挡位挂挡力变为0，流程结束。
如图4和图7所示，本实施例中，非同轴拨叉摘挂挡策略流程为：将拨叉摘挂挡动作分为3部分，分别为目标挡位拨叉预同步、同步和进挡过程，具体包括以下步骤：
S51：当挂挡命令从无请求变为有请求后，系统控制目标挡位拨叉进入预同步状态，目标挡位挂挡状态为1，并基于拨叉状态控制目标挡位挂挡力，当检测到目标挡位拨叉位移Ltar大于或等于预设的进入同步状态的位移阈值ΔL1时，进入S52；
S52：系统控制目标挡位拨叉进入同步状态，挂挡状态为2，并基于拨叉状态控制目标挡位挂挡力，当检测到目标挡位拨叉位移Ltar大于或等于预设的进入进挡状态的位移阈值ΔL2且目标挡位对应转速差ndiff1(ndiff1＝|nout*gtar-ntar|)小于或等于预设的转速同步阈值Δn1时，进入S53；
S53：系统控制目标挡位拨叉进入进挡状态，挂挡状态为3，并基于拨叉状态控制目标挡位挂挡力，当检测到目标挡位拨叉位移Ltar大于或等于预设的完成挂挡的位移阈值ΔL3时，挂挡完成，目标挂挡状态变为0，同时挂挡命令变为无请求，目标挡位挂挡力变为0，流程结束。

Claims (6)

1.一种湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1.判断当前预挂挡位和目标挡位是否在同一轴上，如果是，则执行步骤2,否则执行步骤5；
步骤2.根据变速器硬件结构判断是否为同一拨叉，如果是，则执行步骤3，否则执行步骤4；
步骤3.系统选择同轴同拨叉摘挂挡策略进行拨叉摘挂挡动作；
步骤4.系统选择同轴异拨叉摘挂挡策略进行拨叉摘挂挡动作；
步骤5.系统选择非同轴拨叉摘挂挡策略进行拨叉摘挂挡动作。
2.根据权利要求1所述的湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法，其特征在于：所述同轴同拨叉摘挂挡策略包括以下步骤：
S31：系统控制目标挡位拨叉进入目标挡位摘挡状态，当检测到目标挡位拨叉位移Ltar大于或等于预设的进入同步状态的位移阈值ΔL1时，进入S32；
S32：系统控制目标挡位拨叉进入同步状态，当检测到目标挡位拨叉位移Ltar大于或等于预设的进入进挡状态的位移阈值ΔL2且目标挡位对应离合器转速差ndiff1小于或等于预设的转速同步阈值Δn1时，进入S33；
S33：系统控制目标挡位拨叉进入进挡状态，当检测到目标挡位拨叉位移Ltar大于或等于预设的完成挂挡的位移阈值ΔL3时，挂挡完成。
3.根据权利要求1或2所述的湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法，其特征在于：所述同轴异拨叉摘挂挡策略包括以下步骤：
S41：系统控制预挂挡位拨叉进入回空状态，当检测到预挂挡位拨叉位移Lact小于或等于预设的空挡位移阈值ΔL4时，预挂挡位拨叉回空完成；同时，当检测到预挂挡位拨叉位移Lact小于或等于预设的退出结合齿位移阈值ΔL5且预挂挡位对应离合器转速差ndiff2大于或等于预设的转速同步阈值Δn2时，进入S42；
S42：系统控制目标挡位拨叉进入预同步状态，当检测到目标挡位拨叉位移Ltar大于或等于预设的进入同步状态的位移阈值ΔL1时，进入S43；
S43：系统控制目标挡位拨叉进入同步状态，当检测到目标挡位拨叉位移Ltar大于或等于预设的进入进挡状态的位移阈值ΔL2且目标挡位对应离合器转速差ndiff1小于或等于预设的转速同步阈值Δn1时，进入S44；
S44：系统控制目标挡位拨叉进入进挡状态，当检测到目标挡位拨叉位移Ltar大于或等于预设的完成挂挡的位移阈值ΔL3时，挂挡完成。
4.根据权利要求3所述的湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法，其特征在于：所述非同轴拨叉摘挂挡策略包括以下步骤：
S51：系统控制目标挡位拨叉进入预同步状态，当检测到目标挡位拨叉位移Ltar大于或等于预设的进入同步状态的位移阈值ΔL1时，进入S52；
S52：系统控制目标挡位拨叉进入同步状态，当检测到目标挡位拨叉位移Ltar大于或等于预设的进入进挡状态的位移阈值ΔL2且目标挡位对应离合器转速差ndiff1小于或等于预设的转速同步阈值Δn1时，进入S53；
S53：系统控制目标挡位拨叉进入进挡状态，当检测到目标挡位拨叉位移Ltar大于或等于预设的完成挂挡的位移阈值ΔL3时，挂挡完成。
5.一种湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制系统，包括存储器和控制器，其特征在于：所述存储器内存储有计算机可读程序，所述控制器调用该计算机可读程序时能执行如权利要求1至4任一所述的湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法的步骤。
6.一种车辆，其特征在于：采用如权利要求5所述的湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制系统。
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