CN108374888A - 一种换挡控制方法及系统 - Google Patents

一种换挡控制方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108374888A
CN108374888A CN201810147950.5A CN201810147950A CN108374888A CN 108374888 A CN108374888 A CN 108374888A CN 201810147950 A CN201810147950 A CN 201810147950A CN 108374888 A CN108374888 A CN 108374888A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
shift
target gear
target
shift fork
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810147950.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108374888B (zh
Inventor
朱成
马培义
胡亮
徐瑞雪
张友皇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Original Assignee
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Jianghuai Automobile Group Corp filed Critical Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority to CN201810147950.5A priority Critical patent/CN108374888B/zh
Publication of CN108374888A publication Critical patent/CN108374888A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108374888B publication Critical patent/CN108374888B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/32—Gear shift yokes, e.g. shift forks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/0216—Calculation or estimation of post shift values for different gear ratios, e.g. by using engine performance tables

Abstract

本发明实施例提供一种换挡控制方法及系统，涉及汽车变速器技术领域，该换挡控制方法包括：获取当前请求挡位；获取目标挡位和所述目标挡位的执行状态，所述目标挡位的执行状态包括正在执行和执行完成两种状态；当目标挡位为正在执行状态时，判断所述当前请求挡位与所述目标挡位是否相同；若不同，则确定换挡意图发生改变，在满足快速换挡条件的情况下，将所述当前请求挡位确定为目标挡位，并执行针对所确定的目标挡位的换挡操作。应用本发明提供的方法进行换挡控制时，当驾驶员在行车过程中改变换挡意图时，对于可以直接跳过上一换挡请求的情景而言，在判定否满足快速换挡条件时，直接进入当前档位请求对应的换档操作，提高了该情景下的换挡效率。

Description

一种换挡控制方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车变速器技术领域，特别涉及一种换挡控制方法及系统。
背景技术
一般的，换挡操作可以包括挂挡和摘挡两种操作，汽车可以通过换挡控制系统实现换挡操作，换挡控制系统中的换挡控制器根据所请求挡位与当前挡位之间的关系确定执行挂挡控制还是摘挡控制，并控制同步器有序执行换挡操作。
目前，汽车换挡操作往往按照换挡请求的先后顺序依次执行，具体的，若当前换挡请求发起时上一换挡请求对应的换挡操作处于正在执行状态，则需要等待上一换挡操作完成后方可响应当前换挡请求。举例而言，若汽车以2挡行驶过程中，换挡控制器先接收到请求挡位为3挡的第一换挡请求，而在针对3挡的挂挡操作的执行过程中，接收到请求挡位为1挡的第二换挡请求(此时针对3挡的挂挡操作处于正在执行状态)，那么换挡控制器需要在针对3挡的挂挡操作完成后，才可以响应第二换挡请求并执行针对1挡的挂挡操作。
当驾驶员在行车过程中改变换挡意图时，对于可以直接跳过上一换挡请求的情景而言，现有技术中的换挡控制器仍然需要按照换挡请求的先后顺序依次响应并执行响应的换挡操作，这种情况下当前换挡请求需要等待直至上一换挡操作完成，显然这种情景下现有的换挡方案的换挡效率低，还容易导致动力延迟等问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种换挡控制方法及系统，以缩短换挡时间，提高换挡效率。
为达到上述目的，本发明实施例公开了一种换挡控制方法，所述换挡控制方法包括：
获取当前请求挡位；
获取目标挡位和所述目标挡位的执行状态，所述目标挡位的执行状态包括正在执行和执行完成两种状态；
当目标挡位为正在执行状态时，判断所述当前请求挡位与所述目标挡位是否相同；
若不同，则确定换挡意图发生改变，在满足快速换挡条件的情况下，将所述当前请求挡位确定为目标挡位，并执行针对所确定的目标挡位的换挡操作。
优选的，所述获取目标挡位和所述目标挡位的执行状态包括：
利用位置传感器获取所述目标挡位对应的目标拨叉的当前位置信息；
根据预设的拨叉位置与挡位之间的对应关系，确定所述当前位置信息对应的当前挡位；
根据所确定的当前挡位和所述目标挡位确定所述目标挡位的执行状态。
优选的，所述根据所确定的当前挡位和所述目标挡位确定所述目标挡位的执行状态包括：
若所确定的当前挡位和所述目标挡位相同，则确定所述目标挡位的执行状态为执行完成状态；
若所确定的当前挡位和所述目标挡位不同，则确定所述目标挡位的执行状态为正在执行状态。
优选的，若满足以下情况中的任意一种，则确定满足所述快速换挡条件：
a.换挡意图改变前后的换挡操作均为挂挡操作、与所述目标挡位共用同一拨叉、且拨叉处于目标挡位对应的一端；其中，拨叉具有一端、中间和另一端三种位置，拨叉位于一端或另一端时为在挡状态，位于中间时为不在挡状态；
b.换挡操作由挂挡操作切换为摘挡操作、与所述目标挡位共用同一拨叉、且拨叉处于中间位置；
c.换挡操作由摘挡操作切换为挂挡操作、与所述目标挡位共用同一拨叉、且拨叉处于一端或另一端位置；
d.换挡意图改变前后的换挡操作均为挂挡操作、与所述目标挡位不共用拨叉、且拨叉处于一端或另一端位置；
e.换挡意图改变前后的换挡操作均为摘挡操作、与所述目标挡位不共用拨叉、且拨叉处于中间位置。
优选的，所述换挡控制方法还包括：
若目标挡位为执行完成状态，或当前请求挡位与所述目标挡位相同，则确定换挡意图未发生改变，继续执行针对所述目标挡位的换挡操作。
为达到上述目的，本发明实施例公开了与上述方法对应的一种换挡控制系统，所述换挡控制系统包括：换挡控制器、变速器和存储器；其中，
所述变速器用于执行换挡操作；
所述存储器用于存储目标挡位，所述目标挡位为所述换挡控制器所要执行换挡操作的挡位；
所述换挡控制器用于获取当前请求挡位；获取目标挡位和所述目标挡位的执行状态，所述目标挡位的执行状态包括正在执行和执行完成两种状态；当目标挡位为正在执行状态时，判断所述当前请求挡位与所述目标挡位是否相同；若不同，则确定换挡意图发生改变，在满足快速换挡条件的情况下，将所述当前请求挡位确定为目标挡位，并执行针对所确定的目标挡位的换挡操作。
优选的，所述换挡控制系统还包括位置传感器；其中，
所述位置传感器用于获取所述变速器的拨叉位置；
所述换挡控制器具体用于利用所述位置传感器获取所述目标挡位对应的目标拨叉的当前位置信息；根据预设的拨叉位置与挡位之间的对应关系，确定所述当前位置信息对应的当前挡位；根据所确定的当前挡位和所述目标挡位确定所述目标挡位的执行状态。
优选的，所述换挡控制器具体用于：
若所确定的当前挡位和所述目标挡位相同，则确定所述目标挡位的执行状态为执行完成状态；
若所确定的当前挡位和所述目标挡位不同，则确定所述目标挡位的执行状态为正在执行状态。
优选的，若满足以下情况中的任意一种，则确定满足所述快速换挡条件：
a.换挡意图改变前后的换挡操作均为挂挡操作、与所述目标挡位共用同一拨叉、且拨叉处于目标挡位对应的一端；其中，拨叉具有一端、中间和另一端三种位置，拨叉位于一端或另一端时为在挡状态，位于中间时为不在挡状态；
b.换挡操作由挂挡操作切换为摘挡操作、与所述目标挡位共用同一拨叉、且拨叉处于中间位置；
c.换挡操作由摘挡操作切换为挂挡操作、与所述目标挡位共用同一拨叉、且拨叉处于一端或另一端位置；
d.换挡意图改变前后的换挡操作均为挂挡操作、与所述目标挡位不共用拨叉、且拨叉处于一端或另一端位置；
e.换挡意图改变前后的换挡操作均为摘挡操作、与所述目标挡位不共用拨叉、且拨叉处于中间位置。
优选的，所述换挡控制器还用于：在目标挡位为执行完成状态，或当前请求挡位与所述目标挡位相同时，确定换挡意图未发生改变，并继续执行针对所述目标挡位的换挡操作。
本发明实施例提供一种换挡控制方法及系统，当驾驶员在行车过程中改变换挡意图时，对于可以直接跳过上一换挡请求的情景而言，可以在判定满足快速换挡条件时，退出上一换挡请求对应的换挡操作，并直接进入当前档位请求对应的换档操作，缩短了换挡时间，提高了该情景下的换挡效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种换挡控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种换挡控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了更好地理解本发明实施例提供的技术方案，首先对换挡控制系统中的变速器进行介绍，下面以目前汽车普遍采用的双离合自动变速器为例进行说明。双离合器自动变速器可以包括两个同轴嵌套或平行布置的离合器、同轴或内外嵌套布置内输入轴和外输入轴、输出轴、布置在输出轴上的多个同步器、多个换挡用的拨叉以及一个差速器。变速器奇数档位或偶数挡位的主动齿轮分别布置在内、外输入轴上，通过两个离合器的切换以及不同同步器动作，实现扭矩变换和输出。
其中，变速器中的同步器和拨叉是实现汽车换挡操作的主要部件，而拨叉往往由换挡活塞缸套内的直线轴承来支撑，换挡活塞缸套压装在壳体上。在进行换挡操作时，换挡活塞缸套内的压力油流入一侧活塞缸，而另一侧活塞缸内没有压力，因此压力侧活塞推动拨叉运动，并操作同步器结合齿套嵌入到挡位齿轮的结合齿，啮合后压力会得到释放，齿套保持啮合并在拨叉上定位，实现换挡齿轮与同步器齿套转速同步。
另外，每个拨叉均安装有一块磁铁，以及与每个拨叉对应的位置传感器，这里的位置传感器用于采集拨叉位置信息，进而将所采集的位置信息，并把所采集的位置信息传递给换挡控制系统中的换挡控制器，用于进行挡位识别。
需要说明的是，本发明实施例并不限定所述换挡控制系统中的变速器的种类或型号。
为了缩短换挡时间，提高换挡效率，本发明实施例提供了一种换挡控制方法及系统。
下面首先对本发明实施例提供的一种换挡控制方法进行介绍。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种换挡控制方法的流程示意图，所述换挡控制方法包括：
S101：获取当前请求挡位。
可以理解的，在驾驶员的行车过程中，由于路况等原因而改变原有的换挡意图是经常会遇到的情况。实际应用中，换挡控制系统中的换挡控制器可以根据所接收的针对当前换挡意图的换挡请求，来获得当前请求挡位。需要说明的是，当前请求挡位可以与上一换挡操作的请求挡位相同(表明换挡意图未发生改变)，也可以与上一换挡操作的请求挡位不同(表明换挡意图发生改变)。
S102：获取目标挡位和所述目标挡位的执行状态，所述目标挡位的执行状态包括正在执行和执行完成两种状态。
需要说明的是，这里提及的“目标挡位”为换挡控制器当前正在响应的换挡请求对应的请求挡位。可以理解的是，换挡控制器可以依次接收多个换挡请求，并把所接收的换挡请求存储于换挡控制器中的存储器中，以便换挡控制器执行完当前换挡请求后，依次读取存储器中所存储的换挡请求并继续执行下一换挡请求，但对于换挡控制器而言，每次只能响应一个换挡请求，而该正在响应的换挡请求所对应的请求挡位即为目标挡位。
一种实现方式中，可以按照以下方式获取目标挡位和所述目标挡位的执行状态：
(i)利用位置传感器获取所述目标挡位对应的目标拨叉的当前位置信息。
(ii)根据预设的拨叉位置与挡位之间的对应关系，确定所述当前位置信息对应的当前挡位。
(iii)根据所确定的当前挡位和所述目标挡位确定所述目标挡位的执行状态。
具体的，可以按照以下方式确定所述目标挡位的执行状态：若所确定的当前挡位和所述目标挡位相同，则确定所述目标挡位的执行状态为执行完成状态；若所确定的当前挡位和所述目标挡位不同，则确定所述目标挡位的执行状态为正在执行状态。
S103：当目标挡位为正在执行状态时，判断所述当前请求挡位与所述目标挡位是否相同，若不同，则执行步骤S104。
S104：确定换挡意图发生改变，在满足快速换挡条件的情况下，将所述当前请求挡位确定为目标挡位，并执行针对所确定的目标挡位的换挡操作。
需要说明的是，当驾驶员的换挡意图发生改变时，在判断满足快速换挡条件的情况下，通过将当前请求挡位确定为目标挡位，及时对所要执行换挡操作的挡位进行更新，能够保证及时从上一换挡请求的换挡操作中跳出，并进入相应的换挡操作。
一种优选的实现方式中，若满足以下情况中的任意一种，则确定满足所述快速换挡条件：
a.换挡意图改变前后的换挡操作均为挂挡操作、与所述目标挡位共用同一拨叉、且拨叉处于目标挡位对应的一端；其中，拨叉具有一端、中间和另一端三种位置，拨叉位于一端或另一端时为在挡状态，位于中间时为不在挡状态。
b.换挡操作由挂挡操作切换为摘挡操作、与所述目标挡位共用同一拨叉、且拨叉处于中间位置。
c.换挡操作由摘挡操作切换为挂挡操作、与所述目标挡位共用同一拨叉、且拨叉处于一端或另一端位置。
d.换挡意图改变前后的换挡操作均为挂挡操作、与所述目标挡位不共用拨叉、且拨叉处于一端或另一端位置。
e.换挡意图改变前后的换挡操作均为摘挡操作、与所述目标挡位不共用拨叉、且拨叉处于中间位置。
需要说明的是，上述换挡控制包括3个状态：闲置控制、挂挡控制和摘挡控制。其中，(1)挂挡控制，是指拨叉移动到一端或另一端，此时拨叉推动对应挡位的同步器与输入轴结合，使得动力沿着该挡位齿轴传递；(2)摘挡控制，是指拨叉移动到拨叉的中间位置，此时拨叉需要推动相应挡位的同步器与输入轴脱开，使得该挡位齿轴处于空置状态；(3)闲置控制，是指拨叉保持当前位置，既不执行挂挡操作也不执行。
进一步的，所述换挡控制方法还包括：若目标挡位为执行完成状态，或当前请求挡位与所述目标挡位相同，则确定换挡意图未发生改变，继续执行针对所述目标挡位的换挡操作。
本发明实施例提供一种换挡控制方法，当驾驶员在行车过程中改变换挡意图时，对于可以直接跳过上一换挡请求的情景而言，可以在判定否满足快速换挡条件时，退出上一换挡请求对应的换挡操作，并直接进入当前档位请求对应的换档操作，缩短了换挡时间，提高了该情景下的换挡效率。另外，因为可以有效缩短换挡时间，使得换挡系统可以尽快进入离合器控制，从而使得换挡系统的整个换挡过程更加平顺舒适，行车体验较好。
对应于上述换挡控制方法，本发明实施例提供了一种换挡控制系统，下面首先对本发明实施例提供的一种换挡控制系统进行介绍。
如图2所示，为本发明实施例提供的一种换挡控制系统的结构示意图，所述换挡控制系统包括：换挡控制器210、变速器220和存储器230。
其中，所述变速器220用于执行换挡操作。
所述存储器230用于存储目标挡位，所述目标挡位为所述换挡控制器210所要执行换挡操作的挡位。
所述换挡控制器210用于获取当前请求挡位；获取目标挡位和所述目标挡位的执行状态，所述目标挡位的执行状态包括正在执行和执行完成两种状态；当目标挡位为正在执行状态时，判断所述当前请求挡位与所述目标挡位是否相同；若不同，则确定换挡意图发生改变，在满足快速换挡条件的情况下，将所述当前请求挡位确定为目标挡位，并执行针对所确定的目标挡位的换挡操作。
一种实现方式中，所述换挡控制系统还包括位置传感器。
其中，所述位置传感器用于获取所述变速器220的拨叉位置。
相应的，所述换挡控制器210具体用于利用所述位置传感器获取所述目标挡位对应的目标拨叉的当前位置信息；根据预设的拨叉位置与挡位之间的对应关系，确定所述当前位置信息对应的当前挡位；根据所确定的当前挡位和所述目标挡位确定所述目标挡位的执行状态。
一种实现方式中，所述换挡控制器210具体用于：若所确定的当前挡位和所述目标挡位相同，则确定所述目标挡位的执行状态为执行完成状态；若所确定的当前挡位和所述目标挡位不同，则确定所述目标挡位的执行状态为正在执行状态。
一种优选的实现方式中，若满足以下情况中的任意一种，则确定满足所述快速换挡条件：
a.换挡意图改变前后的换挡操作均为挂挡操作、与所述目标挡位共用同一拨叉、且拨叉处于目标挡位对应的一端；其中，拨叉具有一端、中间和另一端三种位置，拨叉位于一端或另一端时为在挡状态，位于中间时为不在挡状态。
b.换挡操作由挂挡操作切换为摘挡操作、与所述目标挡位共用同一拨叉、且拨叉处于中间位置。
c.换挡操作由摘挡操作切换为挂挡操作、与所述目标挡位共用同一拨叉、且拨叉处于一端或另一端位置。
d.换挡意图改变前后的换挡操作均为挂挡操作、与所述目标挡位不共用拨叉、且拨叉处于一端或另一端位置。
e.换挡意图改变前后的换挡操作均为摘挡操作、与所述目标挡位不共用拨叉、且拨叉处于中间位置。
一种实现方式中，所述换挡控制器210还用于：在目标挡位为执行完成状态，或当前请求挡位与所述目标挡位相同时，确定换挡意图未发生改变，并继续执行针对所述目标挡位的换挡操作。
本发明实施例提供一种换挡控制方法，当驾驶员在行车过程中改变换挡意图时，对于可以直接跳过上一换挡请求的情景而言，可以在判定否满足快速换挡条件时，退出上一换挡请求对应的换挡操作，并直接进入当前档位请求对应的换档操作，缩短了换挡时间，提高了该情景下的换挡效率。另外，因为可以有效缩短换挡时间，使得换挡系统可以尽快进入离合器控制，从而使得换挡系统的整个换挡过程更加平顺舒适，行车体验较好。
对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施方式中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，这里所称的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种换挡控制方法，其特征在于，所述换挡控制方法包括：
获取当前请求挡位；
获取目标挡位和所述目标挡位的执行状态，所述目标挡位的执行状态包括正在执行和执行完成两种状态；
当目标挡位为正在执行状态时，判断所述当前请求挡位与所述目标挡位是否相同；
若不同，则确定换挡意图发生改变，在满足快速换挡条件的情况下，将所述当前请求挡位确定为目标挡位，并执行针对所确定的目标挡位的换挡操作。
2.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述获取目标挡位和所述目标挡位的执行状态包括：
利用位置传感器获取所述目标挡位对应的目标拨叉的当前位置信息；
根据预设的拨叉位置与挡位之间的对应关系，确定所述当前位置信息对应的当前挡位；
根据所确定的当前挡位和所述目标挡位确定所述目标挡位的执行状态。
3.根据权利要求2所述的换挡控制方法，其特征在于，所述根据所确定的当前挡位和所述目标挡位确定所述目标挡位的执行状态包括：
若所确定的当前挡位和所述目标挡位相同，则确定所述目标挡位的执行状态为执行完成状态；
若所确定的当前挡位和所述目标挡位不同，则确定所述目标挡位的执行状态为正在执行状态。
4.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，若满足以下情况中的任意一种，则确定满足所述快速换挡条件：
a.换挡意图改变前后的换挡操作均为挂挡操作、与所述目标挡位共用同一拨叉、且拨叉处于目标挡位对应的一端；其中，拨叉具有一端、中间和另一端三种位置，拨叉位于一端或另一端时为在挡状态，位于中间时为不在挡状态；
b.换挡操作由挂挡操作切换为摘挡操作、与所述目标挡位共用同一拨叉、且拨叉处于中间位置；
c.换挡操作由摘挡操作切换为挂挡操作、与所述目标挡位共用同一拨叉、且拨叉处于一端或另一端位置；
d.换挡意图改变前后的换挡操作均为挂挡操作、与所述目标挡位不共用拨叉、且拨叉处于一端或另一端位置；
e.换挡意图改变前后的换挡操作均为摘挡操作、与所述目标挡位不共用拨叉、且拨叉处于中间位置。
5.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若目标挡位为执行完成状态，或当前请求挡位与所述目标挡位相同，则确定换挡意图未发生改变，继续执行针对所述目标挡位的换挡操作。
6.一种换挡控制系统，其特征在于，所述换挡控制系统包括：换挡控制器、变速器和存储器；其中，
所述变速器用于执行换挡操作；
所述存储器用于存储目标挡位，所述目标挡位为所述换挡控制器所要执行换挡操作的挡位；
所述换挡控制器用于获取当前请求挡位；获取目标挡位和所述目标挡位的执行状态，所述目标挡位的执行状态包括正在执行和执行完成两种状态；当目标挡位为正在执行状态时，判断所述当前请求挡位与所述目标挡位是否相同；若不同，则确定换挡意图发生改变，在满足快速换挡条件的情况下，将所述当前请求挡位确定为目标挡位，并执行针对所确定的目标挡位的换挡操作。
7.根据权利要求6所述的换挡控制系统，其特征在于，所述换挡控制系统还包括位置传感器；其中，
所述位置传感器用于获取所述变速器的拨叉位置；
所述换挡控制器具体用于利用所述位置传感器获取所述目标挡位对应的目标拨叉的当前位置信息；根据预设的拨叉位置与挡位之间的对应关系，确定所述当前位置信息对应的当前挡位；根据所确定的当前挡位和所述目标挡位确定所述目标挡位的执行状态。
8.根据权利要求7所述的换挡控制系统，其特征在于，所述换挡控制器具体用于：
若所确定的当前挡位和所述目标挡位相同，则确定所述目标挡位的执行状态为执行完成状态；
若所确定的当前挡位和所述目标挡位不同，则确定所述目标挡位的执行状态为正在执行状态。
9.根据权利要求6所述的换挡控制系统，其特征在于，若满足以下情况中的任意一种，则确定满足所述快速换挡条件：
a.换挡意图改变前后的换挡操作均为挂挡操作、与所述目标挡位共用同一拨叉、且拨叉处于目标挡位对应的一端；其中，拨叉具有一端、中间和另一端三种位置，拨叉位于一端或另一端时为在挡状态，位于中间时为不在挡状态；
b.换挡操作由挂挡操作切换为摘挡操作、与所述目标挡位共用同一拨叉、且拨叉处于中间位置；
c.换挡操作由摘挡操作切换为挂挡操作、与所述目标挡位共用同一拨叉、且拨叉处于一端或另一端位置；
d.换挡意图改变前后的换挡操作均为挂挡操作、与所述目标挡位不共用拨叉、且拨叉处于一端或另一端位置；
e.换挡意图改变前后的换挡操作均为摘挡操作、与所述目标挡位不共用拨叉、且拨叉处于中间位置。
10.根据权利要求6所述的换挡控制系统，其特征在于，所述换挡控制器还用于：在目标挡位为执行完成状态，或当前请求挡位与所述目标挡位相同时，确定换挡意图未发生改变，并继续执行针对所述目标挡位的换挡操作。
CN201810147950.5A 2018-02-12 2018-02-12 一种换挡控制方法及系统 Active CN108374888B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810147950.5A CN108374888B (zh) 2018-02-12 2018-02-12 一种换挡控制方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810147950.5A CN108374888B (zh) 2018-02-12 2018-02-12 一种换挡控制方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108374888A true CN108374888A (zh) 2018-08-07
CN108374888B CN108374888B (zh) 2019-11-15

Family

ID=63017881

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810147950.5A Active CN108374888B (zh) 2018-02-12 2018-02-12 一种换挡控制方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108374888B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113357360A (zh) * 2021-05-24 2021-09-07 重庆长安汽车股份有限公司 湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法、系统及车辆

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101806357A (zh) * 2009-02-13 2010-08-18 丰田自动车株式会社 车辆自动变速器的控制装置及其控制方法
US20100250078A1 (en) * 2009-03-24 2010-09-30 Hiroki Hatori Transmission and method of shift control for transmission
CN102818010A (zh) * 2011-06-09 2012-12-12 现代自动车株式会社 控制车辆的双离合器变速器的方法
CN103104696A (zh) * 2011-11-10 2013-05-15 通用汽车环球科技运作有限责任公司 意愿改变换挡控制
CN103671879A (zh) * 2012-09-12 2014-03-26 现代自动车株式会社 用于对具有dct的车辆的换挡控制方法
RU2526332C2 (ru) * 2009-12-21 2014-08-20 Вольво Ластвагнар Аб Способ управления трансмиссией с несколькими сцеплениями
CN104089002A (zh) * 2014-07-01 2014-10-08 盛瑞传动股份有限公司 换挡协同控制方法及相关设备
CN104791480A (zh) * 2015-03-23 2015-07-22 中国重汽集团济南动力有限公司 非同步器式amt变速器在换挡过程中的转速同步控制方法
CN105134942A (zh) * 2015-08-11 2015-12-09 上海汽车变速器有限公司 强制降挡过程中驾驶意图改变的换挡控制方法
CN105960554A (zh) * 2014-02-06 2016-09-21 大众汽车有限公司 用于切换双离合变速器的方法
CN107202161A (zh) * 2017-05-05 2017-09-26 广州汽车集团股份有限公司 双离合器变速器的预挂挡控制方法、系统及车辆

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101806357A (zh) * 2009-02-13 2010-08-18 丰田自动车株式会社 车辆自动变速器的控制装置及其控制方法
US20100250078A1 (en) * 2009-03-24 2010-09-30 Hiroki Hatori Transmission and method of shift control for transmission
RU2526332C2 (ru) * 2009-12-21 2014-08-20 Вольво Ластвагнар Аб Способ управления трансмиссией с несколькими сцеплениями
CN102818010A (zh) * 2011-06-09 2012-12-12 现代自动车株式会社 控制车辆的双离合器变速器的方法
CN103104696A (zh) * 2011-11-10 2013-05-15 通用汽车环球科技运作有限责任公司 意愿改变换挡控制
CN103671879A (zh) * 2012-09-12 2014-03-26 现代自动车株式会社 用于对具有dct的车辆的换挡控制方法
CN105960554A (zh) * 2014-02-06 2016-09-21 大众汽车有限公司 用于切换双离合变速器的方法
CN104089002A (zh) * 2014-07-01 2014-10-08 盛瑞传动股份有限公司 换挡协同控制方法及相关设备
CN104791480A (zh) * 2015-03-23 2015-07-22 中国重汽集团济南动力有限公司 非同步器式amt变速器在换挡过程中的转速同步控制方法
CN105134942A (zh) * 2015-08-11 2015-12-09 上海汽车变速器有限公司 强制降挡过程中驾驶意图改变的换挡控制方法
CN107202161A (zh) * 2017-05-05 2017-09-26 广州汽车集团股份有限公司 双离合器变速器的预挂挡控制方法、系统及车辆

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113357360A (zh) * 2021-05-24 2021-09-07 重庆长安汽车股份有限公司 湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法、系统及车辆
CN113357360B (zh) * 2021-05-24 2022-08-09 重庆长安汽车股份有限公司 湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法、系统及车辆

Also Published As

Publication number Publication date
CN108374888B (zh) 2019-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105402394B (zh) 双离合器变速器的改主意换挡控制
CN103016570B (zh) 自动离合器控制装置及其变速控制方法
DE102011108141B4 (de) Gangvorwahlsysteme für ein doppelkupplungsgetriebe
EP1347195B1 (en) Twin-Clutch transmission system
CN105042061B (zh) 用于双离合器变速器车辆的换挡控制方法
CN103104696B (zh) 控制多速变速器中的换挡的方法
CN104105907B (zh) 用于控制具有双离合变速器的动力传动系的方法
US20150120156A1 (en) Method for controlling a dual clutch transmission
CN105042063B (zh) 一种湿式双离合器变速箱正扭矩顺序降档控制方法
CN103115144B (zh) 一种汽车挡位选择的控制方法
CN103291905B (zh) 双离合变速器档位预选的控制方法
KR101416405B1 (ko) 차량용 변속장치
CN103410959B (zh) 双离合器自动变速箱从空挡滑行到在挡行驶的控制方法
CN106895143A (zh) 一种无同步器amt循环挂挡控制方法
CN101392803A (zh) 湿式旋转离合器的阻力矩减小控制装置
EP2151609A1 (en) Dual clutch transmission
CN105134942A (zh) 强制降挡过程中驾驶意图改变的换挡控制方法
CN108374888B (zh) 一种换挡控制方法及系统
CN102494086B (zh) 超越式自动变速器
US10197158B2 (en) Motor vehicle having a dual clutch transmission
CN113586708B (zh) 一种多离合器包换挡过程控制方法及系统
CN102996788B (zh) 双离合器式自动变速器及其变速控制方法
CN102829173B (zh) 一种机械式自动变速器换档控制方法
CN109312855A (zh) 用于控制双离合器变速器的方法
JP5989303B2 (ja) ハイブリッド車両

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant