CN103410959B - 双离合器自动变速箱从空挡滑行到在挡行驶的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双离合器自动变速箱从空挡滑行到在挡行驶的控制方法，其整个控制过程包括空挡滑行控制、在挡行驶控制、离合器油压控制以及发动机转速控制。空挡滑行控制是指当换挡手柄位于N挡时打开第一和第二离合器，直到第一和第二离合器的油压力为零为止。在挡行驶控制根据换挡手柄的位置，选择合适的挡位行驶。离合器油压控制根据目标挡位选择合适的离合器油压，保证了动力无间断和平滑地输出。发动机转速控制缩短了离合器主动盘转速和从动盘转速的同步时间，有利于避免由于滑磨时间过长造成离合器过热。此外和国内其他湿式双离合器控制相比，本发明增强了整车的驾驶舒适性和驾驶乐趣，延长了离合器的工作寿命。

Description

双离合器自动变速箱从空挡滑行到在挡行驶的控制方法

技术领域

本发明涉及汽车变速器技术领域，尤其涉及一种双离合器自动变速箱从空挡滑行到在挡行驶的控制方法。

背景技术

典型的湿式双离合器自动变速箱具有内外两个离合器。外离合器和外输入轴相连，控制着奇数挡位，外离合器又称为第一离合器；内离合器和内输入轴相连，控制着偶数挡位，内离合器又称为第二离合器。利用电液控制，驱动电磁阀实现挡位变化和离合器的交替工作，最终实现换挡自动化。

目前湿式双离合器自动变速箱没有专门对从空挡滑行到在挡行驶过程进行了系统控制的功能。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种双离合器自动变速箱从空挡滑行到在挡行驶的控制方法，当监测到整车的换挡手柄位于N挡，进入空挡滑行状态；若换挡手柄位于D挡或S挡或M挡，进入在挡行驶状态，对挡位、离合器油压和发动机转速进行控制。

为实现上述目的，所述双离合器自动变速箱从空挡滑行到在挡行驶的控制方法中，所述双离合器包括对应奇数挡位的第一离合器以及对应偶数挡位的第二离合器，其特点是，所述控制方法包括，

步骤S1：获取换挡手柄当前所处的位置，并判断所述换挡手柄是否处于N挡，如果是则执行步骤S2；

步骤S2：获取第一离合器的油压力和第二离合器的油压力，并且判断所述第一离合器的油压力和所述第二离合器的油压力是否均为零，如果是则执行步骤S3，如果否则打开第一离合器和第二离合器，然后执行步骤S1；

步骤S3：获取所述换挡手柄当前所处的位置，如果所述换挡手柄处于D挡或S挡或M挡，则执行在挡行驶控制方法；所述在挡行驶控制方法包括，

获取油门开度和车速；

当所述换挡手柄处于D挡时，根据所述油门开度、车速以及所述D挡对应的D挡换挡二维表，得到目标挡位，并且将换挡拨叉切换到所述目标挡位；

当所述换挡手柄处于S挡时，根据所述油门开度、车速以及所述S挡对应的S挡换挡二维表，得到目标挡位，并且将换挡拨叉切换到所述目标挡位；

当所述换挡手柄处于M挡时，获取发动机转速，然后：当所述发动机转速小于等于发动机临近熄火时的临界发动机转速，或者大于等于换挡拨叉当前所处挡位对应的最高发动机转速时，根据所述油门开度、车速以及所述M挡对应的M挡换挡二维表，得到目标挡位，并且将换挡拨叉切换到所述目标挡位；并且，当所述发动机转速大于所述发动机临近熄火时的临界发动机转速且小于换挡拨叉当前所处挡位对应的最高发动机转速时，所述换挡拨叉维持当前所处的挡位，并将该挡位设置为目标挡位；

判断所述目标挡位是否为奇数挡位，如果是则执行第一离合器油压控制和发动机转速控制方法；如果否则执行第二离合器油压控制和发动机转速控制方法。

优选的是，所述临界发动机转速为650rpm。

优选的是，所述第一离合器油压控制和发动机转速控制方法包括，

对所述第一离合器进行预充压，直到所述第一离合器的油压力大于等于预设的预充油压力为止；

根据所述目标挡位获得发动机的目标转速，根据所述目标转速和预设的转速同步时间控制发动机的转速；

获取所述第一离合器的油压力和所述换挡拨叉当前所处的位置，并且当所述第一离合器的油压力大于等于所述预设的结合点压力且所述换挡拨叉处于所述目标挡位时，获取所述发动机的转速以及所述第一离合器的从动盘的转速，并判断所述发动机的转速与所述第一离合器的从动盘的转速之差的绝对值是否小于预设的转速差，如果是，则对所述第一离合器进行充压；

获取所述第一离合器的扭矩并判断所述第一离合器的扭矩是否大于发动机的静扭矩，如果是则停止控制发动机的转速并且停止对所述第一离合器进行充压。

优选的是，所述第二离合器油压控制和发动机转速控制方法包括，

对所述第二离合器进行预充压，直到所述第二离合器的油压力大于等于预设的预充油压力为止；

根据所述目标挡位获得发动机的目标转速，根据所述目标转速和预设的转速同步时间控制发动机的转速；

获取所述第二离合器的油压力和所述换挡拨叉当前所处的位置，并且当所述第二离合器的油压力大于等于所述预设的结合点压力且所述换挡拨叉处于所述目标挡位时，获取所述发动机的转速以及所述第二离合器的从动盘的转速，并判断所述发动机的转速与所述第二离合器的从动盘的转速之差的绝对值是否小于预设的转速差，如果是，则对所述第二离合器进行充压；

获取所述第二离合器的扭矩并判断所述第二离合器的扭矩是否大于发动机的静扭矩，如果是则停止控制发动机的转速并且停止对所述第二离合器进行充压。

优选的是，所述预设的预充油压力为130kpa。

优选的是，所述预设的结合点压力为250kpa。

优选的是，所述预设的转速差为50rpm。

本发明的有益效果在于，

1、本发明所述的双离合器自动变速箱从空挡滑行到在挡行驶的控制方法，利用监测换挡手柄和离合器的油压力作为是否进入空挡滑行控制或在挡行驶控制的判断条件，具有数据便于采集，可操作性强的优点；

2、本发明所述的双离合器自动变速箱从空挡滑行到在挡行驶的控制方法，通过判断目标挡位是奇数挡位或偶数挡位，作为使用第一离合器油压控制和发动机转速控制或第二离合器油压控制和发动机转速控制的判断条件，具有应用性强，易于实现的优点；

3、本发明所述的双离合器自动变速箱从空挡滑行到在挡行驶的控制方法，通过使用发动机转速控制，缩短了离合器主动盘转速和从动盘转速的同步时间，有利于避免离合器由于滑磨时间过长造成离合器过热；

4、本发明所述的双离合器自动变速箱从空挡滑行到在挡行驶的控制方法，离合器油压控制根据目标挡位，选择合适的离合器的油压力，保证了动力无间断和平滑地输出。

5、本发明所述的双离合器自动变速箱从空挡滑行到在挡行驶的控制方法，根据换挡手柄是D挡或S挡或M挡，选择不同目标挡位，有利于增强驾驶乐趣；

6、本发明所述的双离合器自动变速箱从空挡滑行到在挡行驶的控制方法，增强了整车的驾驶舒适性，延长了离合器的工作寿命。

附图说明

图1示出了本发明所述的双离合器自动变速箱从空挡滑行到在挡行驶的控制方法的控制流程图，表明使用空挡滑行控制和在挡行驶控制的触发条件；

图2示出了图1中所示在挡行驶控制方法的控制流程图，表明在挡行驶控制中挡位切换的控制方法；

图3示出了图2中所示的第一离合器油压控制和发动机转速控制方法的控制流程图；

图4示出了图2中所示的第二离合器油压控制和发动机转速控制方法的控制流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

图1示出了本发明所述的双离合器自动变速箱从空挡滑行到在挡行驶的控制方法的控制流程图，表明使用空挡滑行控制和在挡行驶控制的触发条件。上述，所述双离合器包括对应奇数挡位的第一离合器以及对应偶数挡位的第二离合器。如图1所示地，所述双离合器自动变速箱从空挡滑行到在挡行驶的控制方法包括以下步骤：

步骤S1：获取换挡手柄当前所处的位置，并判断所述换挡手柄是否处于N挡(空挡)，如果是则执行步骤S2；

步骤S2：获取第一离合器的油压力和第二离合器的油压力，并且判断所述第一离合器的油压力和所述第二离合器的油压力是否均为零，如果是则执行步骤S3，如果否则打开第一离合器和第二离合器，然后执行步骤S1；

步骤S3：获取所述换挡手柄当前所处的位置，如果所述换挡手柄处于D挡(前进挡)或S挡(运动挡)或M挡(手动挡)，则执行在挡行驶控制方法。

图2示出了图1中所示在挡行驶控制方法的控制流程图，表明在挡行驶控制中挡位切换的控制方法。如图2所示，所述在挡行驶控制方法包括，

步骤S31：获取油门开度和车速，并检测换挡手柄的位置；

步骤S32：当所述换挡手柄处于D挡时，根据所述油门开度、车速以及所述D挡对应的D挡换挡二维表，得到目标挡位，并且将换挡拨叉切换到所述目标挡位；

当所述换挡手柄处于S挡时，根据所述油门开度、车速以及所述S挡对应的S挡换挡二维表，得到目标挡位，并且将换挡拨叉切换到所述目标挡位；

当所述换挡手柄处于M挡时，获取发动机转速，然后：当所述发动机转速小于等于发动机临近熄火时的临界发动机转速，或者大于等于换挡拨叉当前所处挡位对应的最高发动机转速时，根据所述油门开度、车速以及所述M挡对应的M挡换挡二维表，得到目标挡位，并且将换挡拨叉切换到所述目标挡位；并且，当所述发动机转速大于所述发动机临近熄火时的临界发动机转速且小于换挡拨叉当前所处挡位对应的最高发动机转速时，所述换挡拨叉维持当前所处的挡位，并将该挡位设置为目标挡位；

步骤S33：判断所述目标挡位是否为奇数挡位，如果是则执行第一离合器油压控制和发动机转速控制方法；如果否则执行第二离合器油压控制和发动机转速控制方法。

值得说明的是，上述在挡行驶控制方法中，不同挡位(D挡S挡、或M挡)换挡二维表是经过有限次的实验得到的车辆的油门开度以及车速与挡位切换方式的表格，下面以表一中所示的升挡时M挡换挡二维表以及表二中所示的降挡时M挡换挡二维表为例进行详细说明：表一中，第一行代表油门开度，单位为％；中间数据代表车速，单位为kph；第一列为挡位切换方式，共有5种：从1挡切换至2挡、从2挡切换至3挡、从3挡切换至4挡、从4挡切换至5挡以及从5挡切换至6挡，每一个油门开度和一个车速对应一个挡位的切换方式。例如，当前油门开度为56.2％且车速为130kph时对应的挡位切换方式为从3挡切换至4挡，即控制方法中的目标挡位为4挡。又，当前油门开度为56.2％且车速为20kph时对应的挡位切换方式为从4挡切换至3挡，即控制方法中的目标挡位为3挡。这里，由于各挡位对应的换挡二维表中的车速和油门开度均为离散值，在实际控制控制中，采集到的车速和油门开度有可能与换挡二维表中的数据不一致，而是落入某两个离散值之间，这时，需要通过插值法确定修定后的车速和修定后的油门开度，修定后的车速和油门开度均可以在换挡二维表中找到，从而可以根据修定后的车速和修定后的油门开度查表得到目标挡位。

另外，当换挡手柄拨到M挡时，驾驶员进行加挡或降挡的操作(驾驶员拨动按换手柄至“M+”以实现在当前挡位的基础上升一挡，或者至“M-”以实现在当前挡位的基础上降挡一个挡)，换挡拨叉首先根据驾驶员的上述操作运行至相应的挡位上，当驾驶员操作错误，使发动机快要熄火(即发动机的转速小于等于发动机临近熄火时的临界发动机转速，所述临界发动机转速通常为650rpm)，或者发动机转速过高(即发动机的转速大于等于换挡拨叉当前所处挡位对应的最高发动机转速)时，执行强制换挡的控制方法：根据所述油门开度、车速以及所述M挡对应的M挡换挡二维表，得到目标挡位，并且将换挡拨叉切换到所述目标挡位。当驾驶员操作得当，使发动机转速大于发动机临近熄火时的临界发动机转速，并且发动机转速小于换挡拨叉当前所处挡位对应的最高发动机转速时，不执行强制换挡的控制方法，而是使换挡拨叉维持当前所处的挡位，并将该挡位设置为目标挡位。

图3示出了图2中所示的第一离合器油压控制和发动机转速控制方法的控制流程图，如图3所示，所述第一离合器油压控制和发动机转速控制方法包括以下步骤：

步骤S331：对所述第一离合器进行预充压，直到所述第一离合器的油压力大于等于预设的预充油压力为止；在此步骤中，所述预设的预充油压力优选为130kpa；

步骤S332：根据所述目标挡位获得发动机的目标转速，根据所述目标转速和预设的转速同步时间控制发动机的转速；

步骤S333：获取所述第一离合器的油压力和所述换挡拨叉当前所处的位置，并且当所述第一离合器的油压力大于等于所述预设的结合点压力(即kisspoint点压力，指的是第一离合器刚刚能够传递扭矩时的压力)且所述换挡拨叉处于所述目标挡位时，获取所述发动机的转速以及所述第一离合器的从动盘的转速，并判断所述发动机的转速与所述第一离合器的从动盘的转速之差的绝对值是否小于预设的转速差，如果是，则对所述第一离合器进行充压，使第一离合器的油压力按照一定的斜率上升，从而使得第一离合器传输的扭矩也随之增加；此步骤中，所述预设的结合点压力优选为250kpa，所述预设的转速差优选为50rpm；

步骤S334：获取所述第一离合器的扭矩并判断所述第一离合器的扭矩是否大于发动机的静扭矩，如果是则停止控制发动机的转速并且停止对所述第一离合器进行充压。

图4示出了图2中所示的第二离合器油压控制和发动机转速控制方法的控制流程图，如图4所示，所述第二离合器油压控制和发动机转速控制方法包括以下步骤：

步骤S335：对所述第二离合器进行预充压，直到所述第二离合器的油压力大于等于预设的预充油压力为止；在此步骤中，所述预设的预充油压力优选为130kpa；

步骤S336：根据所述目标挡位获得发动机的目标转速，根据所述目标转速和预设的转速同步时间控制发动机的转速；

步骤S337：获取所述第二离合器的油压力和所述换挡拨叉当前所处的位置，并且当所述第二离合器的油压力大于等于所述预设的结合点压力(即kisspoint点压力，指的是第二离合器刚刚能够传递扭矩时的压力)且所述换挡拨叉处于所述目标挡位时，获取所述发动机的转速以及所述第二离合器的从动盘的转速，并判断所述发动机的转速与所述第二离合器的从动盘的转速之差的绝对值是否小于预设的转速差，如果是，则对所述第二离合器进行充压，使第二离合器的油压力按照一定的斜率上升，从而使得第二离合器传输的扭矩也随之增加；此步骤中，所述预设的结合点压力优选为250kpa，所述预设的转速差优选为50rpm；

步骤S338：获取所述第二离合器的扭矩并判断所述第二离合器的扭矩是否大于发动机的静扭矩，如果是则停止控制发动机的转速并且停止对所述第二离合器进行充压。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种双离合器自动变速箱从空挡滑行到在挡行驶的控制方法，所述双离合器包括对应奇数挡位的第一离合器以及对应偶数挡位的第二离合器，其特征在于：所述控制方法包括，

步骤S1：获取换挡手柄当前所处的位置，并判断所述换挡手柄是否处于N挡，如果是则执行步骤S2；

步骤S2：获取第一离合器的油压力和第二离合器的油压力，并且判断所述第一离合器的油压力和所述第二离合器的油压力是否均为零，如果是则执行步骤S3，如果否则打开第一离合器和第二离合器，然后执行步骤S1；步骤S3：获取所述换挡手柄当前所处的位置，如果所述换挡手柄处于D挡或S挡或M挡，则执行在挡行驶控制方法；所述在挡行驶控制方法包括，

获取油门开度和车速；

当所述换挡手柄处于D挡时，根据所述油门开度、车速以及所述D挡对应的D挡换挡二维表，得到目标挡位，并且将换挡拨叉切换到所述目标挡位；

当所述换挡手柄处于S挡时，根据所述油门开度、车速以及所述S挡对应的S挡换挡二维表，得到目标挡位，并且将换挡拨叉切换到所述目标挡位；

当所述换挡手柄处于M挡时，获取发动机转速，然后：当所述发动机转速小于等于发动机临近熄火时的临界发动机转速，或者大于等于换挡拨叉当前所处挡位对应的最高发动机转速时，根据所述油门开度、车速以及所述M挡对应的M挡换挡二维表，得到目标挡位，并且将换挡拨叉切换到所述目标挡位；并且，当所述发动机转速大于所述发动机临近熄火时的临界发动机转速且小于换挡拨叉当前所处挡位对应的最高发动机转速时，所述换挡拨叉维持当前所处的挡位，并将该挡位设置为目标挡位；

判断所述目标挡位是否为奇数挡位，如果是则执行第一离合器油压控制和发动机转速控制方法；如果否则执行第二离合器油压控制和发动机转速控制方法。

2.根据权利要求1所述的双离合器自动变速箱从空挡滑行到在挡行驶的控制方法，其特征在于：所述临界发动机转速为650rpm。

3.根据权利要求1所述的双离合器自动变速箱从空挡滑行到在挡行驶的控制方法，其特征在于：所述第一离合器油压控制和发动机转速控制方法包括，

对所述第一离合器进行预充压，直到所述第一离合器的油压力大于等于预设的预充油压力为止；

根据所述目标挡位获得发动机的目标转速，根据所述目标转速和预设的转速同步时间控制发动机的转速；

获取所述第一离合器的油压力和所述换挡拨叉当前所处的位置，并且当所述第一离合器的油压力大于等于预设的结合点压力且所述换挡拨叉处于所述目标挡位时，获取所述发动机的转速以及所述第一离合器的从动盘的转速，并判断所述发动机的转速与所述第一离合器的从动盘的转速之差的绝对值是否小于预设的转速差，如果是，则对所述第一离合器进行充压；

获取所述第一离合器的扭矩并判断所述第一离合器的扭矩是否大于发动机的静扭矩，如果是则停止控制发动机的转速并且停止对所述第一离合器进行充压。

4.根据权利要求3所述的双离合器自动变速箱从空挡滑行到在挡行驶的控制方法，其特征在于：所述第二离合器油压控制和发动机转速控制方法包括，

对所述第二离合器进行预充压，直到所述第二离合器的油压力大于等于预设的预充油压力为止；

根据所述目标挡位获得发动机的目标转速，根据所述目标转速和预设的转速同步时间控制发动机的转速；

获取所述第二离合器的油压力和所述换挡拨叉当前所处的位置，并且当所述第二离合器的油压力大于等于所述预设的结合点压力且所述换挡拨叉处于所述目标挡位时，获取所述发动机的转速以及所述第二离合器的从动盘的转速，并判断所述发动机的转速与所述第二离合器的从动盘的转速之差的绝对值是否小于预设的转速差，如果是，则对所述第二离合器进行充压；

获取所述第二离合器的扭矩并判断所述第二离合器的扭矩是否大于发动机的静扭矩，如果是则停止控制发动机的转速并且停止对所述第二离合器进行充压。

5.根据权利要求3或4所述的双离合器自动变速箱从空挡滑行到在挡行驶的控制方法，其特征在于：所述预设的预充油压力为130kpa。

6.根据权利要求3或4所述的双离合器自动变速箱从空挡滑行到在挡行驶的控制方法，其特征在于：所述预设的结合点压力为250kpa。

7.根据权利要求3或4所述的双离合器自动变速箱从空挡滑行到在挡行驶的控制方法，其特征在于：所述预设的转速差为50rpm。