CN104791480A

CN104791480A - 非同步器式amt变速器在换挡过程中的转速同步控制方法

Info

Publication number: CN104791480A
Application number: CN201510124991.9A
Authority: CN
Inventors: 曹文斌; 王军; 张永刚; 李法友; 田磊; 杨建伟; 李文超; 赵玉超; 刘洋; 吴立香
Original assignee: China National Heavy Duty Truck Group Jinan Power Co Ltd
Current assignee: Sinotruk Jinan Power Co Ltd; China National Heavy Duty Truck Group Jinan Power Co Ltd
Priority date: 2015-03-23
Filing date: 2015-03-23
Publication date: 2015-07-22

Abstract

本非同步器式AMT变速器在换挡过程中的转速同步控制方法，包括如下步骤：1.AMT变速器开始换挡，2.AMT控制换挡滑套同作，使滑套准备挂挡，3.AMT判断是升挡还是降挡，4.如果升挡AMT计算升挡时发动机需要达到的转速n并控制发动机进一步控制变速器制动器动作，5.如果降挡 AMT计算降挡时发动机需要达到的转速n

Description

非同步器式AMT变速器在换挡过程中的转速同步控制方法

技术领域

本发明涉及一种非同步器式AMT变速器在换挡过程中的转速同步控制方法。

背景技术

变速器在换挡过程中，由于目标挡位的速比和当前挡位的速比不同，即换挡滑套的转速和目标挡位齿轮的转速差较大，必须要先完成同步过程，即使二者转速差达到一定范围后才能挂挡，否则造成打齿或齿顶齿、不能挂入的现象。对以前的机械式手动变速器来说，都是驾驶员通过手动控制离合器及发动机转速实现同步的，转速差难以精确准确，打齿声音很大。而对不带变速器制动器的非同步器式AMT变速器而言，其同步控制存在精度低、速度慢的问题。

发明内容

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种提高换挡精确性、且同步过程快的非同步器式AMT变速器在换挡过程中的转速同步控制方法。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

本非同步器式AMT变速器在换挡过程中的转速同步控制方法，包括如下步骤

a)AMT变速器开始换挡，此时AMT控制发动机降低扭矩，然后控制离合器助力缸动作，使离合器完全分开；

b)AMT控制换挡滑套同作，使其从与当前挡位齿轮的啮合中退出，使变速器切换到空挡，之后选挡机构移动到目标挡位上，使滑套准备挂挡；

c)AMT判断是升挡还是降挡，如果是升挡则执行步骤d)，如果是降挡则执行步骤f)；

d) AMT根据公式U =0.377×r×n/i/i，计算升挡时发动机需要达到的转速n，其单位为rpm，式中U为当前车速，单位为Km/h，r为车轮半径，单位为m，i为变速器当前挡位速比，i为主减速器速比，执行步骤e)；

e)AMT控制发动机进一步控制变速器制动器动作，使升挡后的目标挡位齿轮的转速下降至与发动机需要达到的转速n相匹配，执行步骤h)；

f) AMT根据公式U=0.377×r×n/i/i，计算降挡时发动机需要达到的转速n，其单位为rpm，式中U为当前车速，单位为Km/h，r为车轮半径，单位为m，i为变速器当前挡位速比，i为主减速器速比，执行步骤g)；

g)AMT控制离合器结合，使其带动目标挡位齿轮转速上升至与发动机需要达到的转速n相匹配，执行步骤h)；

h)转速同步过程结束，TCU控制换挡滑套动作，挂入所需挡位。

为了进一步提高换挡精度，还包括在步骤e)之后，AMT监控换挡滑套的转速及目标挡位齿轮的转速，当其转速差达到换挡同步范围时，AMT控制停止驱动变速器制动器工作。

为了进一步提高换挡精度，还包括在步骤g)之后，AMT监控换挡滑套的转速及目标挡位齿轮的转速，当其转速差达到换挡同步范围时，AMT控制停止驱动变速器制动器工作。

本发明的有益效果是：通过AMT计算升挡或降挡时目标挡位齿轮相对应的发动机需要达到的转速，并控制变速器制动器制动或者控制离合器结合，使目标挡位齿轮转速下降或者上升，使得换挡机构的滑套转速的转速和目标挡位齿轮的转速差控制的更加精确，且同步过程更快。

具体实施方式

下面对本发明做进一步说明。

a)AMT变速器开始换挡，此时AMT控制发动机降低扭矩，然后控制离合器助力缸动作，使离合器完全分开。b)AMT控制换挡滑套同作，使其从与当前挡位齿轮的啮合中退出，使变速器切换到空挡，之后选挡机构移动到目标挡位上，使滑套准备挂挡。c)AMT判断是升挡还是降挡，如果是升挡则执行步骤d)，如果是降挡则执行步骤f)。d) AMT根据公式U=0.377×r×n/i/i，计算升挡时发动机需要达到的转速n，其单位为rpm，式中U为当前车速，单位为Km/h，r为车轮半径，单位为m，i为变速器当前挡位速比，i为主减速器速比，对于一个特定车型来说，r、i已经固定，是常数，变化的换挡时间也很短，因此在换挡过程中车速U可看做不变，变化的只有发动机转速n及变速器速比i。而各挡位的速比已经存储在AMT的ECU中。因此根据目标挡位的速比，可以计算出对应的发动机转速，然后执行步骤e)。e)AMT控制发动机进一步控制变速器制动器动作，使升挡后的目标挡位齿轮的转速下降至与发动机需要达到的转速n相匹配。这是因为挡位越高速比越小，因此发动机的转速要下降才能满足同步的要求，之后执行步骤h)。f) AMT根据公式U=0.377×r×n/i/i，计算降挡时发动机需要达到的转速n，其单位为rpm，式中U为当前车速，单位为Km/h，r为车轮半径，单位为m，i为变速器当前挡位速比，i为主减速器速比，对于一个特定车型来说，r、i已经固定，是常数，变化的换挡时间也很短，因此在换挡过程中车速U可看做不变，变化的只有发动机转速n及变速器速比i。而各挡位的速比已经存储在AMT的ECU中。因此根据目标挡位的速比，可以计算出对应的发动机转速。然后执行步骤g)。g)AMT控制离合器结合，使其带动目标挡位齿轮转速上升至与发动机需要达到的转速n相匹配，这是因为挡位越低，速比越大，发动机需要提高转速才能满足同步需求，之后执行步骤h)。h)转速同步过程结束，TCU控制换挡滑套动作，挂入所需挡位。通过AMT计算升挡或降挡时目标挡位齿轮相对应的发动机需要达到的转速，并控制变速器制动器制动或者控制离合器结合，使目标挡位齿轮转速下降或者上升，使得换挡机构的滑套转速的转速和目标挡位齿轮的转速差控制的更加精确，且同步过程更快。

还可以包括在步骤e)之后，AMT监控换挡滑套的转速及目标挡位齿轮的转速，当其转速差达到换挡同步范围时，AMT控制停止驱动变速器制动器工作。通过AMT监控换挡滑套的转速及目标挡位齿轮的转速，确保其到达换挡同步范围时，变速器制动器立即停止工作

还可以包括在步骤g)之后，AMT监控换挡滑套的转速及目标挡位齿轮的转速，当其转速差达到换挡同步范围时，AMT控制停止驱动变速器制动器工作。

Claims

1.一种非同步器式AMT变速器在换挡过程中的转速同步控制方法，其特征在于：包括如下步骤

d)AMT根据公式U =0.377×r×n/i/i，计算升挡时发动机需要达到的转速n，其单位为rpm，式中U为当前车速，单位为Km/h，r为车轮半径，单位为m，i为变速器当前挡位速比，i为主减速器速比，执行步骤e)；

f)AMT根据公式U=0.377×r×n/i/i，计算降挡时发动机需要达到的转速n，其单位为rpm，式中U为当前车速，单位为Km/h，r为车轮半径，单位为m，i为变速器当前挡位速比，i为主减速器速比，执行步骤g)；

2.根据权利要求1所述的非同步器式AMT变速器在换挡过程中的转速同步控制方法，其特征在于：还包括在步骤e)之后，AMT监控换挡滑套的转速及目标挡位齿轮的转速，当其转速差达到换挡同步范围时，AMT控制停止驱动变速器制动器工作。

3.根据权利要求1所述的非同步器式AMT变速器在换挡过程中的转速同步控制方法，其特征在于：还包括在步骤g)之后，AMT监控换挡滑套的转速及目标挡位齿轮的转速，当其转速差达到换挡同步范围时，AMT控制停止驱动变速器制动器工作。