CN103671879A - 用于对具有dct的车辆的换挡控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于对具有DCT的车辆的换挡控制方法,包括:换挡命令确认步骤,其用于确认在给油控制过程中是否做出高挡位级的换挡命令;滑动确定步骤,当根据所述换挡命令确认步骤得知已经做出所述高挡位级的换挡命令时,所述滑动确定步骤用于确定输入轴的旋转次数和发动机的旋转次数之间的差异是否在预定的参考旋转次数内;和控制转变步骤,当根据所述滑动确定步骤得知输入轴的旋转次数和发动机的旋转次数之间的差异已经在预定的参考旋转次数内时,所述控制转变步骤用于结束所述给油控制并且将其转变成换挡控制。即使当做出高挡位级的换挡命令时,可以最小化换挡回应性质和换挡感觉的降低从而改进驾驶感觉以及第一和第二离合器的耐用性。

Description

用于对具有DCT的车辆的换挡控制方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2012年9月12日提交的韩国专利申请第10-2012-0101019号的优先权,该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
技术领域
本发明公开涉及用于对具有DCT(双离合器式自动变速器)的车辆的换挡控制方法,更具体地,涉及在对具有DCT的车辆的给油控制的过程中转变成高挡位级状态的时候的换挡控制方法。
背景技术
一般而言,用于对具有DCT的车辆进行的给油控制表示根据当前驱动状态来设定和保持发动机的目标旋转次数的控制,并且通过对变速器的输入轴进行加速使得发动机和输入轴完全同步,其中此时DCT的第一离合器和第二离合器的控制进行总扭矩控制从而调节作用在第一离合器和第二离合器上的离合器控制扭矩的总量。
根据相关技术,在当前换挡齿轮在i级上的状态下,当做出达到i+1级的高挡位级的换挡命令时,进行切换控制从而响应高挡位级的换挡命令,通过所述切换控制使得第一离合器和第二离合器彼此接合和脱离从而改变它们的作用同时仅保持第一离合器和第二离合器的总扭矩。
亦即,当在之前的给油控制过程中没有做出高挡位级的换挡命令时,变速器的输入轴通过给油控制而加速,以使得发动机和输入轴几乎同步从而满足离合器中的滑动旋转次数在预定范围内的条件(下文称作“第一条件”),并且在上述状态下滑动保持了持续预定的时间段的条件下(下文称作“第二条件”)结束给油控制。因此,即使当在给油控制过程中做出高挡位级的换挡命令时,必须满足第一和第二条件从而结束给油控制并且然后进行通常的换挡控制。然而,存在许多并不特别满足第二条件的情况,并且在这些情况下响应给油控制,通过该给油控制,仅通过切换控制来进行换挡同时保持总扭矩而不结束上述给油控制。
同时,当如上所述做出高挡位级的换挡命令时,则执行通常的换挡控制,其执行方式使得离合器被切换控制同时基于变速器的输入轴减少发动机的旋转次数并使发动机和输入轴同步。
如上所述,在现有技术中,当在给油控制过程中做出高挡位级的换挡命令时,给油控制(通过给油控制使得第一和第二离合器被切换控制同时仅保持总扭矩)代替换挡控制的功能,而不是通常的换挡控制,从而破坏换挡回应性质和换挡感觉。特别地,当在i级给油控制的过程中做出达到i+1级的高挡位级的换挡命令并且做出达到i+2级的高挡位级的换挡命令同时响应给油控制时,给油控制不连续结束从而造成离合器上的过度滑动,并且因此可能发生难以保证正常换挡感觉和驱动性能的情况。
图1是显示在先前的给油控制过程中做出高挡位级的换挡命令的情况的图,其中响应给油控制从而换挡同时在第一阶段的给油控制的过程中做出在第一阶段和第二阶段之间的1-2阶段的切换,并且在第二阶段的给油控制的过程中做出在第二阶段和第三阶段之间的2-3阶段的切换。如图1中所示,在该情况下,在图下侧显示出第一输入轴和第二输入轴的旋转次数不与发动机的旋转次数同步,从而在分别连接第一和第二输入轴和发动机的第一和第二离合器上造成显著的滑动。上述过度滑动破坏换挡回应性质和换挡感觉,并且降低第一和第二离合器的耐久性。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面提供一种用于对具有DCT的车辆的换挡控制方法,通过所述换挡控制方法,即使当在对具有DCT的车辆的给油控制的过程中做出高挡位级的换挡命令时,通过最小化换挡回应性质从而改进车辆的驾驶感觉,并且改进换挡感觉和进一步改进DCT的第一和第二离合器的耐久性。
本发明的各个方面中提供一种用于对具有DCT的车辆的换挡控制方法,包括:换挡命令确认步骤,所述换挡命令确认步骤用于确认在具有DCT的车辆的给油控制过程中是否做出高挡位级的换挡命令;滑动确定步骤,当根据所述换挡命令确认步骤得知已经做出所述高挡位级的换挡命令时,所述滑动确定步骤用于确定待与发动机同步的输入轴的旋转次数和发动机的旋转次数之间的差异是否在预定的参考旋转次数内;和控制转变步骤,当根据所述滑动确定步骤得知输入轴的旋转次数和发动机的旋转次数之间的差异已经在预定的参考旋转次数内时,所述控制转变步骤用于结束所述给油控制并且将其转变成换挡控制。
本发明的各个方面提供一种用于对具有DCT的车辆的换挡控制方法,包括:给油控制步骤,通过加速变速器的输入轴同时根据车辆的当前驱动状态设定和保持发动机的目标旋转次数,所述给油控制步骤用来完全控制发动机和待同步的输入轴;给油控制结束步骤,当在所述给油控制步骤的过程中待与发动机同步的输入轴的旋转次数和发动机的旋转次数之间的差异在预定的参考旋转次数内并且该状态保持了预定的保持确认时间段时,所述给油控制结束步骤用于结束所述给油控制步骤;滑动确定步骤,当在所述给油控制步骤的过程中已经做出所述高挡位级的换挡命令时,所述滑动确定步骤用于确定待与发动机同步的输入轴的旋转次数和发动机的旋转次数之间的差异是否在预定的参考旋转次数内;和控制转变步骤,当根据所述滑动确定步骤得知输入轴的旋转次数和发动机的旋转次数之间的差异在预定的参考旋转次数内时,所述控制转变步骤用于结束给油控制并且将其转变成换挡控制。
应当理解,此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆,例如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车,包括各种舟艇、船舶的船只,航空器等等,并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非汽油的能源的燃料)。正如此处所提到的,混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆,例如汽油动力和电力动力两者的车辆。
通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的实施方案,本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。
附图说明
图1是显示在之前给油控制过程中做出高挡位级的换挡命令的情况(circumference)的图;
图2是显示根据本发明的用于对具有DCT的车辆的示例性换挡控制方法的流程图;和
图3是显示当应用图2中所示的控制方法时,在给油控制过程中做出高挡位级的换挡命令的示例性情况的图。
应当了解,所附附图并非按比例地绘制,显示了说明本发明的基本原理的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和外形)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
在这些图形中,贯穿附图的多幅图形,附图标记涉及本发明的同样的或等同的部分。
具体实施方式
下面将详细参考本发明的各个实施方案,这些实施方案的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述,但是应当意识到,本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反,本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案,而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。
参考图2和3,根据本发明的用于对具有DCT的车辆的换挡控制方法包括:换挡命令确认步骤S100,其用于确认在对具有DCT的车辆的给油控制过程中是否做出高挡位级的换挡命令;滑动确定步骤S110,当根据换挡命令确认步骤S100得知已经做出高挡位级的换挡命令时,所述滑动确定步骤S110用于确定待与发动机同步的输入轴的旋转次数和发动机的旋转次数之间的差异是否在预定的参考旋转次数内;和控制转变步骤S120,当根据滑动确定步骤S110得知输入轴的旋转次数和发动机的旋转次数之间的差异已经在预定的参考旋转次数内时,所述控制转变步骤S120用于结束给油控制并且将其转变成换挡控制。
当根据换挡命令确认步骤S100得知没有做出高挡位级的换挡命令时,进行滑动确定步骤S110,接着进行保持确认步骤,其用来监视输入轴的旋转次数和发动机的旋转次数之间的差异已经在预定的参考旋转次数内的状态是否保持预定的保持确认时间段,并且然后进行给油结束步骤从而结束给油控制。
亦即,当向具有DCT的车辆进行给油控制时,确定输入轴的旋转次数和发动机的旋转次数之间的差异是否在预定的参考旋转次数内的第一条件,并且确定第一条件的状态是否保持了保持确认时间段的第二条件,并且当两个条件都满足时,结束给油控制。根据现有技术,当在给油控制的过程中做出从当前的i级换挡至i+1级的高挡位级的换挡命令时,即使在该条件下,仅当第一和第二条件都满足时才结束给油控制。然而,在本发明中,仅当第一条件满足而不确认第二条件是否满足时,将给油控制转变成换挡控制。因此,换挡控制在给油控制的过程中迅速响应,从而避免相应离合器由于发动机和输入轴之间的旋转速度差异而过度滑动,从而保证迅速回应性质并且改进换挡感觉,从而改进车辆的驾驶感觉。
当然,当在控制转变步骤中给油控制转变成换挡控制时,离合器被切换控制同时在换挡控制中减少发动机扭矩。
下文将具体描述上述本发明。亦即,根据本发明的换挡控制方法包括:给油控制步骤S200,所述给油控制步骤S200通过加速变速器的输入轴同时根据车辆的当前驱动状态设定和保持发动机的目标旋转次数从而完全控制发动机和待同步的输入轴;给油控制结束步骤S210,当在给油控制步骤S200的过程中待与发动机同步的输入轴的旋转次数和发动机的旋转次数之间的差异在预定的参考旋转次数内并且该状态保持预定的保持确认时间段时,所述给油控制结束步骤S210用于结束给油控制;滑动确定步骤S110,当在给油控制步骤S200的过程中已经做出高挡位级的换挡命令时,所述滑动确定步骤S110用于确定待与发动机同步的输入轴的旋转次数和发动机的旋转次数之间的差异是否在预定的参考旋转次数内;和控制转变步骤S120,当根据滑动确定步骤S110得知输入轴的旋转次数和发动机的旋转次数之间的差异在预定的参考旋转次数内时,所述控制转变步骤S120用于结束给油控制并且将其转变成换挡控制。
当然,当在控制转变步骤S120中给油控制转变成换挡控制时,离合器被切换从而换挡并同时减少发动机扭矩,因此通过迅速和合适地转变成换挡控制从而保证迅速换挡回应性质和换挡感觉,并且通过最小化离合器的滑动从而改进离合器的耐久性。
参考图3,在图上侧显示出在给油控制的过程中,通过响应高挡位级的换挡命令的换挡控制来减少发动机扭矩,并且在其下侧显示出保证第一和第二输入轴的旋转次数与发动机的旋转次数同步并且保持该状态的空间从而进行迅速换挡,从而大大减少离合器的滑动。
根据本发明的用于对具有DCT的车辆的换挡控制方法,即使当在具有DCT的车辆的给油控制的过程中做出高挡位级的换挡命令时,通过最小化换挡回应性质从而改进车辆的驾驶感觉,并且进一步改进DCT的第一和第二离合器的耐久性。
为了方便解释和精确限定所附权利要求,术语上或下等被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。
前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不旨在成为穷举的,也并不旨在把本发明限制为所公开的精确形式,显然,根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用,从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (5)

1.一种用于对具有DCT的车辆的换挡控制方法,包括:
换挡命令确认步骤,所述换挡命令确认步骤用于确认在具有DCT的车辆的给油控制过程中是否做出高挡位级的换挡命令;
滑动确定步骤,当根据所述换挡命令确认步骤得知已经做出所述高挡位级的换挡命令时,所述滑动确定步骤用于确定待与发动机进行同步的输入轴的旋转次数和发动机的旋转次数之间的差异是否在预定的参考旋转次数内;和
控制转变步骤,当根据所述滑动确定步骤得知输入轴的旋转次数和发动机的旋转次数之间的差异已经在预定的参考旋转次数内时,所述控制转变步骤用于结束所述给油控制并且将其转变成换挡控制。
2.根据权利要求1所述的用于对具有DCT的车辆的换挡控制方法,其中,当根据所述换挡命令确认步骤得知没有做出所述高挡位级的换挡命令时,进行所述滑动确定步骤,然后进行保持确认步骤,其用来监视输入轴的旋转次数和发动机的旋转次数之间的差异已经在预定的参考旋转次数内的状态是否保持了预定的保持确认时间段,并且然后进行给油结束步骤,所述给油结束步骤用于结束所述给油控制。
3.根据权利要求1所述的用于对具有DCT的车辆的换挡控制方法,其中在所述控制转变步骤中,所述给油控制转变成所述换挡控制,在减少所述换挡控制中的发动机扭矩的同时,所述离合器被进行切换控制。
4.一种用于对具有DCT的车辆的换挡控制方法,包括:
给油控制步骤,通过加速变速器的输入轴同时根据车辆的当前驱动状态设定和保持发动机的目标旋转次数,所述给油控制步骤用来完全控制发动机和待同步的输入轴;
给油控制结束步骤,当在所述给油控制步骤的过程中待与发动机进行同步的输入轴的旋转次数和发动机的旋转次数之间的差异在预定的参考旋转次数内并且该状态保持了预定的保持确认时间段时,所述给油控制结束步骤用于结束所述给油控制步骤;
滑动确定步骤,当在所述给油控制步骤的过程中已经做出所述高挡位级的换挡命令时,所述滑动确定步骤用于确定待与发动机同步的输入轴的旋转次数和发动机的旋转次数之间的差异是否在预定的参考旋转次数内;和
控制转变步骤,当根据所述滑动确定步骤得知输入轴的旋转次数和发动机的旋转次数之间的差异在预定的参考旋转次数内时,所述控制转变步骤用于结束给油控制并且将其转变成换挡控制。
5.根据权利要求4所述的用于对具有DCT的车辆的换挡控制方法,其中当在所述控制转变步骤中所述给油控制转变成所述换挡控制时,在减少发动机扭矩的同时,所述离合器被切换从而进行换挡。
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