KR101755797B1 - Ｄｃｔ용 클러치 토크 학습방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 DCT에서 클러치 토크를 학습하는 방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명에서는, 변속 진입 여부를 판단하는 판단단계; 변속 진입시, 결합측 목표 클러치 토크를 추종하면서 결합측 클러치와 해방측 클러치의 토크 전달이 교차하도록 제어하는 교차제어단계; 및 교차제어단계가 시작된 이후에, 엔진 각가속도 및 결합측 변속기입력축 각가속도의 평균값과, 엔진 회전관성과, 결합측 클러치의 슬립제어에 의한 보상토크의 관계로 결정되는 함수를 이용하여 학습값을 검출 및 저장하는 학습단계;를 포함하여 구성되는 DCT용 클러치 토크 학습방법 및 장치가 소개된다.

Description

ＤＣＴ용 클러치 토크 학습방법 및 장치{APPARATUS AND METHOD FOR LEARNING CLUTCH TORQUE OF DUAL CLUTCH TRANSMISSION}
본 발명은 DCT에서 클러치 토크를 학습하는 방법에 관한 것이다.
일반적인 자동변속기(A/T)의 경우, 변속 중 유압 솔레노이드에 대한 편차를 보정하기 위해서 학습을 진행한다. 이 학습의 목적은 유압 솔레노이드의 하드웨어적인 편차에 대한 보정을 주요 목적으로 진행하게 된다. 다만, 대부분의 유압 솔레노이드는 어느 정도 일관된 u-V(상대 속도에 따른 마찰 특성)을 갖기 때문에 어느 범위 내에서 하드웨어적인 편차 보정만을 담당하게 된다.
한편, DCT는 수동변속 메커니즘을 기반으로 한 자동화된 수동변속기로서, 건식클러치의 특성을 이용하여 엔진으로부터 전달되는 토크(동력)를 바퀴로 전달하게 된다.
즉, 엔진에서 제공되는 토크를 구동축을 거쳐 어느 정도 정확하게 바퀴 측으로 전달하느냐에 따라 변속 제어 특성이 달라지게 되는 것으로, 이는 건식클러치를 정확하게 제어해야 만족스러운 변속감을 확보할 수 있다.
이에, DCT의 경우 변속감 향상을 위해서는 건식클러치의 학습에 의해 정밀한 제어가 필요하지만, 건식클러치는 유압 솔레노이드와 같이 하드웨어적인 편차가 있는 것이 아니고, 그 특성 자체가 일관된 경향성이 거의 없기 때문에 건식클러치의 특성을 예측하기 위해서는 건식클러치 학습인 터치포인트 학습과 T-S 커브 형상 예측 학습을 상시 진행해야 한다.
예컨대, 결합측 목표 클러치 토크, 엔진운전조건, 클러치 회전속도 등의 데이터를 활용하여 클러치 액추에이터의 터치포인트와, T-S 커브 형상을 예측할 수 있다.
그러나, 학습의 빈도를 아무리 높이더라도 터치포인트 탐색시, 엔진 회전관성의 변화 및 드래그 특성을 완벽히 예측하기 어렵고, 또한 T-S 커브 형상 예측은 엔진토크가 어느 정도 정밀도를 가진다는 가정하에 진행하는 것으로 엔진토크의 부정확에 의한 불확실성을 내포하고 있어, 변속감을 저해할 수 있는 문제가 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2015-0011482 A
본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 변속 중 결합측 클러치 토크에 대한 학습을 진행하여 변속감을 향상시키도록 한 DCT용 클러치 토크 학습방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 변속 진입 여부를 판단하는 판단단계; 변속 진입시, 결합측 목표 클러치 토크를 추종하면서 결합측 클러치와 해방측 클러치의 토크 전달이 교차하도록 제어하는 교차제어단계; 및 교차제어단계가 시작된 이후에, 엔진 각가속도 및 결합측 변속기입력축 각가속도의 평균값과, 엔진 회전관성과, 결합측 클러치의 슬립제어에 의한 보상토크의 관계로 결정되는 함수를 이용하여 학습값을 검출 및 저장하는 학습단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 판단단계는, 파워온 업쉬프트 변속에 진입하였는지 판단할 수 있다.
상기 학습단계는, 교차제어단계가 끝나는 시점 이후부터 결합측 클러치 토크와 엔진토크가 일치하는 시점까지 진행할 수 있다.
상기 학습단계는, 해방측 클러치가 완전하게 결합 해제되는 시점 이후부터 결합측 클러치 토크와 엔진토크가 일치하는 시점까지 진행할 수 있다.
상기 학습단계는, 엔진 각가속도 및 결합측 변속기입력축 각가속도의 평균값과 엔진 회전관성을 곱한 값에 결합측 클러치의 슬립제어에 의한 보상토크를 가산하여 학습값을 검출할 수 있다.
상기 학습단계는, 각 변속단 별로 학습값을 검출할 수 있다.
상기 학습단계 이 후에, 검출된 학습값을 결합측 목표 클러치 토크에 보상할 수 있다.
상기 교차제어단계와 학습단계 사이에는 차량의 주행상태 또는 현재의 변속상태가 학습금지조건에 해당하는지 판단하는 학습금지판단단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 학습금지판단단계는, 현재의 변속이 인접한 변속단들의 순차적 변속이 아닌지 여부를 판단할 수 있다.
상기 학습금지판단단계는, 직전 변속이 다운쉬프트 변속이고, 상기 다운쉬프트 변속 완료 시점부터 현재의 업쉬프트 변속 시작 시점까지 경과시간이 기준값보다 작은지 여부를 판단할 수 있다.
상기 학습금지판단단계는, 현재의 변속 중 다른 변속이 시작되는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 학습금지판단단계는, 현재의 변속이 APS 개폐 전환에 따른 변속인지 여부를 판단할 수 있다.
상기 학습금지판단단계는, 현재의 변속이 시동 후 첫 번째 변속인지 여부를 판단할 수 있다.
상기 학습금지판단단계는, APS오류 발생 여부를 판단할 수 있다.
상기 학습금지판단단계는, 차량의 주행상태가 홀드모드 또는 매뉴얼모드에서 업쉬프트 변속이거나, 변속패턴 제한 상태에서의 업쉬프트 변속인지 여부를 판단할 수 있다.
상기 학습금지판단단계는, 엔진회전수가 설정값 미만인지 여부와, APS개도량이 설정값 미만인지 여부와, 결합측 변속기입력축의 각가속도 변화율이 설정값 미만인지 여부와, 현재 변속 중 에어컨 작동상태의 변경 여부와, 현재 변속 중 TPS변동량이 설정값 이상인지 여부와, 현재 변속 중 APS변동량이 설정값 이상인지 여부와, 현재 변속 중 엔진토크 변동량이 설정값 초과이고 런업량이 설정값 이하인지 여부와, 차속 증가율이 설정값 이상인지 여부 중 적어도 하나를 판단할 수 있다.
상기 학습금지판단단계는, 현재 변속이 1단에서 2단으로의 변속이 아니고 차량의 구배도가 설정범위 외에 있는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 학습금지판단단계는, ESP의 요청에 의해 엔진토크 변동 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 구성은, 변속 진입 여부를 판단하는 판단부; 변속 진입시, 결합측 목표 클러치 토크를 추종하면서 결합측 클러치와 해방측 클러치의 토크 전달이 교차하도록 제어하는 제어부; 및 교차제어가 시작된 이후에, 엔진 각가속도 및 결합측 변속기입력축 각가속도의 평균값과, 엔진 회전관성과, 결합측 클러치의 슬립제어에 의한 보상토크의 관계로 결정되는 함수를 이용하여 학습값을 검출하는 검출부;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 클러치 토크의 학습값 보상을 통해 변속 중 건식클러치의 T-S 커브 특성변화 및 엔진토크의 부정확성을 보완함으로써, 변속감 개선을 통해 차량의 상품성을 향상시키는 것은 물론, 변속 충격 및 엔진RPM 플레어현상을 사전에 방지하여 클러치의 내구성을 확보하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 DCT용 클러치 토크 학습방법의 제어 흐름을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 의한 DCT 변속 과정에서의 클러치 토크 변화와, 학습구간을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명에 의한 DCT용 클러치 토크 학습장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 DCT용 클러치 토크 학습방법은, 판단단계(S10)와, 교차제어단계(S20) 및 학습단계(S40)를 포함하여 구성할 수 있다.
도 1을 참조하여, 본 발명을 구체적으로 살펴보면, 먼저 판단단계(S10)에서는 현재 차량의 변속 진입 여부를 판단할 수 있다.
예컨대, 파워온 업쉬프트 변속에 진입하였는지 판단할 수 있고, 파워온 업쉬프트 변속에 진입한 경우, 학습값 검출을 위한 제어를 계속하여 진행할 수 있다.
교차제어단계(S20)에서는, 변속 진입시, 결합측 목표 클러치 토크를 추종하면서 결합측 클러치와 해방측 클러치의 토크 전달이 교차하도록 핸드오버 제어를 실시하여 해당 변속을 진행할 수 있다.
예컨대, 상기 결합측 목표 클러치 토크는 하기의 수학식 1에 의해 계산할 수 있다.
수학식 1.
결합측 목표 클러치 토크(Tc) = 엔진토크(Te) - 엔진 회전관성(Je) * 엔진 각가속도(dNe/dt) + 학습값
이때에, 상기 학습값은 후술하는 학습단계(S40)에서 검출 및 저장된 학습값으로, 현재 변속이 이루어지는 변속단을 기준으로 하여 각 변속단 별로 각각 검출할 수 있다. 이에 학습값 검출 이 후에 상기 변속단에 상응하는 변속단으로 변속이 이루어질 때에만, 상기 학습값을 결합측 목표 클러치 토크에 보상하도록 제어할 수 있다.
그리고, 학습단계(S40)에서는, 교차제어단계(S20)가 시작된 이후에, 엔진 각가속도 및 결합측 변속기입력축 각가속도의 평균값과, 엔진 회전관성과, 결합측 클러치의 슬립제어에 의한 보상토크의 관계로 결정되는 함수를 이용하여 학습값을 검출 및 저장할 수 있다.
예컨대, 상기 학습값은 하기의 수학식 2에 의해 계산하여 검출할 수 있다.
수학식 2.
학습값 = {(엔진 각가속도(dNe/dt) + 결합측 변속기입력축 각가속도(dNi/dt) / 2} * 엔진 회전관성(Je) + 슬립제어에 의한 보상토크
즉, 엔진 각가속도 및 결합측 변속기입력축 각가속도의 평균값과 엔진 회전관성을 곱한 값에 결합측 클러치의 슬립제어에 의한 보상토크를 가산하여 학습값을 검출할 수 있다.
이때에, 슬립제어에 의한 보상토크는 토크 핸드오버 구간에서 결합측 클러치의 슬립 발생시 피드백 제어에 의해 결합측 클러치에 보상이 이루어진 토크를 의미한다.
그리고, 상기 학습단계(S40)는, 도 2와 같이 바람직하게는 교차제어단계(S20)가 끝나는 시점 이후부터 결합측 클러치 토크와 엔진토크가 일치하는 시점까지 진행할 수 있다.
또한, 상기 학습단계(S40)는, 해방측 클러치가 완전하게 결합 해제되는 시점 이후부터 결합측 클러치 토크와 엔진토크가 일치하는 시점까지 진행할 수도 있다.
여기서, 상기 학습단계(S40)에서는 각 변속단 별로 학습값을 검출할 수 있다.
이에, 상기 학습단계(S40) 이후에는, 검출된 학습값을 결합측 목표 클러치 토크에 보상하도록 제어할 수 있다.
예컨대, 2단에서 3단으로 변속이 이루어지는 파워온 업쉬프트 변속과정에서 학습값이 검출되면 검출된 학습값을 저장하고, 이 후 2단에서 3단 변속시 3단 변속을 위해 인가하는 클러치 토크에 검출된 학습값을 보상 및 반영하여 목표 클러치 토크를 결정할 수 있다.
한편, 본 발명은 상기 교차제어단계(S20)와 학습단계(S40) 사이에 차량의 주행상태 또는 현재의 변속상태가 학습금지조건에 해당하는지 판단하는 학습금지판단단계(S30)를 더 포함하여 구성할 수 있다.
상기 학습금지판단단계(S30)는, 현재의 변속이 인접한 변속단의 순차적 변속이 아닌지의 여부를 판단할 수 있다.
예컨대, 현재의 변속이 1단 → 2단이나, 2단 → 3단과 같이 순차적으로 변속이 일어나는 경우가 아니라, 1단 → 3단과 같이 중간 변속단을 스킵하여 변속이 일어나는 경우 학습을 금지할 수 있다.
그리고, 상기 학습금지판단단계(S30)는, 직전 변속이 다운쉬프트 변속이고, 다운쉬프트 변속 완료 시점부터 현재의 업쉬프트 변속 시작 시점까지 경과시간이 기준값보다 작은지의 여부를 판단할 수 있다.
즉, 다운쉬프트 변속 완료 시점부터 현재의 업쉬프트 변속 시작 시점까지 경과시간이 기준값보다 작은 경우, 학습을 금지할 수 있다.
또한, 상기 학습금지판단단계(S30)는, 현재의 변속 중 다른 변속이 시작되는지 여부를 판단할 수 있다.
예컨대, 현재 변속단의 변속이 완료되기 전에 차량의 주행상태가 변경되어 다른 변속이 시작되는 경우, 학습을 금지할 수 있다.
또, 상기 학습금지판단단계(S30)는, 현재의 변속이 APS 개폐 전환에 따른 변속인지 여부를 판단할 수 있다.
예컨대, 현재 변속이 가속페달의 파워오프 상태에서 파워온 상태로 전환하여 발생하는 변속인 경우, 학습을 금지할 수 있다.
또, 상기 학습금지판단단계(S30)는, 현재의 변속이 시동 후 첫 번째 변속인지의 여부를 판단할 수 있다.
즉, 현재의 변속기 시동 후 첫 번째 변속인 경우, 학습을 금지할 수 있다.
그리고, 상기 학습금지판단단계(S30)는, APS(Accelerator Position Sensor)오류 발생 여부를 판단할 수 있다.
즉, APS신호의 오류가 발생하거나, 학습금지 진단오류 등이 발생하는 경우, 학습을 금지할 수 있다.
또한, 상기 학습금지판단단계(S30)는, 차량의 주행상태가 홀드모드 또는 매뉴얼모드에서의 업쉬프트 변속이거나, 변속패턴 제한 상태에서의 업쉬프트 변속인지 여부를 판단할 수 있다.
예컨대, 차량의 주행모드가 홀드모드이거나 매뉴얼모드에서의 업쉬프트 변속인 경우에 학습을 금지할 수 있다. 그리고, 업시프트 딜레이 등과 같이 변속패턴 제한 요청이 있거나 변속패턴을 제한하는 제어가 요구되는 경우 학습을 금지할 수 있다.
또, 상기 학습금지판단단계(S30)는, 엔진회전수, APS개도량, 입력축 각가속도 변화율, 에어컨상태, TPS(Throttle position sensor)변동량, APS변동량, 엔진토크변동량 및 런업량, 차속 증가율 등을 통해서 학습금지 여부를 판단할 수 있다.
예컨대, 엔진회전가 설정값 미만인 경우 학습을 금지할 수 있다.
그리고, APS개도량이 설정값 미만인 경우 학습을 금지할 수 있다.
또한, 결합측 변속기입력축의 각가속도 변화율이 설정값 미만인 경우 학습을 금지할 수 있다.
또, 현재 변속 중 에어컨 작동상태가 변경된 경우 학습을 금지할 수 있다.
또, 현재 변속 중 TPS변동량이 설정값 이상인 경우 학습을 금지할 수 있다.
그리고, 현재 변속 중 APS변동량이 설정값 이상인 경우 학습을 금지할 수 있다.
또한, 현재 변속 중 엔진토크 변동량이 설정값 초과이고, 런업량이 설정값 이하인 경우 학습을 금지할 수 있다.
마직막으로, 차속 증가율이 설정값 이상인 경우, 학습을 금지할 수 있다.
아울러, 상기 학습금지판단단계(S30)는, 현재 변속이 1단에서 2단으로의 변속이 아니고 차량의 구배도가 설정범위 외에 있는지 여부를 판단할 수 있다.
즉, 현재 변속이 1단 → 2단 변속이고, 차량의 구배도가 설정범위 밖에 있는 경우, 학습을 금지할 수 있다.
그리고, 상기 학습금지판단단계(S30)는, ESP(electronic stability program)의 요청에 의해 엔진토크의 변동 발생 여부를 판단할 수 있다.
즉, ABS(anti-lock brake system)와 TCS(traction control system) 계통을 통합 제어하는 ESP로부터 엔진토크의 변동 요청이 발생한 경우, 학습을 금지할 수 있다.
한편, 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 DCT용 클러치 토크 학습장치는, 판단부(1)와, 제어부(3) 및 검출부(5)를 포함하여 구성할 수 있다.
먼저, 판단부(1)에서는 변속 진입 여부를 판단할 수 있다.
제어부(3)는 변속 진입시, 결합측 목표 클러치 토크를 추종하면서 결합측 클러치와 해방측 클러치의 토크 전달이 교차하도록 제어할 수 있다.
검출부(5)는 교차제어가 시작된 이후에, 엔진 각가속도 및 결합측 변속기입력축 각가속도의 평균값과, 엔진 회전관성과, 결합측 클러치의 슬립제어에 의한 보상토크의 관계로 결정되는 함수를 이용하여 학습값을 검출할 수 있다. 검출된 학습값은 제어부(3)에 저장되거나, 별도 마련된 저장부에 저장될 수 있다.
여기서, 본 발명에서는 판단부(1)와, 제어부(3) 및 검출부(5)를 별도의 구성요소로 도시 및 설명하였으나, 상기한 제어기능 및 작동이 하나의 제어부를 통해서 모두 이루어질 수 있도록 구성할 수도 있을 것이다.
이하에서는, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 클러치 토크 학습방법의 제어흐름에 대하여 설명하기로 한다.
먼저, 차량의 변속명령이 인가되어 변속에 진입되는 경우, 상기 변속이 파워온 업쉬프트 변속인지 판단한다.
파워온 업쉬프트 변속인 경우, 결합측 목표 클러치 토크를 계산하여, 결합측 클러치가 상기 결합측 목표 클러치 토크를 추종하면서 결합됨과 동시에 해방측 클러치가 분리되는 교차제어(핸드오버 제어)를 통해 변속을 실시한다.
이때에, 이전 변속을 통해 해당 변속단에 상응하는 학습값이 미리 저장된 경우에는, 결합측 목표 클러치 토크를 계산하는 데에 학습값을 반영하여 계산할 수 있다.
그리고, 이 같은 토크 교차제어 과정에서 학습구간에 진입한 경우, 현재 차량의 주행상태 및 변속상황이 학습이 가능한 조건인지, 학습 금지조건인지 판단한다.
판단 결과, 학습금지조건에 해당하지 않아 학습이 가능한 경우, 학습구간이 끝날때까지 학습을 실시하여 학습값을 검출하고, 이를 제어부(3)에 저장할 수 있다.
이 후, 상기 학습값 검출시의 상응하는 변속단으로의 변속과정에 다시 진입하는 경우, 결합측 목표 클러치 토크에 상기 학습값을 보상하여, 보상이 이루어진 결합측 목표 클러치 토크에 의해 결합측 클러치 토크를 제어할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 클러치 토크의 학습값 보상을 통해 변속 중 건식클러치의 T-S 커브 특성변화 및 엔진토크의 부정확성을 보완함으로써, 변속감 개선을 통해 차량의 상품성을 향상시키는 것은 물론, 변속 충격 및 엔진RPM 플레어현상을 사전에 방지하여 클러치의 내구성을 확보하게 된다.
한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
1 : 판단부 3 : 제어부
5 : 검출부
S10 : 판단단계 S20 : 교차제어단계
S30 : 학습금지판단단계 S40 : 학습단계

Claims (19)

  1. 변속 진입 여부를 판단하는 판단단계;
    변속 진입시, 결합측 목표 클러치 토크를 추종하면서 결합측 클러치와 해방측 클러치의 토크 전달이 교차하도록 제어하는 교차제어단계; 및
    교차제어단계가 시작된 이후에, 엔진 각가속도 및 결합측 변속기입력축 각가속도의 평균값과, 엔진 회전관성과, 결합측 클러치의 슬립제어에 의한 보상토크의 관계로 결정되는 함수를 이용하여 학습값을 검출 및 저장하는 학습단계;를 포함하고,
    상기 교차제어단계와 학습단계 사이에는 차량의 주행상태 또는 현재의 변속상태가 학습금지조건에 해당하는지 판단하는 학습금지판단단계;를 더 포함하며,
    상기 학습금지판단단계는, 직전 변속이 다운쉬프트 변속이고, 상기 다운쉬프트 변속 완료 시점부터 현재의 업쉬프트 변속 시작 시점까지 경과시간이 기준값보다 작은지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 DCT용 클러치 토크 학습방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 판단단계는, 파워온 업쉬프트 변속에 진입하였는지 판단하는 것을 특징으로 하는 DCT용 클러치토크 학습방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 학습단계는, 교차제어단계가 끝나는 시점 이후부터 결합측 클러치 토크와 엔진토크가 일치하는 시점까지 진행하는 것을 특징으로 하는 DCT용 클러치 토크 학습방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 학습단계는, 해방측 클러치가 완전하게 결합 해제되는 시점 이후부터 결합측 클러치 토크와 엔진토크가 일치하는 시점까지 진행하는 것을 특징으로 하는 DCT용 클러치 토크 학습방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 학습단계는, 엔진 각가속도 및 결합측 변속기입력축 각가속도의 평균값과 엔진 회전관성을 곱한 값에 결합측 클러치의 슬립제어에 의한 보상토크를 가산하여 학습값을 검출하는 것을 특징으로 하는 DCT용 클러치 토크 학습방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 학습단계는, 각 변속단 별로 학습값을 검출하는 것을 특징으로 하는 DCT용 클러치 토크 학습방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 학습단계 이 후에, 검출된 학습값을 결합측 목표 클러치 토크에 보상하는 것을 특징으로 하는 DCT용 클러치 토크 학습방법.
  8. 삭제
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 학습금지판단단계는, 현재의 변속이 인접한 변속단들의 순차적 변속이 아닌지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 DCT용 클러치 토크 학습방법.
  10. 삭제
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 학습금지판단단계는, 현재의 변속 중 다른 변속이 시작되는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 DCT용 클러치 토크 학습방법.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 학습금지판단단계는, 현재의 변속이 APS 개폐 전환에 따른 변속인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 DCT용 클러치 토크 학습방법.
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 학습금지판단단계는, 현재의 변속이 시동 후 첫 번째 변속인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 DCT용 클러치 토크 학습방법.
  14. 청구항 1에 있어서,
    상기 학습금지판단단계는, APS오류 발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 DCT용 클러치 토크 학습방법.
  15. 청구항 1에 있어서,
    상기 학습금지판단단계는, 차량의 주행상태가 홀드모드 또는 매뉴얼모드에서 업쉬프트 변속이거나, 변속패턴 제한 상태에서의 업쉬프트 변속인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 DCT용 클러치 토크 학습방법.
  16. 청구항 1에 있어서,
    상기 학습금지판단단계는,
    엔진회전수가 설정값 미만인지 여부와, APS개도량이 설정값 미만인지 여부와, 결합측 변속기입력축의 각가속도 변화율이 설정값 미만인지 여부와, 현재 변속 중 에어컨 작동상태의 변경 여부와, 현재 변속 중 TPS변동량이 설정값 이상인지 여부와, 현재 변속 중 APS변동량이 설정값 이상인지 여부와, 현재 변속 중 엔진토크 변동량이 설정값 초과이고 런업량이 설정값 이하인지 여부와, 차속 증가율이 설정값 이상인지 여부 중 적어도 하나를 판단하는 것을 특징으로 하는 DCT용 클러치 토크 학습방법.
  17. 청구항 1에 있어서,
    상기 학습금지판단단계는, 현재 변속이 1단에서 2단으로의 변속이 아니고 차량의 구배도가 설정범위 외에 있는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 DCT용 클러치 토크 학습방법.
  18. 청구항 1에 있어서,
    상기 학습금지판단단계는, ESP의 요청에 의해 엔진토크 변동 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 DCT용 클러치 토크 학습방법.
  19. 변속 진입 여부를 판단하는 판단부;
    변속 진입시, 결합측 목표 클러치 토크를 추종하면서 결합측 클러치와 해방측 클러치의 토크 전달이 교차하도록 제어하는 제어부;
    교차제어가 시작된 이후에, 엔진 각가속도 및 결합측 변속기입력축 각가속도의 평균값과, 엔진 회전관성과, 결합측 클러치의 슬립제어에 의한 보상토크의 관계로 결정되는 함수를 이용하여 학습값을 검출하는 검출부;를 포함하고,
    상기 제어부는 차량의 주행상태 또는 현재의 변속상태가 학습금지조건에 해당하는지 판단하되, 직전 변속이 다운쉬프트 변속이고, 상기 다운쉬프트 변속 완료 시점부터 현재의 업쉬프트 변속 시작 시점까지 경과시간이 기준값보다 작은지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 DCT용 클러치 토크 학습장치.
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