CN104329456B - 一种换挡控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种换挡控制方法及系统，用于液力自动变速器，通过在相邻的高低两挡位换挡速度值之间设定转速阈值，当液力自动变速器的涡轮速度达到转速阈值时，就开始改变离合器的油压，提前为离合器的脱开或接合做准备，当涡轮转速达到换挡速度时，离合器油压已经符合要求，离合器直接执行脱开或接合动作，而不需要再进行改变油压的准备动作，因而加快了换挡时离合器的响应速度，减少了在汽车越过换挡速度时进行换挡动作所消耗的时间。

Description

一种换挡控制方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车变速控制领域，特别是涉及一种换挡控制方法及系统。

背景技术

随着中国的改革开放和经济的发展，汽车逐渐成为普遍的交通工具。这其中许多汽车是带有自动变速器的，而其类别大部分是液力自动变速器。一般液力自动变速器换挡控制采用基于油门开度及车速的两参数控制。换挡控制系统通过监测油门开度和车速，并实时比较相应的换挡点。通过比较一旦发现有换挡需求，则立即通过挡位决策形成最终的需求挡位，并根据需求挡位触发离合器控制模块，执行离合器的脱开和闭合动作，实现挡位的升降。

进行换挡时，需首先进行将应该执行脱开动作的离合器油压降低，并将应该执行闭合动作的离合器的油缸和油道内充满油液的准备工作。由于目前的技术都是在换挡点才开始执行相应充油和降油压的准备动作，然后再对相应离合器脱开或闭合。因而整个换挡过程在汽车速度到达换挡点后步骤较多，时间也相应的较长。

发明内容

本发明的目的是提供一种换挡控制方法及系统，以缩短换挡时间，提高换挡质量。

一种换挡控制方法，用于液力自动变速器，包括：

监测所述液力自动变速器的涡轮转速；

确定所述涡轮转速所在的挡位区间；

确定所述挡位区间的转速阈值；

判断所述涡轮转速是否达到所述转速阈值；

若判断所述涡轮转速达到所述转速阈值，则给第一离合器增油压并给第二离合器降油压，其中，所述第一离合器为换挡时需要闭合的离合器，所述第二离合器为换挡时需要脱开的离合器。

优选地，所述判断所述涡轮转速是否达到所述转速阈值，包括：

判断所述涡轮转速是否达到预选升挡转速阈值；

判断所述涡轮转速值是否达到预选降挡转速阈值；

其中，所述预选升挡转速阈值低于所述挡位区间的高挡位换挡速度值，所述预选降挡转速阈值高于所述挡位区间的低挡位换挡速度值。

优选地，所述给所述第一离合器增油压，并给所述第二离合器降油压之后，还包括：

判断监测到的所述涡轮转速是否低于所述预选升挡转速阈值；

若所述涡轮转速低于所述预选升挡转速阈值，则停止给所述第一离合器增油压，并停止给所述第二离合器降油压；

将所述第一离合器和所述第二离合器恢复至原状态，

其中,所述原状态为所述第一离合器和所述第二离合器在所述涡轮转速达到所述预选升挡转速阈值或达到所述预选降挡转速阈值之前的状态。

优选地，所述给所述第一离合器增油压，并给所述第二离合器降油压之后，还包括：

判断所述涡轮转速是否高于所述预选降挡转速阈值；

若所述涡轮转速高于所述预选降挡转速阈值，则停止给所述第一离合器增油压，并停止给所述第二离合器降油压；

将所述第一离合器和所述第二离合器恢复至原状态,

其中,所述原状态为所述第一离合器和所述第二离合器在所述涡轮转速达到所述预选升挡转速阈值或达到所述预选降挡转速阈值之前的状态。

优选地，所述给所述第一离合器增油压，并给所述第二离合器降油压之后，还包括：

判断监测到的所述涡轮转速是否小于第一阈值，其中，所述第一阈值小于所述预选升挡转速阈值；

若所述涡轮转速度值小于所述第一阈值，则停止给所述第一离合器增油压，并停止给所述第二离合器降油压；

将所述第一离合器和所述第二离合器恢复至原状态,

其中,所述原状态为所述第一离合器和所述第二离合器在所述涡轮转速达到所述预选升挡转速阈值或达到所述预选降挡转速阈值之前的状态。

优选地，所述给所述第一离合器增油压，并给所述第二离合器降油压之后还包括：

判断监测到的所述涡轮转速是否大于第二阈值，其中，所述第二阈值大于所述预选降挡转速阈值；

若所述涡轮转速值大于所述第二阈值，则停止给所述第一离合器增油压，并停止给所述第二离合器降油压；

将所述第一离合器和所述第二离合器恢复至原状态,

其中,所述原状态为所述第一离合器和所述第二离合器在所述涡轮转速达到所述预选升挡转速阈值或达到所述预选降挡转速阈值之前的状态。

一种换挡控制系统，用于液力自动变速器，包括：

监测单元，用于监测所述液力自动变速器的涡轮转速；

与监测单元相连的挡位区间确定单元，用于确定所述涡轮转速所在挡位区间；

与所述挡位区间确定单元相连的转速阈值确定单元，用于确定所述挡位区间的转速阈值；

与所述转速阈值确定单元相连的判断单元，用于判断所述涡轮转速是否达到所述转速阈值；

与所述判断单元相连的控制单元，用于所述涡轮转速达到所述转速阈值，则给第一离合器增油压，并给第二离合器降油压，其中，所述第一离合器为换挡时需要闭合的离合器，所述第二离合器为换挡时需要脱开的离合器。

优选地，所述转速阈值确定单元包括：

与所述挡位区间确定单元相连的预选升挡转速阈值确定单元，用于确定所述挡位区间的预选升挡转速阈值；

与所述挡位区间确定单元相连的预选降挡转速阈值确定单元，用于确定所述挡位区间的预选降挡转速阈值；

其中，所述预选升挡转速阈值低于所述挡位区间的高挡位换挡速度值，所述预选降挡转速阈值高于所述挡位区间的低挡位换挡速度值。

优选地，所述判断单元包括：

与所述预选升挡转速阈值确定单元相连的第一判断单元，用于判断所述涡轮转速是否大于所述预选升挡转速阈值；

与所述预选降挡转速阈值确定单元相连的第二判断单元，用于判断所述涡轮转速是否小于所述预选降挡转速阈值。

优选地，所述判断单元还包括：

与所述预选升挡转速阈值确定单元相连的第三判断单元，用于判断所述涡轮转速是否低于所述预选升挡转速阈值；

与所述预选降挡转速阈值确定单元相连的第四判断单元，用于判断所述涡轮转速是否高于所述预选降挡转速阈值。

优选地，所述控制单元还包括：

与所述第三判断单元和所述第四判断单元相连的第一控制单元，用于停止给所述第一离合器增油压，并停止给所述第二离合器降油压；

还用于将所述第一离合器和所述第二离合器恢复至原状态,

其中,所述原状态为所述第一离合器和所述第二离合器在所述涡轮转速达到所述预选升挡转速阈值或达到所述预选降挡转速阈值之前的状态。

优选地，所述转速阈值确定单元还包括：

与所述挡位区间确定单元相连的第一阈值确定单元，用于确定所述挡位区间的第一阈值，其中，所述第一阈值小于所述预选升挡转速阈值；

与所述挡位区间确定单元相连的第二阈值确定单元，用于确定所述挡位区间的第二阈值，其中，所述第二阈值大于所述预选降挡转速阈值。

优选地，所述判断单元还包括：

与所述第一阈值确定单元相连的第五判断单元，用于判断所述涡轮转速是否低于第一阈值；

与所述第二阈值确定单元相连的第六判断单元，用于判断所述涡轮转速是否高于第二阈值。

优选地，所述控制单元还包括：

与所述第五判断单元和所述第六判断单元相连的第二控制单元，用于停止给所述第一离合器增油压，并停止给所述第二离合器降油压；

还用于将所述第一离合器和所述第二离合器恢复至原状态,

其中,所述原状态为所述第一离合器和所述第二离合器在所述涡轮转速达到所述预选升挡转速阈值或达到所述预选降挡转速阈值之前的状态。

因此，本发明具有如下有益效果：

本发明对在相邻的高低两挡位换挡速度值之间设定转速阈值，当液力自动变速器的涡轮速度达到转速阈值时，就开始改变离合器的油压，提前为离合器的脱开或接合做准备，当涡轮转速达到换挡速度时，离合器油压已经符合要求，离合器直接执行脱开或接合动作，而不需要再进行改变油压的准备动作，因而本发明加快了换挡时离合器的响应速度，减少了在汽车越过换挡速度时进行换挡动作所消耗的时间。

附图说明

图1为本发明的一个总的换挡控制方法流程图；

图2为本发明提供的一个具体实施例的方法流程示意图；

图3为本发明提供的另一个具体实施例的方法流程示意图；

图4为本发明提供的另一个具体实施例的方法流程示意图；

图5为本发明的一个总的换挡控制系统结构示意图；

图6为本发明提供的一个具体的换挡控制系统结构示意图；

图7为本发明提供的另一个具体的换挡控制系统结构示意图；

图8为本发明提供的另一个具体的换挡控制系统结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种换挡控制方法及系统，在汽车液力自动变速器的涡轮转速达到一定转速阈值时，提前进行换挡准备工作，在汽车换挡时，提高离合器响应速度，节省换挡时间。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

在本发明提供的换挡控制方法的一个实施例参见图1，包括以下步骤：

S101、对液力自动变速器的涡轮转速进行实时监测。

其中，液力自动变速器控制系统实时监测涡轮转速，一旦需要调整离合器的工作状态，控制需要调整的离合器进行动作，确保及时响应。

S102、确定所述涡轮转速所在的挡位区间。

具体地，不同的涡轮转速对应不同的挡位，不同的汽车中，液力自动变速器监测到涡轮转速，并将该涡轮转速与预先固定的各挡位换挡速度值进行比对。该涡轮转速会高于某一换挡速度值，同时低于该换挡速度值相邻的高一级换挡速度值，以此确定该涡轮转速是在这两个挡位形成的挡位区间。

S103、确定所述涡轮转速所在挡位区间的转速阈值。

具体地，确定了涡轮转速挡位区间后，在该挡位区间对应固定的转速阈值。该转速阈值在前述的挡位区间中高低两个挡位换挡速度值之间。

S104、判断所述涡轮转速是否达到所述转速阈值。

需要说明的是，在本发明中实施例中，以液力自动变速器的涡轮转速作为判断是否进行换挡准备动作的条件，不断地监测汽车液力自动变速器的涡轮转速，在涡轮转速达到转速阈值甚至接近换挡速度时，先对需要动作的离合器进行一定的准备工作。这样在换挡时，就不需要再做换挡准备的动作，而直接进入换挡的过程。

S105、若所述涡轮转速达到所述转速阈值，则给第一离合器增油压并给第二离合器降油压。

这里需要说明的是，不同的汽车对离合器的控制策略不同以满足不同的需求。但对于具体的换挡过程来说，总是一个离合器逐渐闭合，一个离合器逐渐脱开。

在本发明的实施例中，对于换挡时需要闭合的离合器均以第一离合器表示，对换挡时需要脱开的离合器均以第二离合器表示。

并且，实际上在不同的离合器控制策略，或者不同的具体场景中，第一离合器和第二离合器并非固定的两个离合器。换挡时，需要逐渐闭合的离合器就认为是第一离合器，需要逐渐脱开的离合器就认为是第二离合器。

当涡轮转速达到转速阈值时，控制系统开始对相应的离合器执行准备动作。具体地说，即是给需要闭合的第一离合器增加油压，给需要脱开的第二离合器降低油压。

在本发明中，是进行离合器闭合或脱开的准备工作。给需要闭合的离合器增加油压到一定压力值，是保障需要闭合的离合器在换挡时能快速响应，而不是提前进行实际的闭合动作，因此只将油压增加到一个小的压力值，例如0.5bar。同样的，对于需要脱开的离合器，提前对该离合器泄油，保障离合器不打滑的前提下，将该离合器的油压适当降低，而不是降低至离合器进行实际脱开动作所需要的油压。

在实际的工作过程中，汽车总要根据不同情况升挡或者降挡。因此，在本发明的换挡控制方法中，要针对升挡和降挡的情况具体地设置不同的转速阈值。

本发明另一实施例还公开了一种换挡控制方法，参见图2，包括步骤。

S201、对液力自动变速器的涡轮转速进行实时监测。

S202、对监测到的涡轮转速确定该涡轮转速所在的挡位区间。

S203、确定涡轮转速所在挡位区间的预选升挡转速阈值和预选降挡转速阈值。

在目前的自动挡汽车中，变速器根据油门开度和涡轮转速或车速来判断是否升挡或者降挡。在实际中，涡轮转速是最佳的判断依据，因此本发明以用涡轮转速为是否进行换挡准备工作的判断标准。

在挡位区间设置的转速阈值包括预选升挡转速阈值和预选降挡转速阈值，保证升挡和降挡时离合器减少改变油压的时间，实现快速响应。

当然，预选升挡转速阈值略低于挡位区间的高挡位换挡速度值，预选降挡转速阈值略高于挡位区间的低挡位换挡速度值。具体的，可以采用Lus＝Lu-(Lu-Ld)*λ的公式计算出预选升挡转速阈值，采用Lds＝Ld+(Lu-Ld)*λ的公式计算出所述预选降挡转速阈值。这里的Lus是指预选升挡转速阈值，Lu是指高挡位换挡速度值，Ld是指低挡位换挡速度值，Lds是指预选降挡转速阈值。而λ为特定的比例系数。在此处，λ的取值范围可以是5％至40％，但最佳取值为25％。

S204、判断所述涡轮转速是否达到预选升挡转速阈值。

当监测到的涡轮转速增大，接近所处挡位区间的高挡位换挡速度值时，控制系统以该挡位区间的预选升挡转速阈值为判断标准。涡轮转速增大到等于或者高于预选升挡转速阈值，意味着极大可能涡轮转速继续升高至高挡位的换挡速度值，液力自动变速器需要换挡。因而从涡轮转速超过所在挡位的预选升挡转速阈值时，即开始进行升挡的准备动作。

S205、若涡轮转速达到预选升挡转速阈值，则给第一离合器增油压并给第二离合器降油压。

S206、判断涡轮转速是否达到预选降挡转速阈值。

涡轮转速是实时监测的，无论转速升高或者降低，都能被控制系统发现及时作出调整。当涡轮转速下降到接近所在挡位区间的低挡位换挡速度值时，控制系统即以该挡位区间的预选降挡转速阈值为标准，进行降挡的准备动作。

S207、若涡轮转速达到预选降挡转速阈值，则给第一离合器增油压并给第二离合器降油压。

具体地说，涡轮转速降低至等于或者小于所在挡位区间的预选降挡转速阈值，控制系统对需要闭合的第一离合器增加一定的油压，给需要脱开的第二离合器降低一定的油压。即控制系统提前完成一部分调整离合器油压的准备工作。当进行降挡动作时，离合器的油压已经经过一定的调整，第一离合器和第二离合器都能更快的动作，提高降挡的效率。

在本发明提供的实施例中，对涡轮转速的判断并不表示先判断是否达到预选升挡转速阈值后再判断涡轮转速是否达到预选降挡转速阈值。实际上，涡轮转速在某一时刻或者达到预选升挡转速阈值或者达到预选降挡转速阈值，因此在实际中，步骤S204和步骤S206没有先后顺序。

本发明另一实施例还公开了一种换挡控制方法，参见图3，本实施例提供的方法包括以下步骤：

S301、对液力自动变速器的涡轮转速进行实时监测。

S302、对监测到的涡轮转速确定该涡轮转速所在的挡位区间。

S303、确定涡轮转速所在挡位区间的预选升挡转速阈值和预选降挡转速阈值。

S304、判断涡轮转速是否达到预选升挡转速阈值。

S305、若涡轮转速达到预选升挡转速阈值，则给第一离合器增油压并给第二离合器降油压。

S306、判断涡轮转速是否低于所述预选升挡转速阈值。

汽车在工作时，涡轮转速超过预选升挡转速阈值或预选降挡转速阈值后也可能再改变。当涡轮转速改变，在预选升挡转速阈值或预选降挡转速阈值之间时，也可以停止换挡准备工作，节省资源。

在本实施例中，增加了停止准备工作的判断条件，当涡轮转速达到该判断条件时，控制系统不再进行调整离合器油压的换挡准备工作。

S307、若涡轮转速低于预选升挡转速阈值则停止给所述第一离合器增油压并停止给所述第二离合器降油压。

在实时监测涡轮转速的过程中，发现涡轮转速下降并且低于了预选升挡转速阈值，从此时的涡轮转速变化趋势看，已经远离了涡轮转速所在挡位区间的高挡位换挡速度值，因而可以不再进行升挡的准备工作。

S308、将所述第一离合器和所述第二离合器恢复至所述原状态。

其中，原状态是指所述第一离合器和所述第二离合器在所述涡轮转速达到所述预选升挡转速阈值或达到所述预选降挡转速阈值之前的状态。

具体来说，是要在停止改变所述第一离合器油压和停止改变第二离合器油压后，需要将第一离合器和第二离合器恢复至改变油压之前的状况。即是说之前对第一离合器增加的油压要降低至增油压之前的状态，而对第二离合器降低的油压要增加至降低之前的状态。

S309、判断涡轮转速是否达到预选降挡转速阈值。

S310、若涡轮转速达到预选降挡转速阈值，则给第一离合器增油压并给第二离合器降油压。

S311、判断涡轮转速是否高于预选降挡转速阈值。

S312、若涡轮转速高于预选降挡转速阈值则停止给所述第一离合器增油压并停止给所述第二离合器降油压。同样的，涡轮转速开始升高，也即逐渐远离涡轮转速所在挡位区间的低挡位换挡速度值，可认为是不进行降挡，因而停止降挡的准备工作。

S313、将所述第一离合器和所述第二离合器恢复至所述原状态。

在本实施例中，步骤S307停止给所述第一离合器增油压并停止给所述第二离合器降油压和步骤S308将所述第一离合器和所述第二离合器恢复至所述原状态，并不代表一定要先将所述的两个离合器动作都停止了才进行恢复离合器原状态的动作。

其他方案中，也可以是第一离合器停止增油压并且恢复至原状态，第二离合器停止降油压并恢复至原状态。本发明另一实施例还公开了一种换挡控制方法，参见图4，具体说明本实施例提供的方法包括的步骤：

S401、对液力自动变速器的涡轮转速进行实时监测。

S402、对监测到的涡轮转速确定该涡轮转速所在的挡位区间。

S403、确定涡轮转速所在挡位区间的预选升挡转速阈值和预选降挡转速阈值。

S404、确定涡轮转速所在挡位区间的第一阈值和第二阈值。

实际上，汽车在行进过程中速度会不断变化。在具体的场景中，涡轮转速很可能在预选升挡转速阈值或预选降挡转速阈值的附近波动。因此仅仅根据预选升挡转速阈值和预选降挡转速阈值对离合器油压进行提前调整或停止调整，会引起控制系统不稳定。

在本实施例中，引入低于预选升挡转速阈值的第一阈值和高于预选降挡转速阈值的第二阈值，作为停止调整离合器油压的判断依据，为控制系统提供了缓冲空间，不会因为涡轮转速的小幅度波动而造成控制系统的不稳定。

具体的来说，本发明中，采用公式Luc＝Lu-(Lu-Ld)*γ，确定第一阈值Luc。还可以采用公式Ldc＝Ld+(Lu-Ld)*γ确定第二阈值Ldc。

在这里，Lu具体是涡轮转速所在挡位区间的高挡位换挡速度值，Ld具体是涡轮转速所在挡位区间的低挡位换挡速度值，γ为一额定值，它的取值范围是λ+5％至45％但最佳的方案是γ取35％为合适。

S405、判断涡轮转速是否达到预选升挡转速阈值。

S406、若涡轮转速达到预选升挡转速阈值，则给第一离合器增油压并给第二离合器降油压。

S407、判断涡轮转速是否小于第一阈值。

S408、若涡轮转速度值小于到第一阈值，则停止给所述第一离合器增油压，并停止给所述第二离合器降油压。

S409、将所述第一离合器和所述第二离合器恢复至所述原状态。

在本实施例中，第一阈值和预选升挡转速阈值构成的区间是为控制系统是否停止升挡准备工作引入的一个缓冲空间。若涡轮转速下降但在这个区间内，因为此时变化幅度较小，不需要即刻停止升挡的准备工作。而当涡轮转速继续下降最终降低到第一阈值以下，再停止升挡准备工作，控制系统不至于不断地在升挡准备工作和停止升挡准备工作之间切换，保障了控制系统一定的稳定性。

S410、判断涡轮转速是否达到预选降挡转速阈值。

S411、若涡轮转速达到预选降挡转速阈值，则给第一离合器增油压并给第二离合器降油压。

S412、判断涡轮转速是否大于第二阈值。

S413、若涡轮转速值大于所述第二阈值，则停止给第一离合器增油压，并停止给第二离合器降油压。

同样的，在进行降挡准备工作时，可以引入第二阈值，作为判断是否停止降挡准备工作的标准，达到保障控制系统稳定性的目的。

S414、将所述第一离合器和所述第二离合器恢复至所述原状态。

本发明提供的一个总的换挡控制系统的实施例中，参见图5，包括：

监测单元10，用于监测液力自动变速器的涡轮转速。

与监测单元10相连的挡位区间确定单元20，用于确定所述涡轮转速所在挡位区间。

与所述挡位区间确定单元20相连的转速阈值确定单元30，用于确定所述挡位区间的转速阈值。

与所述转速阈值确定单元30相连的判断单元40，用于判断所述涡轮转速是否达到所述转速阈值。

与所述判断单元40相连的控制单元50，用于给第一离合器增油压，并给第二离合器降油压。

本发明提供的另一实施例还公开了一种换挡控制系统，参见图6，该系统包括以下部分：

监测单元10，用于实时监测液力自动变速器的涡轮转速。

与监测单元10相连的挡位区间确定单元20，用于确定所述涡轮转速所在挡位区间。

与所述挡位区间确定单元20相连的预选升挡转速阈值确定单元301，用于确定所述挡位区间的预选升挡转速阈值。

与所述挡位区间确定单元20相连的预选降挡转速阈值确定单元302，用于确定所述挡位区间的预选降挡转速阈值。

与所述预选升挡转速阈值确定单元301相连的第一判断单元401，用于判断所述涡轮转速是否大于预选升挡转速阈值。

与所述预选降挡转速阈值确定单元302相连的第二判断单元402，用于判断所述涡轮转速是否小于预选降挡转速阈值。

其中，所述预选升挡转速阈值低于所述挡位区间的高挡位换挡速度值，所述预选降挡转速阈值高于所述挡位区间的低挡位换挡速度值。

与所述第一判断单元401和所述第二判断单元402相连的控制单元50，用于给第一离合器增油压，并给第二离合器降油压。

本发明提供的另一实施例还公开了一种换挡控制系统，参见图7，该系统包括：

监测单元10，用于实时监测液力自动变速器的涡轮转速。

与监测单元10相连的挡位区间确定单元20，用于确定所述涡轮转速所在挡位区间。

与所述挡位区间确定单元20相连的预选升挡转速阈值确定单元301，用于确定所述挡位区间的预选升挡转速阈值。

与所述挡位区间确定单元20相连的预选降挡转速阈值确定单元302，用于确定所述挡位区间的预选降挡转速阈值。

与所述预选升挡转速阈值确定单元301相连的第一判断单元401，用于判断所述涡轮转速是否大于预选升挡转速阈值。

与所述预选降挡转速阈值确定单元302相连的第二判断单元402，用于判断所述涡轮转速是否小于预选降挡转速阈值。

与所述预选升挡转速阈值确定单元301相连的第三判断单元403，用于判断所述涡轮转速是否低于预选升挡转速阈值。

与所述预选降挡转速阈值确定单元302相连的第四判断单元404，用于判断所述涡轮转速是否高于预选降挡转速阈值。

与所述第一判断单元401和所述第二判断单元402相连的控制单元50，用于给第一离合器增油压，并给第二离合器降油压。

与所述第三判断单元403和所述第四判断单元404相连的第一控制单元501，用于停止给所述第一离合器增油压，并停止给所述第二离合器降油压，还用于将所述第一离合器和所述第二离合器恢复至原状态。

本发明提供的另一实施例还公开了一种换挡控制系统，参见图8，该系统包括

监测单元10，用于实时监测液力自动变速器的涡轮转速。

与所述监测单元10相连的挡位区间确定单元20，用于确定所述涡轮转速所在挡位区间。

与所述挡位区间确定单元20相连的预选升挡转速阈值确定单元301，用于确定所述挡位区间的预选升挡转速阈值。

与所述挡位区间确定单元20相连的预选降挡转速阈值确定单元302，用于确定所述挡位区间的预选降挡转速阈值。

第一阈值确定单元303，用于确定所述挡位区间的第一阈值，其中，所述第一阈值小于所述预选升挡转速阈值。

第二阈值确定单元304，用于确定所述挡位区间的第二阈值，其中，所述第二阈值大于所述预选降挡转速阈值。

与所预选升挡转速阈值确定单元301相连的第一判断单元401，用于判断所述涡轮转速是否大于预选升挡转速阈值。

与所述预选降挡转速阈值确定单元302相连的第二判断单元402，用于判断所述涡轮转速是否小于预选降挡转速阈值。

与所第一阈值确定单元303相连的第五判断单元405，用于判断所述涡轮转速是否低于第一阈值。

与所述第二阈值确定单元304相连的第六断单元406，用于判断所述涡轮转速是否高于第二阈值。

与所述第一判断单元401和所述第二判断单元402相连的控制单元50，用于给第一离合器增油压，并给第二离合器降油压。

与所述第五判断单元405和所述第六判断单元406相连的第二控制单元502，用于停止给所述第一离合器增油压，并停止给所述第二离合器降油压，还用于将所述第一离合器和所述第二离合器恢复至原状态。

其中，具体的实现方案可参见前述方法实施例，此处不再赘述。

以上对本发明所提供的换挡控制方法及系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (13)

1.一种换挡控制方法，用于液力自动变速器，其特征在于，包括：

监测所述液力自动变速器的涡轮转速；

确定所述涡轮转速所在的挡位区间；

确定所述挡位区间的转速阈值，所述转速阈值包括预选升挡转速阈值和预选降挡转速阈值，其中，所述预选升挡转速阈值低于所述挡位区间的高挡位换挡速度值，所述预选降挡转速阈值高于所述挡位区间的低挡位换挡速度值；

判断所述涡轮转速是否达到所述转速阈值；

若判断所述涡轮转速达到所述转速阈值，则给第一离合器增油压并给第二离合器降油压，其中，所述第一离合器为换挡时需要闭合的离合器，所述第二离合器为换挡时需要脱开的离合器。

2.如权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述判断所述涡轮转速是否达到所述转速阈值，包括：

判断所述涡轮转速是否达到所述预选升挡转速阈值；

判断所述涡轮转速是否达到所述预选降挡转速阈值。

3.如权利要求2所述的换挡控制方法，其特征在于，所述给第一离合器增油压并给第二离合器降油压之后，还包括：

判断监测到的所述涡轮转速是否低于所述预选升挡转速阈值；

若所述涡轮转速低于所述预选升挡转速阈值，则停止给所述第一离合器增油压，并停止给所述第二离合器降油压；

将所述第一离合器和所述第二离合器恢复至原状态，

其中,所述原状态为所述第一离合器和所述第二离合器在所述涡轮转速达到所述预选升挡转速阈值或达到所述预选降挡转速阈值之前的状态。

4.如权利要求2所述的换挡控制方法，其特征在于，所述给第一离合器增油压并给第二离合器降油压之后，还包括：

判断所述涡轮转速是否高于所述预选降挡转速阈值；

若所述涡轮转速高于所述预选降挡转速阈值，则停止给所述第一离合器增油压，并停止给所述第二离合器降油压；

将所述第一离合器和所述第二离合器恢复至原状态,

其中,所述原状态为所述第一离合器和所述第二离合器在所述涡轮转速达到所述预选升挡转速阈值或达到所述预选降挡转速阈值之前的状态。

5.如权利要求2所述的换挡控制方法，其特征在于，所述给第一离合器增油压并给第二离合器降油压之后，还包括：

判断监测到的所述涡轮转速是否小于第一阈值，其中，所述第一阈值小于所述预选升挡转速阈值；

若所述涡轮转速小于所述第一阈值，则停止给所述第一离合器增油压，并停止给所述第二离合器降油压；

将所述第一离合器和所述第二离合器恢复至原状态,

其中,所述原状态为所述第一离合器和所述第二离合器在所述涡轮转速达到所述预选升挡转速阈值或达到所述预选降挡转速阈值之前的状态。

6.如权利要求2所述的换挡控制方法，其特征在于，所述给第一离合器增油压并给第二离合器降油压之后还包括：

判断监测到的所述涡轮转速是否大于第二阈值，其中，所述第二阈值大于所述预选降挡转速阈值；

若所述涡轮转速大于所述第二阈值，则停止给所述第一离合器增油压，并停止给所述第二离合器降油压；

将所述第一离合器和所述第二离合器恢复至原状态,

其中,所述原状态为所述第一离合器和所述第二离合器在所述涡轮转速达到所述预选升挡转速阈值或达到所述预选降挡转速阈值之前的状态。

7.一种换挡控制系统，用于液力自动变速器，其特征在于，包括：

监测单元，用于监测所述液力自动变速器的涡轮转速；

与监测单元相连的挡位区间确定单元，用于确定所述涡轮转速所在挡位区间；

与所述挡位区间确定单元相连的转速阈值确定单元，用于确定所述挡位区间的转速阈值；

与所述转速阈值确定单元相连的判断单元，用于判断所述涡轮转速是否达到所述转速阈值；

与所述判断单元相连的控制单元，用于所述涡轮转速达到所述转速阈值时，则给第一离合器增油压，并给第二离合器降油压，其中，所述第一离合器为换挡时需要闭合的离合器，所述第二离合器为换挡时需要脱开的离合器；

所述转速阈值确定单元包括：

与所述挡位区间确定单元相连的预选升挡转速阈值确定单元，用于确定所述挡位区间的预选升挡转速阈值；

与所述挡位区间确定单元相连的预选降挡转速阈值确定单元，用于确定所述挡位区间的预选降挡转速阈值；

其中，所述预选升挡转速阈值低于所述挡位区间的高挡位换挡速度值，所述预选降挡转速阈值高于所述挡位区间的低挡位换挡速度值。

8.如权利要求7所述的换挡控制系统，其特征在于，所述判断单元包括：

与所述预选升挡转速阈值确定单元相连的第一判断单元，用于判断所述涡轮转速是否大于所述预选升挡转速阈值；

与所述预选降挡转速阈值确定单元相连的第二判断单元，用于判断所述涡轮转速是否小于所述预选降挡转速阈值。

9.如权利要求8所述的换挡控制系统，其特征在于，所述判断单元还包括：

与所述预选升挡转速阈值确定单元相连的第三判断单元，用于判断所述涡轮转速是否低于所述预选升挡转速阈值；

与所述预选降挡转速阈值确定单元相连的第四判断单元，用于判断所述涡轮转速是否高于所述预选降挡转速阈值。

10.如权利要求9所述的换挡控制系统，其特征在于，所述控制单元还包括：

与所述第三判断单元和所述第四判断单元相连的第一控制单元，用于停止给所述第一离合器增油压，并停止给所述第二离合器降油压；

还用于将所述第一离合器和所述第二离合器恢复至原状态，

其中,所述原状态为所述第一离合器和所述第二离合器在所述涡轮转速达到所述预选升挡转速阈值或达到所述预选降挡转速阈值之前的状态。

11.如权利要求7所述的换挡控制系统，其特征在于，所述转速阈值确定单元还包括：

与所述挡位区间确定单元相连的第一阈值确定单元，用于确定所述挡位区间的第一阈值，其中，所述第一阈值小于所述预选升挡转速阈值；

与所述挡位区间确定单元相连的第二阈值确定单元，用于确定所述挡位区间的第二阈值，其中，所述第二阈值大于所述预选降挡转速阈值。

12.如权利要求11所述的换挡控制系统，其特征在于，所述判断单元还包括：

与所述第一阈值确定单元相连的第五判断单元，用于判断所述涡轮转速是否低于第一阈值；

与所述第二阈值确定单元相连的第六判断单元，用于判断所述涡轮转速是否高于第二阈值。

13.如权利要求12所述的换挡控制系统，其特征在于，所述控制单元还包括：

与所述第五判断单元和所述第六判断单元相连的第二控制单元，用于停止给所述第一离合器增油压并停止给所述第二离合器降油压；

还用于将所述第一离合器和所述第二离合器恢复至原状态,

其中,所述原状态为所述第一离合器和所述第二离合器在所述涡轮转速达到所述预选升挡转速阈值或达到所述预选降挡转速阈值之前的状态。