CN113958702B - At自动变速器升挡过程离合器充油自适应控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明车辆传动系统控制技术领域，公开了一种AT自动变速器升挡过程离合器充油自适应控制方法及系统，该控制方法包括：将变速器的控制程序固化到控制器芯片内部Flash中，并设定自适应的标志位FastFlag为1；根据所述标志位FastFlag的值，设定自适应控制参数；变速器升挡过程中，在出现涡轮转速突升、涡轮转速突降过早或挂双挡现象时，分别记录出现的时间；计算对应的自适应调节时间，并得到新的充油相时间；若所述自适应调节时间小于设定时间，则修改标志位FastFlag的值为零，并写入控制器芯片内部Flash中；根据所得到新的充油相时间，控制离合器进行充油自适应。本发明可在线调整换挡过程中离合器的充油时间，从而提高变速器的换挡品质。

Description

AT自动变速器升挡过程离合器充油自适应控制方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆传动系统控制技术领域，更具体的说，特别涉及一种AT自动变速器升挡过程离合器充油自适应控制方法及系统。

背景技术

AT自动变速器换挡过程通过结合离合器充油和分离离合器放油实现。升挡过程包含充油相、扭矩相、速度相3个阶段，如图1所示。充油相阶段，结合离合器控制指令设为最大值，以尽快消除结合离合器油缸的空行程；扭矩相阶段，分离离合器控制指令逐渐降低到零，变速器传递扭矩由分离离合器转移至结合离合器；速度相阶段，涡轮转速由当前挡位转速变化至目标挡位转速。换挡开始后，当计时时间超过充油相设定时间，系统进入扭矩相，扭矩相进入速度相的判断条件是出现涡轮转速突降，涡轮转速突降是指当前涡轮转速小于输出轴转速乘以当前挡位传动比。

在升挡过程中，充油相时间对换挡品质及离合器的寿命具有很重要的影响。若充油相时间过短，结合离合器不能承担分离离合器的相应扭矩，会导致涡轮转速突升，涡轮转速突升是指当前涡轮转速大于输出轴转速乘以当前挡位传动比，如图2C所示；若充油相时间过长，如果此时分离离合器扭矩不足，会导致过早出现涡轮转速突降，如图3C所示；在充油相时间过长且分离离合器扭矩足够的情况下，会出现挂双挡现象，挂双挡是指涡轮转速变化率小于参考值，如图3D所示。

由于加工和装配精度的差异性、以及随着车辆行使里程增加而产生磨损等因素，离合器的充油时间往往会有所不同，如果采用固定的充油时间，势必会导致车辆在换挡过程中出现顿挫现象，影响用户的驾驶体验。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种AT自动变速器升挡过程离合器充油自适应控制方法及系统，可在线调整换挡过程中离合器的充油时间，从而提高变速器的换挡品质。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种AT自动变速器升挡过程离合器充油自适应控制方法，该控制方法包括如下步骤：

步骤a：将变速器的控制程序固化到控制器芯片内部Flash中，并设定自适应的标志位FastFlag为1；

步骤b：根据所述标志位FastFlag的值，设定自适应控制参数；

步骤c：变速器升挡过程中，在出现涡轮转速突升、涡轮转速突降过早或挂双挡现象时，分别记录出现的时间；

步骤d：根据所记录的时间，计算对应的自适应调节时间，并得到新的充油相时间。

步骤e：在所述自适应调节时间小于设定时间时，修改标志位FastFlag的值为零，并写入控制器芯片内部Flash中；

步骤f：根据所得到新的充油相时间，控制离合器进行充油自适应，并返回步骤b。

进一步的，所述步骤c中具体包括：

步骤c1：变速器升挡过程中，判断是否出现涡轮转速突升，若出现，则记录转速突升出现的时间，转至步骤d；否则执行步骤c2；

步骤c2：判断是否过早出现涡轮转速突降，若出现，则记录涡轮转速突降过早出现的时间，转至步骤d；否则执行步骤c3；

步骤c3：判断是否出现挂双挡现象，若出现，则记录挂双挡现象出现的时间，转至步骤d；否则返回步骤b。

进一步的，若标志位FastFlag等于1，则设定自适应控制参数K₁＝K_1f、K₂＝K_2f、K₃＝K_3f；否则设定自适应控制参数K₁＝K_1S、K₂＝K_2s、K₃＝K_3s，所有参数均为常量数值。

进一步的，所述步骤d中包括：

记录涡轮转速突升出现的时间为t_f，则自适应调节时间为T_adj1＝K₁×(t_s-t_f)，得到新的充油相时间为T_fill＝T_{fill_old}+T_adj1，其中t_s为设定的扭矩相结束时间，T_{fill_old}为未自适应前的离合器充油时间。

进一步的，所述步骤d中还包括：

记录涡轮转速突降过早出现的时间为t_pd，则自适应调节时间为T_adj2＝K₂×(t_s-t_pd)，得到新的充油相时间为T_fill′＝T_{fill_old}-T_adj2。

进一步的，所述步骤d中还包括：

记录挂双挡现象出现的时间为t_ov，则自适应调节时间为T_adj3＝K₃×(t_s-t_ov)，得到新的充油相时间为T_fill″＝T_{fill_old}-T_adj3。

本发明还提供一种基AT自动变速器升挡过程离合器充油自适应控制系统，该控制系统包括：

程序固化模块：用于将控制程序固化到控制器芯片内部Flash中，并设定自适应的标志位FastFlag为1；

参数设定模块：用于根据所述控制器芯片内部Flash中的标志位FastFlag的值，设定自适应控制参数。

判断记录模块：用于变速器升挡过程中，在出现涡轮转速突升、涡轮转速突降过早或挂双挡现象时，分别记录出现的时间；

计算模块：根据所记录的时间，计算对应的自适应调节时间，并得到新的充油相时间；

标志位确定模块：用于在所述自适应调节时间小于设定时间时，修改标志位FastFlag为零，并写入控制器芯片内部Flash中；

自适应模块：用于根据所得到的充油相时间，控制离合器进行充油自适应。

进一步的，所述判断记录模块中包括：

转速突升判断模块：用于在出现涡轮转速突升时，记录涡轮转速突升出现的时间；

转速突降判断模块：用于在出现涡轮转速突降过早时，记录涡轮转速突降过早出现的时间；

挂双挡判断模块：用于在出现挂双挡现象时，记录挂双挡现象出现的时间。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提供的离合器充油自适应控制方法及系统，分为快速自适应和慢速自适应，即在变速器刚出厂时，通过将标志位FastFlag设为1，进行快速自适应以尽快使变速器达到较好的换挡品质，然后将快速自适应的标志位FastFlag设为零，进行慢速自适应以适应由于变速器磨损等因素引起的换挡品质下降，因此本发明可在线调整换挡过程中离合器的充油时间，从而提高变速器的换挡品质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1为现有自动变速器正常升挡过程的示意图；

图2为现有自动变速器充油相时间过短升挡过程的示意图；

图3为现有自动变速器充油相时间过长升挡过程的示意图；

图4为本发明离合器充油自适应控制方法的流程图。

图5为本发明变速器升挡过程中判断的流程图。

图6为本发明离合器充油自适应控制系统的原理图。

图7为本发明中判断记录模块的原理图。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1所示，本发明实施例提供一种AT自动变速器升挡过程离合器充油自适应控制方法，该控制方法包括如下步骤：

步骤101：变速器出厂前，将控制程序固化到控制器芯片内部Flash中，并设定自适应的标志位FastFlag为1；

步骤102：读取控制器芯片内部Flash中的标志位FastFlag，根据所述标志位FastFlag的值设定自适应控制参数。

具体的，若标志位FastFlag等于1，则变速器进行快速自适应，设定自适应控制参数K₁＝K_1f、K₂＝K_2f、K₃＝K_3f；若标志位FastFlag等于0，则变速器进行慢速自适应，设定自适应控制参数K₁＝K_1s、K₂＝K_2s、K₃＝K_3s。其中，每个控制参数都是依据实际经验设定的常量数值。

步骤103：在变速器升挡过程中，依次判断是否出现涡轮转速突升、涡轮转速突降过早或挂双挡现象，若出现，分别记录出现的时间，并执行步骤104；若未出现，则返回步骤102。

本步骤103中，参阅图5所示，具体包括如下：

步骤131：在变速器升挡过程中，判断是否出现涡轮转速突升，若出现涡轮转速突升，则记录转速突升出现的时间，并转至步骤104；若未出现涡轮转速突升，则执行步骤132。

步骤132：在变速器升挡过程中，判断是否过早出现涡轮转速突降，若涡轮转速突降过早，则记录转速突降过早出现的时间，并转至步骤104；若未过早出现涡轮转速突降，则执行步骤133。

步骤133：在变速器升挡过程中，判断是否出现挂双挡现象，若出现挂双挡现象，则记录挂双挡现象出现的时间，并转至步骤104；若未出现挂双挡现象，则返回步骤102，重复执行以上操作。

本发明实施例中，上述步骤103中的判断过程为前后逻辑关系，即先判断是否出现涡轮转速突升，在未出现涡轮转速突升时，再继续判断是否过早出现涡轮转速突降，以此类推，并分别记录出现的时间，重复上述判断过程。

步骤104：根据所记录的时间，计算对应的自适应调节时间，并得到新的充油相时间。

本步骤104中，具体包括如下：

若出现涡轮转速突升，记录转速突升出现的时间为t_f，则自适应调节时间为T_adj1＝K₁×(t_s-t_f)，新的充油相时间为T_fill＝T_{fill_old}+T_adj1，其中t_s为设定的扭矩相结束时间，如图2中所示。T_{fill_old}为未自适应前的离合器充油时间。

若涡轮转速突降过早，记录转速突降过早出现的时间为t_pd，则自适应调节时间为T_adj2＝K₂×(t_s-t_pd)，新的充油相时间为T_fill′＝T_{fill_old}-T_adj2。

若出现挂双挡现象，记录挂双挡现象出现的时间为t_ov，则自适应调节时间为T_adj3＝K₃×(t_s-t_ov)，新的充油相时间为T_fill″＝T_{fill_old}-T_adj3。

步骤105：判断计算得到的自适应调节时间T_adj是否小于设定时间T_set，若自适应调节时间小于设定时间T_set，则将标志位FastFlag的值修改为0，并将标志位FastFlag的值写入到控制器芯片内部Flash中。

步骤106：根据所得到新的充油相时间，控制离合器进行充油自适应，并返回步骤102。

本发明实施例提供的离合器充油自适应控制方法，通过在变速器升挡过程中，依次判断是否出现涡轮转速突升、涡轮转速突降过早或挂双挡现象，并在出现的时候记录时间，计算得到对应的自适应调节时间和新的充油相时间，从而控制离合器进行充油自适应，即可在线调整换挡过程中离合器的充油时间，从而提高变速器的换挡品质。

参阅图6所示，本发明还提供一种AT自动变速器升挡过程离合器充油自适应控制系统，该控制系统包括：

程序固化模块：用于将控制程序固化到控制器芯片内部Flash中，并设定自适应的标志位FastFlag为1；

参数设定模块：用于根据所述控制器芯片内部Flash中的标志位FastFlag的值，设定自适应控制参数。

判断记录模块：用于变速器升挡过程中，在出现涡轮转速突升、涡轮转速突降过早或挂双挡现象时，分别记录出现的时间；

计算模块：根据所记录的时间，计算对应的自适应调节时间，并得到新的充油相时间。

标志位确定模块：用于在所述自适应调节时间T_adj小于设定时间T_set时，修改自适应的标志位FastFlag为零，并写入控制器芯片内部Flash中。

自适应模块：用于根据所得到新的充油相时间，控制离合器进行充油自适应。

进一步的，参阅图7所示，所述判断记录模块包括：

转速突升判断模块：用于变速器升挡过程中，在出现涡轮转速突升时，记录涡轮转速突升出现的时间；

转速突降判断模块：用于在出现涡轮转速突降过早时，记录转速突降出现的时间；

挂双挡判断模块：用于在出现挂双挡现象时，记录挂双挡现象出现的时间。

具体地，本发明实施例提供的系统具体用于执行上述方法实施例，本发明实施例对此不再进行赘述。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种AT自动变速器升挡过程离合器充油自适应控制方法，其特征在于：该控制方法包括如下步骤：

步骤a：将变速器的控制程序固化到控制器芯片内部Flash中，并设定自适应的标志位FastFlag为1；

步骤b：根据所述标志位FastFlag的值，设定自适应控制参数K₁、K₂、K₃，所有参数均为常量数值；

步骤c：变速器升挡过程中，在出现涡轮转速突升、涡轮转速突降过早或挂双挡现象时，分别记录出现的时间；

步骤d：根据所记录的时间，计算对应的自适应调节时间，并得到新的充油相时间，具体为：

记录涡轮转速突升出现的时间为t_f,则自适应调节时间为T_adj1＝K₁×(t_s－t_f),得到新的充油相时间为T_fill＝T_{fill_old}+T_adj1，其中t_s为设定的扭矩相结束时间，T_{fill_old}为未自适应前的离合器充油时间；

记录涡轮转速突降过早出现的时间为t_pd，则自适应调节时间为T_adj2＝K₂×(t_s－t_pd),得到新的充油相时间为T_fill′＝T_{fill_old}-T_adj2；

记录挂双挡现象出现的时间为t_ov,则自适应调节时间为T_adj3＝K₃×(t_s－t_ov),得到新的充油相时间为T_fill″＝T_{fill_old}-T_adj3；

步骤e：在所述自适应调节时间小于设定时间时，修改标志位FastFlag的值为零，并写入控制器芯片内部Flash中；

步骤f：根据所得到新的充油相时间，控制离合器进行充油自适应，并返回步骤b。

2.根据权利要求1所述的AT自动变速器升挡过程离合器充油自适应控制方法，其特征在于：所述步骤c中具体包括：

步骤c1：变速器升挡过程中，判断是否出现涡轮转速突升，若出现，则记录转速突升出现的时间，并转至步骤d；否则执行步骤c2；

步骤c2：判断是否过早出现涡轮转速突降，若出现，则记录涡轮转速突降过早出现的时间，并转至步骤d；否则执行步骤c3；

步骤c3：判断是否出现挂双挡现象，若出现，则记录挂双挡现象出现的时间，并转至步骤d；否则返回步骤b。

3.根据权利要求1所述的AT自动变速器升挡过程离合器充油自适应控制方法，其特征在于：若标志位FastFlag等于1，则设定自适应控制参数K₁＝K_1f、K₂＝K_2f、K₃＝K_3f；否则设定自适应控制参数K₁＝K_1s、K₂＝K_2s、K₃＝K_3s。

4.一种基于权利要求1-3任一项所述的AT自动变速器升挡过程离合器充油自适应控制方法的控制系统，其特征在于：该控制系统包括：

程序固化模块：用于将控制程序固化到控制器芯片内部Flash中，并设定自适应的标志位FastFlag为1；

参数设定模块：用于根据所述控制器芯片内部Flash中的标志位FastFlag的值，设定自适应控制参数；

判断记录模块：用于变速器升挡过程中，在出现涡轮转速突升、涡轮转速突降过早或挂双挡现象时，分别记录出现的时间；

计算模块：根据所记录的时间，计算对应的自适应调节时间，并得到新的充油相时间；

标志位确定模块：用于在所述自适应调节时间小于设定时间时，修改标志位FastFlag为零，并写入控制器芯片内部Flash中；

自适应模块：用于根据所得到新的充油相时间，控制离合器进行充油自适应。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于：所述判断记录模块中包括：

转速突升判断模块：用于在出现涡轮转速突升时，记录涡轮转速突升出现的时间；

转速突降判断模块：用于在出现涡轮转速突降过早时，记录涡轮转速突降过早出现的时间；

挂双挡判断模块：用于在出现挂双挡现象时，记录挂双挡现象出现的时间。

Images