CN111022635A - 一种自动变速器快速充油阶段充油时间的控制方法 - Google Patents

一种自动变速器快速充油阶段充油时间的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动变速器快速充油阶段充油时间的控制方法,正常行车时，当检测到换挡信号时，将
Figure 531861DEST_PATH_IMAGE001
与
Figure 217402DEST_PATH_IMAGE002
进行比较，根据比较结果对FastPoint进行时间步长控制，当检测到
Figure 197996DEST_PATH_IMAGE001
≤
Figure 36639DEST_PATH_IMAGE002
时，不对FastPoint进行时间步长控制，等待下一次换挡指令，当
Figure 520710DEST_PATH_IMAGE001
＞
Figure 786606DEST_PATH_IMAGE002
时，软件判断为过充油，此时根据表1计算需要减小的时间步长；下一次换挡继续检测
Figure 988917DEST_PATH_IMAGE001
，直至
Figure 631251DEST_PATH_IMAGE001
≤
Figure 235408DEST_PATH_IMAGE002
，停止时间步长控制，等待下一次换挡指令，实现了快速充油阶段离合器充油时间自适应控制，提升换挡品质，增加软件的覆盖性。

Description

一种自动变速器快速充油阶段充油时间的控制方法
技术领域
本发明属于自动变速箱控制技术领域，具体地说，涉及一种自动变速器快速充油阶段充油时间的控制方法。
背景技术
AT自动变速器一个完整的升档换挡过程可分为3个阶段，如图1所示，离合器换挡过程由油压建立阶段、扭矩交换阶段和变速阶段三个部分组成。
油压建立阶段：OG离合器开始泄油，OC离合器从0开始建立油压。扭矩相阶段，OG离合器与OC离合器实现扭矩交换，OC离合器承担之前OG离合器所承担的扭矩。变速相阶段，根据目标档位实现涡轮转速的调节，然后完成换挡。
油压建立阶段又分为离合器快速充油阶段（FastPoint）和离合器摩擦片结合阶段（KissPoint），FastPoint阶段主要控制方式是用较高的油压使离合器腔内快速充满油，因此充油时间对换挡品质有重要影响。如果充油时间控制过长会使离合器腔内油充满的同时还会有足够的压力推动摩擦片结合，在油压建立阶段离合器的提前结合会导致换挡冲击，影响换挡的平顺性。如果控制油压太小会导致换挡时间加长，导致换挡响应慢，影响驾驶感受。因此在一次换挡中，油压建立阶段的时间控制非常关键。而由于变速箱电磁阀的差异性以及同一台变速箱在生命周期内的需求压力也会逐渐变化，因此单一的充油时间参数就不能满足软件的覆盖性的要求。
由于快速充油阶段控制油压保持时间过长，会导致实际油压跳变，油压跳变会使OC离合器摩擦片提前结合使离合器配合干涉，最终导致涡轮转速发生跳变，换挡过程中产生严重的冲击，影响驾驶的平顺性，如图2所示。
目前国内AT自动变速器控制软件及其自适应技术少之又少，基本处于空白状态。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动变速器快速充油阶段充油时间的控制方法，克服了现有控制方法存在的缺陷，采用本发明控制方法后，实现了利用离合器滑差调整OC离合器快速充油时间自适应的控制。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：自动变速器快速充油阶段充油时间的控制方法,其特征在于，包括以下步骤：正常行车时，当检测到换挡信号时，将
Figure 256664DEST_PATH_IMAGE001
与
Figure 970543DEST_PATH_IMAGE002
进行比较，根据比较结果对FastPoint进行时间步长控制。
一种优化方案，还包括以下步骤；
当检测到
Figure 78176DEST_PATH_IMAGE001
≤
Figure 801281DEST_PATH_IMAGE002
时，不对FastPoint进行时间步长控制，等待下一次换挡指令。
一种优化方案，还包括以下步骤；
当
Figure 84495DEST_PATH_IMAGE003
＞
Figure 500433DEST_PATH_IMAGE002
时，软件判断为过充油，此时根据表1计算需要减小的时间步长；
下一次换挡继续检测
Figure 236308DEST_PATH_IMAGE004
，直至
Figure 25753DEST_PATH_IMAGE004
≤
Figure 163474DEST_PATH_IMAGE005
，停止时间步长控制，等待下一次换挡指令。
本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：实现了快速充油阶段离合器充油时间自适应控制，提升换挡品质，增加软件的覆盖性。
附图说明
附图1是变速箱正常升档换挡过程的控制时序图；
附图2是过充油的时序图；
附图3是本发明实施例中自动变速器快速充油阶段充油时间控制方法的时序图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，本领域技术人员应理解，以下不构成对本发明保护范围的限制。
实施例，如图3所示，一种自动变速器快速充油阶段充油时间的控制方法，正常行车时，当检测到换挡信号时，将
Figure 750313DEST_PATH_IMAGE001
与
Figure 973484DEST_PATH_IMAGE005
进行比较，根据比较结果对FastPoint进行时间步长控制；
当检测到
Figure 303971DEST_PATH_IMAGE001
≤
Figure 296198DEST_PATH_IMAGE005
时，不对FastPoint进行时间步长控制，等待下一次换挡指令；
当
Figure 319517DEST_PATH_IMAGE003
＞
Figure 29985DEST_PATH_IMAGE005
时，软件判断为过充油，此时根据表1计算需要减小的时间步长；
下一次换挡继续检测
Figure 898583DEST_PATH_IMAGE001
，直至
Figure 10896DEST_PATH_IMAGE001
≤
Figure 80483DEST_PATH_IMAGE005
，停止时间步长控制，等待下一次换挡指令。
利用离合器滑差作为判断依据，进行快速充油阶段离合器的控制。
Figure 137301DEST_PATH_IMAGE006
式中：
Figure 950536DEST_PATH_IMAGE007
为离合器目标转速，
Figure 41989DEST_PATH_IMAGE008
表示离合器实际转速，
Figure 282477DEST_PATH_IMAGE009
为当前档位传动比，
Figure 826591DEST_PATH_IMAGE010
为输出轴转速；
由以上公式可知
Figure 443517DEST_PATH_IMAGE007
为通过输出轴转速倒推回来的离合器转速，
Figure 392406DEST_PATH_IMAGE008
为通过传感器监控到的离合器转速，因此正常换挡过程中
Figure 803796DEST_PATH_IMAGE011
。
正常换挡过程中
Figure 835206DEST_PATH_IMAGE012
，如果FastPoint时间过长，就会导致过冲油（如图2），过充油会使OC离合器提前结合，引起涡轮转速波动，此时
Figure 724664DEST_PATH_IMAGE013
。由此可以把
Figure 790709DEST_PATH_IMAGE014
值作为过充油工况的判断依据。如图3所示如果
Figure 373001DEST_PATH_IMAGE015
则判断为过充油，
Figure 891707DEST_PATH_IMAGE016
为离合器滑差临界值，不同变速箱不同设置，此时查表1，缩短FastPoint阶段时间，下一次换挡重新监控
Figure 584856DEST_PATH_IMAGE017
，直至
Figure 239828DEST_PATH_IMAGE018
，退出自学习。
表1
Figure 993021DEST_PATH_IMAGE019
Figure 999023DEST_PATH_IMAGE020
、
Figure 495863DEST_PATH_IMAGE021
、
Figure 411867DEST_PATH_IMAGE022
为根据整车表现设置的
Figure 195015DEST_PATH_IMAGE023
值，
Figure 563679DEST_PATH_IMAGE024
，
Figure 723265DEST_PATH_IMAGE025
为FastPoint阶段学习步长。
以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.自动变速器快速充油阶段充油时间的控制方法,其特征在于，包括以下步骤：正常行车时，当检测到换挡信号时，将
Figure 305750DEST_PATH_IMAGE001
与
Figure 729779DEST_PATH_IMAGE002
进行比较，根据比较结果对FastPoint进行时间步长控制。
2.如权利要求1所述的自动变速器快速充油阶段充油时间的控制方法,其特征在于，还包括以下步骤；
当检测到
Figure 910224DEST_PATH_IMAGE001
≤
Figure 368887DEST_PATH_IMAGE002
时，不对FastPoint进行时间步长控制，等待下一次换挡指令。
3.如权利要求1所述的自动变速器快速充油阶段充油时间的控制方法,其特征在于，还包括以下步骤；
当
Figure 976586DEST_PATH_IMAGE003
＞
Figure 153490DEST_PATH_IMAGE002
时，软件判断为过充油，此时根据表1计算需要减小的时间步长；
下一次换挡继续检测
Figure 137626DEST_PATH_IMAGE001
，直至
Figure 716375DEST_PATH_IMAGE001
≤
Figure 494975DEST_PATH_IMAGE002
，停止时间步长控制，等待下一次换挡指令。
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