CN114439930B - 一种无同步器amt静态换挡控制方法及自动变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明属于汽车自动变速控制技术领域，公开一种无同步器AMT静态换挡控制方法及自动变速器，无同步器AMT静态换挡控制方法具体包括分离离合器，开启中间轴制动器；计算中间轴的实际需求转速；判断中间轴的转速是否不高于实际需求转速，若是，则执行进档动作，关闭中间轴制动器；若否，则中间轴制动器继续制动中间轴；判断是否进档到位，若否，则补挂；自动变速器用于执行上述的无同步器AMT静态换挡控制方法。中间轴制动器在执行进档动作之前未关闭，持续给中间轴减速，避免自由减速导致中间轴的调速时间长，从而加快了自动变速器的换挡速度。

Description

一种无同步器AMT静态换挡控制方法及自动变速器
技术领域
本发明涉及汽车自动变速控制技术领域，尤其涉及一种无同步器AMT静态换挡控制方法及自动变速器。
背景技术
在无同步器的AMT变速器中，滑动齿套作为一种重要换挡元件应用广泛。滑动齿套换挡时，需要在合适的转速差范围进行换挡，当换挡转速差不合适时，滑动齿套换挡会出现换挡冲击大、换挡失败甚至滑动齿套破坏等问题，当滑动齿套调速时间长时，也会导致变速器整体换挡时间变长。
采用滑动齿套换挡的AMT变速器在静态换挡过程中，通过分离离合器和中间轴制动，进行中间轴降速，为滑动齿套提供合适的转速差进行换挡动作。现有技术中，一般在执行进档动作之前，预先停止中间轴制动器，然后让中间轴自由降速至需求转速以下，调速时间长，从而延长了变速器的换挡时间。
基于上述现状，亟待我们设计一种无同步器AMT静态换挡控制方法及自动变速器来解决上述问题。
发明内容
本发明的一个目的在于：提供一种无同步器AMT静态换挡控制方法，能够缩短中间轴的调速时间，从而加快换挡速度。
本发明的另一个目的在于：提供一种自动变速器，用于执行上述的无同步器AMT静态换挡控制方法。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一方面，公开一种无同步器AMT静态换挡控制方法，包括：
分离离合器，开启中间轴制动器；
计算中间轴的实际需求转速；
判断所述中间轴的转速是否不高于实际需求转速，若是，则执行进档动作，关闭所述中间轴制动器；若否，则所述中间轴制动器继续制动所述中间轴；
判断是否进档到位，若否，则补挂。
作为一种优选方案，若进档未到位，则补挂，包括：
离合器运动至预设结合位置以使所述中间轴转动预设角度；
执行进档动作。
作为一种优选方案，在所述离合器运动至预设结合位置以使所述中间轴转动预设角度之前，包括：
根据变速器油温和目标档位计算所述离合器的补挂需求的预设扭矩；
根据所述离合器的预设扭矩和传扭特性计算出所述离合器的补挂需求的预设结合位置。
作为一种优选方案，计算所述中间轴的实际需求转速，包括：
计算所述中间轴的理论需求转速；
计算所述中间轴的补偿转速；
理论需求转速与补偿转速之和为所述中间轴的实际需求转速。
作为一种优选方案，计算所述中间轴的补偿转速，包括：
根据目标档位和变速器的油温计算变速器进档消除空程时间；
根据所述中间轴制动器的制动特性计算所述中间轴的降速速率；
进档消除空程时间与降速速率的乘积为所述中间轴的补偿转速。
作为一种优选方案，分离所述离合器，开启所述中间轴制动器，包括：
判断所述离合器分离至无传扭位置的需求时间是否不大于所述中间轴制动器的响应时间；
若是，则同时分离所述离合器和开启所述中间轴制动器；若否，则加速所述离合器的分离速度。
作为一种优选方案，在判断所述离合器分离至无传扭位置的需求时间是否不大于所述中间轴制动器的响应时间之前，包括：
根据所述离合器的初始位置和分离速度计算所述离合器分离至无传扭位置的需求时间。
作为一种优选方案，在判断所述离合器分离至无传扭位置的需求时间是否不大于所述中间轴制动器的响应时间之前，包括：
根据变速器的油温和所述中间轴制动器的供气气压确定所述中间轴制动器的响应时间。
作为一种优选方案，在进档未到位之后，并在补挂之前，包括：
判断所述中间轴是否停止转动；
若是，则补挂；若否，则执行进档动作。
另一方面，公开一种自动变速器，用于上述的无同步器AMT静态换挡控制方法。
本发明的有益效果为：提供一种无同步器AMT静态换挡控制方法及自动变速器，其中包括判断中间轴的转速是否不高于实际需求转速，若是，则执行进档动作，关闭中间轴制动器；若否，则中间轴制动器继续制动中间轴，使中间轴制动器在执行进档动作之前持续减速中间轴，替代了现有技术中自由减速的过程，缩短中间轴的调速时间，从而加快了自动变速器的换挡速度。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为无同步器AMT静态换挡控制方法的流程图；
图2为计算中间轴的实际需求转速的流程图。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1所示，本实施例提供了一种无同步器AMT静态换挡控制方法，中间轴制动器在执行进档动作之前持续减速中间轴，替代了现有技术中自由减速的过程，缩短中间轴的调速时间，从而加快了换挡速度，具体包括以下步骤：
S101：根据变速器的油温和中间轴制动器的供气气压确定中间轴制动器的响应时间。
由于本实施例的中间轴制动器为气动控制，并且变速器的油温也会对中间轴制动器实际作用于中间轴的时间产生影响，因此能够根据变速器的油温和中间轴制动器的气动控制阀的供气气压确定中间轴制动器的响应时间。
S102：根据离合器的初始位置和分离速度计算离合器分离至无传扭位置的需求时间。
控制器发出离合器分离指令，根据离合器的初始位置和预设的分离速度计算离合器分离至无传扭位置，也就是离合器分离至断开发动机和变速器传动连接位置的需求时间。
S103：判断离合器分离至无传扭位置的需求时间是否不大于中间轴制动器的响应时间；
若是，则执行S104：同时分离离合器和开启中间轴制动器；若否，则加速离合器的分离速度并返回S103。
在S101和S102的基础上，比较S102计算出的离合器分离需求时间和S101计算出的中间轴制动器的响应时间，若离合器分离的需求时间不大于中间轴制动器的响应时间，则可以同时分离离合器和开启中间轴制动器，使这两个动作存在时序重叠，从而进一步缩短中间轴的调速时间；若离合器分离的需求时间大于中间轴制动器的响应时间，则重新预设一个更快的离合器分离速度并且重新执行S102以重新计算离合器的需求时间。
S200：计算中间轴的实际需求转速。
由于中间轴在滑动齿套运动时存在一定的空行程时间，中间轴在空行程时间内仍然处于减速状态，因而在计算中间轴的实际需求转速时需要加上中间轴的这一段空行程时间的补偿转速，能够提高换挡转速差的控制精度，避免滑动齿套换挡会出现换挡冲击大、换挡失败甚至滑动齿套破坏等问题，如图2所示，具体包括以下步骤：
S201：计算中间轴的理论需求转速。
根据变速器的油温和目标档位确定变速器进齿需要的中间轴理论需求转速。
S202：根据目标档位和变速器的油温计算变速器进档消除空程时间。
由于滑动齿套的运动速度固定，从而根据目标档位也就是滑动齿套需要运动的行程确定变速器的进档消除空形程时间。
S203：根据中间轴制动器的制动特性计算中间轴的降速速率。
S204：进档消除空程时间与降速速率的乘积为中间轴的补偿转速。
由于中间轴制动器持续制动中间轴，在S202和S203的基础上，将进档消除空程时间与中间轴的降速速率相乘即可得到中间轴的补偿转速。
S205：理论需求转速与补偿转速之和为中间轴的实际需求转速。
S301：判断中间轴的转速是否不高于实际需求转速，若是，则执行S302：执行进档动作，关闭中间轴制动器；若否，则执行S303：中间轴制动器继续制动中间轴。
在S205的基础上，比较中间轴的转速与实际需求转速，若中间轴的转速不高于实际需求转速，则推动滑动轴套以执行换挡动作，并且进行中间轴制动器的气控电磁阀排气以关闭中间轴制动器；若中间轴的转速仍高于实际需求转速，则中间轴制动器继续制动中间轴直到中间轴的转速不高于实际需求转速为止。可以理解的是，直到在中间轴开始减速至执行换挡动作，中间轴制动器持续减速中间轴，缩短中间轴的调速时间，从而加快了换挡速度。
S401：判断是否进档到位，若是，则执行S402：完成换档，离合器复位；若否，则执行S403：判断进档动作是否停止。
S403：判断进档动作是否停止，若否，则返回S302：继续执行进档动作；若是，则执行S404：判断中间轴是否停止转动。
可以理解的是，传感器在最小周期内持续检测是否进档到位，若检测到位，则完成换挡工作，若直到换挡动作停止，仍然进档未到位，则判断中间轴是否停止转动。
S404：判断中间轴是否停止转动，若是，则执行补挂；若否，则返回S302：继续执行进档动作。
由于存在进档动作停止但是进档未到位的情况，需要速度传感器判断中间轴是否停止转动，若此时中间轴继续转动，则可以返回S302重新执行进档动作，重复上述步骤；若中间轴停止转动，则需要补挂使进档到位。
在换挡失败需要补挂时，补挂动作具体包括以下步骤：
S405：根据变速器油温和目标档位计算所述离合器的补挂需求的预设扭矩。
S406：根据所述离合器的预设扭矩和传扭特性计算出所述离合器的补挂需求的预设结合位置。
本实施例通过离合器提供扭矩使滑动齿套能够对接中间轴的齿轮，无需离合器重新升速中间轴，缩短了补挂时间，提高了换挡效率。首先需要计算出离合器需求的预设扭矩，然后根据预设扭矩查离合器的传扭特性表计算出离合器需求的预设结合位置以使中间轴能够精准转动至换挡角度。
S407：离合器运动至预设结合位置以使所述中间轴转动预设角度。
在S405和S406的基础上，将离合器运动至预设的位置来带着中间轴转动，从而使中间轴的齿轮的齿槽能够对准齿套的齿槽。在这一过程中，位置传感器持续检测离合器的位置，直到离合器运动至预设结合位置后，控制器停止离合器的运动控制并保持离合器固定在预设结合位置。
S408：执行进档动作。
当中间轴转动至预设角度后，推动滑动齿套使中间轴的齿轮与滑动齿套啮合。
S409：判断是否进档到位，若是，则执行S410：将离合器分离至离合器最小无传扭位置，解除离合器与中间轴的连接关系；若否，则返回S408继续执行进档动作，直到进档到位。
本实施例还提供了一种自动变速器，用于执行上述的无同步器AMT静态换挡控制方法，中间轴制动器在执行进档动作之前持续减速中间轴，替代了现有技术中自由减速的过程，缩短中间轴的调速时间，从而加快了自动变速器的换挡速度。
于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种无同步器AMT静态换挡控制方法，其特征在于，包括：
分离离合器，开启中间轴制动器；
计算中间轴的实际需求转速；
判断所述中间轴的转速是否不高于实际需求转速，若是，则执行进档动作，关闭所述中间轴制动器；若否，则所述中间轴制动器继续制动所述中间轴；
判断是否进档到位，若否，则补挂；
若进档未到位，则补挂，包括：
离合器运动至预设结合位置以使所述中间轴转动预设角度；
执行进档动作；
在所述离合器运动至预设结合位置以使所述中间轴转动预设角度之前，包括：
根据变速器油温和目标档位计算所述离合器的补挂需求的预设扭矩；
根据所述离合器的预设扭矩和传扭特性计算出所述离合器的补挂需求的预设结合位置。
2.根据权利要求1所述的无同步器AMT静态换挡控制方法，其特征在于，计算所述中间轴的实际需求转速，包括：
计算所述中间轴的理论需求转速；
计算所述中间轴的补偿转速；
理论需求转速与补偿转速之和为所述中间轴的实际需求转速。
3.根据权利要求2所述的无同步器AMT静态换挡控制方法，其特征在于，计算所述中间轴的补偿转速，包括：
根据目标档位和变速器的油温计算变速器进档消除空程时间；
根据所述中间轴制动器的制动特性计算所述中间轴的降速速率；
进档消除空程时间与降速速率的乘积为所述中间轴的补偿转速。
4.根据权利要求1所述的无同步器AMT静态换挡控制方法，其特征在于，分离所述离合器，开启所述中间轴制动器，包括：
判断所述离合器分离至无传扭位置的需求时间是否不大于所述中间轴制动器的响应时间；
若是，则同时分离所述离合器和开启所述中间轴制动器；若否，则加速所述离合器的分离速度。
5.根据权利要求4所述的无同步器AMT静态换挡控制方法，其特征在于，在判断所述离合器分离至无传扭位置的需求时间是否不大于所述中间轴制动器的响应时间之前，包括：
根据所述离合器的初始位置和分离速度计算所述离合器分离至无传扭位置的需求时间。
6.根据权利要求4所述的无同步器AMT静态换挡控制方法，其特征在于，在判断所述离合器分离至无传扭位置的需求时间是否不大于所述中间轴制动器的响应时间之前，包括：
根据变速器的油温和所述中间轴制动器的供气气压确定所述中间轴制动器的响应时间。
7.根据权利要求1所述的无同步器AMT静态换挡控制方法，其特征在于，在进档未到位之后，并在补挂之前，包括：
判断所述中间轴是否停止转动；
若是，则补挂；若否，则执行进档动作。
8.一种自动变速器，其特征在于，用于执行权利要求1-7任一项所述的无同步器AMT静态换挡控制方法。
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