CN106195260A - 湿式双离合器变速器换档拨叉检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的湿式双离合器变速器换档拨叉检测方法包括以下步骤：步骤S1：将变速箱档位挂到第一档位，获取并存储所述第一档位对应的拨叉磁铁的第一位移信号；步骤S2：将变速箱档位从第一档位挂到空挡，再将变速箱档位从空挡挂到第二档位，获取并存储所述第二档位对应的拨叉磁铁的第二位移信号，第一档位与第二档位为同轴动力输入档位；步骤S3：计算所述第一位移信号和所述第二位移信号的平均值，并将该平均值存储；步骤S4：根据所述平均值控制所述第一档位和所述第二档位的行程。使用本发明提供的湿式双离合器变速器换档拨叉检测方法可以确保生产线生产的变速箱拨叉位置信号的一致性，便于在整车应用上实现统一的软件控制。
Description
技术领域
本发明涉及湿式双离合变速器的出厂前的性能检测技术领域，尤其涉及一种湿式双离合器变速器换档拨叉检测方法。
背景技术
与传统的自动变速箱相比，双离合自动变速箱更具经济性、舒适性，所以目前在整车上的应用也越来越广泛，也正因为如此对于双离合器变速箱的研发及制造也得到各大汽车制造厂商的关注。而变速箱下线检测是双离合器变速箱制造过程中的核心环节，为了确保所生产的自动变速箱功能正常，一般会设计有自动变速箱总成下线测试台架，通过自动变速器和下线测试台架的机械连接和电气连接，按照一定的测试工况，变速箱运转，测试台架采集信号、控制换档和监控部分参数，对变速箱的拨叉换档、离合器控制、性能噪声等作出合理性评判，从而判定自动变速器的合格与否。
双离合器自动变速箱在拨叉换档方面与传统的手动变速箱相似，均采用同步器换档，通过同步器上同步环与相应档位的结合齿间的摩擦功，消耗相对转动的机械能，从而消除换档时输出端与输入端的转速差，使二者转速同步，实现无冲击换档。执行换档操作的是与同步器齿套相连接的换档拨叉，湿式双离合器变速箱中拨叉通过压力油作用下移动从而带动同步器齿套移动，与相应档位的结合齿啮合实现换档。
双离合器自动变速箱虽然在拨叉换档方面与传统的手动变速箱相似，但是区别在于前者是通过换档拨叉上的永磁铁与对应的位置传感器相配合，从而精确的识别拨叉位置，通过该位置信号的变化从而确认当前变速箱的状态，再相应的控制变速箱正常工作，对拨叉位置信号的要求很高。然而由于零部件设计误差、生产装配误差、磁铁及传感器误差，导致变速箱工厂生产的变速箱，拨叉位置差异性较大，无法统一的通过变速箱软件实现精确控制。
在验证解决该问题过程中，变速箱工厂在下线检测过程中，重复出现变速箱换档失败现象(拨叉无法挂上档位)，该现象是现有技术的缺点之一。
发明内容
本发明的提供了一种湿式双离合器变速器换档拨叉检测方法，以解决上述问题，确保变速箱拨叉位置信号的一致性。
本发明提供的湿式双离合器变速器换档拨叉检测方法，包括以下步骤：
步骤S1：将变速箱档位挂到第一档位，获取并存储所述第一档位对应的拨叉磁铁的第一位移信号；
步骤S2：将变速箱档位从第一档位挂到空挡，再将变速箱档位从空挡挂到第二档位，获取并存储所述第二档位对应的拨叉磁铁的第二位移信号，所述第一档位与所述第二档位为同轴动力输入档位；
步骤S3：计算所述第一位移信号和所述第二位移信号的平均值，并将该平均值存储；
步骤S4：根据所述平均值控制所述第一档位和所述第二档位的行程。
如上所述的湿式双离合器变速器换档拨叉检测方法，其中，优选的是，在步骤S1之前，还包括：
步骤S10：控制实验室温度为设定温度值，并对变速箱进行冷却。
如上所述的湿式双离合器变速器换档拨叉检测方法，其中，优选的是，在步骤S1之前及步骤S10之后，还包括：
步骤S11：控制第一离合器和第二离合器打开，并将变速箱档位挂到空挡。
如上所述的湿式双离合器变速器换档拨叉检测方法，其中，优选的是，控制所述第一离合器和第二离合器打开之后，步骤S11还包括：
检测所述第一离合器和所述第二离合器的压力值是否小于第一设定压力值，如果是，则判定所述第一离合器和第二离合器为已经打开。
如上所述的湿式双离合器变速器换档拨叉检测方法，其中，优选的是，在步骤S1之前及步骤S11之后，还包括：
步骤S12：将所述变速箱档位预挂为第三档位。
如上所述的湿式双离合器变速器换档拨叉检测方法，其中，优选的是，在步骤S1之前及步骤S12之后，还包括：
步骤S13：给所述第一离合器施加第二设定压力值，从而将发动机动力传输至第二输出轴，使第二输出轴以额定转速旋转。
如上所述的湿式双离合器变速器换档拨叉检测方法，其中，优选的是，在所述步骤S1中，将变速箱档位挂到第一档位时，同时给所述第一档位对应的输入轴上的其余档位施加第三设定压力值；
在所述步骤S2中，将变速箱档位从第一档位挂到空挡，再将变速箱档位从空挡挂到第二档位时，同时给所述第二档位对应的输入轴上的其余档位施加第四设定压力值。
如上所述的湿式双离合器变速器换档拨叉检测方法，其中，优选的是，所述设定温度值为40℃。
本发明提供的湿式双离合器变速器换档拨叉检测方法包括以下步骤：步骤S1：将变速箱档位挂到第一档位，获取并存储所述第一档位对应的拨叉磁铁的第一位移信号；步骤S2：将变速箱档位从第一档位挂到空挡，再将变速箱档位从空挡挂到第二档位，获取并存储所述第二档位对应的拨叉磁铁的第二位移信号，第一档位与第二档位为同轴动力输入档位；步骤S3：计算所述第一位移信号和所述第二位移信号的平均值，并将该平均值存储；步骤S4：根据所述平均值控制所述第一档位和所述第二档位的行程。使用本发明提供的湿式双离合器变速器换档拨叉检测方法可以确保生产线生产的变速箱拨叉位置信号的一致性，便于在整车应用上实现统一的软件控制。
附图说明
图1为本发明实施例提供的湿式双离合器变速器换档拨叉检测方法的原理示意图；
图2为本发明实施例提供的湿式双离合器变速器换档拨叉检测方法的流程图。
附图标记说明：
10-拨叉 20-第一离合器 21-第一输入轴 22-第一输出轴
30-第二离合器 31-第二输入轴 32-第二输出轴 40-差速器
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
首先，对双离合变速器变速箱的工作原理进行简单描述，图1为本发明实施例提供的湿式双离合器变速器换档拨叉检测方法的原理示意图，如图1所示，双离合变速箱相当于两台普通变速箱的集成，具体地，将第一离合器20和第二离合器30同轴嵌套，第一离合器20与第一输入轴21连接，第一输入轴21再与第一输出轴22连接，第二离合器30与第二输入轴31连接，第二输入轴31再与第二输出轴32连接，并且第一输出轴22和第二输出轴32上均布置有多个拨叉10，通过拨叉10可以实现不同档位齿轮副的选择，其中，第一输入轴21为变速箱1档、3档以及5档的动力输入，第二输入轴31为变速箱2档、4档、6档以及R档(倒车档)的动力输入。
工作时，将发动机动力分别传递给内外嵌套的第一输入轴21和第二输入轴31，第一输入轴21和第二输入轴31再分别将动力传输给第一输出轴22和第二输出轴32，第一输出轴22和第二输出轴32上的多个拨叉10对不同档位齿轮副进行选择，最终再结合差速器40完成动力输出。
图2为本发明实施例提供的湿式双离合器变速器换档拨叉检测方法的流程图，如图2所示，本发明实施例提供的湿式双离合器变速器换档拨叉检测方法包括以下步骤：
步骤S1：将变速箱档位挂到第一档位，获取并存储所述第一档位对应的拨叉磁铁的第一位移信号。
步骤S2：将变速箱档位从第一档位挂到空挡，再将变速箱档位从空挡挂到第二档位，获取并存储所述第二档位对应的拨叉磁铁的第二位移信号，第一档位与第二档位为同轴动力输入档位。
步骤S3：计算所述第一位移信号和所述第二位移信号的平均值，并将该平均值存储。
步骤S4：根据所述平均值控制所述第一档位和所述第二档位的行程。
在理想状态下，上述第一位移信号和第二位移信号的数值应该相同，但是由于零部件的质量和/或生产线装配等存在误差，实际上，第一位移信号并不等于第二位移信号，因此本发明实施例中，读取第一位移信号和第二位移信号之后，计算其平均值，作为第一档位和第二档位的拨叉10的中间位置，并将此平均值作为修正值存储到变速箱软件里，从而以该值作为第一档位和第二档位的拨叉10的参考中间位置，在该值的基础上进行推档，从而保证拨叉两边的行程相同，实现统一控制。与现有技术相比，本发明实施例提供的湿式双离合器变速器换档拨叉检测方法可以确保生产线生产的变速箱拨叉位置信号的一致性，便于在整车应用上实现统一的软件控制。
进一步地，在步骤S1之前，还包括步骤S10：控制实验室温度为设定温度值，并对变速箱进行冷却。将实验室温度设置为设定温度值，可以消除变速箱油温对测试结果的影响，经试验，该设定温度值为40℃(摄氏度)时，效果最佳；而对变速箱进行冷却，可以通过打开变速箱的冷却系统等方式，冷却的目的是为了防止离合器温度上升过快，损伤离合器，影响检测结果。
优选地，在步骤S1之前及步骤S10之后，还包括步骤S11：控制第一离合器20和第二离合器30打开，并将变速箱档位挂到空挡。具体地，可以根据第一离合器20和第二离合器30的压力值来确定二者是否打开，检测第一离合器20和第二离合器30的压力值是否小于第一设定压力值，如果是，则判定第一离合器20和第二离合器30为已经打开。本实施例中，第一设定压力值优选为100kpa(千帕)。之所以是小于第一设定压力值，由于没有压力或者压力很小的情况下，第一离合器20和第二离合器30均可以打开，但是却不会结合，结合意思是指第一离合器20与第二离合器30都开始工作，传递发动机动力。
优选地，在步骤S1之前及步骤S11之后，还包括步骤S12：将变速箱档位预挂为第三档位。采用预挂档位的形式，解决了变速箱下线检测时，在静态换档的情况下，频繁的出现同步器齿套齿顶和结合齿顶卡死，而导致的静态拨叉挂档失败的问题。
在步骤S1之前及步骤S12之后，还包括步骤S13：给第三档位对应的离合器施加第二设定压力值，并将发动机动力传输至第二输出轴32，使第二输出轴32以额定转速旋转。该种方式使得在进行换挡时，可以减小输入端与输出端的转速差，减小换挡冲击，更可以避免在第二输出轴32转速为0rpm(转/分钟)的情况下，换档过程中，第一输入轴21的输出端与输入端转速同步后(均为0rpm)，出现的同步器齿套与结合齿因没有相对转速，齿对齿卡死而导致的换档失败问题。
上述施加第二压力值至第一离合器20并将动力传输至第二输出轴32的方式，为俗称的结合第一离合器20，而要确定第一离合器20是否结合，可以检测发动机转速与第一输入轴21的转速是否相同，若相同，则判定第一离合器20已经结合，开始工作。
在步骤S1中，为了确保测试过程中，变速箱稳定在挂挡位置，给第一档位对应的拨叉施加第三设定压力值；在步骤S2中，为了确保测试过程中，变速箱稳定在挂挡位置，给第二档位对应的拨叉施加第四设定压力值。该第三设定压力值和第四设定压力值可以通过GPCV阀的PI特性进行开环控制，开环控制时，输出压力不受输入压力的影响，使得输出压力值保持恒定。
本实施例中，当第一档位为1档，第二档位为3档时，上述第三设定压力值和第四设定压力值均优选为500kpa；当第一档位为5档，第二档位为N档(空档)时，上述第三设定压力值和第四设定压力值分别优选为500kpa和0kpa；当第一档位为2档，第二档位为6档时，上述第三设定压力值和第四设定压力值均优选为500kpa；当第一档位为4档，第二档位为R档时，上述第三设定压力值和第四设定压力值均优选为500kpa。也即，在测试过程中，1、3档为一组进行检测，5、N档为一组进行检测，2、6档为一组进行检测，4、R档为一组进行检测。
以下结合具体档位进行详细说明，本实施例中，以第一档位为1档、第二档位为3档以及预挂档位为2档为例：
首先，控制实验室温度为设定温度值40℃，并打开变速箱的冷却系统，然后控制第一离合器20和第二离合器30打开，判定第一离合器20和第二离合器30是否打开，可以检测第一离合器20和第二离合器30的压力值是否小于100kpa，若是，则判定为第一离合器20和第二离合器30均已经打开，等待1s(秒)，接着控制变速箱内所有的拨叉10均为空挡，再等待1s，然后控制变速箱预挂为2档，并给第二离合器30(第二离合器30为预挂挡2档对应的离合器)施加300kpa的压力；
之后将变速箱档位挂到1档，给1档对应的拨叉10持续施加稳定的500kpa的压力，等待1s，获取并存储1档对应的拨叉磁铁的第一位移信号A1。然后将变速箱档位挂为空挡，再将变速箱档位从空挡挂到3档，给3档对应的拨叉持续施加稳定的500kpa的压力，等待1s，获取并存取3档相对应的拨叉磁铁的第二位移信号A2，计算A1和A2的平均值A12，并将该平均值A12存储，并将此A12作为修正值写入到变速箱软件里，从而以该值作为1/3档拨叉的参考中间位置，在该值的基础上进行推档，从而保证拨叉两边的行程相同，实现统一控制。
优选地，为了节约检测时间，可以在测试完1/3档之后，不关机的情况下，以同样的流程测试其他档位，例如：5/N档。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种湿式双离合器变速器换档拨叉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：将变速箱档位挂到第一档位，获取并存储所述第一档位对应的拨叉磁铁的第一位移信号；
步骤S2：将变速箱档位从第一档位挂到空挡，再将变速箱档位从空挡挂到第二档位，获取并存储所述第二档位对应的拨叉磁铁的第二位移信号，所述第一档位与所述第二档位为同轴动力输入档位；
步骤S3：计算所述第一位移信号和所述第二位移信号的平均值，并将该平均值存储；
步骤S4：根据所述平均值控制所述第一档位和所述第二档位的行程。
2.根据权利要求1所述的湿式双离合器变速器换档拨叉检测方法，其特征在于，在步骤S1之前，还包括：
步骤S10：控制实验室温度为设定温度值，并对变速箱进行冷却。
3.根据权利要求2所述的湿式双离合器变速器换档拨叉检测方法，其特征在于，在步骤S1之前及步骤S10之后，还包括：
步骤S11：控制第一离合器和第二离合器打开，并将变速箱档位挂到空挡。
4.根据权利要求3所述的湿式双离合器变速器换档拨叉检测方法，其特征在于，控制所述第一离合器和第二离合器打开之后，步骤S11还包括：
检测所述第一离合器和所述第二离合器的压力值是否小于第一设定压力值，如果是，则判定所述第一离合器和第二离合器为已经打开。
5.根据权利要求3所述的湿式双离合器变速器换档拨叉检测方法，其特征在于，在步骤S1之前及步骤S11之后，还包括：
步骤S12：将所述变速箱档位预挂为第三档位。
6.根据权利要求5所述的湿式双离合器变速器换档拨叉检测方法，其特征在于，在步骤S1之前及步骤S12之后，还包括：
步骤S13：给所述第三档位对应的离合器施加第二设定压力值，从而将发动机动力传输至第二输出轴，使第二输出轴以额定转速旋转。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的湿式双离合器变速器换档拨叉检测方法，其特征在于，在所述步骤S1中，将变速箱档位挂到第一档位时，同时给所述第一档位对应的拨叉施加第三设定压力值；
在所述步骤S2中，将变速箱档位从第一档位挂到空挡，再将变速箱档位从空挡挂到第二档位时，同时给所述第二档位对应的拨叉施加第四设定压力值。
8.根据权利要求2所述的湿式双离合器变速器换档拨叉检测方法，其特征在于，所述设定温度值为40℃。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 230601 Anhui Province, Hefei City Industrial Park, the Peach Blossom Road No. 669 Applicant after: Anhui Jianghuai Automobile Group Limited by Share Ltd Address before: 230601 Anhui Province, Hefei City Industrial Park, the Peach Blossom Road No. 669 Applicant before: Anhui Jianghuai Automotive Co., Ltd. |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |