WO2019114521A1 - 一种确定atm变速箱各档位位置的方法、系统及相关装置 - Google Patents
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Definitions
- the present application relates to the field of AMT gearbox gear position adjustment technology, and in particular, to a method, system, device and computer readable storage medium for determining the position of each gear position of an AMT gearbox.
- AMT Automatic Mechanical Transmission
- the purpose of the present application is to provide a method for determining the position of each gear position of the AMT gearbox. While learning the limit position calibration of each gear position limit, the precise position of each gear position and the synchronization point position of each gear position are also learned.
- the utility model improves the service life of various mechanical components inside the gearbox, solves the problem of abnormal shifting of the shifting impact during the shifting process, reduces the shifting time and improves the smoothness of the shifting.
- Another object of the present application is to provide a system, apparatus, and computer readable storage medium for determining the position of each gear of an AMT transmission.
- the present application provides a method for determining the position of each gear position of an AMT transmission, the method comprising:
- the first gear position limit position temporary value and the second gear position limit position temporary value are respectively used to calculate the first gear position limit position accurate value and the second gear position limit position accurate value respectively;
- the gear positions of the AMT gearbox are the first gear position, the neutral gear position and the second gear position;
- obtaining a corresponding number of first gear temporary values, and calculating an accurate value of the first gear according to the first gear temporary value including:
- the power is applied to the shifting dial every predetermined time interval, and the shifting is performed before and after the stop is acquired.
- the size of the resistance to the head changes;
- the first gear temporary value is averaged to obtain the first gear accurate value.
- obtaining a corresponding number of first synchronization point location temporary values, and calculating a first synchronization point location temporary value according to the first synchronization point location temporary value including:
- the first synchronization point position temporary value is averaged to obtain the first synchronization point position accurate value.
- the method further includes:
- the method further includes:
- the method further includes:
- a calibration failure signal is generated and returned to the calibration failure signal via a preset path.
- the method further includes:
- the gear position determination analysis is performed on the data held by the memory in the preset time period to obtain a gear position determination log.
- the present application also provides a system for determining the position of each gear of an AMT transmission, the system comprising:
- the gear limit position calculation unit is configured to calculate, according to the temporary value of the first gear limit position and the temporary value of the second gear limit position, respectively, the first gear position limit position accurate value and the second time when the vehicle is in the parking state The exact position of the gear limit position; wherein, the gear positions of the AMT gearbox are the first gear position, the neutral gear position and the second gear position;
- a neutral position temporary value calculating unit configured to obtain an average of the first gear position limit position accurate value and the second gear position limit position accurate value, to obtain a neutral position temporary value
- a first gear accurate value calculation unit configured to control the shift dial to move from the neutral position temporary value to the first gear position for a first preset number of times, and obtain a corresponding number of first gear positions temporarily a value, and calculating an accurate value of the first gear position according to the temporary value of the first gear position;
- a second gear accurate value calculation unit configured to control the shift dial to move the first preset number of times from the neutral position temporary value to the second gear position to obtain a corresponding number of a second gear temporary value, and calculating an accurate second gear position according to the second gear temporary value
- a neutral position accurate value calculation unit configured to obtain an average of the first gear accurate value and the second gear accurate value, to obtain an accurate value of the neutral position
- a first synchronization point position accurate value calculation unit configured to control the shift dial to move from the accurate value of the neutral position to the direction of the first gear position for a second predetermined number of times, to obtain a corresponding number of first Synchronizing a point position temporary value, and calculating an accurate value of the first synchronization point position according to the temporary value of the first synchronization point position;
- a second synchronization point position accurate value calculation unit configured to control the shift dial to move from the accurate value of the neutral position to the second gear position for a second predetermined number of times, and obtain a corresponding number of second Synchronizing the position location temporary value, and calculating the second synchronization point position accurate value according to the second synchronization point position temporary value;
- a recording storage unit configured to: the first gear limit position accurate value, the second gear limit position accurate value, the neutral accurate value, the first synchronization point position accurate value, and the second synchronization
- the point position exact value is recorded and saved in the memory.
- the present application further provides an AMT gearbox position determining device, the determining device comprising:
- a memory for storing a computer program
- a processor for performing the computer program, implementing the steps of determining a position of each gear position of the AMT transmission as described above.
- the present application also provides a computer readable storage medium having stored thereon a computer program that, when executed by a processor, implements determining an AMT shift as described above. The steps of the box position method.
- the technical solution provided by the present application while learning the limit position calibration of each gear limit position, also learns the precise position of each gear position and the position of each gear synchronization point, and improves various mechanical parts inside the gearbox.
- the service life solves the problem of abnormal shifting of the shifting shock during the shifting process, and reduces the shifting time and improves the smoothness of the shifting.
- the present application also provides a system, a determining device, and a computer readable storage medium for determining the positions of the gear positions of the AMT gearbox, which have the above-mentioned beneficial effects, and are not described herein again.
- Figure 1 is a schematic view showing the actual structure of an AMT gearbox
- FIG. 2 is a flowchart of a method for determining a position of each gear position of an AMT gearbox according to an embodiment of the present application
- FIG. 3 is a flowchart of determining a temporary value of a first gear position and an accurate value of a first gear position in a method for determining a position of each gear position of an AMT transmission according to an embodiment of the present application;
- FIG. 4 is a flowchart of determining a temporary value of a first synchronization point position and an accurate value of a first synchronization point position in a method for determining a position of each gear position of an AMT transmission according to an embodiment of the present application;
- FIG. 5 is a flowchart of a method for determining a gear position determination failure in a method for determining a position of each gear position of an AMT transmission according to an embodiment of the present application;
- FIG. 6 is a structural block diagram of a system for determining positions of various gear positions of an AMT transmission according to an embodiment of the present application.
- FIG. 1 is a schematic view showing the actual structure of an AMT gearbox.
- the utility model generally comprises a gearbox control unit, a shifting power source, a shifting dial, a shift lever, a gearbox and a system power unit, etc., wherein the shifting dial is provided with a position detecting device for detecting the real-time position of the shifting dial.
- a position detecting device for detecting the real-time position of the shifting dial.
- the suspension device When the shift selector is controlled by the leftmost restriction device and can no longer move to the left, the suspension device is generally located around the rightmost pocket, and accordingly, the control shift dial is limited by the rightmost restriction device.
- the gear shifting device When it is no longer possible to move to the right, the gear shifting device is generally located around the leftmost pit, which are respectively referred to as the extreme positions of the two gear positions of the gearbox.
- the prior art usually obtains the limit position of the corresponding gear position only by applying the maximum power to the shifting dial. As is apparent from FIG. 1, the limit position of the gear position does not well represent the true position of the gear position.
- the gearing device is in each of the pockets in Figure 1 and only the gearing device is at the bottom of each pocket to represent the precise position in the gear position.
- the core of the application is to provide a method, a system, a device and a computer readable storage medium for determining the positions of the gear positions of the AMT gearbox, and to learn the limit positions while learning the limit position of each gear position.
- the precise point position of the position obtains the precise point position of each gear position and the synchronization point position of each gear position, which improves the service life of each mechanical component inside the gearbox, and solves the problem that there is a shift shock during the shifting process, and at the same time Reduce shift time and improve shifting smoothness.
- FIG. 2 is a flow chart of a method for determining the position of each gear position of the AMT gearbox according to an embodiment of the present application.
- S101 when the vehicle is in the parking state, calculate the first gear limit position accurate value and the second gear limit position accurate value by using the first gear limit position temporary value and the second gear limit position temporary value calculation respectively;
- the gear positions of the AMT gearbox are the first gear position, the neutral gear position and the second gear position;
- the maximum power is applied to the shifting dial to obtain the temporary position temporary value of the two gear positions.
- the three pits shown in FIG. 1 respectively represent the first gear position from left to right. Neutral, second gear.
- Controlling the shifting dial to move in the same direction with maximum power, each time the shifting dial is limited by the corresponding direction limiting device, recording a temporary position temporary value of the gear position, and repeating this action multiple times can obtain more
- the temporary position temporary value of the gear position can be obtained by the majority of the average number of the average position.
- the obtained limit position temporary values of the gear positions it is also possible to judge the obtained limit position temporary values of the gear positions to eliminate or determine whether the representative limit position temporary values can be calculated by using the set of limit position temporary values.
- One of the methods is to calculate the standard deviation of the set of temporary values of the limit position. Since the standard deviation can reflect the fluctuation stability of the temporary value of the set of limit positions, the average calculation can be performed only after the calculated standard deviation meets the requirements. The exact position of the limit position of the gear position is obtained.
- this step is to perform the average calculation using the calculated accurate values of the two gear position extreme positions to obtain the neutral value of the neutral position. Since the positions of the two gears on the left and right sides of the gearbox of the gearbox shown in Fig. 1 are symmetric with respect to the neutral gear, of course, due to the actual manufacturing process or special requirements, there may be a certain deviation or itself. In the case of asymmetry, the present application is only directed to a gearbox in which the first gear position and the second gear position are substantially symmetric with respect to the neutral gear.
- this step is intended to obtain an accurate value of the first gear. It can be seen from Fig. 1 that the exact value of the first gear limit position should be located to the left of the exact value of the first gear, that is to say, it will be greater than the exact value of the first gear, of course, due to the hard conditions created by the gearbox itself. On the basis of obtaining the exact value of the limit position of the first gear position, the exact value of the first gear position is not too far from the exact value of the limit position of the first gear position, that is to say, there is a distance range, and the first range is within the distance range. The temporary value of a gear should be credible, and vice versa.
- the control shifts from the temporary position of the shifting position to the right side of the neutral position, that is, in the process of controlling the hanging gear to be engaged in the first gear position, the hanging device is firstly subjected to the neutral recess.
- the resistance of the left side of the pit to the left upper wall is relatively slow, so that the neutral pocket can be removed with a small force until it enters the first gear pocket and is subsequently subjected to the first gear pocket.
- the resistance of the oblique upper wall which is relatively large, usually only overcomes the larger resistance to the first gear limit position when the maximum power is applied. Therefore, it can be judged whether or not the hitch device has reached the vicinity of the first gear accurate value by attempting to receive a large resistance and attempts to move toward the first gear limit position against the resistance.
- a plurality of first gear temporary values may be acquired by using a method of obtaining an average value as in S101, and an average value calculation is performed after passing the determination to obtain a representative first gear accurate value.
- S104 control the shift dial to move from the temporary position of the neutral position to the second gear position for a first preset number of times, obtain a corresponding second number of temporary values, and calculate according to the second gear temporary value.
- Second gear exact value
- This step is substantially the same as S103, except that after determining the exact value of the first gear position, the shift finger is placed at the temporary value of the neutral position, and the operation described in S103 is repeated in the opposite direction to obtain the right side of the neutral position.
- the exact value of the second gear is substantially the same as S103, except that after determining the exact value of the first gear position, the shift finger is placed at the temporary value of the neutral position, and the operation described in S103 is repeated in the opposite direction to obtain the right side of the neutral position. The exact value of the second gear.
- S105 Calculate an average of the first gear accurate value and the second gear accurate value to obtain an accurate value of the neutral position
- this step Based on S103 and S104, this step performs an average calculation based on the calculated first gear accurate value and the second gear accurate value to obtain an accurate neutral position value.
- S106 control the shift dial to move from the exact position of the neutral position to the direction of the first gear for a second preset number of times, obtain a corresponding number of temporary values of the first synchronization point position, and calculate according to the temporary value of the first synchronization point position Obtaining an accurate value of the first synchronization point position;
- this step is intended to obtain an accurate value of the first synchronization point position.
- the first synchronization point and the second synchronization point are correspondingly moved correspondingly.
- This synchronization point means that the position that meshes with the synchronizer in the gearbox is indispensable. Because the gearing device also receives a certain resistance when passing through the synchronization point position, how to find the position of each gear synchronization point is An important basis for increasing the smoothness of shifts.
- the manner used in S103 can also be utilized.
- the difference from the S103 is that the first gear synchronization point position is away from the first gear position with respect to the distance range of the first gear accurate value from the exact value of the first gear limit position.
- the range of the extreme value of the extreme position value will be larger, so there is another large distance range, that is, which distance range the distance distance from the exact value of the first gear position limit position can be used to determine the first gear position.
- the exact value is also the first sync point position.
- This step is substantially the same as S106, except that after determining the exact value of the first synchronization point position, the shift dial is placed at the exact value of the neutral position, and the operation described in S106 is repeated in the opposite direction to obtain the right position in the neutral position.
- the second synchronization point on the side is positioned with an exact value.
- S108 Recording and storing the first gear limit position accurate value, the second gear limit position accurate value, the neutral accurate value, the first synchronization point position accurate value, and the second synchronization point position accurate value in the memory.
- This step is to record and store the first gear limit position exact value, the second gear limit position accurate value, the neutral accurate value, the first synchronization point position accurate value, the second synchronization point position accurate value in the memory, so as to This allows the AMT gearbox to achieve precise shifting.
- the gear position determination analysis may be performed on the data saved in the memory every preset time period, and the gear position determination log is obtained, so that the entire gear position determination process is reproduced and abnormally analyzed according to the gear position determination log. .
- the calibration method for each gear position of the AMT gearbox provided by the embodiment of the present application, while learning the extreme position calibration of each gear limit position, also learns the precise point position of each gear position.
- the precise point position of each gear position and the synchronization point position of each gear position are obtained, which improves the service life of various mechanical components inside the gearbox, solves the problem of shifting noise and abnormal noise during the shifting process, and reduces the shifting time. Improved shifting smoothness.
- FIG. 3 is a flowchart of determining a temporary value of a first gear position and an accurate value of a first gear position in a method for determining a position of each gear position of an AMT transmission according to an embodiment of the present application.
- This embodiment is directed to a specific limitation of how to obtain the first gear temporary value and calculate the first gear accurate value in S103 in the previous embodiment, and the other steps are substantially the same as the previous embodiment, the same part. Refer to the relevant part of the previous embodiment, and details are not described herein again.
- each preset time interval stops applying power to the shifting dial and uses the change of the resistance magnitude before and after the stop to determine the accuracy of the first gear position. value.
- the gear shifting device is located at the half-middle waist of the left oblique upper left wall in the first gear pocket, assuming that the resistance is 10N at this time, if the power is stopped at this time.
- the shifting lever will retreat to the left if the resistance cannot be overcome until the gearing device is at the bottom of the first gear pocket, that is, the exact value of the first gear position, because here is basically The force is balanced, and the force received at this time will be small, and at the same time, according to the position detecting device, the distance from the accurate value of the first gear limit position is determined whether it is in the first distance range to exclude the interference of the first synchronization point position.
- a plurality of first gear temporary values can be obtained first by using the principle of obtaining an average in S101.
- S205 Calculate an average of the first gear temporary value to obtain an accurate value of the first gear.
- the subsequent step of the embodiment determines whether the data of the group is reliable and representative by using the standard deviation calculation of the temporary value of the first gear position.
- the step S205 is performed to obtain an average of the set of first gear temporary values, and finally the first gear accurate value is obtained.
- FIG. 4 is a flowchart of a method for determining a temporary value of a first synchronization point position and an accurate value of a first synchronization point position in a method for determining a position of each gear position of an AMT transmission according to an embodiment of the present application.
- This embodiment is directed to a specific limitation of how to obtain the first synchronization point position temporary value and calculate the first synchronization point position accurate value in S106 in the previous embodiment, and the other steps are substantially the same as the previous embodiment. For the same part, refer to the relevant part of the previous embodiment, and details are not described herein again.
- S301 stopping the application of power to the shifting dial every preset time interval during the movement of the shifting dial to the direction of the first gear position, and collecting the resistance change of the shifting dial before and after stopping. ;
- S305 Calculate an average value of the temporary value of the first synchronization point position, and obtain an accurate value of the first synchronization point position.
- This embodiment is substantially the same as the previous embodiment, except that the resistance of the gearing device around the first synchronization point may be different from the resistance received around the exact value of the first gear position, and the first synchronization point position is apart from the first gear position.
- the distance of the limit position is far from the exact value of the first gear position and the exact value of the first gear position limit position, so the corresponding operation steps and the determination conditions are changed, and other similar parts will not be described again.
- FIG. 5 is a flowchart of a method for determining a gear position determination failure in a method for determining a position of each gear position of an AMT transmission according to an embodiment of the present application.
- Steps S401, S402, and S403 determine whether the actual shiftback time of the shift dial when the preset home power is applied exceeds the pre-determination based on determining the first gear position limit position accurate value and the intermediate gear position temporary value. Set the homing time.
- This step is established on the basis that the judgment result of S403 is exceeded, that is, because the accurate value of the first gear position limit position and the accurate value of the second gear position limit position are incorrect, the temporary value of the intermediate gear position is also determined correspondingly, due to the final Causes an exception on the homing verification operation.
- S405 Generate a gear position determination failure signal, and return a gear position determination failure signal through a preset path;
- this step is to generate a gear position determination failure signal, and determine a failure signal by returning the gear position through the preset path.
- the preset path includes many, such as the personal mailbox of the current vehicle owner, instant messaging software, mobile phone text message or other path, to remind the owner that the gear position is determined to fail, so that the owner can make corresponding actions.
- This step is established on the basis that the judgment result of S403 is not exceeded, that is, it can be considered that the predetermined position is reached within the predetermined time, and the subsequent steps of determining the other gear positions can be continued.
- abnormality check may be performed not only here, but similar abnormality check may be performed in the same or similar situations existing in other embodiments, and abnormalities and errors are found in time, and useless gear position determining operation is reduced. .
- FIG. 6 is a structural block diagram of a system for determining the position of each gear position of the AMT gearbox according to an embodiment of the present application.
- the system can include:
- the gear position limit position calculating unit 100 is configured to calculate, according to the first gear position limit position temporary value and the second gear position limit position temporary value, the first gear position limit position accurate value and the first time when the vehicle is in the parking state The exact position of the second gear limit position; wherein, the gear positions of the AMT gearbox are the first gear position, the neutral gear position and the second gear position;
- the neutral position temporary value calculation unit 200 is configured to obtain an average value of the first gear position limit position accurate value and the second gear position limit position accurate value to obtain a neutral position temporary value;
- the first gear accurate value calculation unit 300 is configured to control the shift dial to move from the temporary position of the neutral position to the first gear position for a first preset number of times, and obtain a corresponding number of first gear temporary values, and Calculating the first gear accurate value according to the first gear temporary value;
- the second gear accurate value calculation unit 400 is configured to control the shift dial to move from the neutral position temporary value to the second gear position for a first preset number of times, and obtain a corresponding number of second gear temporary values, and Calculating the second gear accurate value according to the second gear temporary value;
- the neutral position accurate value calculation unit 500 is configured to obtain an average of the first gear accurate value and the second gear accurate value to obtain an accurate value of the neutral position;
- the first synchronization point position accurate value calculation unit 600 is configured to control the shift dial to move from the exact position of the neutral position to the first gear position for a second predetermined number of times, and obtain a corresponding number of first synchronization point position temporary values. And calculating an accurate value of the first synchronization point position according to the temporary value of the first synchronization point position;
- the second synchronization point position accurate value calculation unit 700 is configured to control the shift dial to move from the neutral position accurate value to the second gear position for a second predetermined number of times, and obtain a corresponding number of second synchronization point position temporary values. And calculating an accurate value of the second synchronization point position according to the temporary value of the second synchronization point position;
- a record storage unit 800 configured to record and save the first gear limit position accurate value, the second gear limit position accurate value, the neutral accurate value, the first synchronization point position accurate value, and the second synchronization point position accurate value In memory.
- Step1 Confirm whether there is a self-learning instruction request, if not, exit self-learning, if any, go to Step2;
- Step2 Confirm whether the parking signal is valid. If it is invalid, go directly to Step16, otherwise go to Step3; (ie, the invention is applied in the parking situation)
- Step3 Adjust the power output in the shift actuator to the maximum or near maximum, push the shift lever to the left and right until the push is not reached (detect the sensor value change range is less than the set threshold in a certain set time), record this The value of the time sensor, this action performs the set number of times.
- the standard deviation of each gear position value obtained each time is less than the set value, it can be considered that the gear limit position value is valid and the measured data is measured.
- the limit position value of each gear position can be obtained, and the average value is obtained as the temporary value of the neutral position, and the process proceeds to Step 4; if the standard deviation of each gear position value obtained each time is greater than the set threshold, Then think that the gear limit value identification is invalid, go directly to Step16;
- Step4 Move the shifter to the neutral position of the neutral position by giving the shift actuator command. If the position is reached within the specified time, go to Step5, otherwise go directly to Step16;
- Step5 Adjust the power output capability of the shifting power source in the shift actuator to the set value, then push the shift lever to the left (or right):
- Step6 Move the shifter to the neutral position of the neutral position by giving the shift actuator command. If the position is reached within the specified time, go to Step7, otherwise go directly to Step16;
- Step7 Adjust the power output capability of the shifting power source in the shift actuator to the set value, then push the shift lever to the right (or to the left):
- Step8 Move the shift dial to the exact value of the neutral position by giving the shift actuator command. If it reaches this position within the specified time, go to Step9, otherwise go directly to Step16;
- Step9 Send a command to the AMT system power drive unit to make the speed reach the set range and remain stable. If the request is reached within the specified time, go to Step10, otherwise go directly to Step16;
- Step10 Adjust the power output capability of the shifting power source in the shift actuator to the set value, then push the shift lever to the right (or to the left) to push the set time, then cancel the shifting power in the shift actuator.
- the power output of the source maintains the set period, and so on:
- Step11 Move the shifting lever to the exact value of the neutral position by giving the shift actuator command. If it reaches this position within the specified time, go to Step12, otherwise go directly to Step16;
- Step12 Adjust the power output capability of the shifting power source in the shift actuator to the set value, then push the shift lever to the left (or right) to push the set time, then cancel the shifting power in the shift actuator.
- the power output of the source maintains the set period, and so on:
- Step13 Send a stop to the AMT system power drive unit. If it stops within the specified time, go to Step14, otherwise go directly to Step16.
- Step14 Move the shift dial to the exact value of the neutral position by giving the shift actuator command. If it reaches this position within the specified time, go to Step15, otherwise go directly to Step16;
- Step 15 In the AMT controller (TCU), the stored limit values, precise values, and synchronization point positions of the gears are stored in an EEPROM (Electrically Erasable Programmable read only memory) to generate Self-learning successful system code, exiting the self-learning process;
- EEPROM Electrical Erasable Programmable read only memory
- Step16 Generate a self-learning fault code, set the power output in the shift actuator to 0, and exit the self-learning process.
- the present application also provides an AMT gearbox position determining device, which may include a memory and a processor, wherein the memory stores a computer program, and when the processor calls the computer program in the memory, the implementation may be implemented.
- the determining device may also include various necessary network interfaces, power supplies, and other components.
- the present application also provides a computer readable storage medium having a computer program thereon, which can be implemented by the execution terminal or the processor to implement the steps provided by the above embodiments.
- the storage medium may include: a U disk, a mobile hard disk, a read-only memory (ROM), a random access memory (RAM), a magnetic disk, or an optical disk, and the like, which can store program codes.
Landscapes
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- Mathematical Physics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
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Abstract
一种确定AMT变速箱各档位位置的方法、系统、装置以及计算机可读存储介质，在利用学习到各档位极限位置进行极限位置校准的同时，还学习了各档位精确位置以及各档位同步点位置，提升了变速箱内部各机械部件的使用寿命，解决了换挡过程中存在换挡冲击异响的问题，同时减少换挡时间，提升了换挡平顺性。
Description
本申请要求于2017年12月13日提交至中国专利局、申请号为201711330994.3、发明名称为“一种确定ATM变速箱各档位位置的方法、系统及相关装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
本申请涉及AMT变速箱档位调节技术领域，特别涉及一种确定AMT变速箱各档位位置的方法、系统、装置及计算机可读存储介质。
随着新能源汽车的发展，纯电动AMT(Automated Mechanical Transmission，机械式自动变速箱)系统凭借其兼顾高低车速、大爬坡度及操作劳动强度低的特点在商用车领域得到越来越多的应用。
安装有AMT系统的电动汽车在换档过程中，若换挡位置不准确将会导致挂挡不成功、脱档及变速箱关键件异常磨损的情况，严重时会出现重大交通事故，所以对于各档位的位置必须要准确。但是AMT系统中变速箱由于生产加工的一致性偏差及长期换档中磨损的积累会导致各个档位的位置不一致，因此对于AMT系统中各档位位置的及时校准是当前研究的重点。
目前各大生产AMT系统的厂家对于档位关键位置的自校准操作集中在学习各个档位的极限位置(此位置用于换挡器的机械限位)，而实际上此位置与档位实际位置还存在一定的偏差，长时间将档位位置设定在极限位置将会导致机械部件的异常磨损，并降低了整车换挡平顺性及动力性的提升空间。
所以，如何克服现有AMT变速箱各档位位置学习存在的技术缺陷，是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种确定AMT变速箱各档位位置的方法，在利用学习到各档位极限位置进行极限位置校准的同时，还学习了各档位精确位置以及各档位同步点位置，提升了变速箱内部各机械部件的使用寿命，解决了换挡过程中存在换挡冲击异响的问题，同时减少换挡时间，提升了换挡平顺性。
本申请的另一目的在于提供一种确定AMT变速箱各档位位置的系统、装置以及计算机可读存储介质。
为解决上述技术问题，本申请提供一种确定AMT变速箱各档位位置的方法，该方法包括：
当车辆处于驻车状态时，利用第一档位极限位置临时值和第二档位极限位置临时值计算分别计算得到第一档位极限位置精确值和第二档位极限位置精确值；其中，AMT变速箱各档位依次为第一档位、空挡、第二档位；
对所述第一档位极限位置精确值和所述第二档位极限位置精确值求取平均数，得到空挡位置临时值；
控制换挡拨头从所述空挡位置临时值处向所述第一档位的方向移动第一预设次数，获取到相应数量的第一档位临时值，并根据所述第一档位临时值计算得到第一档位精确值；
控制所述换挡拨头从所述空挡位置临时值处向所述第二档位的方向移动所述第一预设次数，获取到相应数量的第二档位临时值，并根据所述第二档位临时值计算得到第二档位精确值；
对所述第一档位精确值和所述第二档位精确值求取平均数，得到空挡位置精确值；
控制所述换挡拨头从所述空挡位置精确值处向所述第一档位的方向移动第二预设次数，获取到相应数量的第一同步点位置临时值，并根据所述第一同步点位置临时值计算得到第一同步点位置精确值；
控制所述换挡拨头从所述空挡位置精确值处向所述第二档位的方向移动第二预设次数，获取到相应数量的第二同步点位置临时值，并根据所述第二同步点位置临时值计算得到第二同步点位置精确值；
将所述第一档位极限位置精确值、所述第二档位极限位置精确值、所述空挡精确值、所述第一同步点位置精确值以及所述第二同步点位置精确 值进行记录并保存在存储器内。
可选的，获取到相应数量的第一档位临时值，并根据所述第一档位临时值计算得到第一档位精确值，包括：
在每次所述换挡拨头向所述第一档位的方向的移动过程中，每隔预设时间间隔停止向所述换挡拨头施加动力，并采集得到停止前后所述换挡拨头受到的阻力大小变化；
当所述阻力大小变化为停止前超过第一阈值、停止后小于所述第一阈值，且所述换挡拨头停止处的位置距所述第一档位极限位置精确值的距离处于第一距离范围内时，确定一个所述第一档位临时值，直至得到与所述第一预设次数相应数量的第一档位临时值；
对所述第一档位临时值进行标准差计算，得到第一计算结果；
判断所述第一计算结果是否小于第一标准差阈值；
若是，则对所述第一档位临时值求取平均数，得到所述第一档位精确值。
可选的，获取到相应数量的第一同步点位置临时值，并根据所述第一同步点位置临时值计算得到第一同步点位置临时值，包括：
在每次所述换挡拨头向所述第一档位的方向的移动过程中，每隔所述预设时间间隔停止向所述换挡拨头施加动力，并采集得到停止前后所述换挡拨头受到的阻力大小变化；
当所述阻力大小变化为停止前超过第二阈值、停止后小于所述第二阈值，且所述换挡拨头停止处的位置距所述第一档位极限位置精确值的距离处于第二距离范围内时，确定一个所述第一同步点位置临时值，直至得到与所述第二预设次数相应数量的第一同步点位置临时值；
对所述第一同步点位置精确值进行标准差计算，得到第二计算结果；
判断所述第二计算结果是否小于第二标准差阈值；
若是，则对所述第一同步点位置临时值求取平均数，得到所述第一同步点位置精确值。
可选的，该方法还包括：
控制所述换挡拨头以最大动力向所述第一档位的方向进行移动，得到所述第一档位极限位置临时值；
控制所述换挡拨头以最大动力向所述第二档位的方向进行移动，得到所述第二档位极限位置临时值。
可选的，该方法还包括：
计算所述第一档位极限位置精确值与所述中间档位临时值的距离差值；
当向所述换挡拨头施加归位动力时，计算移动所述距离差值的归位时间；
判断所述换挡拨头的实际移回时间是否超过所述归位时间；
若是，则判定档位位置确定失败，并停止向所述换挡拨头施加动力。
可选的，在判定档位位置确定失败，并停止向所述换挡拨头施加动力之后，还包括：
生成校准失败信号，并通过预设路径返回所述校准失败信号。
可选的，该方法还包括：
对每隔预设时间周期内所述存储器保存的数据进行档位确定分析，得到档位确定日志。
为实现上述目的，本申请还提供了一种确定AMT变速箱各档位位置的系统，该系统包括：
档位极限位置计算单元，用于当车辆处于驻车状态时，利用第一档位极限位置临时值和第二档位极限位置临时值计算分别计算得到第一档位极限位置精确值和第二档位极限位置精确值；其中，AMT变速箱各档位依次为第一档位、空挡、第二档位；
空挡位置临时值计算单元，用于对所述第一档位极限位置精确值和所述第二档位极限位置精确值求取平均数，得到空挡位置临时值；
第一档位精确值计算单元，用于控制换挡拨头从所述空挡位置临时值处向所述第一档位的方向移动第一预设次数，获取到相应数量的第一档位临时值，并根据所述第一档位临时值计算得到第一档位精确值；
第二档位精确值计算单元，用于控制所述换挡拨头从所述空挡位置临时值处向所述第二档位的方向移动所述第一预设次数，获取到相应数量的第二档位临时值，并根据所述第二档位临时值计算得到第二档位精确值；
空挡位置精确值计算单元，用于对所述第一档位精确值和所述第二档 位精确值求取平均数，得到空挡位置精确值；
第一同步点位置精确值计算单元，用于控制所述换挡拨头从所述空挡位置精确值处向所述第一档位的方向移动第二预设次数，获取到相应数量的第一同步点位置临时值，并根据所述第一同步点位置临时值计算得到第一同步点位置精确值；
第二同步点位置精确值计算单元，用于控制所述换挡拨头从所述空挡位置精确值处向所述第二档位的方向移动第二预设次数，获取到相应数量的第二同步点位置临时值，并根据所述第二同步点位置临时值计算得到第二同步点位置精确值；
记录存储单元，用于将所述第一档位极限位置精确值、所述第二档位极限位置精确值、所述空挡精确值、所述第一同步点位置精确值以及所述第二同步点位置精确值进行记录并保存在存储器内。
为实现上述目的，本申请还提供了一种AMT变速箱各档位位置确定装置，该确定装置包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述内容所描述的确定AMT变速箱各档位位置方法的步骤。
为实现上述目的，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述内容所描述的确定AMT变速箱各档位位置方法的步骤。
显然，本申请所提供的技术方案，在利用学习到各档位极限位置进行极限位置校准的同时，还学习了各档位精确位置以及各档位同步点位置，提升了变速箱内部各机械部件的使用寿命，解决了换挡过程中存在换挡冲击异响的问题，同时减少换挡时间，提升了换挡平顺性。
本申请同时还提供了一种确定AMT变速箱各档位位置的系统、确定装置及计算机可读存储介质，具有上述有益效果，在此不再赘述。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为一种AMT变速箱的实际结构示意图；
图2为本申请实施例所提供的一种确定AMT变速箱各档位位置的方法的流程图；
图3为本申请实施例所提供的确定AMT变速箱各档位位置的方法中一种确定第一档位临时值和第一档位精确值方式的流程图；
图4为本申请实施例所提供的确定AMT变速箱各档位位置的方法中一种确定第一同步点位置临时值和第一同步点位置精确值方式的流程图；
图5为本申请实施例所提供的确定AMT变速箱各档位位置的方法中一种档位位置确定失败方式的流程图；
图6为本申请实施例所提供的一种确定AMT变速箱各档位位置的系统的结构框图。
请参见图1，图1为一种AMT变速箱的实际结构示意图。
通常包括变速箱控制单元、换挡动力源、换挡拨头、换挡杆、变速箱以及系统动力单元等，其中，换挡拨头上设置有检测换挡拨头实时位置的位置检测装置。从图1中可见，换挡拨头的左右两侧均存在限位装置，以限制换挡拨头只能在固定的区域内进行移动，而换挡拨头的移动也带动了与之相连的换挡杆发生相应的移动，在换挡杆的右侧设置有三个凹坑，其中靠近最左侧凹坑周围还存在一个位置固定的挂挡装置，用于随着换挡杆位置的变化在三个凹坑内发生移动，这三个凹坑对应三个不同档位。
控制换挡拨头受到最左侧限制装置的限制不能再向左移动时，该挂挡装置大体位于最右侧凹坑的周围，相应的，控制换挡拨头受到最右侧限制装置的限制不能再向右移动时，该挂挡装置大体位于最左侧凹坑的周围，这两个位置分别被称为该变速箱两个档位的极限位置。现有技术通常只通过向换挡拨头施加最大动力来得到相应档位的极限位置，而从图1中可以明 显看出，档位的极限位置并不能很好的代表档位的真正位置，该挂挡装置处于图1中的每个凹坑内且只有该挂挡装置处于每个凹坑的最底部才代表处于该档位的精确位置。
长期利用档位极限位置来代表档位精确位置，会造成变速箱内相关元器件长期处理异常受力状态，会明显降低变速箱的使用寿命，使得换挡的灵敏度降低，也会带来较差的换挡平顺性。
本申请的核心是提供一种确定AMT变速箱各档位位置的方法、系统、装置以及计算机可读存储介质，在利用学习到各档位极限位置进行极限位置校准的同时，还学习了各档位的精确点位置得到各档位的精确点位置以及各档位的同步点位置，提升了变速箱内部各机械部件的使用寿命，解决了换挡过程中存在换挡冲击异响的问题，同时减少换挡时间，提升了换挡平顺性。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合图2，图2为本申请实施例所提供的一种确定AMT变速箱各档位位置的方法的流程图。
其具体包括以下步骤：
S101：当车辆处于驻车状态时，利用第一档位极限位置临时值和第二档位极限位置临时值计算分别计算得到第一档位极限位置精确值和第二档位极限位置精确值；其中，AMT变速箱各档位依次为第一档位、空挡、第二档位；
利用常用方法，对换挡拨头施加最大动力，得到两个档位的极限位置临时值，本实施例中，如图1所示的三个凹坑分别从左到右代表第一档位、空挡、第二档位。
一种获取档位极限位置的方式如下：
控制换挡拨头以最大动力向第一档位的方向进行移动，得到第一档位 极限位置临时值；控制换挡拨头以最大动力向第二档位的方向进行移动，得到第二档位极限位置临时值。控制换挡拨头向相同方向以最大动力进行移动，每次在换挡拨头受到相应方向限位装置的限制时，记录该档位的一个极限位置临时值，多次重复此动作能够得到多个该档位的极限位置临时值，可利用多数求取平均数的方法得到该档位的极限位置精确值。
当然还可以对得到的多个该档位的极限位置临时值进行判断，以剔除或判定能否利用这组极限位置临时值计算得到具有代表性的极限位置精确值。其中的一个方式为对这组极限位置临时值计算标准差，由于标准差能够反映这组极限位置临时值的波动稳定性，则可以只在计算出的标准差符合要求后才进行平均数计算，得到该档位的极限位置精确值。
S102：对第一档位极限位置精确值和第二档位极限位置精确值求取平均数，得到空挡位置临时值；
利用S101中方式成功得到两个方向对应的两个档位的极限位置精确值后，本步骤旨在利用计算得到的两个档位极限位置精确值进行平均数计算，得到空挡位置临时值。由于如图1所示的变速箱中空挡左右两侧的两个档位的位置相对于空挡对称存在，当然，由于实际情况下制造工艺或特殊要求的存在，也会造成存在一定的偏差或本身就不对称，本申请只针对第一档位和第二档位相对空挡呈大体对称关系的变速箱。
S103：控制换挡拨头从空挡位置临时值处向第一档位的方向移动第一预设次数，获取到相应数量的第一档位临时值，并根据第一档位临时值计算得到第一档位精确值；
在S102的基础上，本步骤旨在得到第一档位的精确值。从图1可以看出，第一档位极限位置精确值应位于第一档位精确值的左侧，也就是说会大于第一档位精确值，当然，由于受到变速箱本身制造的硬性条件，在得到第一档位极限位置精确值的基础上，第一档位精确值不会相距第一档位极限位置精确值太远，也就是说存在一个距离范围，位于该距离范围内的第一档位临时值应是可信的，反之则不可信。
可以从图1中看到，控制在换挡拨头从空挡位置临时值向右侧移动，也就是想控制挂挡装置挂入第一档位的过程中，该挂挡装置首先会受到空挡凹坑左侧斜向左上壁的阻力，由于空挡凹坑坡度较缓，因此可以以较小的 力移出该空挡凹坑，直至进入第一档位凹坑并后续受到第一档位凹坑左侧斜向上壁的阻力，该阻力较大，通常情况下只有在施加最大动力时才会克服该较大的阻力移向第一档位极限位置。因此，可以通过判断在何处受到一个较大的阻力来判断是否该挂挡装置已经到达第一档位精确值附近且试图克服阻力向第一档位极限位置移动。
可以通过如S101中利用多数求取平均值的方法，即采集得到多个第一档位临时值，并在通过判定后进行平均数计算，以得到具有代表性的第一档位精确值。
S104：控制换挡拨头从空挡位置临时值处向第二档位的方向移动第一预设次数，获取到相应数量的第二档位临时值，并根据第二档位临时值计算得到第二档位精确值；
本步骤与S103大体相同，只不过是在确定第一档位精确值后，将换挡拨头置于空挡位置临时值处，并向相反方向重复S103所描述的操作，以得到位于空挡右侧的第二档位的精确值。
S105：对第一档位精确值和第二档位精确值求取平均数，得到空挡位置精确值；
在S103、S104的基础上，本步骤根据计算得到的第一档位精确值和第二档位精确值进行平均数计算，以得到空挡位置精确值。
S106：控制换挡拨头从空挡位置精确值处向第一档位的方向移动第二预设次数，获取到相应数量的第一同步点位置临时值，并根据第一同步点位置临时值计算得到第一同步点位置精确值；
在S106的基础上，本步骤旨在得到第一同步点位置精确值。在每个AMT变速箱内，将换挡拨头从空挡移向第一档位精确值或第二档位精确值的过程中，都会相应经过第一同步点和第二同步点，对应移向第一档位和第二档位。该同步点意味着与变速箱内同步器相啮合的位置，是必不可少的，由于在挂挡装置经过同步点位置时也会受到一定的阻力，因此如何找准各档位同步点位置是增加换挡平顺性的一个重要基础。
由于每个档位的同步点位置在将换挡拨头从空挡移向第一档位或第二档位的过程中，且也会受到一定的阻力，因此也可以利用在S103中使用的方式来进行受到阻力点的寻找和确认，与S103不同的是，相对于第一档位 精确值距离第一档位极限位置精确值的距离范围大小，第一档位同步点位置距离第一档位极限位置精确值的距离范围会较大，因此存在另一个较大的距离范围，即可以利用相距第一档位极限位置精确值的距离大小落在哪一个距离范围内来判定是第一档位精确值还是第一同步点位置。
S107：控制换挡拨头从空挡位置精确值处向第二档位的方向移动第二预设次数，获取到相应数量的第二同步点位置临时值，并根据第二同步点位置临时值计算得到第二同步点位置精确值；
本步骤与S106大体相同，只不过是在确定第一同步点位置精确值后，将换挡拨头置于空挡位置精确值处，并向相反方向重复S106所描述的操作，以得到位于空挡右侧的第二同步点位置精确值。
S108：将第一档位极限位置精确值、第二档位极限位置精确值、空挡精确值、第一同步点位置精确值第二同步点位置精确值进行记录并保存在存储器内。
本步骤旨在将第一档位极限位置精确值、第二档位极限位置精确值、空挡精确值、第一同步点位置精确值第二同步点位置精确值进行记录并保存在存储器内，以便据此使AMT变速箱实现精确的换挡。
进一步的，还可以对每隔预设时间周期内存储器保存的数据进行档位确定分析，得到档位确定日志，以便根据该档位确定日志来对整个档位位置确定过程进行重现和异常分析。
基于上述技术方案，本申请实施例提供的一种AMT变速箱各档位位置的校准方法，在利用学习到各档位极限位置进行极限位置校准的同时，还学习了各档位的精确点位置得到各档位的精确点位置以及各档位的同步点位置，提升了变速箱内部各机械部件的使用寿命，解决了换挡过程中存在换挡冲击异响的问题，同时减少换挡时间，提升了换挡平顺性。
以下结合图3，图3为本申请实施例所提供的确定AMT变速箱各档位位置的方法中一种确定第一档位临时值和第一档位精确值方式的流程图。
本实施例是针对上一实施例中S103中如何获取到第一档位临时值并计算得到第一档位精确值所做出的一个具体限定，其它步骤与上一实施例大体相同，相同部分可参见上一实施例相关部分，在此不再赘述。
其具体包括以下步骤：
S201：在每次换挡拨头向第一档位的方向的移动过程中，每隔预设时间间隔停止向换挡拨头施加动力，并采集得到停止前后换挡拨头受到的阻力大小变化；
S202：当阻力大小变化为停止前超过第一阈值、停止后小于第一阈值，且换挡拨头停止处的位置距第一档位极限位置精确值的距离处于第一距离范围内时，确定一个第一档位临时值，直至得到与第一预设次数相应数量的第一档位临时值；
本实施例通过在换挡拨头向第一档位的方向移动过程中，每个预设时间间隔停止向换挡拨头施加动力并利用停止前后受到阻力大小的变化来确定第一档位精确值。如图1所示，若在停止施加动力前，挂挡装置位于第一档位凹坑内的左侧斜向左上壁的半中腰处，假设此时受到的阻力为10N，若此时停止施加动力，则该换挡拨头会在无法克服阻力的情况下，向左回退，直至使该挂挡装置处于第一档位凹坑的最底部即第一档位精确值处，因为此处基本受力平衡，此时受到的力会较小，同时根据位置检测装置得到与第一档位极限位置精确值的距离判定是否处于第一距离范围来排除第一同步点位置的干扰。
同样的，也可以利用S101中多数求取平均数的原则来首先得到多个第一档位临时值。
S203：对第一档位临时值进行标准差计算，得到第一计算结果；
S204：判断第一计算结果是否小于第一标准差阈值；
S205：对第一档位临时值求取平均数，得到第一档位精确值。
在S202得到多个第一档位临时值的基础上，本实施例后续步骤利用对这组第一档位临时值进行标准差计算的方式来判断这组数据是否具有可靠性和代表性，只有当S204的判断结果为第一计算结果小于第一标准差阈值时才进行S205步骤对这组第一档位临时值求取平均数，最终得到第一档位精确值。
以下结合图4，图4为本申请实施例所提供的确定AMT变速箱各档位位置的方法中一种确定第一同步点位置临时值和第一同步点位置精确值方式 的流程图。
本实施例是针对上一实施例中S106中如何获取到第一同步点位置临时值并计算得到第一同步点位置精确值所做出的一个具体限定，其它步骤与上一实施例大体相同，相同部分可参见上一实施例相关部分，在此不再赘述。
其具体包括以下步骤：
S301：在每次换挡拨头向第一档位的方向的移动过程中，每隔预设时间间隔停止向换挡拨头施加动力，并采集得到停止前后换挡拨头受到的阻力大小变化；
S302：当阻力大小变化为停止前超过第二阈值、停止后小于第二阈值，且换挡拨头停止处的位置距第一档位极限位置精确值的距离处于第二距离范围内时，确定一个第一同步点位置临时值，直至得到与第二预设次数相应数量的第一同步点位置临时值；
S303：对第一同步点位置精确值进行标准差计算，得到第二计算结果；
S304：判断第二计算结果是否小于第二标准差阈值；
S305：对第一同步点位置临时值求取平均数，得到第一同步点位置精确值。
本实施例与上一实施例大体相同，区别在于挂挡装置在第一同步点周围受到阻力大小可能与在第一档位精确值周围受到的阻力不同、第一同步点位置相距第一档位极限位置的距离相对第一档位精确值相距第一档位极限位置精确值较远，因此相应的操作步骤以及判定条件进行改变，其它相同部分不再进行赘述。
以下结合图5，图5为本申请实施例所提供的确定AMT变速箱各档位位置的方法中一种档位位置确定失败方式的流程图。
本实施例是针对其它实施例中操作过程中可能出现的异常现象进行说明，其它步骤与上一实施例大体相同，相同部分可参见上一实施例相关部分，在此不再赘述。
其具体包括以下步骤：
S401：计算第一档位极限位置精确值与中间档位临时值的距离差值；
S402：当向换挡拨头施加归位动力时，计算移动距离差值的归位时间；
S403：判断换挡拨头的实际移回时间是否超过归位时间；
S401、S402以及S403步骤对在确定第一档位极限位置精确值和中间档位临时值的基础上，判断换挡拨头在被施加预设的归位动力时的实际移回时间是否超过预设的归位时间。
S404：判定档位位置确定失败，并停止向换挡拨头施加动力；
本步骤建立在S403的判断结果为超过的基础上，即由于第一档位极限位置精确值、第二档位极限位置精确值的确定错误，导致中间档位临时值也相应确定错误，由于最终导致在归位验证操作上出现异常。
S405：生成档位位置确定失败信号，并通过预设路径返回档位位置确定失败信号；
在S404的基础上，本步骤旨在生成档位位置确定失败信号，并通过预设路径返回档位位置确定失败信号。其中，预设路径包括很多，例如当前车辆车主的个人邮箱、即时通讯软件、手机短信或其它路径，以提醒车主本次档位确定失败，使车主做出后续相应的举措。
S406：判定档位位置确定成功，并继续其它档位位置的确定步骤。
本步骤建立在S403的判断结果为未超过的基础上，即可以认为在规定时间内到达了预定位置，则可以继续后续的其它档位位置的确定步骤。
进一步的，可以不仅仅在此处进行异常校验，可以在其它实施例中存在的相同或类似情境下均进行类似的异常校验，以及时发现异常和错误，减少无用的档位位置确定操作。
下面请参见图6，图6为本申请实施例所提供的一种确定AMT变速箱各档位位置的系统的结构框图。
该系统可以包括：
档位极限位置计算单元100，用于当车辆处于驻车状态时，利用第一档位极限位置临时值和第二档位极限位置临时值计算分别计算得到第一档位极限位置精确值和第二档位极限位置精确值；其中，AMT变速箱各档位依次为第一档位、空挡、第二档位；
空挡位置临时值计算单元200，用于对第一档位极限位置精确值和第二 档位极限位置精确值求取平均数，得到空挡位置临时值；
第一档位精确值计算单元300，用于控制换挡拨头从空挡位置临时值处向第一档位的方向移动第一预设次数，获取到相应数量的第一档位临时值，并根据第一档位临时值计算得到第一档位精确值；
第二档位精确值计算单元400，用于控制换挡拨头从空挡位置临时值处向第二档位的方向移动第一预设次数，获取到相应数量的第二档位临时值，并根据第二档位临时值计算得到第二档位精确值；
空挡位置精确值计算单元500，用于对第一档位精确值和第二档位精确值求取平均数，得到空挡位置精确值；
第一同步点位置精确值计算单元600，用于控制换挡拨头从空挡位置精确值处向第一档位的方向移动第二预设次数，获取到相应数量的第一同步点位置临时值，并根据第一同步点位置临时值计算得到第一同步点位置精确值；
第二同步点位置精确值计算单元700，用于控制换挡拨头从空挡位置精确值处向第二档位的方向移动第二预设次数，获取到相应数量的第二同步点位置临时值，并根据第二同步点位置临时值计算得到第二同步点位置精确值；
记录存储单元800，用于将第一档位极限位置精确值、第二档位极限位置精确值、空挡精确值、第一同步点位置精确值以及第二同步点位置精确值进行记录并保存在存储器内。
以上各单元可实际应用于以下一套校准或自学习流程：
Step1：确认是否有自学习指令请求，若无，退出自学习，若有，转至Step2；
Step2：确认驻车信号是否有效，若为无效，直接转到Step16，否则转至Step3；(即本发明应用在驻车情况下)
Step3：将换挡执行器中的动力输出调至最大或者接近最大，往左右推动换挡杆直至推不动为至(检测某个设定时间中传感器值变化范围小于设定阈值)，记录此时传感器的数值，此动作执行设定次数，当每次得到的各档位位置值标准差小于设定值时，方可认为对档位极限位置值识别有效， 并将各次测得的数据进行求取平均，即可得到各档位的极限位置值，并对其求取平均，作为空挡位置临时值，转至Step4；若每次得到的各档位位置值标准差大于设定阈值，则认为档位极限值识别无效，直接转至Step16；
Step4：通过给换挡执行器指令将换挡拨头移动至空挡位置临时值，若在规定时间内到达此位置，则转至Step5，否则直接转至Step16；
Step5：调节换挡执行器中换挡动力源的动力输出能力至设定值，然后向左(或者向右)推动换挡杆：
1)若换挡杆位置没有超过设定的位置阈值及换挡执行器中换挡动力源输出能力小于设定的最大输出能力阈值，且在设定时间内检测到此位置变化范围小于设定变化范围阈值，将换挡执行器中换挡动力源的输出能力按照设定值进行增加，继续推动换挡杆；
2)若换挡杆位置没有超过设定的位置阈值及换挡执行器中换挡动力源输出能力小于设定的最大输出能力阈值，且在设定时间内检测到此位置变化范围大于设定变化范围阈值，保持当前换挡执行器中换挡动力源的输出能力，继续推动换挡杆；
3)若换挡杆位置没有超过设定的位置阈值及换挡执行器中换挡动力源输出能力超出设定的最大输出能力阈值，且在设定时间内检测到此位置变化范围大于设定变化范围阈值，保持定的最大输出能力阈值，继续推动换挡杆；
4)若换挡杆位置没有超过设定的位置阈值及换挡执行器中换挡动力源输出能力超出设定的最大输出能力阈值，且在设定时间内检测到此位置变化范围小于设定变化范围阈值，停止推动换挡杆，记录此时的位置值作为档位精确值的临时值，转至Step4及Step5，直到得到设定个数的档位精确值临时值，若其标准差小于设定标准差阈值，表明档位精确值学习成功，计算其平均值即为当前档位精确值，转至Step6,否则转至Step16；
5)若换挡杆位置超过设定的位置阈值,转至Step16；
Step6：通过给换挡执行器指令将换挡拨头移动至空挡位置临时值，若在规定时间内到达此位置，则转至Step7，否则直接转至Step16；
Step7：调节换挡执行器中换挡动力源的动力输出能力至设定值，然后向右(或者向左)推动换挡杆：
1)若换挡杆位置没有超过设定的位置阈值及换挡执行器中换挡动力源输出能力小于设定的最大输出能力阈值，且在设定时间内检测到此位置变化范围小于设定变化范围阈值，将换挡执行器中换挡动力源的输出能力按照设定值进行增加，继续推动换挡杆；
2)若换挡杆位置没有超过设定的位置阈值及换挡执行器中换挡动力源输出能力小于设定的最大输出能力阈值，且在设定时间内检测到此位置变化范围大于设定变化范围阈值，保持当前换挡执行器中换挡动力源的输出能力，继续推动换挡杆；
3)若换挡杆位置没有超过设定的位置阈值及换挡执行器中换挡动力源输出能力超出设定的最大输出能力阈值，且在设定时间内检测到此位置变化范围大于设定变化范围阈值，保持定的最大输出能力阈值，继续推动换挡杆；
4)若换挡杆位置没有超过设定的位置阈值及换挡执行器中换挡动力源输出能力超出设定的最大输出能力阈值，且在设定时间内检测到此位置变化范围小于设定变化范围阈值，停止推动换挡杆，记录此时的位置值作为档位精确值的临时值，转至Step4及Step7，直到得到设定个数的档位精确值临时值，若其标准差小于设定标准差阈值，表明档位精确值学习成功，计算其平均值即为当前档位精确值，将Step5中的档位精确值同本环节学习到的精确值进行求平均，得到空挡位置的精确值，转至Step8,否则转至Step16；
5)若换挡杆位置超过设定的位置阈值,转至Step16；
Step8：通过给换挡执行器指令将换挡拨头移动至空挡位置的精确值，若在规定时间内到达此位置，则转至Step9，否则直接转至Step16；
Step9：给AMT系统动力驱动单元发送指令，使其转速达到设定的范围并保持稳定，若在规定时间内到达此要求，则至Step10，否则直接至Step16；
Step10：调节换挡执行器中换挡动力源的动力输出能力至设定值，然后向右(或者向左)推动换挡杆，推动设定的时间，然后取消换挡执行器中换挡动力源的动力输出并维持设定的周期，如此反复：
1)若检测到换挡杆的位置超出设定的位置阈值，则直接转至Step16；
2)若检测到换挡杆位置没超出设定的位置阈值及在设定的时间内，换挡杆的位置变化范围小于设定的变化范围阈值，则认为同步点学习成功， 转至Step11；
Step11：通过给换挡执行器指令将换挡拨头移动至空挡位置的精确值，若在规定时间内到达此位置，则转至Step12，否则直接转至Step16；
Step12：调节换挡执行器中换挡动力源的动力输出能力至设定值，然后向左(或者向右)推动换挡杆，推动设定的时间，然后取消换挡执行器中换挡动力源的动力输出并维持设定的周期，如此反复：
1)若检测到换挡杆的位置超出设定的位置阈值，则直接转至Step16；
2)若检测到换挡杆位置没超出设定的位置阈值及在设定的时间内，换挡杆的位置变化范围小于设定的变化范围阈值，则认为同步点学习成功，转至Step13；
Step13：给AMT系统动力驱动单元发送停机，若在规定时间内停机，则转至Step14，否则直接转至Step16。
Step14：通过给换挡执行器指令将换挡拨头移动至空挡位置的精确值，若在规定时间内到达此位置，则转至Step15，否则直接转至Step16；
Step15：在AMT控制器(TCU)中将学习到的各档位极限值、精确值及同步点位置存入到EEPROM(Electrically Erasable Programmable read only memory，电可擦可编程只读存储器)中，产生自学习成功系统代码，退出自学习过程；
Step16：产生自学习故障代码，将换挡执行器中的动力输出设定为0，退出自学习过程。
本申请还提供了一种AMT变速箱各档位位置确定装置，可以包括存储器和处理器，其中，该存储器中存有计算机程序，该处理器调用该存储器中的计算机程序时，可以实现上述实施例所提供的步骤。当然该确定装置还可以包括各种必要的网络接口、电源以及其它零部件等。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行终端或处理器执行时可以实现上述实施例所提供的步骤。该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
- 一种确定AMT变速箱各档位位置的方法，其特征在于，包括：当车辆处于驻车状态时，利用第一档位极限位置临时值和第二档位极限位置临时值计算分别计算得到第一档位极限位置精确值和第二档位极限位置精确值；其中，AMT变速箱各档位依次为第一档位、空挡、第二档位；对所述第一档位极限位置精确值和所述第二档位极限位置精确值求取平均数，得到空挡位置临时值；控制换挡拨头从所述空挡位置临时值处向所述第一档位的方向移动第一预设次数，获取到相应数量的第一档位临时值，并根据所述第一档位临时值计算得到第一档位精确值；控制所述换挡拨头从所述空挡位置临时值处向所述第二档位的方向移动所述第一预设次数，获取到相应数量的第二档位临时值，并根据所述第二档位临时值计算得到第二档位精确值；对所述第一档位精确值和所述第二档位精确值求取平均数，得到空挡位置精确值；控制所述换挡拨头从所述空挡位置精确值处向所述第一档位的方向移动第二预设次数，获取到相应数量的第一同步点位置临时值，并根据所述第一同步点位置临时值计算得到第一同步点位置精确值；控制所述换挡拨头从所述空挡位置精确值处向所述第二档位的方向移动第二预设次数，获取到相应数量的第二同步点位置临时值，并根据所述第二同步点位置临时值计算得到第二同步点位置精确值；将所述第一档位极限位置精确值、所述第二档位极限位置精确值、所述空挡精确值、所述第一同步点位置精确值以及所述第二同步点位置精确值进行记录并保存在存储器内。
- 根据权利要求1所述方法，其特征在于，获取到相应数量的第一档位临时值，并根据所述第一档位临时值计算得到第一档位精确值，包括：在每次所述换挡拨头向所述第一档位的方向的移动过程中，每隔预设时间间隔停止向所述换挡拨头施加动力，并采集得到停止前后所述换挡拨头受到的阻力大小变化；当所述阻力大小变化为停止前超过第一阈值、停止后小于所述第一阈 值，且所述换挡拨头停止处的位置距所述第一档位极限位置精确值的距离处于第一距离范围内时，确定一个所述第一档位临时值，直至得到与所述第一预设次数相应数量的第一档位临时值；对所述第一档位临时值进行标准差计算，得到第一计算结果；判断所述第一计算结果是否小于第一标准差阈值；若是，则对所述第一档位临时值求取平均数，得到所述第一档位精确值。
- 根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，获取到相应数量的第一同步点位置临时值，并根据所述第一同步点位置临时值计算得到第一同步点位置精确值，包括：在每次所述换挡拨头向所述第一档位的方向的移动过程中，每隔所述预设时间间隔停止向所述换挡拨头施加动力，并采集得到停止前后所述换挡拨头受到的阻力大小变化；当所述阻力大小变化为停止前超过第二阈值、停止后小于所述第二阈值，且所述换挡拨头停止处的位置距所述第一档位极限位置精确值的距离处于第二距离范围内时，确定一个所述第一同步点位置临时值，直至得到与所述第二预设次数相应数量的第一同步点位置临时值；对所述第一同步点位置精确值进行标准差计算，得到第二计算结果；判断所述第二计算结果是否小于第二标准差阈值；若是，则对所述第一同步点位置临时值求取平均数，得到所述第一同步点位置精确值。
- 根据权利要求3所述方法，其特征在于，还包括：控制所述换挡拨头以最大动力向所述第一档位的方向进行移动，得到所述第一档位极限位置临时值；控制所述换挡拨头以最大动力向所述第二档位的方向进行移动，得到所述第二档位极限位置临时值。
- 根据权利要求4所述方法，其特征在于，还包括：计算所述第一档位极限位置精确值与所述中间档位临时值的距离差值；当向所述换挡拨头施加归位动力时，计算移动所述距离差值的归位时 间；判断所述换挡拨头的实际移回时间是否超过所述归位时间；若是，则判定档位位置确定失败，并停止向所述换挡拨头施加动力。
- 根据权利要求5所述方法，其特征在于，在判定档位位置确定失败，并停止向所述换挡拨头施加动力之后，还包括：生成校准失败信号，并通过预设路径返回所述校准失败信号。
- 根据权利要求6所述方法，其特征在于，还包括：对每隔预设时间周期内所述存储器保存的数据进行档位确定分析，得到档位确定日志。
- 一种确定AMT变速箱各档位位置的系统，其特征在于，包括：档位极限位置计算单元，用于当车辆处于驻车状态时，利用第一档位极限位置临时值和第二档位极限位置临时值计算分别计算得到第一档位极限位置精确值和第二档位极限位置精确值；其中，AMT变速箱各档位依次为第一档位、空挡、第二档位；空挡位置临时值计算单元，用于对所述第一档位极限位置精确值和所述第二档位极限位置精确值求取平均数，得到空挡位置临时值；第一档位精确值计算单元，用于控制换挡拨头从所述空挡位置临时值处向所述第一档位的方向移动第一预设次数，获取到相应数量的第一档位临时值，并根据所述第一档位临时值计算得到第一档位精确值；第二档位精确值计算单元，用于控制所述换挡拨头从所述空挡位置临时值处向所述第二档位的方向移动所述第一预设次数，获取到相应数量的第二档位临时值，并根据所述第二档位临时值计算得到第二档位精确值；空挡位置精确值计算单元，用于对所述第一档位精确值和所述第二档位精确值求取平均数，得到空挡位置精确值；第一同步点位置精确值计算单元，用于控制所述换挡拨头从所述空挡位置精确值处向所述第一档位的方向移动第二预设次数，获取到相应数量的第一同步点位置临时值，并根据所述第一同步点位置临时值计算得到第一同步点位置精确值；第二同步点位置精确值计算单元，用于控制所述换挡拨头从所述空挡位置精确值处向所述第二档位的方向移动第二预设次数，获取到相应数量 的第二同步点位置临时值，并根据所述第二同步点位置临时值计算得到第二同步点位置精确值；记录存储单元，用于将所述第一档位极限位置精确值、所述第二档位极限位置精确值、所述空挡精确值、所述第一同步点位置精确值以及所述第二同步点位置精确值进行记录并保存在存储器内。
- 一种AMT变速箱各档位位置确定装置，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的确定AMT变速箱各档位位置方法的步骤。
- 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的确定AMT变速箱各档位位置方法的步骤。
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