CN103867708A - 电驱变速箱的同步器拨叉的自动定位方法 - Google Patents

电驱变速箱的同步器拨叉的自动定位方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103867708A
CN103867708A CN201210530629.8A CN201210530629A CN103867708A CN 103867708 A CN103867708 A CN 103867708A CN 201210530629 A CN201210530629 A CN 201210530629A CN 103867708 A CN103867708 A CN 103867708A
Authority
CN
China
Prior art keywords
synchronizer
shift fork
electricity
automatic positioning
positioning method
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201210530629.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103867708B (zh
Inventor
冷宏祥
张鹏
邱国茂
马成杰
冯亚军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAIC Motor Corp Ltd
Original Assignee
SAIC Motor Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAIC Motor Corp Ltd filed Critical SAIC Motor Corp Ltd
Priority to CN201210530629.8A priority Critical patent/CN103867708B/zh
Publication of CN103867708A publication Critical patent/CN103867708A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103867708B publication Critical patent/CN103867708B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/32—Gear shift yokes, e.g. shift forks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电驱变速箱的同步器拨叉的自动定位方法，包括：在下线时确定包括正负端点位置、正向同步点位置、负向同步点位置以及零点位置为所述同步器拨叉的目标位置；根据所述目标位置，在下线时校正所述同步器拨叉的位置；存储所述同步器拨叉的所述目标位置；以及根据同步器拨叉的自动定位得到的位置与所存储的目标位置进行对比，在线进行同步器拨叉的位置的偏差补偿。上述方法可以解决车辆在长期行驶中由于磨损等原因造成的电驱变速箱同步器的定位差异。

Description

电驱变速箱的同步器拨叉的自动定位方法
技术领域
本发明涉及变速箱，特别涉及增程式混合动力汽车的电驱变速箱同步器拨叉的自动定位。
背景技术
混合动力汽车的动力总成系统包括了发动机、两个电机、电驱变速箱、高压电池等多个子系统，其中电驱变速箱是这些动力源的核心动力分配和驱动的枢纽。电驱变速箱中的齿轮换挡同步器系统的有效控制直接关系着各种动力驱动模式的平稳切换，关系着电驱变速箱不同档位的高效、平顺切换。因此齿轮换挡同步器，具体而言是其拨叉的定位系统的控制质量的好坏，直接决定着电驱变速箱的功能能否成功实现。
现在的技术只是在电驱变速箱产品下线时，做一次性定位标定。下线指的是电驱变速箱结束生产线上的生产流程。这里存在一些问题。一个问题是无法从根本上解决个体电驱变速箱同步器由于制造安装造成的定位差异。而更重要的是，车辆在长期行驶中，由于震动等原因也会造成电驱变速箱同步器的定位差异，而现有的技术对此并没有解决方案。
因此，需要一种新的技术来解决上述问题，以始终保持齿轮换挡同步器的准确定位。
发明内容
本发明公开了一种电驱变速箱的同步器拨叉的自动定位方法，包括：在下线时确定包括正负端点位置、正向同步点位置、负向同步点位置以及零点位置为同步器拨叉的目标位置，包括:通过控制所述同步器移动至正负端点确定所述同步器拨叉的所述正负端点位置；控制电机维持在特定转速，限定电机扭矩，缓慢向正向移动所述同步器，将电机转速下降点确定为所述正向同步点位置；缓慢向负向移动所述同步器，将电机转速下降点确定为所述负向同步点位置；以及将所述正向同步点位置和所述负向同步点位置取平均值，得到所述零点位置；根据所述目标位置，在下线时校正所述同步器拨叉的位置；存储所述同步器拨叉的所述目标位置；以及根据同步器拨叉的自动定位得到的位置与所存储的目标位置进行对比，在线进行同步器拨叉的位置的偏差补偿。
根据本发明的一个方面的电驱变速箱同步器拨叉的自动定位方法，其中，在下线时校正所述同步器拨叉的位置。
根据本发明的一个方面的电驱变速箱同步器拨叉的自动定位方法，其中，所述同步器拨叉位置的偏差是由安装或者磨损造成的。
根据本发明的一个方面的电驱变速箱同步器拨叉的自动定位方法，其中，存储所述同步器拨叉的所述目标位置至永久存储地址。
根据本发明的一个方面的电驱变速箱同步器拨叉的自动定位方法，其中，在多个车辆运行周期之后，在线对所述同步器拨叉的位置重新自动定位。
根据本发明的一个方面的电驱变速箱同步器拨叉的自动定位方法的各个步骤是根据变速箱控制单元的时序调节命令而操作的。
根据本发明的一个方面的电驱变速箱同步器拨叉的自动定位方法，其中，在线进行同步器拨叉位置偏差补偿的步骤包括确定补偿调节量。
根据本发明的一个方面的电驱变速箱同步器拨叉的自动定位方法，其中，在所述同步器拨叉的目标位置与在线自动定位的位置的偏差大于预定的偏差阈值后，在线对所述同步器拨叉的目标位置进行偏差补偿。
附图说明
通过阅读以下详细说明，并参考附图，可以对本发明有一个更全面的了解。附图中：
图1示出了电驱变速箱的同步器拨叉的自动定位流程。
具体实施方式
下面结合附图1对本发明的实施例作详细说明。需要注意的是，实施例中具体描述的特征不应都被理解为对实现本发明是必要的或者唯一的特征，本领域的人员能够理解这些特征可能是示例性的而非限定性的。
在电驱变速箱中具有拨叉位置传感器，其作用是检测和反馈当前同步器的拨叉的位置。这里的位置，根据不同的需要，可能是1维、2维、或者3维的位置量。而拨叉位置传感器因而可能是1维、2维、或者3维位置传感器，其分别输出拨叉的1维、2维、或者3维位置。在电驱变速箱产品下线时，每一台电驱变速箱所对应的端点位置，同步点位置和零点位置不一样，其中的拨叉位置很可能并不是精确地位于其所应该位于的位置上——后者可称为目标位置。即实际位置与目标位置之间有偏差。造成这样的偏差的原因可能有很多，例如在生产和安装过程中由于工艺限制所造成的偏差。根据本发明，在下线时，首先要确定出拨叉应该所处的精确位置，即需要确定出目标位置（如附图1中的步骤101所示）。目标位置包括正负端点位置、正向同步点位置、负向同步点位置以及零点位置。确定的过程包括：通过控制同步器移动至正负端点确定同步器拨叉的正负端点位置；控制电机维持在特定转速，限定电机扭矩，缓慢向正向移动同步器，将电机转速下降点确定为正向同步点位置；缓慢向负向移动同步器，将电机转速下降点确定为负向同步点位置；以及将正向同步点位置和负向同步点位置取平均值，得到零点位置。随后，在同步器换挡过程中，将同步器拨叉的实际位置校正到拨叉的目标位置，从而保证同步器在一开始就处于一个较好的工作状态。而且，确定的目标位置将作为以后进一步的在线补偿的基准，因而这一位置的确定至关重要。
理想的情况是在装配过程中将拨叉完全校正到目标位置，但在现实中，校正到100％的精确位置是非常困难，甚至是不能实现的，而一般也不需要这样的精度。通常，可以设定一个精度控制目标，例如5％，即拨叉位置与目标位置之差小于拨叉偏移位置的5％，其已经足以保证同步器在相当长时间内的正常工作。然而，精度控制目标的设置条件也不可过于宽松，这会影响汽车的正常行驶，也有可能造成零部件过早地磨损和老化。
除了生产和安装过程会造成同步器的拨叉的位置的偏差，车辆的正常运行也会由于磨损造成偏差，而这正是目前没有得到关注和解决的问题。根据本发明，在下线时确定出同步器的拨叉的目标位置之后，该位置就被存储起来，例如被电驱变速箱自带的存储器，或者整车的电子系统中的存储器永久地存储起来，供以后的每次自动在线定位使用（如附图1中的步骤102所示）。
在车辆行驶了一定的距离之后，例如20个车辆运行周期之后，拨叉位置重新进行自动定位，再从存储器中读取出之前存储的目标位置，将二者进行比较之后重新确定出偏差调节量（如附图1中的步骤103所示）。根据该偏差调节量对拨叉位置进行补偿，而这一过程称为在线补偿或者在线定位（如附图1中的步骤104所示）。这里的“在线”指的是通过车辆控制单元自动运行，不需要人为干预。“车辆运行周期”可以根据不同的情况来制定，例如一辆车从加满一箱油到把这箱油全部耗完的一个过程。
在上面的实施例中，补偿开始的条件是达到一定数量的车辆运行周期，当然也可以设定为一个固定的长度或者时间单位。但鉴于车辆实际运行的条件不同，启动补偿过程的条件也可以有不同的设置。在某些环境中，例如长时间在颠簸和崎岖道路上的行驶可能会导致在较短的时间内拨叉位置就发生较大的偏差，而如果不能得到及时的解决将可能产生事故，考虑到本身恶劣的道路条件，此时发生事故更有可能造成重大损失。因而，可以设置一个偏差阈值，当重新定位后的拨叉位置与以前存储的目标位置达到该偏差阈值时，自动启动拨叉位置的补偿过程。
在又一实施例中，补偿开始的条件为上述多种限定条件的组合。例如可以同时采用偏差阈值和固定数目的车辆运行周期，设置二者的逻辑关系为“或”。即不论是拨叉位置的偏差达到了偏差阈值，还是车辆的运行达到了预定的车辆运行周期，都启动补偿过程。虽然二者具有对等的限定地位，但这两个条件的设立目标不同，前者主要是为了应对日常行驶的情况，而后者是为了防止偶尔的特殊行驶条件所造成的对拨叉位置的过大的影响。
合适的启动条件对于有效地控制拨叉位置的补偿是非常重要的，除了上述条件以外，可以考虑更多的限定条件。此外，上述过程可以依照一定的时序而操作，例如可以按照变速箱控制单元（TCU）的时序调节命令而操作。
虽然附图和前面的详述中介绍了本发明的优选实施方案，但是应当理解的是，本发明并不局限于具体公布的实施方案，在不偏离权利要求规定的范围的前提下，仍然可以有多种的修改和变形。

Claims (9)

1. 一种电驱变速箱的同步器拨叉的自动定位方法，包括：
在下线时确定包括正负端点位置、正向同步点位置、负向同步点位置以及零点位置为所述同步器拨叉的目标位置，包括:
通过控制所述同步器移动至正负端点确定所述同步器拨叉的所述正负端点位置；
控制电机维持在特定转速，限定电机扭矩，缓慢向正向移动所述同步器，将电机转速下降点确定为所述正向同步点位置；
缓慢向负向移动所述同步器，将电机转速下降点确定为所述负向同步点位置；以及
将所述正向同步点位置和所述负向同步点位置取平均值，得到所述零点位置；
根据所述目标位置，在下线时校正所述同步器拨叉的位置；
存储所述同步器拨叉的所述目标位置；以及
根据同步器拨叉的自动定位得到的位置与所存储的目标位置进行对比，在线进行同步器拨叉的位置的偏差补偿。
2. 如权利要求1所述的电驱变速箱同步器拨叉的自动定位方法，其中，在下线时校正所述同步器拨叉的位置。
3. 如权利要求1或2所述的电驱变速箱同步器拨叉的自动定位方法，其中，所述同步器拨叉位置的偏差是由磨损或者安装造成的。
4. 如权利要求1或2所述的电驱变速箱同步器拨叉的自动定位方法，其中，存储所述同步器拨叉的所述目标位置至永久存储地址。
5. 如权利要求1或2所述的电驱变速箱同步器拨叉的自动定位方法，其中，在多个车辆运行周期之后，在线对所述同步器拨叉的位置重新自动定位。
6. 如权利要求1或2所述的电驱变速箱同步器拨叉的自动定位方法的各个步骤是根据变速箱控制单元的时序调节命令而操作的。
7. 如权利要求1或2所述的电驱变速箱同步器拨叉的自动定位方法，其中在线进行同步器拨叉的位置的偏差补偿的步骤包括确定补偿调节量。
8. 如权利要求1或2所述的电驱变速箱同步器拨叉的自动定位方法，其中，在所述同步器拨叉的目标位置与自动定位的位置之间的偏差大于预定的偏差阈值后，在线对所述同步器拨叉的位置的偏差进行补偿。
9. 如权利要求1或2所述的电驱变速箱同步器拨叉的自动定位方法，其中所述下线指的是电驱变速箱结束生产线上的生产流程。
CN201210530629.8A 2012-12-11 2012-12-11 电驱变速箱的同步器拨叉的自动定位方法 Active CN103867708B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210530629.8A CN103867708B (zh) 2012-12-11 2012-12-11 电驱变速箱的同步器拨叉的自动定位方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210530629.8A CN103867708B (zh) 2012-12-11 2012-12-11 电驱变速箱的同步器拨叉的自动定位方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103867708A true CN103867708A (zh) 2014-06-18
CN103867708B CN103867708B (zh) 2016-03-23

Family

ID=50906555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210530629.8A Active CN103867708B (zh) 2012-12-11 2012-12-11 电驱变速箱的同步器拨叉的自动定位方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103867708B (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104879491A (zh) * 2015-04-28 2015-09-02 上海汽车变速器有限公司 同步器同步点辨识方法及系统
CN106151501A (zh) * 2015-03-30 2016-11-23 长城汽车股份有限公司 自动变速器的换挡控制方法、系统及车辆
CN106195260A (zh) * 2016-09-30 2016-12-07 安徽江淮汽车股份有限公司 湿式双离合器变速器换档拨叉检测方法
CN106195254A (zh) * 2014-12-01 2016-12-07 现代自动车株式会社 防止混合动力电动车的启动挡位执行失灵的换挡控制方法
CN106286811A (zh) * 2015-06-26 2017-01-04 上海汽车集团股份有限公司 同步器在档控制方法、装置和系统
CN107035857A (zh) * 2016-11-28 2017-08-11 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种换挡拨叉位置自学习方法及系统
CN108223774A (zh) * 2018-01-11 2018-06-29 吉林大学 一种单锥锁环同步器挂挡、摘挡的拨叉控制方法
CN109282030A (zh) * 2017-07-20 2019-01-29 上海汽车集团股份有限公司 一种换挡拨叉止点位置自适应调整方法、装置及电子设备
WO2019114521A1 (zh) * 2017-12-13 2019-06-20 湖南中车时代电动汽车股份有限公司 一种确定atm变速箱各档位位置的方法、系统及相关装置
CN110966395A (zh) * 2018-09-28 2020-04-07 长城汽车股份有限公司 一种换挡控制方法、装置及车辆
CN112096832A (zh) * 2020-10-09 2020-12-18 北京长峰天通科技有限公司 一种自动变速箱换挡系统磨损预警控制方法
CN113803458A (zh) * 2021-09-22 2021-12-17 潍柴动力股份有限公司 挡位控制方法、装置、设备、存储介质及产品

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5179869A (en) * 1992-01-29 1993-01-19 Eaton Corporation Changing speed in a power transmission
KR100387671B1 (ko) * 1996-09-05 2003-08-19 기아자동차주식회사 차량용 수동변속기의 일체형 시프팅 장치
WO2008145979A1 (en) * 2007-06-01 2008-12-04 Zeroshift Limited Actuator system for a gear selector assembly and transmission including the actuator system
CN201539552U (zh) * 2009-07-14 2010-08-04 上海汽车集团股份有限公司 双离合器自动变速器换挡机构的位置检测系统
CN201696603U (zh) * 2010-06-08 2011-01-05 中国重型机械研究院有限公司 一种自动拨叉换挡机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5179869A (en) * 1992-01-29 1993-01-19 Eaton Corporation Changing speed in a power transmission
KR100387671B1 (ko) * 1996-09-05 2003-08-19 기아자동차주식회사 차량용 수동변속기의 일체형 시프팅 장치
WO2008145979A1 (en) * 2007-06-01 2008-12-04 Zeroshift Limited Actuator system for a gear selector assembly and transmission including the actuator system
CN201539552U (zh) * 2009-07-14 2010-08-04 上海汽车集团股份有限公司 双离合器自动变速器换挡机构的位置检测系统
CN201696603U (zh) * 2010-06-08 2011-01-05 中国重型机械研究院有限公司 一种自动拨叉换挡机构

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106195254A (zh) * 2014-12-01 2016-12-07 现代自动车株式会社 防止混合动力电动车的启动挡位执行失灵的换挡控制方法
CN106151501A (zh) * 2015-03-30 2016-11-23 长城汽车股份有限公司 自动变速器的换挡控制方法、系统及车辆
CN106151501B (zh) * 2015-03-30 2018-10-16 长城汽车股份有限公司 自动变速器的换挡控制方法、系统及车辆
CN104879491A (zh) * 2015-04-28 2015-09-02 上海汽车变速器有限公司 同步器同步点辨识方法及系统
CN104879491B (zh) * 2015-04-28 2017-03-08 上海汽车变速器有限公司 同步器同步点辨识方法及系统
CN106286811A (zh) * 2015-06-26 2017-01-04 上海汽车集团股份有限公司 同步器在档控制方法、装置和系统
CN106286811B (zh) * 2015-06-26 2018-03-30 上海汽车集团股份有限公司 同步器在档控制方法、装置和系统
CN106195260A (zh) * 2016-09-30 2016-12-07 安徽江淮汽车股份有限公司 湿式双离合器变速器换档拨叉检测方法
CN107035857A (zh) * 2016-11-28 2017-08-11 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种换挡拨叉位置自学习方法及系统
CN107035857B (zh) * 2016-11-28 2018-12-14 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种换挡拨叉位置自学习方法及系统
CN109282030B (zh) * 2017-07-20 2020-08-04 上海汽车集团股份有限公司 一种换挡拨叉止点位置自适应调整方法、装置及电子设备
CN109282030A (zh) * 2017-07-20 2019-01-29 上海汽车集团股份有限公司 一种换挡拨叉止点位置自适应调整方法、装置及电子设备
WO2019114521A1 (zh) * 2017-12-13 2019-06-20 湖南中车时代电动汽车股份有限公司 一种确定atm变速箱各档位位置的方法、系统及相关装置
CN108223774A (zh) * 2018-01-11 2018-06-29 吉林大学 一种单锥锁环同步器挂挡、摘挡的拨叉控制方法
CN110966395A (zh) * 2018-09-28 2020-04-07 长城汽车股份有限公司 一种换挡控制方法、装置及车辆
CN110966395B (zh) * 2018-09-28 2022-01-07 长城汽车股份有限公司 一种换挡控制方法、装置及车辆
CN112096832A (zh) * 2020-10-09 2020-12-18 北京长峰天通科技有限公司 一种自动变速箱换挡系统磨损预警控制方法
CN112096832B (zh) * 2020-10-09 2022-06-03 湖南长峰重工科技有限公司 一种自动变速箱换挡系统磨损预警控制方法
CN113803458A (zh) * 2021-09-22 2021-12-17 潍柴动力股份有限公司 挡位控制方法、装置、设备、存储介质及产品

Also Published As

Publication number Publication date
CN103867708B (zh) 2016-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103867708A (zh) 电驱变速箱的同步器拨叉的自动定位方法
JP5295376B2 (ja) 車両のパワートレイン内の切り離しクラッチを調整する方法およびパワートレイン装置
CN103419775B (zh) 用于混合动力车辆的控制设备
CN107985301B (zh) 基于混合动力系统的换挡系统及升挡换挡方法
CN110949142A (zh) 一种amt换挡过程控制方法
EP4091892A1 (en) Engine control method and device for hybrid vehicle
JP5054800B2 (ja) 自動変速機の制御装置
CN111016873B (zh) 一种基于稳态发动机策略的能量管理方法和系统
CN102619899A (zh) 一种自动离合器执行机构及控制方法
CN103075441B (zh) 自动变速器离合器控制方法
CN104670221A (zh) 混合动力汽车工作模式切换过程动态协调控制方法
CN108162954B (zh) 混合动力汽车起动方法、气体发动机起动方法及动力系统
CN103140365A (zh) 车辆的动力传递控制装置
CN103228518A (zh) 具有混合驱动装置的机动车和用于选择电机和/或启动机来启动内燃发动机的方法
CN103089986B (zh) 自动变速器离合器控制方法
SE538355C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina i ett fordon så att glapp elimineras medelst en elmaskin
CN103742278B (zh) 挡位切换时的发动机转速控制系统以及方法
CN105452078A (zh) 用于混合动力车辆的控制系统
CN111016876A (zh) 一种单电机混合动力车发动机扭矩控制策略及系统
CN102465868A (zh) 电促动流体泵的速度控制
JP2009202868A (ja) 比例クラッチの適合方法
CN103025595B (zh) 用于运行动力总成系统的方法
CN114739658A (zh) 一种自动变速器标定方法
CN104002797A (zh) 一种用于混合动力汽车发动机自动启动的控制方法
KR20150056065A (ko) 하이브리드 구동 시스템에서의 내연기관 손실 토크 적응 방법 및 그 장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant