CN201696603U - 一种自动拨叉换挡机构 - Google Patents

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王高锋
葛延
姜永涛
王有飞
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Abstract

一种自动拨叉换挡机构,包括拨杆系统,拨杆系统一侧连接有三位气缸I,下端安装有卡盘,卡盘下设置有接触块,接触块两侧各有一个行程开关,卡盘的一侧设置有第一卡槽和第二卡槽,三位气缸II上的卡头与两个卡槽相适配,卡头的下部固定有第三行程开关,三个行程开关和信号端均要与控制器相连,如果需要拨叉换挡,通过三位气缸I拨动拨杆系统,当拨到位后,接触块会碰到第一行程开关或第二行程开关,行程开关将电信号传到控制器,然后控制器控制三位气缸II推动卡头卡到卡盘的某一卡槽里,用以固定拨杆系统,再根据第三行程开关的信号来判断卡头是否卡到位,本实用新型能够自动进行拨叉换档,从而提高了生产效率。

Description

一种自动拨叉换挡机构
技术领域
本实用新型涉及一种石油钻机齿轮箱内的设备,特别涉及一种自动拨叉换档机构。
背景技术
目前,国内现有的石油钻机齿轮箱拨叉换档机构基本都是采用手动换档,其核心部件就是一个拨杆系统。工作时根据需要通过工作人员手动来进行换档,但是,在生产中,仅靠工作人员手动来进行换档,既浪费人力,又没有效率。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种自动拨叉换档机构,在现有技术的基础上,增加两个三位气缸和三个行程开关,使其能够自动进行拨叉换档,从而提高生产效率。
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种自动拨叉换档机构,包括拨杆系统1,拨杆系统1一侧连接有三位气缸I 4,拨杆系统1的下端安装有卡盘2,卡盘2的下方设置有接触块3,接触块3的两侧分别固定有第一行程开关8和第二行程开关9,卡盘2的一侧上端设置有第一卡槽10,卡盘2的一侧下端设置有第二卡槽11,三位气缸II 5上的卡头6与第一卡槽10、第二卡槽11相适配,卡头6的下部固定有第三行程开关7,第一行程开关8、第二行程开关9、第三行程开关7、三位气缸I 4和三位汽缸II 5的信号端均与控制器相连。
本实用新型增加两个三位气缸和三个行程开关,使其能够自动进行拨叉换档,从而提高生产效率;第一卡槽10、第二卡槽11实现更好的定位。
附图说明
附图是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型技术的结构原理和工作原理作详细叙述。
参照附图,一种自动拨叉换档机构,包括拨杆系统1,拨杆系统1一侧铰接有三位气缸I 4,拨杆系统1的下端安装有卡盘2,卡盘2的下方设置有接触块3,接触块3的两侧分别固定有第一行程开关8和第二行程开关9,用来监控接触块3的左右拨叉位置,卡盘2的一侧上端设置有第一卡槽10,卡盘2的一侧下端设置有第二卡槽11,三位气缸II 5上的卡头6与第一卡槽10、第二卡槽11相适配,卡头6的下部固定有第三行程开关7,用来监控卡头6是否卡到位,第一行程开关8、第二行程开关9、第三行程开关7、三位气缸I 4和三位汽缸II 5的信号端均与控制器相连,工作指示均由控制器控制,实现自动化。
本实用新型的工作原理为:工作时,如果需要拨叉换档,首先通过三位气缸I 4拨动拨杆系统1,当拨到位后,接触块3会碰到第一行程开关8或第二行程开关9,第一行程开关8与第二行程开关9将电信号传到控制器,然后控制器控制三位气缸II 5推动卡头6卡到卡盘2的第一卡槽10或第二卡槽11里,用以固定拨杆系统1,再根据第三行程开关7的信号来判断卡头6是否卡到位。

Claims (1)

1.一种自动拨叉换档机构,包括拨杆系统(1),其特征在于,拨杆系统(1)一侧连接有三位气缸I(4),拨杆系统(1)的下端安装有卡盘(2),卡盘(2)的下方设置有接触块(3),接触块(3)的两侧分别固定有第一行程开关(8)和第二行程开关(9),卡盘(2)的一侧上端设置有第一卡槽(10),卡盘(2)的一侧下端设置有第二卡槽(11),三位气缸II(5)上的卡头(6)与第一卡槽(10)、第二卡槽(11)相适配,卡头(6)的下部固定有第三行程开关(7),第一行程开关(8)、第二行程开关(9)、第三行程开关(7)、三位气缸I(4)和三位汽缸II(5)的信号端均与控制器相连。
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