CN201932707U - 石膏砌块机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种石膏砌块机械手，包括有吊框，所述吊框内固定安装有间隔排列的机械手，所述机械手包括有固定杆，所述固定杆上端固定安装有横直的左、右气缸，所述固定杆下端固定安装有横杆，所述横杆的两端还通过支撑杆与固定杆连接，所述左、右气缸活塞杆的端部分别活动安装有杠杆，所述杠杆的中部分别活动安装在横杆上，所述杠杆下端分别固定安装有相对应的左、右夹板，所述左、右夹板与杠杆之间固定安装有拉伸弹簧。本实用新型结构简单、安装使用方便，可用于不同厚度的石膏砌块的批量抓取、转移，机械化操作，功效高，能耗低，省时省力，造价低廉，稳定型好，操作安全，满足了使用要求。

Description

石膏砌块机械手
技术领域
本实用新型主要涉及一种用来将生产线刚生产出来的砌块夹取转移的工具，尤其涉及一种石膏砌块机械手。
本实用新型主要涉及一种能够自行判断并提供所夹持物体的夹紧力，又不会损坏物体的一种夹紧转移装置，尤其涉及一种石膏砌块机械手。
背景技术
建筑砌块生产行业中各种大小砌块夹取转移，以前都依靠人工搬运，其工作效率低，搬运工人劳动强度大，且存在安全隐患，而目前，大都采用简单的机械装置进行夹取转移，虽然提高了工作效率，省时省力，但是其装夹范围受到了限制，很难满足各种规格的石膏砌块的装夹转移要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种石膏砌块机械手，可用于不同厚度的石膏砌块的批量抓取、转移，其结构简单，操作方便，机械化操作，功效高，低能耗，省时省力，造价低廉。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种石膏砌块机械手，包括有吊框，所述吊框内固定安装有间隔排列的机械手，所述机械手包括有固定杆，所述固定杆上端固定安装有横直的左、右气缸，所述固定杆下端固定安装有横杆，所述横杆的两端还通过支撑杆与固定杆连接，所述左、右气缸活塞杆的端部分别活动安装有杠杆，所述杠杆的中部分别活动安装在横杆上，所述杠杆下端分别固定安装有相对应的左、右夹板，所述左、右夹板与杠杆之间固定安装有拉伸弹簧。
所述的吊框上端设有吊环，所述吊框一端固定安装有手动转阀。
拟述的吊环安装在自动移动的升降装置(或行车)上。
所述的左夹板上设有凹槽，所述右夹板上设有凸台，所述凹槽与凸台分别与石膏砌块两端的凸台和凹槽相对合。
其工作原理是：通过气缸活塞杆的伸缩运动，带动杠杆运动，从而实现左、右夹板对石膏砌块的夹紧与松开，过程中活塞杆的运动通过手动转阀控制，左、右夹板的凹槽和凸台分别与石膏砌块的凸台和凹槽相对合，稳定性好。
本实用新型的优点是：
本实用新型结构简单、安装使用方便，可用于不同厚度的石膏砌块的批量抓取、转移，机械化操作，功效高，省时省力，低能耗，造价低廉，稳定型好，操作安全，满足了使用要求。
附图说明
图1为本实用新型主视图。
图2为本实用新型左视图。
具体实施方式
一种石膏砌块机械手，包括有吊框1，吊框1内固定安装有间隔排列的机械手，机械手包括有固定杆2，固定杆2上端固定安装有横直的左、右气缸3、4，固定杆2下端固定安装有横杆5，横杆5的两端还通过支撑杆6与固定杆2连接，左、右气缸活塞杆的端部分别活动安装有杠杆7，杠杆7的中部分别活动安装在横杆5上，杠杆7下端分别固定安装有相对应的左、右夹板8、9，左、右夹板8、9与杠杆7之间固定安装有拉伸弹簧10；所述吊框1上端设有吊环11，吊框1一端固定安装有手动转阀12，所述左夹板8上设有凹槽，右夹板9上设有凸台，凹槽与凸台分别与石膏砌块两端的凸台和凹槽相对合。
使用时，首先通过吊环安装在自动移动的升降装置(或行车)上。然后由手动转阀控制，即可实现石膏砌块的批量夹取、转移。

Claims (3)

1.一种石膏砌块机械手，包括有吊框，所述吊框内固定安装有间隔排列的机械手，其特征在于：所述机械手包括有固定杆，所述固定杆上端固定安装有横直的左、右气缸，所述固定杆下端固定安装有横杆，所述横杆的两端还通过支撑杆与固定杆连接，所述左、右气缸活塞杆的端部分别活动安装有杠杆，所述杠杆的中部分别活动安装在横杆上，所述杠杆下端分别固定安装有相对应的左、右夹板，所述左、右夹板与杠杆之间固定安装有拉伸弹簧。
2.根据权利要求1所述的石膏砌块机械手，其特征在于：所述的吊框上端设有吊环，所述吊框一端固定安装有手动转阀。
3.根据权利要求1所述的石膏砌块机械手，其特征在于：所述的左夹板上设有凹槽，所述右夹板上设有凸台，所述凹槽与凸台分别与石膏砌块两端的凸台和凹槽相对合。
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